CN220485254U - 一种送料装置 - Google Patents

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CN220485254U CN202322006590.6U CN202322006590U CN220485254U CN 220485254 U CN220485254 U CN 220485254U CN 202322006590 U CN202322006590 U CN 202322006590U CN 220485254 U CN220485254 U CN 220485254U
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王俊锋
宁青林
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Guangdong Ucan Robot Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及自动化机械的技术领域,公开了一种送料装置,包括输送机构及至少一个提升机构;所述提升机构包括基座、驱动模块及升降座,所述驱动模块分别连接基座及升降座并用于驱动升降座在竖直方向上移动,所述升降座包括相连的托料构件及两个导流板,所述托料构件用于将位于所述输送机构上的物料提升至预设的作业高度;其一所述导流板设于所述托料构件的上方,另一所述导流板设于所述托料构件的下方,当所述升降座移动至预设位置时,两所述导流板中的其一位于所述输送机构的一侧并用于引导所述输送机构上的物料运输前进。本申请主要解决基于采用提升机构的情况下位于输送机构上的物料在越过提升机构继续运输前进时易跑偏的技术问题。

Description

一种送料装置
技术领域
本实用新型涉及自动化机械的技术领域,尤其涉及一种送料装置。
背景技术
基于有物料需要提升至预设的作业高度的使用需求,现有的送料装置通常包括输送机构和提升机构,输送机构用于驱动物料运输前进,而提升机构用于引导并接收物料且用于驱动输送机构上的物料上升至预设的作业高度,当提升机构驱动物料上升后,现有的提升机构不能对输送机构上的其它物料进行导流,换而言之,此时位于输送机构上的其它物料在越过提升机构继续向前方运输前进时易出现跑偏的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种送料装置,主要解决基于采用提升机构的情况下位于输送机构上的物料在越过提升机构继续运输前进时易跑偏的技术问题。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种送料装置,包括:
输送机构,用于驱动物料运输前进;
至少一个提升机构,包括基座、驱动模块及升降座,所述驱动模块分别连接所述基座及所述升降座并用于驱动所述升降座在竖直方向上移动,所述升降座包括相连的托料构件及两个导流板,所述托料构件用于支撑物料并在所述驱动模块的驱动下用于将位于所述输送机构上的物料提升至预设的作业高度;其一所述导流板设于所述托料构件的上方,另一所述导流板设于所述托料构件的下方,当所述升降座在竖直方向移动至预设位置时,两所述导流板中的其一位于所述输送机构的一侧并用于引导位于所述输送机构上的物料运输前进。
在其中一个技术方案中,所述升降座在竖直方向移动的路径包括第一位置及位于所述第一位置上方的第二位置,当所述升降座移动至所述第一位置时,所述托料构件上方的导流板位于所述输送机构的一侧且所述托料构件位于所述输送机构的下方;当所述升降座上升至所述第二位置时,所述托料构件下方的导流板位于所述输送机构的一侧且所述托料构件位于所述输送机构的上方。
在其中一个技术方案中,所述托料构件包括滑座及固定于所述滑座上的两个托杆;
所述滑座与所述基座在竖直方向上滑动连接,所述驱动模块与所述滑座连接并用于驱动所述滑座相对于所述基座在竖直方向上滑动,两所述托杆用于共同支撑物料,其一所述导流板设置于两所述托杆的上方,另一所述导流板设置于两所述托杆的下方。
在其中一个技术方案中,所述输送机构为滚筒式输送线,所述输送机构包括架体及多个沿一方向依次间隔布置在所述架体上的滚筒,各所述滚筒均和所述架体转动连接,相邻两所述滚筒之间具有间隙,当所述托料构件上方的一块导流板位于所述输送机构的一侧时,所述托料构件内的其一所述托杆穿设于其一所述间隙内,所述托料构件内的另一所述托杆穿设于另一所述间隙内,以使当托料构件内的两所述托杆在向上移动时能够托起所述输送机构上的物料。
在其中一个技术方案中,所述托料构件内的两所述托杆的长度方向与所述滚筒的轴向方向平行。
在其中一个技术方案中,两所述托杆的上表面均设有垫片。
在其中一个技术方案中,所述驱动模块包括电机、主动轮、从动轮、传动带及丝杆;
所述电机固定于所述基座上,所述主动轮套设于所述电机的输出轴,所述从动轮套设于所述丝杆的外壁上,所述丝杆的两端均与所述基座转动连接且所述丝杆的轴向与竖直方向平行,所述丝杆与所述滑座螺纹连接,所述传动带分别绕设于所述主动轮及所述从动轮上。
在其中一个技术方案中,所述输送机构沿输送方向布置有多个待提升工位,各所述待提升工位的一侧均布置有所述提升机构,各所述提升机构的升降座用于带动位于对应一个待提升工位处的物料上升至预设的作业高度。
在其中一个技术方案中,所述送料装置还包括多个挡料机构,多个所述挡料机构沿所述输送机构的输送方向依次间隔布置,且各所述待提升工位的相邻位置上均布置有所述挡料机构,所述挡料机构具有用于阻挡物料前进的挡料状态以及用于供物料继续前进的放料状态。
在其中一个技术方案中,多个所述提升机构沿所述输送机构的输送方向依次布置且位于所述输送机构的同一侧,所述输送机构在和多个所述提升机构相对的另外一侧设置有挡条,所述挡条上安装有多个感应器,多个所述感应器包括第一感应器和第二感应器,所述第一感应器用于检测所述输送机构上的物料是否开始进入至所述待提升工位,所述第一感应器与所述挡料机构信号连接,所述第二感应器用于检测所述输送机构上的物料是否已完全进入至所述待提升工位,所述第二感应器与所述提升机构的所述驱动模块信号连接。
与现有技术相比,本实用新型提供的送料装置至少具有以下的有益效果:
工作时,输送机构驱动物料运输前进,当所需提升的物料经过提升机构中的上方一块导流板的引导而较为准确地移动到托料构件上后,提升机构的驱动模块驱动整个升降座上升,此时托料构件将物料托起并最终带动物料上升至预设的作业高度,与此同时,两块导流板也跟随着托料构件的上升而上升,被提升后的物料在作业的过程中,输送机构上的其他物料能够在提升机构中的下方一块导流板的引导下越过此提升机构继续运输前进,此继续运输前进的物料由于有导流板的引导所以不会存在跑偏的现象,确保输送机构上的其它物料能够越过此提升机构并可靠地输送至所需的工位上;
综上所述,本实施例的送料装置中的提升机构采用了两块导流板,其中上方一块导流板用于供托料构件较为准确地接收到物料,而下方一块导流板用于引导输送机构上的其它物料能够准确地继续运输前进,因此,基于采用提升机构的情况下应用本技术方案的送料装置后,位于输送机构上的物料在越过提升机构继续运输前进时不会存在跑偏的现象,确保物料送料作业的高可靠性及高稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请实施例提供的一种送料装置的结构示意图;
图2为图1中A处的局部放大图;
图3为本申请实施例提供的送料装置在隐藏提升机构后且仰视时的结构示意图;
图4为图3中B处的局部放大图;
图5为本申请实施例提供的提升机构的结构示意图。
其中,图中各附图标记:
1、输送机构;10、待提升工位;11、架体;12、滚筒;13、间隙;14、挡条;15、第一感应器;16、第二感应器;
2、提升机构;21、基座;22、驱动模块;221、电机;222、从动轮;223、传动带;224、丝杆;23、升降座;231、托料构件;2311、滑座;2312、托杆;2313、垫片;232、导流板;2321、第一引导斜面;2322、限位面;2323、第二引导斜面;24、导向杆;
3、挡料机构;31、驱动气缸;32、挡板。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是,术语、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。
以下结合附图对各个机构进行详细地说明。
请一并参阅图1至图5,本实施例提供了一种送料装置,包括输送机构1和至少一个提升机构2,输送机构1用于驱动物料运输前进,输送机构1可以是皮带式输送线、滚筒式输送线或链条输送线等等,而提升机构2设置在输送机构1的一侧,提升机构2用于驱动输送机构1上所需提升的物料上升至预设的作业高度,当提升后的物料作业完成后,本实施例优选地提升机构2还用于将物料重新放回到输送机构1上,由输送机构1将作业完成的物料送到下一工位或送出下料。于其他实施例,当提升后的物料作业完成后,可不用放回输送机构1,可通过其它移料机构移出至预定位置。
请参阅图5,提升机构2包括基座21、驱动模块22和升降座23,其中,基座21可以和输送机构1连接到同一个机架上,两者也可以分体地安置在地面上。驱动模块22分别连接基座21和升降座23,驱动模块22用于驱动升降座23相对于基座21在竖直方向上移动。而升降座23又具体包括托料构件231和两个导流板232,托料构件231用于支撑物料,当升降座23在驱动模块22的驱动下向上移动时,托料构件231能够将位于输送机构1上的物料提升至预设的作业高度,而其中一个导流板232固定在托料构件231的上方位置,另外一个导流板232固定在托料构件231的下方位置,当升降座23在竖直方向上移动至预设位置时,两块导流板232中的其中一块位于输送机构1的一侧,导流板232用于引导输送机构1上的物料运输前进。
请再次参阅图5,导流板232包括沿输送机构1的输送方向依次相连的第一引导斜面2321、限位面2322和第二引导斜面2323,其中,限位面2322和输送机构1的输送方向平行,第一引导斜面2321和限位面2322、第二引导斜面2323和限位面2322均呈一夹角设置,并且,第一引导斜面2321和第二引导斜面2323都相对于限位面2322向远离输送机构1的方向延伸,第一引导斜面2321用于引导输送机构1上的物料能够较为准确地移动到托料构件231上,限位面2322用于防止物料在输送过程中向侧方掉落,第二引导斜面2323用于引导物料沿输送机构1的输送方向流出。
具体而言,升降座23在竖直方向上移动的路径包括第一位置以及位于第一位置上方的第二位置,当升降座23移动到第一位置时,托料构件231位于输送机构1的下方,且托料构件231上方的一块导流板232位于输送机构1的一侧,此时输送机构1上的物料能够在导流板232的引导下准确地移动至托料构件231的正上方;升降座23由第一位置向上移动到第二位置的过程中,托料构件231将托起物料并带动物料上升至预设的作业高度;当升降座23移动到第二位置时,托料构件231处于输送机构1的上方,并且,托料构件231下方的一块的导流板232位于输送机构1的一侧,此时输送机构1上的物料能够在导流板232的引导下越过提升机构2继续运输前进,此继续运输前进的物料由导流板232的引导所以不会存在跑偏的现象,确保输送机构1上的其它物料能够越过提升机构2并可靠地输送至所需的工位上。
请再次参阅图5,托料构件231包括滑座2311和两个托杆2312,两个托杆2312都固定在滑座2311的同一侧,滑座2311用于和基座21在竖直方向上滑动连接,基座21上固定有两根导向杆24,导向杆24的轴向与竖直方向平行,滑座2311的两端分别通过直线轴承套设在对应的一根所述导向杆24上并能够沿导向杆24的轴向滑动,导向杆24用于导向,以提高滑座2311滑动的精度。而两个托杆2312用于共同支撑物料,当托杆2312在驱动模块22的驱动下向上移动时,两个托杆2312能够共同托起物料,上述的两个导流板232都固定在滑座2311上并位于两个托杆2312长度方向上的一侧,且其中一个导流板232布置在两个托杆2312的上方,另外一个导流板232布置在两个托杆2312的下方。
基于采用上述结构设计的托料构件231,对应的,本实施例的输送机构1优选为滚筒式输送线,请一并参阅图1和图2,输送机构1具体包括架体11和多个沿一方向依次间隔布置在架体11上的滚筒12,滚筒12和架体11转动连接,可通过链条驱动所有的滚筒12转动起来,滚筒12的转动用于驱动物料运输前进。具体的,相邻两个滚筒12之间都具有间隙13,当托料构件231上方的一块导流板232位于输送机构1的一侧时,托料构件231中的其中一个托杆2312穿设在其中一个间隙13内,托料构件231中的另外一个托杆2312穿设在另外一个间隙13内,且两个托杆2312的长度方向和滚筒12的轴向方向平行。使用滚筒式输送线,不但能够实现运输物料的基本功能,而且还使得托料构件231内的两个托杆2312在向上移动时能够托起输送机构1上的物料。另外,为避免托杆2312和物料由于硬碰硬而可能损伤到物料,托杆2312的上表面设置有用于缓冲的垫片2313,垫片2313可铺设在托杆2312的上表面,也可使用软质的缓冲件包裹整个托杆2312,以使托杆2312的上表面具有垫片2313。
请再次参阅图5,驱动模块22具体包括电机221、主动轮(图中未示出)、从动轮222、传动带223和丝杆224,电机221固定在基座21的顶部,主动轮套设在电机221的输出轴上,从动轮222套设在丝杆224的端部,丝杆224的两端都通过轴承和基座21转动连接,丝杆224布置在两根导向杆24之间且轴向同样与竖直方向平行,丝杆224和上述的滑座2311螺纹连接,传动带223分别绕设在主动轮和从动轮222上,当电机221转动时,传动带223将带动丝杆224转动,丝杆224的转动将驱动滑座2311在竖直方向上升或下降。
请一并参阅图1和图2,于本实施例优选地,输送机构1上沿输送方向布置有多个待提升工位10,每个待提升工位10的一侧都布置有一个提升机构2,各个提升机构2的升降座23在驱动模块22的驱动下用于驱动对应一个待提升工位10处的物料上升至预设的作业高度。通过设置多个待提升工位10,能够实现同一时间内多个物料被提升至预设的高度进行作业,从而大幅提高物料的作业效率。此外,本实施例优选地将多个提升机构2都设置为沿输送机构1的输送方向布置在输送机构1的同一侧,并在输送机构1和多个提升机构2相对的另外一侧设置了挡条14,挡条14的长度沿着输送机构1的输送方向延伸,挡条14的长度几乎和多个提升机构2的总长度相同,挡条14也用于导流,通过挡条14和所有提升机构2上的任意一个导流板232的共同导流,能够避免物料在输送机构1的输送下向两侧偏移的现象发生,确保物料能够准确地移动到对应的待提升工位10。
请一并参阅图2和图3,基于在输送机构1上设置了多个待提升工位10的结构设计下,本实施例的送料装置还包括了多个挡料机构3,多个挡料机构3沿着输送机构1的输送方向依次间隔布置,而且每个待提升工位10的相邻位置都设置有一个挡料机构3,挡料机构3具有用于阻挡物料前进的挡料状态和用于供物料继续前进的放料状态。具体而言,当挡料机构3处于放料状态下,物料在输送机构1的输送下能够移动至对应的一个待提升工位10,当挡料机构3处于挡料状态下,物料能够停留在对应的一个待提升工位10,待对应的提升机构2将物料提升后,挡料机构3可重新切换回放料状态,以供输送机构1上的物料能够继续运输前进并移动至对应的待提升工位10。
请参阅图1,挡条14还用于安装多个感应器,多个感应器的一部分为第一感应器15,另一部分为第二感应器16,每个待提升工位10的一侧都布置有一个第一感应器15和一个第二感应器16,第一感应器15用于检测输送机构1上的物料是否开始进入到待提升工位10,当第一感应器15检测到物料时,第一感应器15反馈信号给对应的一个挡料机构3,挡料机构3可切换至挡料状态,而第二感应器16用于检测输送机构1上的物料是否已完全进入到待提升工位10,当第二感应器16检测到物料后,第二感应器16反馈信号给对应的一个提升机构2,提升机构2的驱动模块22驱动升降座23上升,以驱动物料提升至预设的作业高度。
请一并参阅图2和图4,挡料机构3具体包括相连的驱动气缸31及挡板32,驱动气缸31驱动挡板32在竖直方向上移动,挡板32在向上移动时从两个滚筒12之间的间隙13处向上伸出,当挡板32从间隙13处向上伸出时,即为挡料机构3的挡料状态,此时物料在挡板32的阻挡下能够停留在对应的一个待提升工位10;当挡板32从间隙13处向下移动且并没有相对于滚筒12向上露出时,即为挡料机构3的放料状态,此时物料由于没有挡板32的阻挡而可以在输送机构1的驱动下继续前进并最终移动到对应的待提升工位10。
综上所述,本实施例的送料装置中的提升机构2采用了两块导流板232,其中上方一块导流板232用于供托料构件231较为准确地接收到物料,而下方一块导流板232用于引导输送机构1上的其它物料能够准确地继续运输前进,因此,基于采用提升机构2的情况下应用本技术方案的送料装置后,位于输送机构1上的物料在越过前方的提升机构2继续运输前进并前进至后方对应的待提升工位10的过程中不会存在跑偏的现象,确保物料送料作业的高可靠性及高稳定性。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,仅具体描述了本实用新型的技术原理,这些描述只是为了解释本实用新型的原理,不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进,及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种送料装置,其特征在于,包括:
输送机构(1),用于驱动物料运输前进;
至少一个提升机构(2),包括基座(21)、驱动模块(22)及升降座(23),所述驱动模块(22)分别连接所述基座(21)及所述升降座(23)并用于驱动所述升降座(23)在竖直方向上移动,所述升降座(23)包括相连的托料构件(231)及两个导流板(232),所述托料构件(231)用于支撑物料并在所述驱动模块(22)的驱动下用于将位于所述输送机构(1)上的物料提升至预设的作业高度;其一所述导流板(232)设于所述托料构件(231)的上方,另一所述导流板(232)设于所述托料构件(231)的下方,当所述升降座(23)在竖直方向移动至预设位置时,两所述导流板(232)中的其一位于所述输送机构(1)的一侧并用于引导位于所述输送机构(1)上的物料运输前进。
2.如权利要求1所述的送料装置,其特征在于,所述升降座(23)在竖直方向移动的路径包括第一位置及位于所述第一位置上方的第二位置,当所述升降座(23)移动至所述第一位置时,所述托料构件(231)上方的导流板(232)位于所述输送机构(1)的一侧且所述托料构件(231)位于所述输送机构(1)的下方;当所述升降座(23)上升至所述第二位置时,所述托料构件(231)下方的导流板(232)位于所述输送机构(1)的一侧且所述托料构件(231)位于所述输送机构(1)的上方。
3.如权利要求1所述的送料装置,其特征在于,所述托料构件(231)包括滑座(2311)及固定于所述滑座(2311)上的两个托杆(2312);
所述滑座(2311)与所述基座(21)在竖直方向上滑动连接,所述驱动模块(22)与所述滑座(2311)连接并用于驱动所述滑座(2311)相对于所述基座(21)在竖直方向上滑动,两所述托杆(2312)用于共同支撑物料,其一所述导流板(232)设置于两所述托杆(2312)的上方,另一所述导流板(232)设置于两所述托杆(2312)的下方。
4.如权利要求3所述的送料装置,其特征在于,所述输送机构(1)为滚筒式输送线,所述输送机构(1)包括架体(11)及多个沿一方向依次间隔布置在所述架体(11)上的滚筒(12),各所述滚筒(12)均和所述架体(11)转动连接,相邻两所述滚筒(12)之间具有间隙(13),当所述托料构件(231)上方的一块导流板(232)位于所述输送机构(1)的一侧时,所述托料构件(231)内的其一所述托杆(2312)穿设于其一所述间隙(13)内,所述托料构件(231)内的另一所述托杆(2312)穿设于另一所述间隙(13)内。
5.如权利要求4所述的送料装置,其特征在于,所述托料构件(231)内的两所述托杆(2312)的长度方向与所述滚筒(12)的轴向方向平行。
6.如权利要求3所述的送料装置,其特征在于,两所述托杆(2312)的上表面均设置有垫片(2313)。
7.如权利要求3所述的送料装置,其特征在于,所述驱动模块(22)包括电机(221)、主动轮、从动轮(222)、传动带(223)及丝杆(224);
所述电机(221)固定于所述基座(21)上,所述主动轮套设于所述电机(221)的输出轴,所述从动轮(222)套设于所述丝杆(224)的外壁上,所述丝杆(224)的两端均与所述基座(21)转动连接且所述丝杆(224)的轴向与竖直方向平行,所述丝杆(224)与所述滑座(2311)螺纹连接,所述传动带(223)分别绕设于所述主动轮及所述从动轮(222)上。
8.如权利要求1至7任一项所述的送料装置,其特征在于,所述输送机构(1)沿输送方向布置有多个待提升工位(10),各所述待提升工位(10)的一侧均布置有所述提升机构(2),各所述提升机构(2)的升降座(23)用于驱动位于对应一个待提升工位(10)处的物料上升至预设的作业高度。
9.如权利要求8所述的送料装置,其特征在于,所述送料装置还包括多个挡料机构(3),多个所述挡料机构(3)沿所述输送机构(1)的输送方向依次间隔布置,且各所述待提升工位(10)的相邻位置上均布置有所述挡料机构(3),所述挡料机构(3)具有用于阻挡物料前进的挡料状态以及用于供物料继续前进的放料状态。
10.如权利要求9所述的送料装置,其特征在于,多个所述提升机构(2)沿所述输送机构(1)的输送方向依次布置且位于所述输送机构(1)的同一侧,所述输送机构(1)在和多个所述提升机构(2)相对的另外一侧设置有挡条(14),所述挡条(14)的长度沿所述输送机构(1)的输送方向延伸,所述挡条(14)上安装有多个感应器,多个所述感应器包括第一感应器(15)和第二感应器(16),所述第一感应器(15)用于检测所述输送机构(1)上的物料是否开始进入至所述待提升工位(10),所述第一感应器(15)与所述挡料机构(3)信号连接,所述第二感应器(16)用于检测所述输送机构(1)上的物料是否已完全进入至所述待提升工位(10),所述第二感应器(16)与所述提升机构(2)的所述驱动模块(22)信号连接。
CN202322006590.6U 2023-07-27 2023-07-27 一种送料装置 Active CN220485254U (zh)

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