CN109209427A - 一种基于机器操作的新型tbm滚刀刀座结构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于隧道掘进装备技术领域,提供了一种基于机器操作的新型TBM滚刀刀座结构,主要由刀箱、滚刀、滚刀安装架、卡紧装置、升降拨动装置和抓杆组成。本发明的新型TBM滚刀刀座结构与TBM机器换刀任务相适应,代替目前应用广泛的的人工换刀。解决了换刀过程中棘手的问题,缩短了换刀的时间、提高了效率、降低了成本,而且避免了人工换刀的危险性问题,提高了换刀的安全性。
Description
技术领域
本发明提供了一种基于机器操作的新型TBM滚刀刀座结构,属于隧道掘进装备技术领域。
背景技术
目前全断面硬岩掘进机(TBM)是国内外最先进的隧道施工方法。其主要依靠TBM刀盘上装的滚刀对岩石进行挤压破碎,来实现隧道的掘进。而复杂的地质类型、硬度大的岩石使滚刀在破岩的过程中极易磨损,影响破岩的效率从而降低隧道掘进的效率。所以,对磨损的滚刀进行更换成为了TBM隧道掘进过程中不可或缺的一道工序。目前最常用的换刀方式是人工换刀,而人工换刀耗时长、效率低、危险性高。换刀时间越长,TBM停机时间越长,隧道掘进的工期就要延长,施工的成本就越高。而且工人要进入到隧道前段的刀盘处进行换刀工作,危险性大,严重威胁着工人的安全。因此,研制一种基于机器操作的新型TBM滚刀刀座结构可靠地实现TBM的自动换刀任务,是十分必要的。
为简化机器换刀的任务,缩短换刀的时间,提高隧道施工的效率,降低施工的经济成本同时保障施工人员的人身安全,发明了一种基于机器操作的新型TBM滚刀刀座结构。
发明内容
本发明基于机器换刀的工作特点,针对人工换刀方式效率低、成本高、危险性大的问题,发明了一种基于机器操作的新型TBM滚刀刀座结构来配合换刀机器和末端执行器来实现机械化换刀任务。从而简化换刀任务、缩短换刀时间、提高换刀效率、降低换刀成本。为实现以上的功能要求。
本发明的技术方案:
一种基于机器操作的新型TBM滚刀刀座结构,包括刀箱1、滚刀2、滚刀安装架3、卡紧装置4、升降拨动装置5和抓杆6;
所述的刀箱1,主要由刀箱侧板和刀箱连接板拼接而成,两刀箱侧板相对布置,通过两个相对布置的连接板相连接;刀箱侧板下部的内侧型面与滚刀安装架3的侧板型面相适应,在新型TBM滚刀安装时起到限位作用;刀箱侧板上部加工出凹槽,凹槽的形状与卡耳4-5的弧面形状相适应,保证滚刀装配体可靠的固定、传力和受力;
所述的滚刀2与滚刀安装架3通过螺栓相连接,实现滚刀2的安装;
所述的滚刀安装架3包括侧板、中间连接板和上部支撑架,侧板上开有孔,用于连接滚刀安装架3与滚刀2;侧板通过中间连接板与上部支撑架上下配合,并通过螺钉连接在一起;上部支撑架将两中间连接板连为一体,滚刀安装架3各部分相互连接为一个整体;上部支撑架上设有螺纹孔和弧面台;螺纹孔位于上部支撑架顶面的两边和中间位置,分别用于实现上部支撑架与防护板4-3和导向架5-1的连接;弧面台上的弧面形状与卡耳4-5的弧面形状相适应,用于支撑卡耳4-5并实现力的传递;
所述的卡紧装置4包括支撑板4-1、连接销轴4-2、防护板4-3、拨块4-4和卡耳4-5;支撑板4-1焊接在滚刀安装架3的上部支撑架上,对其他部分起到支撑作用;卡耳4-5通过其上开设的孔与连接销轴4-2相配合,构成转动副,实现卡耳4-5绕连接销轴4-2转动自由度;连接销轴4-2两端与支撑板4-1的孔相配合,并在两端用螺钉固定;拨块4-4通过螺钉与卡耳4-5相连接,通过拨动拨块4-4实现卡耳4-5的张合运动;防护板4-3通过螺钉与滚刀安装架3的上部支撑架相连接,避免粉尘与碎石进入,影响卡耳4-5的张合运动;
所述的升降拨动装置5包括导轨架5-1、滑块5-2、轴承座5-3、螺杆5-4、螺母座5-5、旋转载体5-6、第一轴承5-7和第二轴承5-8;导轨架5-1通过螺钉与滚刀安装架3的上部支撑架相连,其内部开有滑槽起到导向作用;滑块5-2两侧板外侧的凸台形状与导轨架5-1上开设的凹槽相适应,实现一个直线运动的自由度;滑块5-2两侧板的内侧开有孔,实现第一轴承5-7的定位和安装;旋转载体5-6两端装有第一轴承5-7实现其定位与支撑并提供一个旋转自由度,其内部设有方孔,方孔的内部形状与拨块4-4的外部形状相适应;轴承座5-3通过螺钉与滑块5-2相连,实现第二轴承5-8的定位与安装并起到密封作用,防止粉尘、碎石进入和润滑油脂的外泄;螺母座5-5通过螺钉连接固定于导轨架5-1上;螺杆5-4一端通过第二轴承5-8实现其定位与支撑,中间通过螺纹副与螺母座5-5相配合;此时螺纹副自锁,螺纹副配合应满足以下关系:
Φ<α (1)
其中:Φ为螺纹升角;α为螺纹的当量摩擦角;
螺母座5-5固定,通过旋转螺杆5-4,实现滑块5-2沿导轨架5-1的往复直线运动,进一步带动旋转载体5-6作定轴转动,从而拨动拨块4-4实现卡耳4-5的张合运动;
所述的抓杆6安装在支撑板4-1的孔内,两端用螺钉固定,末端执行器通过抓取抓杆6实现滚刀进出刀箱1。
本发明的有益效果:本发明与TBM机器换刀任务相适应,代替目前应用广泛的的人工换刀。解决了换刀过程中棘手的问题,缩短了换刀的时间、提高了效率、降低了成本,而且避免了人工换刀的危险性问题,提高了换刀的安全性。
附图说明
图1是滚刀刀箱的整体结构示意图;
图2是新型TBM滚刀的结构示意图;
图3是滚刀刀箱内部型面与凹槽结构示意图;
图4是卡紧装置的结构示意图;
图5是升降拨动装置的结构示意图;
图6是滑块的结构示意图;
图7是轴承与旋转载体的安装示意图;
图8是拨块与旋转载体的安装示意图;
图9是拨块与卡耳的连接示意图;
图10是螺杆与轴承安装的正视图;
图11(a)是滚刀开始装入刀箱前的示意图;
图11(b)是滚刀装入刀箱定位完成的示意图;
图11(c)是卡耳进入刀箱凹槽内卡死滚刀安装完成示意图;
图中:1刀箱;2滚刀;3滚刀安装架;4卡紧装置;5升降拨动装置;6抓杆;4-1支撑板;4-2连接销轴;4-3防护板;4-4拨块;4-5卡耳;5-1导轨架;5-2滑块;5-3轴承座;5-4螺杆;5-5螺母座;5-6旋转载体;5-7第一轴承;5-8第二轴承。
具体实施方式
以下结合附图和技术方案,进一步说明本发明的具体实施方式。
在TBM停机时,机器对已经磨损的滚刀进行拆卸,然后对新滚刀进行安装。
拆卸磨损滚刀的过程如下:
步骤一:要更换的滚刀位姿如图11(c)所示,机器末端执行器移动到指定工作位置,末端执行器上拧螺杆的装置与螺杆5-4配合;
步骤二:末端执行器上拧螺杆装置动作使螺杆5-4作旋转运动,螺母座5-5固定并通过与螺杆5-4之间的螺纹副配合,使螺杆5-4作向下的直线运动。螺杆5-4的一端通过第二轴承5-8和轴承座5-3与滑块5-2相连,从而推动滑块5-2作向下的直线运动,如图5所示。旋转载体5-6安装于滑块5-2中并作顺时针的定轴转动,拨动拨块4-4转动使卡耳4-5闭合,从刀箱1中的凹槽中退出来。现在滚刀处于未锁紧状态,如图11(b)所示。
步骤三:末端执行器上的手爪动作,抓取抓杆6。
步骤四:末端执行器向外移动,通过手爪抓取抓杆6带动滚刀向外运动,逐渐脱离刀箱1,滚刀的运动状态如图11(a)所示。至此,完成了对磨损滚刀的拆卸工作。
新滚刀安装过程如下:
步骤一:末端执行器抓取新的滚刀后,相对于刀箱1移动到合适的位置,准备将新的滚刀装入刀箱1,如图11(a)所示。
步骤二:末端执行器继续向内运动,直到滚刀安装架3的侧板的型面与刀箱1上相配合的型面接触完全,完成滚刀在刀箱1中的限位。刀箱1的型面形状如图3所示,滚刀安装架3上相配合的型面形状如图2所示,装入刀箱1后的滚刀位姿如图11(b)所示。
步骤三:末端执行器爪子从抓杆6上脱离。
步骤四:末端执行器上拧螺杆装置动作使螺杆5-4作旋转运动,螺母座5-5固定,通过螺纹副配合,螺杆5-4作向上的直线运动。螺杆的一端与通过第二轴承5-8和轴承座5-3与滑块5-2相连,从而拉动滑块5-2作向上的直线运动,旋转载体5-6安装于滑块5-2中并作逆时针的定轴转动,拨动拨块4-4转动使卡耳4-5张开,进入到刀箱1中的凹槽中卡死。现在滚刀处于锁紧状态,如图11(c)所示。至此,完成新滚刀的安装工作。其中卡耳4-5的外形结构与刀箱1上凹槽的外形结构相配合,卡耳4-5的外形结构如图9所示,刀箱1凹槽的结构如图3所示。
Claims (1)
1.一种基于机器操作的新型TBM滚刀刀座结构,包括刀箱(1)、滚刀(2)、滚刀安装架(3)、卡紧装置(4)、升降拨动装置(5)和抓杆(6);
所述的刀箱(1),主要由刀箱侧板和刀箱连接板拼接而成,两刀箱侧板相对布置,通过两个相对布置的连接板相连接;刀箱侧板下部的内侧型面与滚刀安装架(3)的侧板型面相适应,在新型TBM滚刀安装时起到限位作用;刀箱侧板上部加工出凹槽,凹槽的形状与卡耳(4-5)的弧面形状相适应,保证滚刀装配体可靠的固定、传力和受力;
所述的滚刀(2)与滚刀安装架(3)通过螺栓相连接,实现滚刀(2)的安装;
所述的滚刀安装架(3)包括侧板、中间连接板和上部支撑架,侧板上开有孔,用于连接滚刀安装架(3)与滚刀(2);侧板通过中间连接板与上部支撑架上下配合,并通过螺钉连接在一起;上部支撑架将两中间连接板连为一体,滚刀安装架(3)各部分相互连接为一个整体;上部支撑架上设有螺纹孔和弧面台;螺纹孔位于上部支撑架顶面的两边和中间位置,分别用于实现上部支撑架与防护板(4-3)和导向架(5-1)的连接;弧面台上的弧面形状与卡耳(4-5)的弧面形状相适应,用于支撑卡耳(4-5)并实现力的传递;
其特征在于,所述的卡紧装置(4)包括支撑板(4-1)、连接销轴(4-2)、防护板(4-3)、拨块(4-4)和卡耳(4-5);支撑板(4-1)焊接在滚刀安装架(3)的上部支撑架上,对其他部分起到支撑作用;卡耳(4-5)通过其上开设的孔与连接销轴(4-2)相配合,构成转动副,实现卡耳(4-5)绕连接销轴(4-2)转动自由度;连接销轴(4-2)两端与支撑板(4-1)的孔相配合,并在两端用螺钉固定;拨块(4-4)通过螺钉与卡耳(4-5)相连接,通过拨动拨块(4-4)实现卡耳(4-5)的张合运动;防护板(4-3)通过螺钉与滚刀安装架(3)的上部支撑架相连接,避免粉尘与碎石进入,影响卡耳(4-5)的张合运动;
所述的升降拨动装置(5)包括导轨架(5-1)、滑块(5-2)、轴承座(5-3)、螺杆(5-4)、螺母座(5-5)、旋转载体(5-6)、第一轴承(5-7)和第二轴承(5-8);导轨架(5-1)通过螺钉与滚刀安装架(3)的上部支撑架相连,其内部开有滑槽起到导向作用;滑块(5-2)两侧板外侧的凸台形状与导轨架(5-1)上开设的凹槽相适应,实现一个直线运动的自由度;滑块(5-2)两侧板的内侧开有孔,实现第一轴承(5-7)的定位和安装;旋转载体(5-6)两端装有第一轴承(5-7)实现其定位与支撑并提供一个旋转自由度,其内部设有方孔,方孔的内部形状与拨块(4-4)的外部形状相适应;轴承座(5-3)通过螺钉与滑块(5-2)相连,实现第二轴承(5-8)的定位与安装并起到密封作用,防止粉尘、碎石进入和润滑油脂的外泄;螺母座(5-5)通过螺钉连接固定于导轨架(5-1)上;螺杆(5-4)一端通过第二轴承(5-8)实现其定位与支撑,中间通过螺纹副与螺母座(5-5)相配合;此时螺纹副自锁,螺纹副配合应满足以下关系:
Φ<α (1)
其中:Φ为螺纹升角;α为螺纹的当量摩擦角;
螺母座(5-5)固定,通过旋转螺杆(5-4),实现滑块(5-2)沿导轨架(5-1)的往复直线运动,进一步带动旋转载体(5-6)作定轴转动,从而拨动拨块(4-4)实现卡耳(4-5)的张合运动;
所述的抓杆(6)安装在支撑板(4-1)的孔内,两端用螺钉固定,末端执行器通过抓取抓杆(6)实现滚刀进出刀箱(1)。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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