CN109230554A - 一种码垛输送机 - Google Patents

Abstract

一种码垛输送机，包括相平行设置的上水平导轨、下水平导轨、纵向导轨、设置在纵向导轨上的旋转升降码垛输送平台、设在纵向导轨上的和货架连接的加固件；旋转升降码垛输送平台包括可延纵向导轨升降的且具有外圆周面的内滑套、外回转套、上挡套及下挡套、固定设置在外回转套上的支承平台，上挡套、下挡套以及外回转套上分别开设有一允许加固件通过的上挡套开口、下挡套开口以及外回转套开口；本发明，能够升降、平移以及旋转，可向多个方向进行码垛，码垛效率较高，且纵向导轨结构牢固，运行稳定，使用寿命较长。

Description

一种码垛输送机

技术领域

本发明涉及一种物料输送装置，尤其涉及一种码垛输送机。

背景技术

在立体仓储系统中，码垛输送机是非常重要的一环,其一般包括纵向导轨及在纵向导轨上升降的输送台，输送台的升降可实现在不同高度层的码垛。现有的码垛输送机功能比较单一，只能进行单侧方向的码垛动作，码垛效率低，且码垛输送机受仓储高度的影响，纵向导轨较长，一般会达到5米以上，这就会使得纵向导轨抗变形能力较差，结构不牢固，整个码垛输送机在纵向升降过程中，运行不稳定，使用寿命较短。

发明内容

针对现有技术的不足之处，本发明提供一种码垛输送机，能够升降、平移以及旋转，可向码垛机两侧方向进行码垛，码垛效率较高，且纵向导轨结构牢固，码垛输送机运行稳定，使用寿命较长。

本发明的具体技术方案如下：一种码垛输送机，包括相平行设置的上水平导轨、下水平导轨、两端分别和上水平导轨及下水平导轨滑动连接的纵向导轨、设置在所述纵向导轨上的旋转升降码垛输送平台、设在纵向导轨上的和货架连接的加固件；

所述旋转升降码垛输送平台包括可延纵向导轨升降的且具有外圆周面的内滑套、和所述外圆周面同轴心设置的外回转套、分别固定设在所述内滑套上表面以及下表面上的且位于所述外回转套上下两侧的上挡套及下挡套、固定设置在外回转套上的支承平台、设在所述支承平台上的用于向货架送料的输送带，所述上挡套、下挡套以及外回转套上分别开设有一允许所述加固件通过的上挡套开口、下挡套开口以及外回转套开口。

相对于现有技术，本申请中，码垛输送机能够升降、平移，且能够通过旋转的方式实现在码垛机两侧方向上进行码垛，具有较高的码垛效率，且纵向导轨设置加固件，使得纵向导轨结构牢固，码垛输送机运行稳定，使用寿命较长，并相应设置了特殊结构的旋转升降码垛输送平台，以避免加固件对升降的影响。具体地，码垛机的平移延上水平导轨以及下水平导轨的延伸方向进行，升降延纵向导轨延伸方向进行，平移以及升降可采用外接的动力源例如直线控制电机、液压泵等，旋转的动力可采用外接的动力源例如转动电机等，动力源在附图中未示意出，这些为该领域内的现有技术，在此不做具体解释；安装货架时，货架设置于码垛机的两侧，其中一侧的货架设置上述加固件。当码垛输送机通过升降、平移、转动后到达一定位置，输送带运行，将其上的物料送至对应的货架层上。

优选的，所述外回转套具有一内圆周面，所述内滑套上设置有绕所述外圆周面呈圆周分布且部分露出于所述外圆周面且与内圆周面滚动接触的的多个第一滚轮。

优选的，所述外回转套的上表面、下表面分别开设有和所述外圆周面同轴心设置的环形滚轮槽，所述上挡套及下挡套上均设置有位于相应所述环形滚轮槽中的多个第二滚轮。

优选的，所述加固件包括和所述纵向导轨固定连接的第一加固连杆、多个连接第一加固连杆和货架的第二加固连杆。

优选的，所述内滑套的内壁上设置有多个滚柱安装块，每个所述滚柱安装块上设置有多个和所述纵向导轨滚动接触的滚柱。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

能够升降、平移以及旋转，可向码垛机两侧方向进行码垛，且纵向导轨结构牢固，运行稳定，使用寿命较长。

附图说明

图1为本发明中码垛输送机的结构示意简图；

图2为旋转升降码垛输送平台与纵向导轨的具体连接示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为滚柱的安装示意简图；

图5为下挡套的结构示意简图。

具体实施方式

下面将结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1-3、图5所示，一种码垛输送机，包括相平行设置的上水平导轨11、下水平导轨12、两端分别和上水平导轨11及下水平导轨12滑动连接的纵向导轨13、设置在所述纵向导轨13上的旋转升降码垛输送平台14、设在纵向导轨13上的和货架连接的加固件15；

所述旋转升降码垛输送平台14包括可延纵向导轨13升降的且具有外圆周面141的内滑套142、和所述外圆周面141同轴心设置的外回转套143、分别固定设在所述内滑套142上表面以及下表面上的且位于所述外回转套143上下两侧的上挡套144及下挡套145、固定设置在外回转套143上的支承平台146、设在所述支承平台146上的用于向货架送料的输送带1461，所述上挡套144、下挡套145以及外回转套143上分别开设有一允许所述加固件15通过的上挡套开口147、下挡套开口148以及外回转套开口149；当上挡套开口147、下挡套开口148以及外回转套开口149三者重合时，就能允许加固件15通过，不受加固件15的干涉；此外，上挡套144及下挡套145与外圆周面141的连接可通过螺栓连接，可通过过盈配合连接，在此不做限定；

相对于现有技术，本申请中，码垛输送机能够升降、平移，且能够通过旋转的方式在码垛机两侧方向上进行码垛，具有较高的码垛效率，且纵向导轨13设置加固件15，使得纵向导轨13结构牢固，码垛机运行稳定，使用寿命较长，并相应设置了特殊结构的旋转升降码垛输送平台14，以避免加固件15对升降的影响。具体地，码垛机的平移延上水平导轨11以及下水平导轨12的延伸方向进行，升降延纵向导轨13延伸方向进行，平移以及升降可采用外接的动力源例如直线控制电机、液压泵等，旋转的动力可采用外接的动力源例如转动电机等，动力源在附图中未示意出，这些为该领域内的现有技术，在此不做具体解释；安装货架时，货架设置于码垛机的两侧，其中一侧的货架设置上述加固件15。当码垛输送机通过升降、平移、转动后到达一定位置，输送带1461运行，将其上的物料送至对应的货架层上。

优选的，所述外回转套143具有一内圆周面1431，所述内滑套142上设置有绕所述外圆周面141呈圆周分布且部分露出于所述外圆周面141且与内圆周面1431滚动接触的的多个第一滚轮1426。该设置，目的是使得旋转升降码垛输送平台14转动更加顺畅以提高码垛机的运行稳定性。

优选的，所述外回转套143的上表面、下表面分别开设有和所述外圆周面141同轴心设置的环形滚轮槽1432，所述上挡套144及下挡套145上均设置有位于相应所述环形滚轮槽1432中的多个第二滚轮1427。该设置，进一步保证上挡套144及下挡套145与内滑套142的连接性能，同时还能进一步使得旋转升降码垛输送平台14转动更加顺畅，进一步提高提高码垛机的运行稳定性。

优选的，所述加固件15包括和所述纵向导轨13固定连接的第一加固连杆151、多个连接第一加固连杆151和货架的第二加固连杆152。第一加固连杆151允许通过上挡套开口147、下挡套开口148以及外回转套开口149，多个第二加固连杆152提高加固件15的牢固性，使码垛机运行更加稳定。

如图4所示，所述内滑套142的内壁上设置有多个滚柱安装块1428，每个所述滚柱安装块1428上设置有多个和所述纵向导轨13滚动接触的滚柱1429。该设置，使得升降更加顺畅。 优选的，纵向导轨13的截面为方形，方形的每一边与2个所述滚柱安装块1428上的多个滚柱1429滚动接触。

上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (5)

1.一种码垛输送机，其特征在于，包括相平行设置的上水平导轨（11）、下水平导轨（12）、两端分别和上水平导轨（11）及下水平导轨（12）滑动连接的纵向导轨（13）、设置在所述纵向导轨（13）上的旋转升降码垛输送平台（14）、设在纵向导轨（13）上的和货架连接的加固件（15）；

所述旋转升降码垛输送平台（14）包括可延纵向导轨（13）升降的且具有外圆周面（141）的内滑套（142）、和所述外圆周面（141）同轴心设置的外回转套（143）、分别固定设在所述内滑套（142）上表面以及下表面上的且位于所述外回转套（143）上下两侧的上挡套（144）及下挡套（145）、固定设置在外回转套（143）上的支承平台（146）、设在所述支承平台（146）上的用于向货架送料的输送带（1461），所述上挡套（144）、下挡套（145）以及外回转套（143）上分别开设有一允许所述加固件（15）通过的上挡套开口（147）、下挡套开口（148）以及外回转套开口（149）。

2.根据权利要求1所述的一种码垛输送机，其特征在于，所述外回转套（143）具有一内圆周面（1431），所述内滑套（142）上设置有绕所述外圆周面（141）呈圆周分布且部分露出于所述外圆周面（141）且与内圆周面（1431）滚动接触的的多个第一滚轮（1426）。

3.根据权利要求1所述的一种码垛输送机，其特征在于，所述外回转套（143）的上表面、下表面分别开设有和所述外圆周面（141）同轴心设置的环形滚轮槽（1432），所述上挡套（144）及下挡套（145）上均设置有位于相应所述环形滚轮槽（1432）中的多个第二滚轮（1427）。

4.根据权利要求1所述的一种码垛输送机，其特征在于，所述加固件（15）包括和所述纵向导轨（13）固定连接的第一加固连杆（151）、多个连接第一加固连杆（151）和货架的第二加固连杆（152）。

5.根据权利要求1所述的一种码垛输送机，其特征在于，所述内滑套（142）的内壁上设置有多个滚柱安装块（1428），每个所述滚柱安装块（1428）上设置有多个和所述纵向导轨（13）滚动接触的滚柱（1429）。