CN211080342U - 一种挖掘机斗杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种挖掘机斗杆，包括斗杆和旋转组件；斗杆：斗杆的底部设有安装孔，斗杆的一端设有连接孔，且斗杆的另一端设有连接筒，连接筒的圆周侧面固定套接有套环；旋转组件：旋转组件包括安装槽、电机、传动槽、转轴、轴承和联轴器，安装槽设于斗杆的侧面，电机设于安装槽的底面，传动槽设于斗杆的侧面，联轴器设于安装槽和传动槽之间的隔层内，且联轴器的一端与电机的输出轴固定连接，转轴的一端与联轴器的另一端固定连接，轴承固定套接于转轴的圆周侧面，且电机的输入端与车载控制器的输出端电连接，本挖掘机斗杆，可以实现铲斗的旋转，提高铲斗的灵活度，能够适应复杂的工作环境。

Description

一种挖掘机斗杆

技术领域

本实用新型涉及挖掘机斗杆技术领域，具体为一种挖掘机斗杆。

背景技术

斗杆是与挖斗相连的小臂，挖掘机斗杆一般为左右对称、宽度相等、直的整体式封闭箱型焊接构件，斗杆与动臂的上端相铰接，利用装在动臂梁上平面的斗杆油缸的行程变化，可使斗杆绕动臂上端的铰点转动，现有的挖掘机斗杆大多与铲斗铰接，使铲斗只能进行竖直方向上的活动，灵活度较低，在使用过程中受到限制。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种挖掘机斗杆，可以实现铲斗的旋转，提高铲斗的灵活度，能够适应复杂的工作环境，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种挖掘机斗杆，包括斗杆和旋转组件；

斗杆：所述斗杆的底部设有安装孔，斗杆的一端设有连接孔，且斗杆的另一端设有连接筒，连接筒的圆周侧面固定套接有套环；

旋转组件：所述旋转组件包括安装槽、电机、传动槽、转轴、轴承和联轴器，所述安装槽设于斗杆的侧面，所述电机设于安装槽的底面，所述传动槽设于斗杆的侧面，所述联轴器设于安装槽和传动槽之间的隔层内，且联轴器的一端与电机的输出轴固定连接，所述转轴的一端与联轴器的另一端固定连接，所述轴承固定套接于转轴的圆周侧面，且电机的输入端与车载控制器的输出端电连接。

进一步的，还包括连接组件，所述连接组件包括连接板、法兰、连接轴、螺栓、连接块和固定板，所述连接板设于转轴的一端，连接板的圆周侧面与连接筒内侧的环形槽转动配合，且连接板上均匀设有螺纹孔，所述法兰与连接板对应，且法兰的侧面开有与连接板相对应的螺纹孔，法兰和连接板之间通过螺栓连接，所述连接轴设于法兰的侧面，所述连接块设于连接轴的一端，所述固定板通过圆柱销转动连接在连接块的侧面，且固定板的侧面设有铲斗，连接组件可使旋转组件与铲斗连接，进而实现铲斗的转动。

进一步的，还包括驱动组件，所述驱动组件包括转动盘、电动缸、U型板、安装板和固定杆，所述转动盘转动连接在套环上，所述电动缸的一端设于转动盘的竖直侧面，所述安装板设于铲斗的侧面顶部，所述U型板转动连接在安装板上，且U型板的侧面与电动缸的另一端固定连接，所述固定杆的两端分别与转动盘和铲斗的侧面固定连接，驱动组件可驱动铲斗进行挖掘工作。

进一步的，还包括进油管、分流管和注油口，所述进油管设有三个且均贯穿与传动槽的上表面，且三个进油管通过分流管相互连通，所述注油口设于分流管的一端，长时间使用之后可通过注油口向分流管内注入润滑油对轴承进行润滑。

进一步的，还包括集电环，所述集电环固定套接于套环上，且集电环的输入端与车载控制器的输出端电连接，且集电环的输出端与电动缸的输入端电连接，集电环可以使电动缸跟随转动盘转动时保证正常的通电。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本挖掘机斗杆，具有以下好处：

1、本挖掘机斗杆的旋转组件可以通过电机的转动带动转轴的转动，进而可以通过连接组件带动铲斗的转动。

2、本挖掘机斗杆的连接组件可通过连接板和法兰的螺栓连接，使旋转产生的动力传递到铲斗上，进而实现铲斗的转动。

3、本挖掘机斗杆的驱动组件可通过电动缸的伸缩控制铲斗的活动，转动盘和固定杆可以实现电动缸跟随转动盘转动的同时对铲斗进行驱动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖面结构示意图。

图中：1斗杆、11安装孔、12连接孔、2旋转组件、21安装槽、22电机、23传动槽、24转轴、25轴承、26联轴器、3连接组件、31连接板、32法兰、33连接轴、34螺栓、35连接块、36固定板、37铲斗、4连接筒、41套环、5驱动组件、51转动盘、52电动缸、53 U型板、54安装板、55固定杆、6集电环、7进油管、71分流管、72注油口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种挖掘机斗杆，包括斗杆1和旋转组件2；

斗杆1：斗杆1的底部设有安装孔11，斗杆1的一端设有连接孔12，且斗杆1的另一端设有连接筒4，连接筒4的圆周侧面固定套接有套环41；

旋转组件2：旋转组件2包括安装槽21、电机22、传动槽23、转轴24、轴承25和联轴器26，安装槽21设于斗杆1的侧面，电机22设于安装槽21的底面，传动槽23设于斗杆1的侧面，联轴器26设于安装槽21和传动槽23之间的隔层内，且联轴器26的一端与电机22的输出轴固定连接，转轴24的一端与联轴器26的另一端固定连接，轴承25固定套接于转轴24的圆周侧面，且电机22的输入端与车载控制器的输出端电连接。

其中：还包括连接组件3，连接组件3包括连接板31、法兰32、连接轴33、螺栓34、连接块35和固定板36，连接板31设于转轴24的一端，连接板31的圆周侧面与连接筒4内侧的环形槽转动配合，且连接板31上均匀设有螺纹孔，法兰32与连接板31对应，且法兰32的侧面开有与连接板31相对应的螺纹孔，法兰32和连接板31之间通过螺栓34连接，连接轴33设于法兰32的侧面，连接块35设于连接轴33的一端，固定板36通过圆柱销转动连接在连接块35的侧面，且固定板36的侧面设有铲斗37；还包括驱动组件5，驱动组件5包括转动盘51、电动缸52、U型板53、安装板54和固定杆55，转动盘51转动连接在套环41上，电动缸52的一端设于转动盘51的竖直侧面，安装板54设于铲斗37的侧面顶部，U型板53转动连接在安装板54上，且U型板53的侧面与电动缸52的另一端固定连接，固定杆55的两端分别与转动盘51和铲斗37的侧面固定连接；还包括进油管7、分流管71和注油口72，进油管7设有三个且均贯穿与传动槽23的上表面，且三个进油管7通过分流管71相互连通，注油口72设于分流管71的一端；还包括集电环6，集电环6固定套接于套环41上，且集电环6的输入端与车载控制器的输出端电连接，且集电环6的输出端与电动缸52的输入端电连接。

在使用时：

旋转组件2可以通过电机22的转动带动转轴24的转动，转轴24的转动带动连接板31转动，继而带动法兰32转动，最终实现通过连接组件3带动铲斗37的转动，铲斗37转动的同时通过固定杆55可带动转动盘51转动，进而可以实现电动缸52跟随转动盘51转动的同时对铲斗37进行驱动，较长时间使用之后可通过注油口72向分流管71内注入润滑油对轴承25进行润滑。

值得注意的是，本实施例中的电机22、电动缸52和集电环6可根据实际应用场景自由配置，电机22可选用常州市金砖机电科技有限公司出品的SGDV-7R6A01A型伺服电机，电动缸52可选用昆山能驰机电有限公司出品的直线式伺服电动缸，集电环6可选用沧州益增机电设备有限公河北兴兴机电设备有限公司出品的YRKK 710-630型集电环。车载控制器控制电机22、电动缸52和集电环6工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种挖掘机斗杆，其特征在于：包括斗杆(1)和旋转组件(2)；

斗杆(1)：所述斗杆(1)的底部设有安装孔(11)，斗杆(1)的一端设有连接孔(12)，且斗杆(1)的另一端设有连接筒(4)，连接筒(4)的圆周侧面固定套接有套环(41)；

旋转组件(2)：所述旋转组件(2)包括安装槽(21)、电机(22)、传动槽(23)、转轴(24)、轴承(25)和联轴器(26)，所述安装槽(21)设于斗杆(1)的侧面，所述电机(22)设于安装槽(21)的底面，所述传动槽(23)设于斗杆(1)的侧面，所述联轴器(26)设于安装槽(21)和传动槽(23)之间的隔层内，且联轴器(26)的一端与电机(22)的输出轴固定连接，所述转轴(24)的一端与联轴器(26)的另一端固定连接，所述轴承(25)固定套接于转轴(24)的圆周侧面，且电机(22)的输入端与车载控制器的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机斗杆，其特征在于：还包括连接组件(3)，所述连接组件(3)包括连接板(31)、法兰(32)、连接轴(33)、螺栓(34)、连接块(35)和固定板(36)，所述连接板(31)设于转轴(24)的一端，连接板(31)的圆周侧面与连接筒(4)内侧的环形槽转动配合，且连接板(31)上均匀设有螺纹孔，所述法兰(32)与连接板(31)对应，且法兰(32)的侧面开有与连接板(31)相对应的螺纹孔，法兰(32)和连接板(31)之间通过螺栓(34)连接，所述连接轴(33)设于法兰(32)的侧面，所述连接块(35)设于连接轴(33)的一端，所述固定板(36)通过圆柱销转动连接在连接块(35)的侧面，且固定板(36)的侧面设有铲斗(37)。

3.根据权利要求2所述的一种挖掘机斗杆，其特征在于：还包括驱动组件(5)，所述驱动组件(5)包括转动盘(51)、电动缸(52)、U型板(53)、安装板(54)和固定杆(55)，所述转动盘(51)转动连接在套环(41)上，所述电动缸(52)的一端设于转动盘(51)的竖直侧面，所述安装板(54)设于铲斗(37)的侧面顶部，所述U型板(53)转动连接在安装板(54)上，且U型板(53)的侧面与电动缸(52)的另一端固定连接，所述固定杆(55)的两端分别与转动盘(51)和铲斗(37)的侧面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种挖掘机斗杆，其特征在于：还包括进油管(7)、分流管(71)和注油口(72)，所述进油管(7)设有三个且均贯穿与传动槽(23)的上表面，且三个进油管(7)通过分流管(71)相互连通，所述注油口(72)设于分流管(71)的一端。

5.根据权利要求3所述的一种挖掘机斗杆，其特征在于：还包括集电环(6)，所述集电环(6)固定套接于套环(41)上，且集电环(6)的输入端与车载控制器的输出端电连接，且集电环(6)的输出端与电动缸(52)的输入端电连接。

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