CN113666095B - 循环回转输送线 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了循环回转输送线，包括两个回转单元、至少一个联动线性输送单元、若干周转座，联动线性输送单元包括支承台和周转座驱动源，支承台上设有两个相平行设置的线性导向体，周转座驱动源具备贯穿支承台的旋转驱动端，回转单元包括具备旋转位移的旋转载座和回转周转座驱动源，旋转载座上设有两个相平行设置的线性导向配合体，回转周转座驱动源具备贯穿旋转载座的回转旋转驱动端。本发明采用双轨回转结构，极大地降低了循环输送线空间需求，同时能实现周转工位扩容，构建组装高效，应用非常灵活。回转单元与联动线性输送单元各自承担周转座精密线性位移驱动，确保周转座的位置精度，满足自动化产线高精度工位配合需求。

Description

循环回转输送线

技术领域

本发明涉及循环回转输送线，属于自动化输送线的技术领域。

背景技术

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化，按其发展阶段可分为： 半自动化，即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。全自动化，指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。

而在自动化工业生产中，进行物料周转的输送线不可或缺，输送线存在两种，一种为距离性物料输送，另一种为工位切换输送周转，而本案即针对工位切换输送周转，工位切换输送周转要求输送精度较高，确保输送各工位的物料相对位置精确，一般会具备多个物料载座，通过物料载座与工位切换对位从而满足各工序生产要求。

目前工位切换输送线主要包括回转轨道与旋转托盘两种，旋转托盘即通过分度旋转控制从而实现载具的工位切换，但是其提供的载具数量和各工位加工设备的空间不足，无法满足较多工位的切换要求，同时其载具数量无法进行扩容。回转轨道一般采用双轨运行的方式，在双轨两端构建切换工位的运转机构，从而满足载具在双轨上循环运行需求，双轨运行过程中，单根轨道上的载具需要独立运行控制，很难保障运行精度和运行稳定性，另外两端的切换工位运转机构结构较为复杂，占用空间较多且成本较高。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统循环双轨与旋转托盘存在诸多缺陷的问题，创新地提出了循环回转输送线。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

循环回转输送线，包括两个相间隔设置的回转单元、设置在两个所述回转单元之间的至少一个联动线性输送单元、用于进行循环周转的若干周转座，所述周转座的底部设有线性导向部、侧壁设有线性传动部，

所述联动线性输送单元包括支承台和周转座驱动源，所述支承台上设有两个相平行设置的与所述线性导向部相匹配的线性导向体，所述周转座驱动源具备贯穿所述支承台的并且位于两个所述线性导向体之间的旋转驱动端，所述旋转驱动端与任意所述线性导向体上的所述周转座的线性传动部相传动连接，

所述回转单元包括具备旋转位移的旋转载座和回转周转座驱动源，所述旋转载座上设有两个相平行设置的用于与所述线性导向部相匹配的线性导向配合体，所述旋转载座的线性导向配合体与相邻所述支承台的线性导向体相一一对应配合，所述回转周转座驱动源具备贯穿所述旋转载座的并且位于两个所述线性导向配合体之间的回转旋转驱动端，所述回转旋转驱动端与任意所述线性导向配合体上的所述周转座的线性传动部相传动连接。

优选地，所述线性传动部为齿条，所述旋转驱动端和所述回转旋转驱动端分别为用于与所述齿条相传动配合的旋转轴盘。

优选地，所述旋转轴盘包括旋转轴盘主体和设置在所述旋转轴盘主体上的若干周向均匀分布的驱动立杆。

优选地，所述旋转轴盘上设有径向外沿的旋转监控端，所述支承台及所述旋转载座上分别设有用于与所述旋转监控端相配合的位置监控传感器。

优选地，所述线性导向部为线性导轨或线性导槽。

优选地，所述线性导向部与所述线性导向体之间及与所述线性导向配合体之间分别设有垂直向相对限位结构。

优选地，所述旋转载座上设有用于所述线性导向体与对应的所述线性导向配合体之间相对位监控的对位传感器。

优选地，所述回转单元包括回转基架和设置在所述回转基架底部的偏心驱动源，所述旋转载座设置在所述回转基架上并且与所述偏心驱动源相传动连接，所述回转周转座驱动源的回转旋转驱动端贯穿所述回转基架及所述旋转载座外露。

优选地，所述支承台与所述旋转载座上分别设有导向分隔体。

优选地，所述周转座的数量为两倍所述联动线性输送单元数量与一倍所述回转单元数量的之和。

本发明的有益效果主要体现在：

1.采用双轨回转结构，极大地降低了循环输送线空间需求，同时能实现周转工位扩容，构建组装高效，应用非常灵活。

2.回转单元与联动线性输送单元各自承担周转座精密线性位移驱动，确保周转座的位置精度，满足自动化产线高精度工位配合需求。

3.采用特定双向同步驱动配合结构，驱动更流畅高效，同台双向运行精度得到保障。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明循环回转输送线的局部省略结构示意图。

图2是本发明循环回转输送线的整体结构示意图。

图3是本发明循环回转输送线的侧视结构示意图。

图4是本发明循环回转输送线的俯视结构示意图。

图5是本发明循环回转输送线中回转单元的结构示意图。

图6是本发明循环回转输送线中回转单元的剖视结构示意图。

图7是本发明循环回转输送线中回转单元的爆炸结构示意图。

图8是本发明循环回转输送线中周转座的爆炸结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明提供循环回转输送线，如图1至图8所示，包括两个相间隔设置的回转单元1、设置在两个回转单元1之间的至少一个联动线性输送单元2、用于进行循环周转的若干周转座3，周转座3的底部设有线性导向部31、侧壁设有线性传动部32。

联动线性输送单元2包括支承台4和周转座驱动源5，支承台4上设有两个相平行设置的与线性导向部31相匹配的线性导向体40，周转座驱动源5具备贯穿支承台4的并且位于两个线性导向体40之间的旋转驱动端50，旋转驱动端50与任意线性导向体40上的周转座3的线性传动部32相传动连接。

回转单元1包括具备旋转位移的旋转载座6和回转周转座驱动源7，旋转载座6上设有两个相平行设置的用于与线性导向部相匹配的线性导向配合体60，旋转载座6的线性导向配合体与相邻支承台的线性导向体相一一对应配合，回转周转座驱动源7具备贯穿旋转载座的并且位于两个线性导向配合体之间的回转旋转驱动端70，回转旋转驱动端70与任意线性导向配合体上的周转座的线性传动部相传动连接。

具体地实现过程及原理说明：

周转座3即用于在联动线性输送单元2的线性导向体40上及在回转单元1的线性导向配合体60上位移，从而形成较为紧凑的回转结构。

具体运行过程中，周转座3滑动配接在线性导向体40上，旋转驱动端50旋转过程中对线性传动部32进行传动，从而满足周转座3在线性导向体40上的线性传动位移需求，需要说明的是，旋转驱动端50对两侧线性导向体40上的周转座3进行双向同步驱动。

而在回转单元1与联动线性输送单元2相配合回转过程中，当前联动线性输送单元2将一侧的周转座3输送至旋转载座6上相配合的线性导向配合体60上，再由旋转载座6进行旋转180°位置切换，在旋转载座6旋转位移过程中，回转旋转驱动端70进行与旋转载座6的同步联动，确保当前周转座3限位在线性导向配合体60上，当旋转载座6旋转切换位后，周转座3位移至另一侧参与线性位移，如此实现循环。

通过特定联动线性输送单元2和回转单元1的设计，满足单个单元的双向线性联动输送需求，同时回转单元1还集成了回转转向功能，满足两条线性输送之间的回转需求。

其相较传统回转循环线及分度盘具备非常显著的优势，通过联动线性输送单元2的增减能满足扩工位循环需求，同时回转运行占用空间非常小，双向驱动控制方便可靠且运行稳定，满足高精密工位切换需求。

在一个具体实施例中，如图1和图8所示，线性传动部32为齿条，旋转驱动端50和回转旋转驱动端70分别为用于与齿条相传动配合的旋转轴盘8。

该旋转轴盘8包括旋转轴盘主体81和设置在旋转轴盘主体上的若干周向均匀分布的驱动立杆82。利用驱动立杆82之间的间隙实现与齿条的啮合配接，传动可靠稳定且精确。

在一个具体实施例中，旋转轴盘8上设有径向外沿的旋转监控端83，支承台及旋转载座上分别设有用于与旋转监控端相配合的位置监控传感器9。

通过位置监控传感器9能满足旋转驱动量监控需求，确保线性行程相对精度。

在一个具体实施例中，线性导向部为线性导轨或线性导槽。线性导向部与线性导向体之间及与线性导向配合体之间分别设有垂直向相对限位结构。

即利用线性滑轨与滑座之间的线性滑动配合与垂直向限位配合，确保周转座3的位移位置精度。

在一个具体实施例中，如图1所示，旋转载座6上设有用于线性导向体与对应的线性导向配合体之间相对位监控的对位传感器61。

通过对位传感器61能满足线性导向体与线性导向配合体高精度对位需求，确保周转座3在对接的线性导向体与线性导向配合体之间顺畅位移。

在一个具体实施例中，如图5至图7所示，回转单元1包括回转基架10和设置在回转基架10底部的偏心驱动源11，旋转载座6设置在回转基架10上并且与偏心驱动源11相传动连接，回转周转座驱动源7的回转旋转驱动端贯穿回转基架10及旋转载座6外露。

具体地说明，即偏心驱动源11用于避让回转周转座驱动源7，在一个具体实施例中，偏心驱动源11包括固定设置在回转基架10上的中空旋转平台和驱动电机，而中空旋转平台内具备辊盘，辊盘通过配接滑环与旋转载座6相传动连接，而驱动电机通过旋转端与辊盘外周相传动连接，从而实现对旋转载座6的偏心式旋转驱动。当然，还可以采用齿轮直接传动配合的方式实现对旋转载座6的避让旋转驱动，仅需要满足对旋转载座6的旋转驱动即可。

在一个具体实施例中，支承台4与旋转载座6上分别设有导向分隔体12。

具体地说明，该导向分隔体12能对周转座3进行边侧导向，进一步提高了周转座3的线性位移精度，同时，该导向分隔体12能实现一定地阻尘保护作用。

在一个具体实施例中，周转座3的数量为两倍联动线性输送单元数量与一倍回转单元数量的之和。即能实现满载式传输，实现输送最大化。

通过以上描述可以发现，本发明循环回转输送线，采用双轨回转结构，极大地降低了循环输送线空间需求，同时能实现周转工位扩容，构建组装高效，应用非常灵活。回转单元与联动线性输送单元各自承担周转座精密线性位移驱动，确保周转座的位置精度，满足自动化产线高精度工位配合需求。采用特定双向同步驱动配合结构，驱动更流畅高效，同台双向运行精度得到保障。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、方法、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.循环回转输送线，其特征在于：

包括两个相间隔设置的回转单元、设置在两个所述回转单元之间的至少一个联动线性输送单元、用于进行循环周转的若干周转座，所述周转座的底部设有线性导向部、侧壁设有线性传动部，

所述联动线性输送单元包括支承台和周转座驱动源，所述支承台上设有两个相平行设置的与所述线性导向部相匹配的线性导向体，所述周转座驱动源具备贯穿所述支承台的并且位于两个所述线性导向体之间的旋转驱动端，所述旋转驱动端与任意所述线性导向体上的所述周转座的线性传动部相传动连接，

所述回转单元包括具备旋转位移的旋转载座和回转周转座驱动源，所述旋转载座上设有两个相平行设置的用于与所述线性导向部相匹配的线性导向配合体，所述旋转载座的线性导向配合体与相邻所述支承台的线性导向体相一一对应配合，所述回转周转座驱动源具备贯穿所述旋转载座的并且位于两个所述线性导向配合体之间的回转旋转驱动端，所述回转旋转驱动端与任意所述线性导向配合体上的所述周转座的线性传动部相传动连接，

所述线性传动部为齿条，所述旋转驱动端和所述回转旋转驱动端分别为用于与所述齿条相传动配合的旋转轴盘。

2.根据权利要求1所述循环回转输送线，其特征在于：

所述旋转轴盘包括旋转轴盘主体和设置在所述旋转轴盘主体上的若干周向均匀分布的驱动立杆。

3.根据权利要求1所述循环回转输送线，其特征在于：

所述旋转轴盘上设有径向外沿的旋转监控端，所述支承台及所述旋转载座上分别设有用于与所述旋转监控端相配合的位置监控传感器。

4.根据权利要求1所述循环回转输送线，其特征在于：

所述线性导向部为线性导轨或线性导槽。

5.根据权利要求4所述循环回转输送线，其特征在于：

所述线性导向部与所述线性导向体之间及与所述线性导向配合体之间分别设有垂直向相对限位结构。

6.根据权利要求1所述循环回转输送线，其特征在于：

所述旋转载座上设有用于所述线性导向体与对应的所述线性导向配合体之间相对位监控的对位传感器。

7.根据权利要求1所述循环回转输送线，其特征在于：

所述回转单元包括回转基架和设置在所述回转基架底部的偏心驱动源，所述旋转载座设置在所述回转基架上并且与所述偏心驱动源相传动连接，所述回转周转座驱动源的回转旋转驱动端贯穿所述回转基架及所述旋转载座外露。

8.根据权利要求1所述循环回转输送线，其特征在于：

所述支承台与所述旋转载座上分别设有导向分隔体。

9.根据权利要求1～8任意一项所述循环回转输送线，其特征在于：

所述周转座的数量为两倍所述联动线性输送单元数量与一倍所述回转单元数量的之和。

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