CN2918325Y - 伸缩升降式旋转夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型是伸缩升降式旋转夹持机构，其结构是柱头提升装置依靠螺栓连接固定在升降导柱的端头部，升降机构套于升降导柱上，旋转机构套于升降机构上，旋转机构与伸缩机构依靠丝杠螺母连接，旋转卡爪依靠螺栓连接固定在伸缩机构的端部，升降导柱依靠螺栓连接固定在安装底座上。安装底座靠螺栓安装连接在地上。优点：利用其内在的齿轮拨动链条，提升与链条一端相连接的升降机构。升降机构套于升降导柱上，与升降导柱成滑动连接，可升降。旋转机构套于升降机构上成滑动连接，并与升降机构以蜗轮蜗杆连接，可旋转360度。伸缩机构和旋转机构以丝杠、螺母连接构成螺旋传动，可伸缩。旋转卡爪固定在伸缩机构端部，并能做360度旋转。

Description

伸缩升降式旋转夹持机构

技术领域

本实用新型涉及的是一种用物流输送机上，为方便工件的取放以及各工位间工件的传递，并进行立体式多方位多角度输送的伸缩升降式旋转夹持机构，是属于输送机物流领域。

背景技术

现有的输送手段很多，可实现各个方向的运动和输送，但也很难让几种自由度同时出现在意一种机构里面。现阶段一般可采用机械手式的机构实现，但机械手造价昂贵，在不精确定位的情况下使用，成本过高。所以这一环节，给现代的物流生产带来很多难度。

发明内容：

本实用新型的目的在于针对上述存在的缺陷，提出一种伸缩升降式旋转夹持机构，它可以根据不同的自由度，进行机械手般的活动，并能在其直径范围和高度范围内任何位置多点夹取工件。在大型的输送领域可进行特殊物体的取放和输送。从而可有效的克服现有技术所存在的成本过高等缺陷。

本实用新型的技术解决方案：利用支撑导柱导向，柱顶再通过链条提升，实现夹持旋转机构上下运动，根据需要安排不同的导柱长度，能达到不同的高度；

夹持旋转机构可围绕导柱旋转360度，也可依靠丝杠将位于持旋转机构的卡爪前后伸缩，卡爪也可旋转360度。通过几个自由度的交错动作实现在其直径范围和高度范围内任何位置多点夹取工件。其具体结构是柱头提升装置依靠螺栓连接固定在升降导柱的端头部，升降机构套于升降导柱上，旋转机构套于升降机构上，旋转机构与伸缩机构依靠丝杠螺母连接，旋转卡爪依靠螺栓连接固定在伸缩机构的端部，升降导柱依靠螺栓连接固定在安装底座上。安装底座靠螺栓安装连接在地上。

本实用新型的优点：利用其内在的齿轮拨动链条，提升与链条一端相连接的升降机构。升降机构套于升降导柱上，与升降导柱成滑动连接，可升降。旋转机构套于升降机构上成滑动连接，并与升降机构以蜗轮蜗杆连接，可旋转360度。伸缩机构和旋转机构以丝杠、螺母连接构成螺旋传动，可伸缩。旋转卡爪固定在伸缩机构端部，并能做360旋转。本实用新型另具以较简单的机构解决了复杂的机械手问题，且旋转角度和伸缩范围大，承重能力强。在输送领域中，可用本机构整合到线体钢结构中，使物流运输更加一体化。成本低，制造、检修方便等特点。

附图说明：

附图为伸缩升降式旋转夹持机构示意图。

图中的1是柱头提升装置，2升降导柱，3旋转机构，4升降机构，5安装底座。6.伸缩机构。7.旋转卡爪。

具体实施方式：

对照附图，其结构是柱头提升装置1依靠螺栓连接固定在升降导柱2的端头部，利用其内在的齿轮拨动链条，提升与链条一端相连接的升降机构4。升降机构4套于升降导柱2上，依靠提升装置的提升沿升降导柱2做升降运动。旋转机构3套于升降机构4上，依靠蜗轮蜗杆连接传动，旋转机构3可围绕升降机构4做360度旋转。旋转机构3与伸缩机构6依靠丝杠螺母连接。伸缩机构6可沿旋转机构横向伸缩运动。旋转卡爪7依靠螺栓连接固定在伸缩机构6的端部，并能依靠电机带动做360旋转。升降导柱2依靠螺栓连接固定在安装底座5上。安装底座5靠螺栓安装连接在地上。

其工作流程是，当工件到位后，发出信号给伸缩升降式旋转夹持机构。伸缩升降式旋转夹持机构便按照所收到的信号运行到工件所在位置，夹持工件，然后再将工件送到所需要的位置，放下工件后回位到原始位置等待下一个信号。现以夹持悬挂式输送线车组为例子，车组到位后，当需要夹持卡爪夹持时，给出信号，控制夹持旋转机构由低位置运动到高位置，提升到位后，夹持旋转机构围绕导柱旋转到车组夹持位置，卡爪推出，并向上卡住车组支撑部分。完成了车组的夹持。

Claims (1)

1、伸缩升降式旋转夹持机构，其特征是柱头提升装置依靠螺栓连接固定在升降导柱的端头部，升降机构套于升降导柱上，旋转机构套于升降机构上，旋转机构与伸缩机构依靠丝杠螺母连接，旋转卡爪依靠螺栓连接固定在伸缩机构的端部，升降导柱依靠螺栓连接固定在安装底座上，安装底座靠螺栓安装连接在地上。