CN2349179Y - 移动式装载机械手 - Google Patents
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Abstract
一种移动式装载机械手,涉及一种抓举、吊装和搬运物体时使用的机械手装置,它包括基座(1)、一号液压油缸(2)、连接杆(3)、传动齿条(4)、旋转轴(5)、二号液压油缸(6)、机械后臂(7)、机械前臂(8)、三号液压油缸(9)、四号液压油缸(10)、上半机体(11)、旋转齿轮(12)、直流电机(13)、空心轴(14)、下半机体(15)、钢爪(16)、五号液压油缸(17)、转动轴承(18)、传动杆(19)其优点在于它可以安装在机动车辆上工作,结构简单,操作方便,减轻工作强度,提高工作效率,特别适合工矿企业各类加工厂对重量在200公斤的不同形状物体的抓举、吊装和搬运作业。
Description
本实用新型涉及一种抓举、吊装和搬运物体时使用的机械手装置。
目前，进行物体吊装的机械有很多，如吊车、叉车等机械，只是完成很单一的功能，而且事先必须使用人力进行物体的搬运、固定工序，也就是说，它们不能同时实现对物体的抓举、吊装、搬运的操作。现在一般加工厂的装有原料的麻袋、油桶、棉包的重量大都在100-300公斤之间，这些物体的搬运工作一般都是人工完成的，工人的劳动强度很大，很容易引起工伤事故。
本实用新型的目的是要提供一种移动式装载机械手，它能有效地克服上述吊装机械的缺点，实现物体的抓举、吊装和搬运操作机械化。
下面介绍本实用新型的目的的实现方式。
根据本实用新型提供的移动式装载机械手，包括有基座、五个液压油缸、连接杆、传动齿条、旋转轴、机械后臂、机械前臂、上半机体、旋转齿轮、直流电机、空心轴、下半机体、钢爪、转动轴承、传动杆。
移动式装载机械手的静态结构：移动式装载机械手大致可分为机座、机械臂、机械头三大部分。
机座外观呈长方体，采用碳钢制作，使用时固定有机动车的车架上。机座的内部留有一个长方体的空间，沿长方体空间的一个长边安装一个液压油缸(下称一号液压油缸)；液压油缸的一端固定在机座上，另一端与一根金属制成的连接杆的一端用轴销连接；连接杆的另一端与一根传动齿条的背部固定；一根圆柱状的旋转轴垂直地穿入机座，用轴承座安装在机座上，旋转轴在长方体空间内的部分的外圈设置齿轮，与传动齿条上的齿轮相互咬合。
机械臂采用优质钢材制成，分为机械前臂和机械后臂，两者用轴销连接，连接处安装有一个液压油缸(下称三号液压油缸)；机械后臂的根部用轴销连接在旋转轴的上部，连接处也安装有一个液压油缸(下称二号液压油缸)。
机械头的材料采用钢材制成，可以细分为上半机体、旋转齿轮、直流电机、空心轴、下半机体、钢爪、转动轴承、传动杆、液压油缸。上半机体是中空的圆柱体，顶部用轴销与机械前臂的前端相连接，在上半机体的腰部和机械前臂之间安装液压油缸(下称四号液压油缸)，上半机体外侧与机体呈轴平行安装一台直流电机，直流电机的轴上套有齿轮；下半机体也是中空的圆柱体，圆柱上端面焊接一个旋转齿轮，直径略大于圆柱直径，旋转齿轮与直流电机上的齿轮相互咬合；上半机体与下半机体用一个空心轴和一个压力轴承相互连接，这样可以使下半机体在直流电机作用下转动360度。在上半机体和半机体的轴线上，穿过空心轴安装一个液压油缸(下称五号液压油缸)，其上端固定在上半机体上，下端通过一个转动轴承后用轴销与两根传动杆相连接；钢爪外观呈剪刀状交叉，交叉处用轴销固定在下半机体的底部，伸出下半机体的钢爪分为左右相对的两只，下半机体内的钢爪上端与两根传动杆的端部也用轴销连接。钢爪有两种类形，一种是针对油桶和麻袋设计的圆弧钢爪，一种是针对棉包设计的梯形钢爪。
动态结构：利用液压油缸的操纵系统，控制五个液压油缸的伸缩：当一号液压油缸发生伸长和收缩时，利用传动齿条带动旋转轴发生旋转，从而实现机械臂的左右转动；当二号液压油缸发生伸长和收缩时，将会下放和上拉机械臂，实现对机械头的下伸和上提操作；当三号液压油缸发生伸长和收缩时，可以改变机械前臂和机械后臂的夹角，实现对机械头的远伸和拉近操作；当四号液压油缸发生伸长和收缩时，可以调整机械头和作业物体的作业角度；当五号液压油缸发生伸长和收缩时，利用杠杆原理，实现左右两只钢爪合拢和张开。利用直流电机操作系统，控制直流电机正转和反转，利用直流电机上的齿轮带动旋转齿轮转动，实现机械头的下半机体的左旋和右旋。
根据本实用新型提供的移动式装载机械手，其优点在于它可以安装在机动车辆上工作，结构简单，操作方便，减轻工作强度，提高工作效率，特别适合工矿企业、各类加工厂对重量在200公斤的不同形状物体的抓举、吊装和搬运作业。
本实用新型的具体结构由附图及实施例给出。
附图1是根据本实用新型提出的移动式装载机械手的示意图。
附图2是移动式装载机械手的机头侧视剖面示意图。
附图3是移动式装载机械手的基座和旋转轴的俯视剖面示意图。
附图4是移动式装载机械手的钢爪示意图。
附图说明：图中(1)是基座，(2)是一号液压油缸，(3)是连接杆，(4)是传动齿条，(5)是旋转轴，(6)是二号液压油缸，(7)是机械后臂，(8)是机械前臂，(9)是三号液压油缸，(10)是四号液压油缸，(11)是上半机体，(12)是旋转齿轮，(13)是直流电机，(14)是空心轴，(15)是下半机体，(16)是钢爪，(17)是五号液压油缸，(18)是转动轴承，(19)是传动杆。
实施例：
机座(1)外观呈长方体，140×600×200mm，采用碳钢制作，使用时固定有机动车的车架上。机座(1)的内部留有一个长方体的空间，沿长方体空间的一个长边安装一号液压油缸(2)；液压油缸的一端固定在机座(1)上，另一端与一根金属制成的连接杆(3)的一端用轴销连接；连接杆(3)的另一端与一根传动齿条(4)的背部固定，传动齿条(4)齿数43，长600mm；一根圆柱状的旋转轴(5)垂直地穿入机座(1)，直径200mm，用轴承座安装在机座(1)上，旋转轴(5)在长方体空间内的部分的外圈设置齿轮，齿数43，与传动齿条(4)上的齿轮相互咬合。
机械臂采用优质钢材制成，分为机械前臂(8)和机械后臂(7)，长度均为2000mm，两者用轴销连接，连接处安装三号液压油缸(9)；机械后臂(7)的根部用轴销连接在旋转轴(5)的上部，连接处安装二号液压油缸(6)。
机械头的材料采用钢材制成，可以细分为上半机体(11)、旋转齿轮(12)、直流电机(13)、空心轴(14)、下半机体(15)、钢爪(16)、转动轴承(18)、传动杆(19)、五号液压油缸(17)。上半机体(11)是中空的圆柱体，直移150mm，顶部用轴销与机械前臂(8)的前端相连接，在上半机体(11)的腰部和机械前臂(8)之间安装四号液压油缸(10)，上半机体(11)外侧与机体呈轴平行安装直流电机(13)，直流电机(13)的轴上套有齿轮，齿数15；下半机体(15)也是中空的圆柱体，直径150mm，圆柱上端面焊接一个旋转齿轮(12)，直径180mm，齿数80，旋转齿轮(12)与直流电机(13)上的齿轮相互咬合；上半机体(11)与下半机体(15)用一个空心轴(14)和一个压力轴承相互连接，这样可以使下半机体(15)在直流电机(13)作用下转动360度。在上半机体(11)和下半机体(15)的轴线上，穿过空心轴(14)安装五号液压油缸(17)，其上端固定在上半机体(11)上，下端通过一个转动轴承(18)后用轴销与两根传动杆(19)相连接；钢爪(16)外观呈剪刀状交叉，交叉处用轴销(15)固定在下半机体(15)的底部，伸出下半机体(15)的钢爪(16)分为左右相对的两只，下半机体(15)内的钢爪(16)上端与两根传动杆(19)的端部也用轴销连接。钢爪(16)有两种类形，一种是针对油桶和麻袋设计的圆弧钢爪，一种是针对棉包设计的梯形钢爪。
Claims (3)
1、一种移动式装载机械手，它包括采用优质钢材制成机械臂，分为机械前臂(8)和机械后臂(7)，两者用轴销连接，连接处安装有一个液压油缸，其特征在于它还包括有碳钢制作的长方体的机座(1)，机座(1)的内部留有一个长方体的空间，沿长方体空间的一个长边安装一个液压油缸，液压油缸的一端固定在机座上，另一端与一根金属制成的连接杆(3)的一端用轴销连接；连接杆(3)的另一端与一根传动齿条(4)的背部固定；一根圆柱状的旋转轴(5)垂直地穿入机座(1)，用轴承座安装在机座(1)上，旋转轴(5)在长方体空间内的部分的外圈设置齿轮，与传动齿条(4)上的齿轮相互咬合；机械后臂(7)的根部用轴销连接在旋转轴(5)的上部，连接处也安装有一个液压油缸。
2、根据权利要求1提出的移动式装载机械手，其特征在于它还包括有由上半机体(11)、旋转齿轮(12)、直流电机(13)、空心轴(14)、下半机体(15)、钢爪(16)、转动轴承(18)、传动杆(19)、液压油缸组成的机械头；上半机体(11)是中空的圆柱体，顶部用轴销与机械前臂(8)的前端相连接，在上半机体(11)的腰部和机械前臂(8)之间安装液压油缸，上半机体(11)外侧与机体呈轴平行安装一台直流电机(13)，直流电机(13)的轴上套有齿轮；下半机体(15)也是中空的圆柱体，圆柱上端面焊接一个旋转齿轮(12)，直径略大于下半机体(15)直径，旋转齿轮(12)与直流电机(13)上的齿轮相互咬合；上半机体(11)与下半机体(15)用一个空心轴(14)和一个压力轴承相互连接；在上半机体(11)和下半机体(15)的轴线上，穿过空心轴(14)安装一个液压油缸，其上端固定在上半机体(11)上，下端通过一个转动轴承(18)后用轴销与两根传动杆(19)相连接。
3、根据权利要求1或权利要求2提出的移动式装载机械手，其特征在于它还包括有外观呈剪刀状交叉的钢爪(16)，交叉处用轴销固定在下半机体(15)的底部，伸出下半机体的钢爪(16)分为左右相对的两只，下半机体内的钢爪(16)上端与两根传动杆(19)的端部也用轴销连接；钢爪(16)有两种类形，一种是针对油桶和麻袋设计的圆弧钢爪，一种是针对棉包设计的梯形钢爪。
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- 1998-12-14 CN CN 98249447 patent/CN2349179Y/zh not_active Expired - Fee Related
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