JPH07173951A - 棚並び立体駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 構造が簡単な棚並び立体駐車場を提供する。 【構成】 複数の立体格納棟１の間に、スタッカークレ
ーン３のガイドビーム１９に支持することにより自動車
の搬送台２を通すようにした棚並び立体駐車場におい
て、スタッカークレーン３は、屋上に平面方向の縦に移
動する基台車１６を搭載する一方、基台車１６にガイド
ビーム１９が垂下されるサドル車１７を横に移動可能に
搭載し、且つ、サドル車１７には、ガイドビームの回転
駆動装置２７と、搬送台の昇降装置３１とを装備し、ま
た、隣接する立体格納棟の間の移動空間５に開口する各
格納棚９には、入口に前桁を架設するとともに、前桁と
奥桁との間に多数の棚桟を架設することにより、自動車
の両前タイヤを受ける前部棚板と、両後タイヤを受ける
後部棚板とをそれぞれ格子状に形成し、搬送台２１に
は、棚板の横桟間に差し込み得るそれよりも低い突出桟
の配列からなる前部フォークと後部フォークとを形成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車のタイヤを櫛
歯の入れ違い態様において受け渡しするようにした棚並
び立体駐車場に関する。

【０００２】

【従来の技術】棚並び立体駐車場は、自動車を格納する
多数の棚を縦横に列設したものであって、倉入れ倉出し
のためにスタッカークレーンが使用される。また、自動
車の受け渡しのために、初期的には自動車を載せるパレ
ットを使用する提案がなされたが、これでは多数のパレ
ットを用意しておく不都合があるために、タイヤを櫛歯
の入れ違い態様において受け渡しするようにした提案が
なされ、その構造も様々である。

【０００３】いずれにしても、敷地面積の有効利用の観
点から、複数の立体格納棟を並べ、その間にスタッカー
クレーンや搬送台を通す移動空間が開けられることが多
い。そして、自動車を格納棚に差し入れる搬送台につい
ては、それに自動車を載せ得るように、スタッカークレ
ーンのガイドビームに片持ちにおいて支持される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように、隣接する
両立体格納棟の間を通して搬送台を移動させる場合に
は、その間の移動空間を極力狭くする必要から、搬送台
をガイドビームの前または後ろに（移動空間の長手方向
に）突出する片持ちの形態における支持がなされ、ま
た、搬送台には格納棚への差し込み可能な両側への伸縮
可能な構造を必要とするだけでなく、その構造が極めて
複雑になるという問題があった。

【０００５】この発明は、上記のような実情に鑑みて、
隣接する両立体格納棟の間をスタッカークレーンおよび
搬送台を通す場合において、搬送台に両立体格納棟に伸
ばす伸縮構造を設ける必要がないために、構造が簡単と
なる棚並び立体駐車場を提供することを目的とした。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明は、複数の立体格納棟の間に、スタッカ
ークレーンのガイドビームに支持することにより自動車
の搬送台を通すようにした棚並び立体駐車場において、
スタッカークレーンについては、屋上に平面方向の縦に
移動する基台車を搭載する一方、基台車にガイドビーム
が垂下されるサドル車を横に移動可能に搭載し、且つ、
サドル車には、ガイドビームの回転駆動装置と、搬送台
の昇降装置とを装備し、また、隣接する立体格納棟の間
の移動空間に開口する各格納棚には、入口に前桁を架設
するとともに、前桁と奥桁との間に多数の棚桟を架設す
ることにより、自動車の両前タイヤを受ける前部棚板
と、両後タイヤを受ける後部棚板とをそれぞれ格子状に
形成し、搬送台には、棚板の横桟間に差し込み得るそれ
よりも低い突出桟の配列からなる前部フォークと後部フ
ォークとを形成したことを特徴とする。

【０００７】

【作 用】棚並び立体駐車場を上記のように構成したか
ら、自動車を倉入れするときには、自動車を搬送台の上
に乗り入れてから、持ち上げた状態において、倉入れす
る側の立体格納棟の方向に搬送台を回転させ、主に基台
車の縦方向への移動と、搬送台の高さ方向の移動とによ
り目的の格納棚の前に自動車を搬送し、次に、サドル車
の横方向への移動により自動車をその格納棚に差し込
む。

【０００８】格納棚への自動車の受け渡しについては、
搬送台の高さ方向の移動により、その前部フォークと後
部フォークとをそれぞれ前部棚板と後部棚板とに上から
下ろしながら、棚桟の間に突出桟を差し込む。そうする
と、棚板の上にタイヤが乗るので、サドル車の移動によ
りフォークを引き抜き、主に、基台車と搬送台の移動に
より、搬送台を帰還させる。

【０００９】

【実施例】次に、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１０】棚並び立体駐車場は、図１ないし図３に示
すように、両側の立体格納棟１，１の間に、スタッカー
クレーン３および自動車Ａの移動空間５が開けられ、そ
の並びの一端にスタッカークレーン３に自動車Ａを乗り
下りさせる操作ロビー７が設けられている。

【００１１】両立体格納棟１，１は、移動空間５に開口
する多数の格納棚９，９，・・が縦横に配列されてお
り、各格納棚９においては、図４に示すように、前桁１
１と奥桁１２との間に、自動車Ａの前タイヤを受ける前
部棚板１３と、後タイヤを受ける後部棚板１５とが組み
立てられている。

【００１２】前部棚板１３および後部棚板１５の構造に
ついては、それぞれＣ形鋼の棚桟１４を両桁１１，１２
間に架設して左右にそれぞれ一定の間隔を隔てて配列し
てある。このように、前桁１１の無い従来の場合とは違
って、片持ちではないので、安定して自動車Ａを支持す
ることができる。

【００１３】スタッカークレーン３は、軸受け用のサド
ル車１７にその軸としてのガイドビーム１９を垂下し、
ガイドビーム１９に自動車Ａを搭載する搬送台２１を上
下動可能に装備したもので、サドル車１７は、屋上の基
台車１６の上に横に（左右方向に）移動するように搭載
される。そして、立体格納棟１，１の上には、外側端に
おいて基台車１６が縦方向に走行させるレール２３，２
３を設け、基台車１６の上には、サドル車１７が走行す
るレール２５，２５が設けられている。

【００１４】基台車１６の移動と、サドル車１７の移動
によりガイドビーム１９が平面的に二次元に自由に移動
される。この自由移動を確保するために、ガイドビーム
１９の下端が束縛されない自由となっている。しかし、
ザドル車１７と同時移動する支持装置を移動空間５の下
に設けても良い。

【００１５】ガイドビーム１９のこのような二次元移動
に加えて、ガイドビーム１９に対して搬送台２１が上下
するので、搬送台２１が一定範囲において三次元に自由
に移動する。しかも、ガイドビーム１９の回転により搬
送台２１の向きが自由となるので、左右いずれの立体格
納棟１，１の格納棚９にも自由に搬送台２１の差し込
み、引き抜きが可能となる。

【００１６】サドル車１７には、ガイドビーム１９を支
持するために、その回転駆動装置２７を設け、また、搬
送台２１を上下するために、その吊りワイヤー２９を巻
き取る昇降装置３１が装備される。

【００１７】搬送台２１は、ガイドビーム１９に上下動
可能に保持される基枠３３の下端に片桁３５を取り付
け、片桁３５に前タイヤを受ける前部フォーク３７と、
後タイヤを受ける後部フォーク３９とを片持ちに支持し
たもので、前部フォーク３７および後部フォーク３９が
それぞれ片桁３５から突出桟４０，４０，・・を突出し
て形成されている。この突出桟４０が断面において棚桟
１４よりも低いために、前桁１１があっても棚桟１４よ
りもフォーク３７，３９を低く下ろすことができる。

【００１８】移動空間５は、敷地面積の有効利用の観点
からは、図１に示すように、搬送台２１が通る程度に極
力狭くすることが望ましい。しかし、こうすると、図２
に示すように、操作ロビー７を全階に亙って高く設ける
必要があるので、図３に示すように、移動空間５におい
ても搬送台２１を回転できるように幅広く形成しても良
く、そうすれば、搬送スピードも早くなる。

【００１９】操作ロビー７には、図２に示すように、搬
送台２１に自動車Ａを受け渡しする凹凸形状のベース２
２が設けられ、ベース２２には、出入口２４に向かって
傾斜する乗り降り用の斜面２６が設けられている。な
お、ベース２２を回転可能にすれば、出入口２４を他の
方向にも設けることができる。

【００２０】図５は、他の実施例を示したもので、この
場合は、スタッカークレーン３の基台車１６が走行する
左右レール２３，２３の間に、多数の立体格納棟１，
１，・・・を縦横に配列したもので、立体格納棟１，１
の間に移動空間５の何れにも自由に搬送台２１が通行し
得るように、サドル車１７から垂下するガイドビーム１
９の下端が自由となっている。また、レール２３，２３
の両端部と、中央部移動空間５ａとにおいて操作ロビー
７，７，７が設けられ、二基の基台車１６，１６が配備
されている。

【００２１】棚並び立体駐車場を上記のように構成した
ときには、入出庫口が数多くあるので、朝夕の繁忙時に
待ち時間が短縮されることはもとより、スタッカークレ
ーン３の一方が故障しても、他方のスタッカークレーン
３が代行することにより、自動車Ａの搬出が可能であ
る。また、多数の立体格納棟１，１，・・にレール２
３，２３が兼用されることから、建設費用が安価とな
り、また、多数の格納棚９，９・・に搬送台２１を機動
的に運行できる。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の棚並び
立体駐車場によれば、次のような優れた効果がある。

【００２３】ガイドビームの回転により、搬送台を隣接
する両立体格納棟のいずれにも差し向けることができる
ために、搬送台に左右方向への伸縮構造を設ける必要が
なく、構造が極めて簡単となるために、安価な提供が可
能であるとともに、自動車のタイヤを櫛歯の入れ違い態
様において受け渡しする複雑な運転を確実になすことが
できる。

【００２４】立体格納棟の各格納棚においては、入口に
前桁が架設され、それに支持して格子状の前部棚板およ
び後部棚板が組み立てられているので、自動車を安全に
支持することができる。

【００２５】搬送台を自由な方向に向けることがてきる
ので、自動車を搬入する出入口を自由な方向に幾つでも
設けることができる。

【００２６】複数のスタッカークレーンと複数の操作ロ
ビーとを配備したときには（請求項２）、朝夕の繁忙時
の混雑がなくなり、入出庫の待ち時間が著しく短縮さ
れ、また、一方のスタッカークレーンが故障しても他方
のスタッカークレーンが代行できる安全性がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】棚並び立体駐車場を正面から見た断面説明図で
ある。

【図２】同棚並び立体駐車場を側面から見た一端部の断
面説明図である。

【図３】棚並び立体駐車場の他の例を平面から見た断面
説明図である。

【図４】格納棚の棚板と搬送台とを関連して示す平面図
である。

【図５】棚並び立体駐車場の他の実施例を示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

Ａ 自動車 １ 立体格納棟 ３ スタッカークレーン ５，５ａ 移動空間 １１ 前桁 １２ 奥桁 １３ 前部棚板 １４ 棚桟 １５ 後部棚板 １６ 基台車 １７ サドル車 １９ ガイドビーム ２１ 搬送台 ２３ レール ２７ 回転駆動装置 ３１ 昇降装置 ３７ 前部フォーク ３９ 後部フォーク ４０ 突出桟

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の立体格納棟の間に、スタッカーク
   レーンのガイドビームに支持することにより自動車の搬
   送台を通すようにした棚並び立体駐車場において、スタ
   ッカークレーンについては、屋上に平面方向の縦に移動
   する基台車を搭載する一方、基台車にガイドビームが垂
   下されるサドル車を横に移動可能に搭載し、且つ、サド
   ル車には、ガイドビームの回転駆動装置と、搬送台の昇
   降装置とを装備し、また、隣接する立体格納棟の間の移
   動空間に開口する各格納棚には、入口に前桁を架設する
   とともに、前桁と奥桁との間に多数の棚桟を架設するこ
   とにより、自動車の両前タイヤを受ける前部棚板と、両
   後タイヤを受ける後部棚板とをそれぞれ格子状に形成
   し、搬送台には、棚板の横桟間に差し込み得るそれより
   も低い突出桟の配列からなる前部フォークと後部フォー
   クとを形成したことを特徴とする棚並び立体駐車場。
2. 【請求項２】 スタッカークレーンの基台車が走行する
   左右レールの間に、多数の立体格納棟を配列し、複数の
   スタッカークレーンと、複数の操作ロビーとを配備した
   ことを特徴とする請求項１記載の棚並び立体駐車場。