CN217620683U - 可折叠液压机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型针对现有技术中的液压机械臂占用空间较大，不易于液压机械臂的存放和搬运的缺点，提出了一种可折叠液压机械臂，属于液压机械臂技术领域，包括底座，所述底座上设有安装架，安装架内转动连接有第一螺杆，第一螺杆上套设有和第一螺杆螺纹连接的升降机构，升降机构的一端端部铰接有可折叠的吊臂，吊臂上设有机械抓。本实用新型的吊臂可折叠的铰接在升降机构上，当机械臂不需要使用时，吊臂可被折叠成和安装架平行状态，以节省整个液压机械臂的占用空间，方便液压机械臂的存放和搬运。

Description

可折叠液压机械臂

技术领域

本实用新型属于液压机械臂技术领域，具体涉及一种可折叠液压机械臂。

背景技术

随着工业的高速发展，工业机器人特别是机械臂已经在装配、焊接、搬运等行业得到广泛应用，极大地提高了工业生产的自动化水平，把人类从重复性劳动或极端恶劣的工作环境中解放出来。如液压机械臂，液压机械臂的前端会有一个机械夹爪来抓取需要搬运的物体，但是目前的液压机械臂如专利号为CN202011341511.1的发明，公开了一种便于更换易损部件的智能液压机械臂，其承载架受限于电动伸缩柱的伸缩行程，无法进行大范围的折叠，在搬运液压机械臂或者暂时部使用液压机械臂时，整个液压机械臂的占用空间比较大，不利于液压机械臂的存放和搬运。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的液压机械臂占用空间较大，不易于液压机械臂的存放和搬运的缺点，提出了一种可折叠液压机械臂。

本实用新型的的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种可折叠液压机械臂,包括底座，所述底座上设有安装架，安装架内转动连接有第一螺杆，第一螺杆上套设有和第一螺杆螺纹连接的升降机构，升降机构的一端端部铰接有可折叠的吊臂，吊臂上设有机械抓。

上述方案中，吊臂可折叠的铰接在升降机构上，当机械臂不需要使用时，吊臂可被折叠成和安装架平行状态，以节省整个液压机械臂的占用空间，方便液压机械臂的存放和搬运。

作为优选，所述吊臂上设有吊环，安装架上设有牵引装置，牵引装置通过牵引绳和吊环连接。牵引装置通过牵引绳牵引吊臂转动到折叠状态。

作为优选，所述牵引装置为卷扬机。

作为优选，所述升降机构包括螺纹套设在螺杆上的升降盘，升降盘的一端端部铰接有可折叠的吊臂。

作为优选，所述吊臂的下端面设有滑轨，滑轨上滑动设有机械座，吊臂的下端设有穿过机械座的第二螺杆，机械座内设有和第二螺杆相配合的螺纹，机械座下设有液压机械抓。机械座滑动连接在滑轨上，可以使机械抓在吊臂上来回移动，从而使机械抓可以进行远/近搬运。

作为优选，所述第二螺杆的两端分别设有安装第二螺杆的安装片。安装片不仅为了安装第二螺杆，还限制了机械座来回移动的范围。

作为优选，所述安装架内还设有四根导向柱，四根导向柱分别穿过升降盘的四个端部，使升降盘上下移动时更加稳定。

作为优选，所述第一螺杆通过驱动电机驱动，该驱动电机设置于安装架内。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

吊臂可折叠的铰接在升降机构上，当机械臂不需要使用时，吊臂可被折叠成和安装架平行状态，以节省整个液压机械臂的占用空间，方便液压机械臂的存放和搬运。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的牵引装置和驱动电机的安装结构示意图；

图3为本实用新型折叠状态结构图。

图中标记：1、底座；2、安装架；3、第一螺杆；4、升降盘；5、吊臂；6、吊环；7、牵引装置；8、驱动电机；9、滑轨；10、第二螺杆；11、安装片；12、机械座；13、液压机械抓；14、导向柱。

具体实施方式

下面结合附图所表示的实施例对本发明作进一步描述：

如图1到图3所示，一种可折叠液压机械臂,包括底座1，所述底座1上设有安装架2，安装架2内转动连接有第一螺杆3，第一螺杆3通过设置在安装架2内的驱动电机8驱动。第一螺杆3上套设有和第一螺杆3螺纹连接的升降机构，所述升降机构包括螺纹套设在螺杆上的升降盘4，升降盘4的一端端部铰接有可折叠的吊臂5。吊臂5的下端面设有滑轨9，滑轨9上滑动设有机械座12，吊臂5的下端设有穿过机械座12的第二螺杆10，机械座12内设有和第二螺杆10相配合的螺纹，机械座12下设有液压机械抓13。机械座12滑动连接在滑轨9上，可以使机械抓在吊臂5上来回移动，从而使机械抓可以进行远/近搬运。

上述吊臂5上设有吊环6，安装架2上设有牵引装置7，牵引装置7通过牵引绳和吊环6连接，本实用新型中，牵引装置7为卷扬机。牵引装置7通过牵引绳牵引吊臂5转动到折叠状态。

上述第二螺杆10的两端分别设有安装第二螺杆10的安装片11。安装片11不仅为了安装第二螺杆10，还限制了机械座12来回移动的范围。

上述安装架2内还设有四根导向柱14，四根导向柱14分别穿过升降盘4的四个端部，使升降盘4上下移动时更加稳定。

工作时，吊臂5是横在安装架2上的，机械抓在吊臂5上可以来回移动来使机械抓搬运物品，当液压机械臂不要工作时，可以将升降盘4下降到最低位置，然后通过牵引装置7拉动吊臂5，使吊臂5竖直折叠起来，以节省整个液压机械臂的占用空间，方便液压机械臂的存放和搬运。

文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种可折叠液压机械臂,包括底座，其特征在于，所述底座（1）上设有安装架（2），安装架（2）内转动连接有第一螺杆（3），第一螺杆（3）上套设有和第一螺杆（3）螺纹连接的升降机构，升降机构的一端端部铰接有可折叠的吊臂（5），吊臂上设有机械抓。

2.根据权利要求1所述的可折叠液压机械臂，其特征在于，所述吊臂（5）上设有吊环（6），安装架（2）上设有牵引装置（7），牵引装置（7）通过牵引绳和吊环（6）连接。

3.根据权利要求2所述的可折叠液压机械臂，其特征在于，所述牵引装置（7）为卷扬机。

4.根据权利要求1所述的可折叠液压机械臂，其特征在于，所述升降机构包括螺纹套设在螺杆上的升降盘（4），升降盘（4）的一端端部铰接有可折叠的吊臂。

5.根据权利要求1所述的可折叠液压机械臂，其特征在于，所述吊臂（5）的下端面设有滑轨（9），滑轨（9）上滑动设有机械座（12），吊臂（5）的下端设有穿过机械座（12）的第二螺杆（10），机械座（12）内设有和第二螺杆（10）相配合的螺纹，机械座（12）下设有液压机械抓（13）。

6.根据权利要求5所述的可折叠液压机械臂，其特征在于，所述第二螺杆（10）的两端分别设有安装第二螺杆（10）的安装片（11）。

7.根据权利要求4所述的可折叠液压机械臂，其特征在于，所述安装架（2）内还设有四根导向柱（14），四根导向柱（14）分别穿过升降盘（4）的四个端部。

8.根据权利要求1所述的可折叠液压机械臂，其特征在于，所述第一螺杆（3）通过驱动电机（8）驱动，该驱动电机（8）设置于安装架（2）内。

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