CN102167233A

CN102167233A - 一种抓具的液压旋转装置

Info

Publication number: CN102167233A
Application number: CN2011100673135A
Authority: CN
Inventors: 何嘉诚
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-03-21
Filing date: 2011-03-21
Publication date: 2011-08-31
Anticipated expiration: 2031-03-21
Also published as: CN102167233B

Abstract

本发明公开了一种抓具的液压旋转装置，其特征是，抓爪轴中部固定齿轮盘，安装在箱体中的套筒内，轴承安装在套筒内的轴承位上；抓爪轴的顶部安装分油盅，分油盅伸出箱体并固定在箱体上；抓爪轴的下端伸出箱体与抓爪装置的固定板焊接固定；箱体左右两侧后部开口处安装两端用螺栓连接固定为一体的双向油缸与齿轮条，齿轮条通过套筒开口处与齿轮盘啮合相接，齿轮条上下导轮安装在箱体内，双向油缸与箱体后侧用螺丝连接固定；箱体上侧挂耳与装载机小臂端头对应孔口用螺栓连接固定。本发明结构优化，造价低廉，可靠性高，寿命期长，适合甘蔗、木材的装载。

Description

一种抓具的液压旋转装置

技术领域

本发明涉及装载机的一种配套器件，具体地，是一种甘蔗、木材装载机的抓具的液压旋转装置。

背景技术

我国历史以来，甘蔗、木材装车都是靠人力作业，劳动强度大，工作效率低，意外人身伤害事故时有发生。甘蔗、木材装载机的出现，替代了人工作业，解放了生产力，提高了工作效率，保证了劳动者的安全。我们知道，抓具是装载机的工作器具，抓具的旋转装置是一个核心技术部件。目前市场上的甘蔗、木材装载机的抓具，其旋转装置的结构可分为两类，一类是通过液压旋转泵的转动向抓爪装置传输动力，驱动抓爪装置作360°旋转；另一类是使用电动机与减速器向抓爪装置传输动力，驱动抓爪装置作360°旋转。但是，这两类旋转装置结构复杂、造价昂贵、可靠性低、维修率高。

发明内容

本发明目的是克服现有甘蔗、木材装载机的抓具的旋转部分存在的问题，提供一种结构优化，造价低廉，可靠性高的液压旋转装置，该装置采用双向油缸向抓爪装置传输动力，驱动抓爪装置作360°旋转。

本发明通过下述技术方案予以实现。

一种抓具的液压旋转装置，包括箱体、套筒、抓爪轴、齿轮盘、轴承、分油盅、固定片、固定板、双向油缸、齿轮条、导轮，其特征是：箱体内固定套筒；抓爪轴中部固定齿轮盘，齿轮盘安装在套筒内，上下轴承分别从箱体上下侧面孔口安装在套筒内的轴承位上；抓爪轴的顶部安装分油盅，分油盅伸出箱体上侧面，分油盅、固定片、箱体上侧面用螺丝连接固定为一体；抓爪轴的下端伸出箱体下侧面，抓爪轴的下端与抓爪装置的固定板的重心处焊接固定为一体；箱体左右两侧面后部开口处安装双向油缸与齿轮条，双向油缸与齿轮条两端用螺栓连接固定为一体，齿轮条通过套筒开口处与齿轮盘啮合相接，齿轮条上下导轮安装在箱体上下侧面内，双向油缸与箱体后侧面用螺丝连接固定为一体；箱体上侧挂耳与装载机小臂端头对应孔口用螺栓连接固定为一体。

所述抓爪轴的顶部横向设置上深下浅两道凹槽，靠近凹槽底部纵向设置与抓爪轴中垂线平行的两道油孔，两道凹槽之间横向设置三道油封槽；抓爪轴的底部横向设置与抓爪轴中垂线垂直的且与两道油孔分别相通的两道内螺纹油口。

所述分油盅设置与抓爪轴的顶部三道油封配合的油封槽，分油盅顶部纵向设置两个内螺纹孔。

所述固定片一头设置两个与分油盅顶部纵向两个内螺纹孔对应的孔口，另一头设置一个与箱体顶面的内螺纹孔对应的孔口。

所述齿轮条的齿数不小于齿轮盘的齿数。

本发明的积极效果：

(1)结构优化，工艺成熟，生产可行；

(2)造价低廉，市场接受，推广容易；

(3)可靠性高，耐受冲击，寿命期长。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的左视图；

图3是本发明的俯视图；

图4是本发明的抓爪轴顶部示意图；

图5是本发明的抓爪轴与分油盅示意图；

图6是本发明的固定片示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

图1中，箱体1上下侧面内固定套筒2；抓爪轴3中部固定齿轮盘4，齿轮盘4安装在套筒2内，上下轴承5分别从箱体1上下侧面孔口安装在套筒2内的轴承位上；抓爪轴3的顶部安装分油盅6，分油盅6伸出箱体1上侧面，分油盅6、固定片7、箱体1上侧面用螺丝连接固定为一体；抓爪轴3的下端伸出箱体1下侧面，抓爪轴3的下端与抓爪装置的固定板8的重心处焊接固定为一体；箱体1左右两侧面后部开口处安装双向油缸9与齿轮条10，9双向油缸与齿轮条10两端用螺栓连接固定为一体，齿轮条10通过套筒2开口处与齿轮盘4啮合相接，齿轮条10上下导轮11安装在箱体1上下侧面内，双向油缸9与箱体1后侧面用螺丝连接固定为一体；箱体1上侧挂耳1A1与装载机小臂端头对应孔口用螺栓连接固定为一体。

图2、图3中，进一步说明了本发明的双向油缸9、齿轮条10、导轮11以及箱体1上侧面、分油盅6、固定片7的位置关系和安装情况。

图4、图5中，抓爪轴3的顶部横向设置上深下浅两道凹槽3A1、3A2，靠近凹槽3A1、3A2底部纵向设置与抓爪轴3中垂线平行的两道油孔3B1、3B2，两道凹槽3A1、3A2之间横向设置三道油封槽3C1、3C2、3C3；抓爪轴3的底部横向设置与抓爪轴中垂线垂直的且与两道油孔3B1、3B2分别相通的两道内螺纹油口3D1、3D2；分油盅6设置与抓爪轴3的顶部三道油封配合的油封槽6A1、6A2、6A3，分油盅6顶部纵向设置两个内螺纹孔6B1、6B2。

图6中，固定片7一头设置两个与分油盅顶部纵向两个内螺纹孔6B1、6B2对应的孔口7A1、7A2，另一头设置一个与箱体顶面的内螺纹孔对应的孔口7B1。

本发明的工作原理：液压油推动双向油缸的伸缩，带动齿轮条同步正反平移，同时带动齿轮盘同步正反360°旋转，从而带动抓爪轴同步正反360°旋转，也即带动抓爪装置同步正反360°旋转；液压油从分油盅进入抓爪轴两道凹槽，再进入两道油孔，从下端两道内螺纹油口经软性油管进入抓爪装置的两个油缸，控制抓爪的张合，这样设计的液压油路径，避免了使用软性油管直接向抓爪装置的两个油缸输送液压油，在抓爪装置旋转时，软性油管容易缠绕的问题。

Claims

1.一种抓具的液压旋转装置，包括箱体、套筒、抓爪轴、齿轮盘、轴承、分油盅、固定片、固定板、双向油缸、齿轮条、导轮，其特征是，箱体内固定套筒；抓爪轴中部固定齿轮盘，齿轮盘安装在套筒内，上下轴承分别安装在套筒内的轴承位上；抓爪轴的顶部安装分油盅，分油盅伸出箱体上侧面，分油盅、固定片、箱体上侧面用螺丝连接固定为一体；抓爪轴的下端伸出箱体下侧面，抓爪轴的下端与抓爪装置的固定板的重心处焊接固定为一体；箱体左右两侧面后部开口处安装双向油缸与齿轮条，双向油缸与齿轮条两端用螺栓连接固定为一体，齿轮条通过套筒开口处与齿轮盘啮合相接，齿轮条上下导轮安装在箱体上下侧面内，双向油缸与箱体后侧面用螺丝连接固定为一体；箱体上侧挂耳与装载机小臂端头对应孔口用螺栓连接固定为一体。

2.根据权利要求1所述的抓爪轴，其特征是，所述抓爪轴的顶部横向设置两道凹槽，靠近凹槽底部纵向设置与抓爪轴中垂线平行的两道油孔，两道凹槽之间横向设置三道油封槽；抓爪轴的底部横向设置与抓爪轴中垂线垂直且与两道油孔分别相通的两道内螺纹油口。

3.根据权利要求1所述的分油盅，其特征是，所述分油盅设置与抓爪轴顶部三道油封配合的油封槽，分油盅顶部纵向设置两个内螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的齿轮条，其特征是，所述齿轮条的齿数不小于齿轮盘的齿数。