CN116477326A - 一种双旋转台输送装置 - Google Patents

Abstract

一种双旋转台输送装置，包括旋转台一、旋转台二，旋转台一包括旋转架一及具有输送链一的链条机一，旋转台二包括旋转架二及具有输送链二的链条机二，输送链一以及输送链二均具有平直段，还包括伸叉过渡机构；伸叉过渡机构，包括过渡件、伸叉结构，过渡件安装于所述伸叉结构上，伸叉结构设置在旋转架一上并可驱动过渡件使过渡件相对伸出于旋转台一；过渡件在伸出后，其与输送链一的平直段以及输送链二的平直段在平行于输送链一输送方向的竖向平面上的投影均存在重合。本发明的双旋转台输送装置，能更好地实现托盘在两个旋转台之间的过渡输送。

Description

一种双旋转台输送装置

技术领域

本发明涉及一种双旋转台输送装置，属于物流输送领域。

背景技术

随着现代科技和工业的飞速发展，物流输送设备也得到快速发展，并且也运用在越来越多的场合中，其中用于托盘转运的电动旋转台也是物流输送设备中的一种。

目前，有存在两个电动旋转台配合转运托盘的双旋转台输送装置，其中一个旋转台上的链条机将其上的托盘转运至另一个旋转台上的链条机上并由链条机将托盘送出。不管哪一个旋转台，链条机的输送链在结构上包含处在端部处的绕在链轮上的圆弧段、和圆弧段相连接的平直段。

由于两个旋转台之间存在一定的间隙，为降低该间隙对托盘输送的影响，通常采用的手段是在两个旋转台的链条机之间固定设置过渡轨，可参见附图7所示。然而，过渡轨与输送链端部处的平直段之间依旧存在宽度至少等于圆弧段半径的间隙，也就是说，过渡轨与平直段在输送方向上是没有相互重叠的重合输送区段，过渡轨与平直段在输送方向上不能做到连续输送的，这就导致，过渡轨在托盘从一个旋转台上的链条机输送至另一个旋转台的链条机的过程中，不能很好或者平稳地实现过渡输送，托盘存在卡在该间隙的隐患。

因此，需要进一步进行改进。

发明内容

针对现有技术的不足之处，本发明提供一种双旋转台输送装置，能更好地实现托盘在两个旋转台之间的过渡输送。

一种双旋转台输送装置，包括旋转台一、旋转台二，旋转台一包括旋转架一及具有输送链一的链条机一，旋转台二包括旋转架二及具有输送链二的链条机二，输送链一以及输送链二均具有平直段，还包括伸叉过渡机构；

伸叉过渡机构，包括过渡件、伸叉结构，过渡件安装于所述伸叉结构上，伸叉结构设置在旋转架一上并可驱动过渡件使过渡件相对伸出于旋转台一；过渡件在伸出后，其与输送链一的平直段以及输送链二的平直段在平行于输送链一输送方向的竖向平面上的投影均存在重合。

优选的，所述伸叉结构包括固定在旋转架一上的滑轨、滑动安装于所述滑轨上的并用于安装所述过渡件的伸叉架、控制所述伸叉架运动的动力机构。

优选的，所述动力机构包括固定设置于所述伸叉架上的齿条、与所述齿条相配合的齿轮、设置于旋转架一上的用于驱动所述齿轮转动的电机。

优选的，所述旋转架一上设置有用于检测过渡件运动距离的检测器。

优选的，所述动力机构为气缸、油缸、电缸中的一种。

优选的，所述旋转架二上设置有用于承托伸叉架的承托板。

优选的，所述旋转架二上还设置有位于过渡件的伸出方向上的限位挡块，限位挡块与输送链一上对应的平直段之间的距离小于过渡件的长度。

优选的，所述过渡件数量为多个，对称分布在伸叉结构上。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1：本发明，设置伸叉过渡机构，并且，其过渡件在伸出后，过渡件与输送链一的平直段以及输送链二的平直段在平行于输送链一输送方向的竖向平面上的投影均存在重合，能够更好地实现托盘在两个旋转台之间的过渡输送。

2：本发明，在旋转台二上设置承托板，使得伸叉过渡机构承受较大的重量而不至于变形，保证托盘及货物平稳输送。

附图说明

图1为双旋转台输送装置在第一视角下的结构示意图；

图2为双旋转台输送装置在第二视角下的结构示意图；

图3为旋转台一的结构示意图；

图4为伸叉过渡机构的结构示意图；

图5为过渡件伸出后与输送链一以及输送链二的位置关系图；

图6为旋转台二的结构示意图；

图7为背景技术中过渡件与输送链的位置关系图。

具体实施方式

下面将结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例1：如图1-5所示，

一种双旋转台输送装置，包括旋转台一1、旋转台二2，旋转台一1与旋转台二2均采用现有的结构，具体地，旋转台一1包括旋转架一11、具有输送链一的链条机一12，链条机一12固定连接在旋转架一11上并可随旋转架一11的转动而转动，链条机一12数量采用多个且相互平行，同样的，旋转台二2包括旋转架二21及具有输送链二的链条机二22，链条机二22固定连接在旋转架二21上并可随旋转架二21的转动而转动，链条机二22的数量和链条机一12的数量一致，输送链一以及输送链二均具有平直段以及和平直段相连接的与链轮相配合的圆弧段。

与现有技术相不同的是，本实施例，还设置了伸叉过渡机构3。

该伸叉过渡机构3包括过渡件31、伸叉结构32，过渡件31安装于所述伸叉结构32上，过渡件31数量为多个，对称分布在伸叉结构32上，过渡件31与输送链一相平行设置，且过渡件31的上表面与输送链一的上表面相平齐，伸叉结构32设置在旋转架一11上并可驱动过渡件31运动，伸叉结构32的驱动方向为平行于链条机一12输送方向的方向，使过渡件31能够沿平行于输送链一输送方向的方向相对伸出于旋转台一1，过渡件31采用板件或者导轨，过渡件31的长度要大于输送链一上对应的平直段与输送链二上对应的平直段之间的间距。

当需要将托盘及货物从旋转台一1输送至旋转台二2时，首先，旋转台一1上的输送链一与旋转台二2上的输送链二相对齐，然后，伸叉结构32工作，并控制过渡件31的伸出量，使过渡件31的一端到达输送链二的平直段处，另一端还处于输送链一的平直段处，这样，过渡件31在伸出后，其与输送链一的平直段以及输送链二的平直段在平行于输送链一输送方向的竖向平面上的投影均存在部分重合，即三者形成了投影相互重合的重叠输送区段，使输送链一的平直段、过渡件31、输送链二的平直段在输送方向上能够实现连续输送，从而能够让托盘及货物平稳地实现过渡输送，保证整个旋转台输送装置的顺利运行。完成过渡输送后，伸叉结构32动作，使过渡件31复位，这样，无论旋转台一1还是旋转台二2在进行旋转作业时，均不会发生干涉，确保托架以及货物正常输送。

具体地，伸叉结构32包括滑轨321、伸叉架322、动力机构，滑轨321数量为两个，两个所述滑轨321相互平行，滑轨321通过呈线性布置的多个连接梁321-1固定连接在所述旋转架一11上，伸叉架322通过两个滑块322-1滑动安装于两个滑轨321上，过渡件31固定安装于伸叉架322，伸叉架322通过运动实现过渡件31的运动，动力机构为伸叉架322运动提供动力，动力机构可以采用常见的气缸或者油缸或者电缸，本实施例中，动力机构包括固定设置于所述伸叉架322上的齿条323、与所述齿条323相配合的齿轮324、设置于旋转架一11上的用于驱动所述齿轮324转动的电机325，齿轮324安装于电机325的输出轴上，电机325可采用诸如伺服电机等控制电机，本实施例，为控制成本，电机325为普通电机，同时，旋转架一11上设置有用于检测过渡件31运动距离的检测器4，检测器4可以为光电传感器，光电传感器外接到上位机，由上位机根据光电传感器的测定情况控制电机325的启停，启示状态下，过渡件31为未伸出状态，光电传感器发送的红外光线被过渡件31挡住，当电机325启动使过渡件31伸出且一旦光电传感器发送的红外光线通过过渡件31时，上位机控制电机325断电停止。

旋转架二21上还设置有位于过渡件31的伸出方向上的限位挡块24，防止过渡件31在检测器4失效导致动力机构失效时滑脱于所述滑轨321。

限位挡块24与输送链一上对应的平直段之间的距离小于过渡件31的长度，这样，即使检测器4失效而导致动力机构失效，过渡件31依旧能够发挥过渡输送的作用。当然，为防止电机烧坏，优选在限位挡块24上设置压力传感器，压力传感器在附图中未示意出，压力传感器外加到上位机，压力传感器检测到压力时，上位机控制电机使电机被强制制停。

如图6所示，较佳地，旋转架二21上设置有用于承托伸叉架322的承托板23，使得伸叉过渡机构3承受较大的重量而不至于变形，使得托盘及货物平稳输送。

上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (9)

1.一种双旋转台输送装置，包括旋转台一（1）、旋转台二（2），旋转台一（1）包括旋转架一（11）及具有输送链一的链条机一（12），旋转台二（2）包括旋转架二（21）及具有输送链二的链条机二（22），输送链一以及输送链二均具有平直段，其特征在于，还包括伸叉过渡机构（3）；

伸叉过渡机构（3），包括过渡件（31）、伸叉结构（32），过渡件（31）安装于所述伸叉结构（32）上，伸叉结构（32）设置在旋转架一（11）上并可驱动过渡件（31）使过渡件（31）相对伸出于旋转台一（1）；过渡件（31）在伸出后，其与输送链一的平直段以及输送链二的平直段在平行于输送链一输送方向的竖向平面上的投影均存在重合。

2.根据权利要求1所述的一种双旋转台输送装置，其特征在于，所述伸叉结构（32）包括固定在旋转架一（11）上的滑轨（321）、滑动安装于所述滑轨（321）上的并用于安装所述过渡件（31）的伸叉架（322）、控制所述伸叉架（322）运动的动力机构。

3.根据权利要求2所述的一种双旋转台输送装置，其特征在于，所述动力机构包括固定设置于所述伸叉架（322）上的齿条（323）、与所述齿条（323）相配合的齿轮（324）、设置于旋转架一（11）上的用于驱动所述齿轮（324）转动的电机（325）。

4.根据权利要求3所述的一种双旋转台输送装置，其特征在于，所述旋转架一（11）上设置有用于检测过渡件（31）运动距离的检测器（4）。

5.根据权利要求2所述的一种双旋转台输送装置，其特征在于，所述动力机构为气缸、油缸、电缸中的一种。

6.根据权利要求2所述的一种双旋转台输送装置，其特征在于，所述旋转架二（21）上设置有用于承托伸叉架（322）的承托板（23）。

7.根据权利要求1所述的一种双旋转台输送装置，其特征在于，所述旋转架二（21）上还设置有位于过渡件（31）的伸出方向上的限位挡块（24）。

8.根据权利要求7所述的一种双旋转台输送装置，其特征在于，限位挡块（24）与输送链一上对应的平直段之间的距离小于过渡件（31）的长度。

9.根据权利要求1所述的一种双旋转台输送装置，其特征在于，所述过渡件（31）数量为多个，多个所述过渡件（31）呈对称分布在伸叉结构（32）上。