CN205078721U - 一种往复运动机构 - Google Patents

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田志胜
陈嘉良
付希禄
侯宝瑞
孙胜
王书艳
马儒海
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Abstract

本实用新型公开了一种往复运动机构,涉及机械结构技术领域,该往复运动结构紧凑、运转灵活且运作过程更为平稳。一种往复运动机构,包括:换向单元以及长环形固定链条、传动杆,其中,所述换向单元中又包括有换向齿轮箱和链轮传动结构;换向齿轮箱中设置有主动轮轴、第一锥齿轮及第二锥齿轮;第一锥齿轮连接在主动轮轴上,第二锥齿轮套设在用于提供旋转轴向力的传动杆上并与传动杆构成纵向滚动配合,第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合并构成换向旋转配合;链轮传动结构中设置有摆臂以及从动轮轴,从动轮轴与主动轮轴相联动,从动轮轴上还设有链轮,链轮与固定设置的长环形固定链条相啮合。

Description

一种往复运动机构
技术领域
本实用新型涉及机械结构技术领域,尤其涉及一种往复运动机构。
背景技术
在机械设备使用过程中,经常会用到线性往复运动机构。举例而言,以无游梁的链条或皮带式直线电机抽油机为例,其作为一种新型抽油设备,需要借助往复运动机构带动井下抽油杆、抽油泵等设置进行垂直往复运动,从而最终完成抽油工作。然而,常见的往复运动机构,如:偏心轮机构、曲柄滑块机构,通常采用的是一端驱动另一端活动的工作方式,使得现有的往复运动机构只能完成单一的往复运动形式,多数情况下使用不够灵活,且稳定性较差。
实用新型内容
本实用新型提供了一种往复运动机构,该往复运动结构紧凑、运转灵活且运作过程更为平稳。
为解决上述技术问题,本实用新型采用了如下技术方案:
一种往复运动机构,包括:
换向单元以及长环形固定链条;
其中,所述换向单元中又包括有换向齿轮箱和链轮传动结构;换向齿轮箱中设置有主动轮轴、第一锥齿轮及第二锥齿轮;第一锥齿轮连接在主动轮轴上,第二锥齿轮套设在用于提供旋转轴向力的传动杆上并与传动杆构成纵向滚动配合,第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合并构成换向旋转配合;
链轮传动结构中设置有摆臂以及从动轮轴,从动轮轴与主动轮轴相联动,从动轮轴上还设有链轮,链轮与固定设置的长环形固定链条相啮合。
较为优选的,换向齿轮箱在与传动杆滚动结合的上、下端口处还分别设置有上导向器以及下导向器,上导向器和下导向器均由四个对称的导向辊与传动杆滚动配合。
优选的,所述传动杆上端呈圆柱形,杆体为方形横截面。
本实用新型提供了一种往复运动机构,该往复运动机构中包括有换向单元以及长环形固定链条;换向单元中包括有换向齿轮箱和链轮传动结构;换向齿轮箱中设置有主动轮轴、第一锥齿轮以及第二锥齿轮;第一锥齿轮连接在主动轮轴上,第二锥齿轮套设置传动杆上并与传动杆构成纵向滚动配合,第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合并构成换向旋转配合;链轮传动结构中设置有摆臂以及从动轮轴,从动轮轴与主动轮轴相联动,从动轮轴上还设有链轮,链轮与固定设置的长环形固定链条相啮合。具有上述结构的往复运动机构,其结构更为紧凑、运转更为平稳,且更为安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种往复运动机构的结构示意图;
图2为本实用新型提供的一种往复运动机构中链轮与长环形固定链条相互配合的示意图。
具体实施方式
本实用新型提供了一种往复运动机构,该往复运动机构结构紧凑、运转平稳,且具有维修容易、安全可靠的技术效果。
下面结合下述附图对本实用新型实施例做详细描述。
本实用新型提供了一种往复运动机构,如图1和图2所示,该往复运动机构包括换向单元以及长环形固定链条2。其中,换向单元中又包括有换向齿轮箱11和链轮传动结构12;换向齿轮箱11中设置有主动轮轴111、第一锥齿轮112及第二锥齿轮113;第一锥齿轮112连接在主动轮轴111上,第二锥齿轮113套设在用于提供旋转轴向力的传动杆3上并与传动杆3构成纵向滚动配合,第一锥齿轮112与第二锥齿轮113相互啮合并构成换向旋转配合;链轮传动结构12中设置有摆臂121以及从动轮轴122,从动轮轴122与主动轮轴111相联动(如图1所示,从动轮轴122与主动轮轴111可通过传动销轮123相联动),从动轮轴122上还设有链轮124,链轮124与固定设置的长环形固定链条2相啮合。其中,传动杆优选为上端呈圆柱形,杆体为方形横截面。
作为本实用新型的一种较为优选的实施方式,换向齿轮箱11在与传动杆3滚动结合的上、下端口处还分别设置有上导向器4以及下导向器5,上导向器4和下导向器5均由四个对称的导向辊与传动杆3滚动配合。
其中,该往复运动机构的工作方式可描述如下。
该机构的动力由电机提供,而后传递至传动轴3处;在第一锥齿轮112与第二锥齿轮113的啮合配合作用下,传动轴3会驱动主动轮轴111转动;而后在传动销轮123的传动作用下,主动轮轴111又进一步驱动从动轮轴122以及与从动轮轴122同轴的链轮124转动;随着链轮124的转动,链轮124沿相啮合的长环形固定链条2其轨迹往复运转,进而带动整个往复运动机构均沿长环形固定链条其轨迹往复运转。至此,本实用新型所述的往复运动机架将传动轴的旋转驱动力转换成本机构沿长环形固定链条轨迹往复运转的运转动作。
值得注意的是,链轮沿长环形固定链条所在轨迹往复运转的具体工作方式可参考附图图2。其中,如图2所示,为防止链轮124与长环形固定链条2发生啮合分离现象,还可在长环形固定链条外侧进一步设置用于导向且限位链轮124的导轨6。
本实用新型提供了一种往复运动机构,该往复运动机构中包括有换向单元以及长环形固定链条;换向单元中包括有换向齿轮箱和链轮传动结构;换向齿轮箱中设置有主动轮轴、第一锥齿轮以及第二锥齿轮;第一锥齿轮连接在主动轮轴上,第二锥齿轮套设置传动杆上并与传动杆构成纵向滚动配合,第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合并构成换向旋转配合;链轮传动结构中设置有摆臂以及从动轮轴,从动轮轴与主动轮轴相联动,从动轮轴上还设有链轮,链轮与固定设置的长环形固定链条相啮合。具有上述结构的往复运动机构,其结构更为紧凑、运转更为平稳,且更为安全可靠。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种往复运动机构,其特征在于,包括:
换向单元以及长环形固定链条、传动杆;
其中,所述换向单元中又包括有换向齿轮箱和链轮传动结构;换向齿轮箱中设置有主动轮轴、第一锥齿轮及第二锥齿轮;第一锥齿轮连接在主动轮轴上,第二锥齿轮套设在用于提供旋转轴向力的传动杆上并与传动杆构成纵向滚动配合,第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合并构成换向旋转配合;
链轮传动结构中设置有摆臂以及从动轮轴,从动轮轴与主动轮轴相联动,从动轮轴上还设有链轮,链轮与固定设置的长环形固定链条相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种往复运动机构,其特征在于,换向齿轮箱在与传动杆滚动结合的上、下端口处还分别设置有上导向器以及下导向器,上导向器和下导向器均由四个对称的导向辊与传动杆滚动配合。
3.根据权利要求1所述的一种往复运动机构,其特征在于,所述传动杆上端呈圆柱形,杆体为方形横截面。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108816837A (zh) * 2018-08-13 2018-11-16 北京清源华建环境科技有限公司 一种自清洗水平格栅的换向装置及换向方法
CN109808285A (zh) * 2019-03-29 2019-05-28 湖南电气职业技术学院 一种基于机电控制的汽车脚垫面料加工热压装置

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