CN221029329U - 一种道砟挖掘回转驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种道砟挖掘回转驱动装置，属于轨道交通技术领域。该装置支撑件的底部由中部大环与两侧小环连体底板构成，底板中部与顶部的法兰圈连体、下表面中部与内圈固连，内圈与外齿圈构成转动副；外齿圈与箱体的上端固连；支撑件底板的下表面两侧分别固连半壳体状轴端盖，用于安装齿轮轴，齿轮轴具有与外齿圈啮合的在下外齿部；支撑件顶部与挂耳固连，且其两侧小环分别支撑安装制动器和带制动器的马达；两制动器的制动端分别与相应的齿轮轴可离合衔接，马达的输出轴通过花键副与齿轮轴的花键部传动连接。采用本实用新型可避免驱动不同步，又提供较大的保持力矩，使道砟挖掘更加便捷可靠,同时保证施工人员安全。

Description

一种道砟挖掘回转驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种回转驱动装置，尤其是一种道砟挖掘回转驱动装置，属于轨道交通技术领域。

背景技术

长期以来，传统的工务小段道砟挖掘施工一直需要借助小型机具进行作业，存在人工上道频繁、劳动强度大、作业质量难以保证、效率低下等问题，尤其是当遇到道砟板结、翻浆冒泥等恶劣工况，施工作业难度更大。

检索可知，申请号为202110508566.5的中国实用新型专利文献公开了一种道砟挖掘装置，包括底切装置和立式回转驱动，所述立式回转驱动包括相互连接的固定组件和回转组件，所述底切装置与所述回转组件连接，所述道砟挖掘装置还包括连接座，所述连接座与所述立式回转驱动的固定组件相连，所述连接座适于与挖掘机的挖掘臂连接，所述连接座上设置有旋转接头。该技术方案虽可进行连续轨枕面清扫作业、且上下道方便，但由于传动采用单驱动、单制动，对于施工时需要进行回转底切、制动拖曳切换的作业方式而言，难以保证提供足够的制动保持力矩以及及时可靠的制动；尤其是受制于传动结构，底切装置3在回转驱动作用下切入枕底连续性挖掘作业前，需人工将限位销轴2穿入连接座1上的套筒1 .9及底切装置3上的限位孔进行机械限位锁定，挖掘机才能在轨道上移动，不仅操作不便，而且存在安全隐患。

此外，申请号为202220375305 .0的中国专利文献公开了一种道砟清筛装置，包括挖掘机构与提砟机构，所述挖掘机构包括从链轮、 挖掘链、挖掘梁、主驱动链轮、回转马达，所述挖掘链与所述从链轮和所述主驱动链轮连接；所述挖掘机构的一端上侧设有立柱，所述立柱的上端设有连接机构，所述连接机构的两侧分别设有第一回转驱动机构和第二回转驱动机构，所述立柱的相对两侧固定设有一对平行的悬架；所述提砟机构包括安装壳体、提砟链组件，所述安装壳体内有主动轮组件、从动轮组件，所述安装壳体外侧设有提砟链驱动。该技术方案采用双驱动、双制动结果，具有上下道方便、作业安全、提高道砟清筛效率等优点；然而其直齿双回转驱动机构由于各自的液压回路通道特性的不一致性，双回转驱动机构间难免受力矩交联耦合和惯量交联耦合影响，使输出的角位移、角速度、角加速度不同，导致同步误差，出现“偏载”现象，结果引起两回转驱动输出力矩不同、甚至驱动负载惯量的力矩完全由一个回转驱动来承担，降低回转驱动承载能力、影响其使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种可以提供足够保持力矩、并且可以避免“偏载”驱动的道砟挖掘回转驱动装置。

为了达到上述目的，本实用新型道砟挖掘回转驱动装置的基本技术方案为：包括支撑件，所述支撑件的底部由中部大环与两侧小环连体底板构成，所述底板中部通过朝上延伸的管柱与顶部的法兰圈连体；

所述底板的下表面中部与内圈固连，所述内圈与外套的外齿圈构成转动副；所述外齿圈与箱体的上端固连，所述箱体的下部用于与挖掘刀板相连；

所述支撑件底板的下表面两侧分别固连形成容纳空间的半壳体状轴端盖，所述容纳空间内安装上下两端分别被轴承支撑的齿轮轴，所述齿轮轴具有与所述外齿圈啮合的在下外齿部以及在上的花键部；

所述支撑件顶部的法兰圈与挂耳的下法兰固连，且其两侧小环分别支撑安装制动器和带制动器的马达；两制动器的制动端分别与相应的齿轮轴可离合衔接，所述马达的输出轴通过花键副与所述齿轮轴的花键部传动连接。

当将挂耳与挖机相连，回转驱动装置的马达旋转动力将通过齿轮轴、外齿圈传动，带动箱体旋转，进而带动挖掘刀板运动。制动时，由于支撑件两侧的制动器同时起作用，不仅可以产生较大的制动力矩，而且由于制动器对称设置，不会产生对回转中心的侧压，从而避免设备由此引起的损坏。

本实用新型进一步的完善是：所述轴端盖由具有中央孔的基板以及由基板朝上延伸的C形半围壁构成。

本实用新型再进一步的完善是：所述基板邻近支撑件的一侧具有与支撑件的小环外圆相配的弧凹。

本实用新型更进一步的完善是：所述齿轮轴的上下两端分别通过位于支撑件底板和轴端盖基板的圆锥滚子轴承支撑。

本实用新型又进一步的完善是：所述两侧小环分别通过与之固连的法兰座支撑安装制动器和带制动器的马达。

本实用新型还进一步的完善是：所述底板的下表面中部通过下垫板与内圈固连，所述外齿圈通过上垫板与箱体的上端固连。

本实用新型仍进一步的完善是：位于所述回转驱动装置中央的回转接头下端通过支架连接在所述箱体上，且上端与所述挂耳连接，通过输入油管接受来自挖机的动力、并通过输出油管传递给箱体下部附属的挖掘刀板装置。

总之，采用本实用新型既可以避免双回转驱动的不同步，又因双制动可以提供较大的保持力矩，加之其单驱动动力源为来自于挖机液压油，因此可以使道砟挖掘更加便捷可靠,同时保证施工人员安全。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。

图2是图1的A-A剖视结构示意图。

图3是图1实施例的立体结构示意图。

图4是图1实施例的立体分解结构示意图。

图5是图1实施例的支撑件立体结构示意图。

图6是图1实施例内圈和外齿圈构成的回转支承立体结构示意图。

图7是图1实施例的轴端盖立体结构示意图。

图中：挂耳1、回转驱动装置2、箱体3、密封胶条3.1、马达21、垫片2.10、齿轮轴211、圆锥滚子轴承212、圆锥滚子轴承213、制动器22、法兰座23、支撑件24、罩壳25、轴端盖26、垫板27、回转支承28、外齿圈281、内圈282、油嘴连接管2821、油嘴2822、垫板29。

具体实施方式

实施例

本实施例的道砟挖掘回转驱动装置基本构成与现有技术类同，挂耳1上部与挖机的挖掘臂连接，挂耳下的回转驱动装置2通过接受挖机的动力驱动箱体3旋转，进而实现箱体3下部附属的挖掘刀板的旋转作业。

由图1、2和图4可以看出，回转驱动装置2的支撑件24是核心支撑构件，其具体结构如图5所示，底部由中部大环24.3与两侧小环24.4连体底板构成，底板中部通过朝上延伸的管柱24.2与顶部的法兰圈24.1连体。位于回转驱动装置2中央的回转接头4下端通过支架连接在箱体3上，上端与挂耳1连接，其作用是通过输入油管接受来自挖机的动力、并通过输出油管传递给箱体3下部附属的挖掘刀板装置。该回转接头的存在避免了输入油管和输出油管的缠绕，由于与现有技术类同，不另外赘述。

支撑件24底板的下表面中部通过垫板27与内圈282固连，如图6所示，内圈282与外套的外齿圈281构成转动副，外齿圈281通过垫板29与箱体3的上端固连，箱体3下部用于与挖掘刀板相连。支撑件24底板的下表面两侧分别固连图7所示半壳体状的轴端盖26，形成容纳空间。轴端盖26由具有中央孔26.3的基板26.1、由基板朝上延伸的C形半围壁26.2构成，基板26.1邻近支撑件24的一侧具有与支撑件24的小环24.4外圆相配的弧凹。容纳空间内安装上下两端分别通过位于支撑件24底板和轴端盖26基板的圆锥滚子轴承212、213支撑的齿轮轴211，该齿轮轴211具有与外齿圈281啮合的在下外齿部以及在上的花键部。

支撑件24顶部的法兰圈24.1与挂耳1的下法兰固连。支撑件24两侧小环24.4分别通过与之固连的法兰座23支撑安装制动器22和带制动器的马达21。两制动器的制动端分别与相应的齿轮轴211可离合衔接，马达21的输出轴通过花键副与齿轮轴211的花键部传动连接。

工作时，挂耳1与挖机相连，回转驱动装置2的马达21旋转动力通过齿轮轴211、外齿圈281带动箱体3旋转，进而带动挖掘刀板运动。当制动时，支撑件24两侧的制动器同时起作用，不仅可以产生较大的制动力矩，而且由于制动器对称设置，不会产生对回转中心的侧压，有利于避免设备在连续道砟挖掘过程中的损坏。

此外，本实施例还有如下值得一提的结构优点：

齿轮轴211上下安装的圆锥滚子轴承212和圆锥滚子轴承213可承受来自齿轮啮合传动过程中产生的较大径向力，有助于避免马达21和制动器受损；而且在支撑件24和轴端盖26之间装有垫片2.10，可以补偿加工公差产生的间隙、调整圆锥滚子轴承212和圆锥滚子轴承213的游隙，避免轴承游隙过小或过大影响轴承使用寿命。

齿轮轴211与回转支承28中的外齿圈281啮合，回转支承28的外齿圈281通过螺栓固定在箱体3上，而箱体3和外齿圈281之间安装有垫板29，在马达21（带制动器）和制动器22的驱动和制动下，箱体3带动下部挖掘刀板实现水平面360°回转及任意角度位置的锁定，回转支承28的内圈282通过螺栓固定在支撑件24的底部，且之间增加有垫板27，因支撑件24与挂耳1相连，所以回转支承28的内圈在挖掘过程中始终与挂耳1保持静止不动，可靠实现了道砟挖掘装置上部不动、下部回转的功能。

回转驱动装置2前后安装有罩壳25，罩壳25上部通过螺栓连接在支撑件24上，左右侧通过螺栓连接在轴端盖26上，罩壳25底部与轴端盖26齐平，并且箱体3上开有环形凹槽，安装有密封胶条3.1，用于轴端盖26，罩壳25与箱体3之间的密封，使齿轮轴211与回转支承28的外齿圈281啮合形成封闭区间，防止灰尘、道砟的侵入以及避免轴承和轴润滑油的泄露。

在回转支撑28的内圈282端面上设置有两个油口，油口上连接有油嘴连接管2821，油嘴连接管2821上安装有油嘴2822，油嘴连接管2821穿过支撑件24上开设的孔使油嘴2822漏在外侧，便于后期对回转支撑28内的滚道进行注油润滑。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种道砟挖掘回转驱动装置，包括支撑件，其特征在于;

所述支撑件的底部由中部大环与两侧小环连体底板构成，所述底板中部通过朝上延伸的管柱与顶部的法兰圈连体；

所述底板的下表面中部与内圈固连，所述内圈与外套的外齿圈构成转动副；所述外齿圈与箱体的上端固连，所述箱体的下部用于与挖掘刀板相连；

所述支撑件底板的下表面两侧分别固连形成容纳空间的半壳体状轴端盖，所述容纳空间内安装上下两端分别被轴承支撑的齿轮轴，所述齿轮轴具有与所述外齿圈啮合的在下外齿部以及在上的花键部；

所述支撑件顶部的法兰圈与挂耳的下法兰固连，且其两侧小环分别支撑安装制动器和带制动器的马达；两制动器的制动端分别与相应的齿轮轴可离合衔接，所述马达的输出轴通过花键副与所述齿轮轴的花键部传动连接。

2.根据权利要求1所述的道砟挖掘回转驱动装置，其特征在于：所述轴端盖由具有中央孔的基板以及由基板朝上延伸的C形半围壁构成。

3.根据权利要求2所述的道砟挖掘回转驱动装置，其特征在于：所述基板邻近支撑件的一侧具有与支撑件的小环外圆相配的弧凹。

4.根据权利要求3所述的道砟挖掘回转驱动装置，其特征在于：所述齿轮轴的上下两端分别通过位于支撑件底板和轴端盖基板的圆锥滚子轴承支撑。

5.根据权利要求4所述的道砟挖掘回转驱动装置，其特征在于：所述两侧小环分别通过与之固连的法兰座支撑安装制动器和带制动器的马达。

6.根据权利要求5所述的道砟挖掘回转驱动装置，其特征在于：所述底板的下表面中部通过下垫板与内圈固连，所述外齿圈通过上垫板与箱体的上端固连。

7.根据权利要求1至6任一所述的道砟挖掘回转驱动装置，其特征在于：位于所述回转驱动装置中央的回转接头下端通过支架连接在所述箱体上，且上端与所述挂耳连接，通过输入油管接受来自挖机的动力、并通过输出油管传递给箱体下部附属的挖掘刀板装置。