CN202162935U

CN202162935U - 齿轮驱动式u臂

Info

Publication number: CN202162935U
Application number: CN2011202609196U
Authority: CN
Inventors: 孙罗娇; 罗宏宇; 王晓平; 宋蕊
Original assignee: DESHUN CONTAINER Co Ltd CIXI CITY
Current assignee: DESHUN CONTAINER Co Ltd CIXI CITY
Priority date: 2011-07-22
Filing date: 2011-07-22
Publication date: 2012-03-14
Anticipated expiration: 2021-07-22

Abstract

本实用新型公开的是一种齿轮驱动式U臂，涉及一种滚塑机械中的工作臂结构，主要是由主轴、主芯轴、U臂、副芯轴和换向组件等构成，并在主轴上设有与电机齿轮直接啮合并作动力传递的直齿齿轮，从而代替传统U臂结构中的链传动结构，避免采用链传动结构而导致主轴在转动时存在脉动的问题，同时还将支承主芯轴转动的轴承两侧和支承副芯轴转动的轴承一侧均分别设有油封圈和弹性挡圈，这样即使在300℃高温状态下，主芯轴和副芯轴的轴承密封和润滑问题也能得到很好的解决，最后还将换向轴一端与安装有盘锥齿轮的固定盘之间设置为阶梯轴与阶梯孔的配装焊接连接关系，有效保证换向组件工作稳定性。

Description

齿轮驱动式U臂

技术领域

本实用新型涉及一种滚塑机械中的U臂结构，具体的说是指齿轮驱动式U臂。

背景技术

滚塑机械中的工作臂结构主要用于安装模具进行转动滚塑工作，同时，在现有技术中，滚塑机械的工作臂还可以根据产品的不同要求而设计成直臂、L臂、U臂等型式。例如滚塑机的U臂结构，其主要由轴承支承的主轴、主芯轴、U臂、副芯轴及换向组件等构成，电机通过链条、链轮作动力传递并分别驱动主轴、主芯轴和副芯轴转动，从而带动U臂绕X轴转动，换向组件绕Z轴转动，使安装在换向组件上的模具实现绕X轴和Z轴的360°转动滚塑，该U臂结构在实际使用过程中往往存在以下缺陷：一、由电机经链条、链轮驱动的主轴工作转速不稳定，常有脉动现象；二、在300℃高温状态下，支承主芯轴和副芯轴的轴承密封和润滑问题没有得到很好的解决；三、换向组件工作不稳定。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷而提供一种主轴和换向组件工作稳定、主芯轴和副芯轴的轴承密封和润滑效果好的齿轮驱动式U臂。

本实用新型的技术问题通过以下技术方案实现：

一种齿轮驱动式U臂，包括主轴、主轴内的主芯轴、安装在主轴一端的U臂和安装在U臂上的换向组件，所述的主轴由电机驱动转动，该主轴两端分别支承在轴承座内的轴承上；所述的主芯轴两端分别经轴承支承设置在主轴内，该主芯轴一端伸出主轴并安装有链轮，主芯轴另一端伸出主轴进入U臂的竖管内；所述的U臂包括竖管和两根分别连接在竖管两端的横管，该两根横管上分别设有换向组件；所述的其中一个横管内设有副芯轴，该副芯轴两端分别经轴承支承设置在横管内，副芯轴一端伸出横管进入竖管内，副芯轴另一端伸出横管并安装有锥齿轮；所述的竖管内的主芯轴与副芯轴之间设有链传动结构和张紧轮机构；所述的换向组件包括连接在横管端部的臂头，该臂头内设有垂直副芯轴轴心线设置的换向轴，且该换向轴又以轴承支承并安装在臂头内，换向轴的两端伸出臂头并分别安装有固定盘，并在其中一个固定盘上设有盘锥齿轮，该盘锥齿轮与副芯轴上的锥齿轮相啮合，所述的主轴上设有直齿齿轮，该直齿齿轮与电机齿轮直接啮合并作动力传递；所述的支承主芯轴的轴承两侧均设有油封圈和弹性挡圈，该油封圈、轴承和弹性挡圈均被轴承盖板封闭在主轴内；所述的支承副芯轴的轴承一侧均设有油封圈和弹性挡圈，该油封圈、轴承和弹性挡圈均设置在副传动架内并被轴承盖板封闭，副传动架安装在横管内。

所述的换向轴一端与安装有盘锥齿轮的固定盘之间设置为阶梯轴与阶梯孔的配装焊接连接关系。

所述的竖管为矩形管，该竖管由左板、右板和前后侧板互相焊接而成，在竖管两端分别设有固定板作封闭，其中一个固定板上还设有方孔和封闭方孔的固定盖板。

所述的竖管上分别设有正对主芯轴和副芯轴的安装孔和封闭安装孔的封盖。

所述的横管为矩形管，该横管由上板、下板和前后侧板互相焊接而成。

所述的主轴、臂头和横管上均设有油杯。

所述的主轴与竖管之间设有相连接的连接盘，该连接盘与主轴之间还设有加强板，连接盘与竖管之间设有加强连接板。

与现有技术相比，本实用新型主要是在滚塑机械中U臂结构的主轴上设有与电机齿轮直接啮合并作动力传递的直齿齿轮，从而代替传统U臂结构中的链传动结构，避免采用链传动结构而导致主轴在转动时存在脉动的问题，同时还将支承主芯轴转动的轴承两侧和支承副芯轴转动的轴承一侧均分别设有油封圈和弹性挡圈，这样即使在300℃高温状态下，主芯轴和副芯轴的轴承密封和润滑问题也能得到很好的解决，最后还将换向轴一端与安装有盘锥齿轮的固定盘之间设置为阶梯轴与阶梯孔的配装焊接连接关系，有效保证换向组件工作稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的剖视结构示意图。

图2为图1的A处放大图。

图3为图1的B处放大图。

图4为图1的C处放大图。

具体实施方式

下面将按上述附图对本实用新型实施例再作详细说明。

如图1～图4所示，1.链轮、2.轴承座、3.主轴、4.主芯轴、5.直齿齿轮、6.竖管、61.左板、62.右板、63.侧板、64.固定板、7.横管、71.下板、72.上板、8.换向组件、81.臂头、82.盘锥齿轮、83.固定盘、84.换向轴、9.轴承、10.轴承盖板、11.加强板、12.油杯、13.连接盘、14.衬套、15.封盖、16.安装孔、17.张紧轮机构、18.加强连接板、19.油封圈、20.弹性挡圈、21.副传动架、22.副芯轴、23.锥齿轮、24.固定盖板。

齿轮驱动式U臂，属于滚塑机械中用于模具滚装的工作部件，主要由主轴3、设置在主轴内的主芯轴4、U臂和两个分别安装在U臂两端的换向组件8等构成。

所述的主轴3为中空管状结构，其两端分别支承在两个安装在轴承座2内的轴承9上，该轴承座固定在滚塑机械的工作台（图中未示）上，两个轴承座2内的轴承9分别被螺钉连接在轴承座上的轴承盖板10封闭在内；主轴3上还设有直齿齿轮5，该直齿齿轮与主轴3之间经键连接形成动力传递，并在直齿齿轮5上设有紧定螺钉作连接固定。同时，该直齿齿轮5又与电机齿轮（图中未示）直接啮合，可受电机驱动经直齿齿轮而带动主轴3转动工作，由于直齿齿轮5的工作转速稳定，故能解决原有工作臂中采用链传动而导致主轴3转动存在脉动的问题。图1左端的主轴3经连接盘13与U臂的竖管6螺栓连接固定，并在靠近连接盘13的主轴3上还设有加强板11和油杯12，该油杯可用于将图1左端支承主芯轴4的轴承进行注油润滑；连接盘13与U臂的竖管6之间增设有加强连接板18。

所述的主芯轴4两端经轴承支承并设置在主轴3内，该支承主芯轴4的轴承两侧均设有如图2所示的油封圈19和弹性挡圈20，并通过螺钉固定在主轴3上的轴承盖板将上述油封圈19、轴承和弹性挡圈20封闭在内，图1右端的轴承盖板上还设有油杯12可进行注油，该结构能保证在300℃高温状态下低速转动，主芯轴4轴承的密封和润滑问题都能得到很好的解决。图1右侧的主芯轴4一端伸出主轴3后经圆螺母和止动垫圈安装有衬套和链轮1，该链轮与主芯轴4之间经键连接形成动力传递，链轮1与电机轴形成链传动；图1左侧的主芯轴4另一端伸出主轴3并进入U臂的竖管6内，其主芯轴末端也经圆螺母和止动垫圈安装有衬套14和链轮1，该链轮与主芯轴4之间经键连接形成动力传递。

所述的U臂是由一根矩形竖管6和分别焊接在竖管上、下两端的矩形横管7构成。

所述的竖管6由左板61、右板62和前、后两个侧板63互相焊接而成，并在竖管上、下两端均焊接有固定板64作封闭，且在下端的固定板上还开设有方孔，该方孔以螺钉连接在固定板上的固定盖板24作封闭；竖管6上还设有正对主芯轴4的安装孔16和螺钉连接在竖管6上以将安装孔进行封闭的封盖15。

所述的上横管7是由上板72、下板71和前、后两个侧板63互相焊接而成，该上横管右端与竖管6焊接连接成一体，上横管左端设有副传动架21，并经连接板安装有换向组件8。

所述的下横管7也是由上板72、下板71和前、后两个侧板63互相焊接而成，该下横管右端与竖管6焊接连接成一体，左端也安装有换向组件8；下横管内设有副芯轴22，该副芯轴两端分别支承在副传动架21内的轴承上，两个副传动架设置在下横管内，在支承副芯轴的两个轴承一侧均设有弹性挡圈20和油封圈19，该弹性挡圈、油封圈和轴承均被螺钉连接在副传动架21上的轴承盖板封闭。图1右侧的副芯轴22一端伸出下横管7进入竖管6内，其副芯轴末端如图3所示经圆螺母和止动垫圈安装有衬套和链轮1，该链轮与主芯轴4之间经键连接形成动力传递，副芯轴22上的链轮1与主芯轴4上的链轮1为链条传动连接，并在竖管6内设置张紧轮机构17进行张紧调节；图1左侧的副芯轴22另一端伸出下横管7并安装有锥齿轮23和衬套14，该锥齿轮与副芯轴22之间经键连接形成动力传递。

所述的换向组件8如图4所示具有一个臂头81，所述下横管7端部经连接板与该臂头螺栓连接固定；所述的臂头81内设有一个安装孔，臂头上设有两个与安装孔相通的油杯12，该两个油杯分别为直通式油杯和接头式压注油杯，安装孔内设有垂直副芯轴22的轴心线设置的换向轴84，且该换向轴又以轴承支承并安装在臂头81的安装孔内，换向轴84的两端可根据需要分别安装有固定盘83，同时其中一个固定盘经螺母连接固定，主要用于安装滚塑模具，另一个固定盘83经阶梯孔配装在换向轴84端部的阶梯轴上并进行焊接固定，该固定盘上还设有螺钉连接的盘锥齿轮82，该盘锥齿轮与副芯轴22上的锥齿轮23相啮合。

启动电机可分别驱动主轴3和主芯轴4转动，主轴转动可带动U臂绕X轴转动，进而带动安装在U臂上的两个换向组件8也进行转动，而主芯轴4转动可经链传动结构带动副芯轴22转动，并经相啮合的锥齿轮23和盘锥齿轮82而带动换向组件8中的换向轴84绕Z轴转动，故能使安装在固定盘83上的滚塑模具实现X轴和Z轴的双向360°转动滚塑。

Claims

1.一种齿轮驱动式U臂，包括主轴（3）、主轴内的主芯轴（4）、安装在主轴（3）一端的U臂和安装在U臂上的换向组件（8），所述的主轴（3）由电机驱动转动，该主轴两端分别支承在轴承座（2）内的轴承（9）上；所述的主芯轴（4）两端分别经轴承（9）支承设置在主轴（3）内，该主芯轴（4）一端伸出主轴并安装有链轮（1），主芯轴另一端伸出主轴（3）进入U臂的竖管（6）内；所述的U臂包括竖管（6）和两根分别连接在竖管两端的横管（7），该两根横管上分别设有换向组件（8）；所述的其中一个横管（7）内设有副芯轴（22），该副芯轴两端分别经轴承（9）支承设置在横管（7）内，副芯轴（22）一端伸出横管进入竖管（6）内，副芯轴另一端伸出横管（7）并安装有锥齿轮（23）；所述的竖管（6）内的主芯轴（4）与副芯轴（22）之间设有链传动结构和张紧轮机构（17）；所述的换向组件（8）包括连接在横管（7）端部的臂头（81），该臂头内设有垂直副芯轴（22）轴心线设置的换向轴（84），且该换向轴又以轴承支承并安装在臂头（81）内，换向轴的两端伸出臂头并分别安装有固定盘（83），并在其中一个固定盘上设有盘锥齿轮（82），该盘锥齿轮与副芯轴（22）上的锥齿轮（23）相啮合，其特征在于：

a、所述的主轴（3）上设有直齿齿轮（5），该直齿齿轮与电机齿轮直接啮合并作动力传递；

b、所述的支承主芯轴（4）的轴承（9）两侧均设有油封圈（19）和弹性挡圈（20），该油封圈（19）、轴承（9）和弹性挡圈（20）均被轴承盖板（10）封闭在主轴（3）内；

c、所述的支承副芯轴（22）的轴承一侧均设有油封圈（19）和弹性挡圈（20），该油封圈（19）、轴承（9）和弹性挡圈（20）均设置在副传动架（21）内并被轴承盖板（10）封闭，副传动架安装在横管（7）内。

2.根据权利要求1所述的齿轮驱动式U 臂，其特征在于所述的换向轴（84）一端与安装有盘锥齿轮（82）的固定盘（83）之间设置为阶梯轴与阶梯孔的配装焊接连接关系。

3.根据权利要求1所述的齿轮驱动式U臂，其特征在于所述的竖管（6）为矩形管，该竖管由左板（61）、右板（62）和前后侧板（63）互相焊接而成，在竖管（6）两端分别设有固定板（64）作封闭，其中一个固定板上还设有方孔和封闭方孔的固定盖板（24）。

4.根据权利要求1所述的齿轮驱动式U臂，其特征在于所述的竖管（6）上分别设有正对主芯轴（4）和副芯轴（22）的安装孔（16）和封闭安装孔的封盖（15）。

5.根据权利要求1所述的齿轮驱动式U臂，其特征在于所述的横管（7）为矩形管，该横管由上板（72）、下板（71）和前后侧板（63）互相焊接而成。

6.根据权利要求1所述的齿轮驱动式U臂，其特征在于所述的主轴（3）、臂头（81）和横管（7）上均设有油杯（12）。

7.根据权利要求1所述的齿轮驱动式U臂，其特征在于所述的主轴（3）与竖管（6）之间设有相连接的连接盘（13），该连接盘与主轴（3）之间还设有加强板（11），连接盘与竖管（6）之间设有加强连接板（18）。