CN108147312B - 专用移载小车自动升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了专用移载小车自动升降装置，解决了现有技术中移载专用小车不易码放、循环流动区域大、占用面积大的技术问题。本发明包括与地下输送通道相连通的第一升降单元和，还包括与地上送料滚筒相邻的第二升降单元，第一升降单元包括设置在第一地坑内的第一液压升降机，第一液压升降机上方设置有移载小车输送机构；第二升降单元包括与第一地坑相对应的第二地坑，第二地坑内设置有第二液压升降机，第二液压升降机的顶面设置有若干个并列的接料滚筒，第一液压升降机和第二液压升降机均与控制器相连。本发明实现了地上和地下移载小车的循环输送，节约了生产车间空间，而且结构新颖、移动便捷，实用性强，具有很好的推广应用前景。

Description

专用移载小车自动升降装置

技术领域

本发明涉及流水线生产技术领域，特别是指专用移载小车自动升降装置。

背景技术

原有生产车间的流水生产线采用专用小车移载产品，在运载的过程中随意性较大，不利于生产管理；而且转移小车比较麻烦，待用时不易码放、占用面积大，循环流动区域较大；将生产线改造为无动力滚筒生产线后，产品移载仍需使用专用小车，同时也要解决专用小车由地下向地上的输送、实现在生产线尾自动移载产品的问题。

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本发明提出专用移载小车自动升降装置，解决了现有技术中移载专用小车不易码放、循环流动区域大、占用面积大的技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：专用移载小车自动升降装置，包括与地下输送通道相连通的第一升降单元和，还包括与地上送料滚筒相邻的第二升降单元，第一升降单元包括设置在第一地坑内的第一液压升降机，第一液压升降机上方设置有移载小车输送机构，移载小车输送机构包括两个并列设置的门形架，两个门形架通过横梁连接，门形架的一端设置有减速电机，减速电机的输出轴上设置有主动轮，门形架的另一端设置有与主动轮相对应的从动轮，主动轮与从动轮通过传动带实现传动连接，横梁上水平设置有指向第二升降单元的伸缩气缸，气缸伸缩杆的端部设置有移栽小车推板，移载小车推板上方连接有用于对移载小车进行推动和定位的自动回弹铰链，移载小车推板的一侧设置有用于检测移载小车是否到位的光电传感器，光电传感器通过控制器与减速电机连接，控制器连接有控制减速电机的控制按钮；第二升降单元包括与第一地坑相对应的第二地坑，第二地坑内设置有第二液压升降机，第二液压升降机的顶面设置有若干个并列的接料滚筒，第一液压升降机和第二液压升降机均与控制器相连，控制器连接有控制第一液压升降机、第二液压升降机的控制按钮。

所述主动轮和从动轮均为链轮，所述传动带为与链轮相配合的链式传动带。

所述门形架的纵梁上方设置有用于对链式传动带进行限位的链槽。

所述从动轮通过张紧轴座设置在门形架上，张紧轴座包括与门形架固定连接的连接板，连接板上开设有水平的长孔，连接螺栓通过连接板上的长孔将张紧轴座设置在门形架上。

所述第二地坑的左右两侧设置有与移载小车的移动轮相配合的定向轨道。

所述伸缩气缸设置在横梁的中部，伸缩气缸的两侧平行设置有与气缸伸缩杆相连接的导向柱，横梁上设置有活动套设在导向柱上的加固轴套，所述栽小车推板连接在导向柱和气缸伸缩杆的端部。

所述接料滚筒通过支架设置在第二液压升降机的顶面上，所述接料滚筒为无动力滚筒，若干个无动力滚筒等间隔设置在第二液压升降机的顶面上。

所述接料滚筒通过支架设置在第二液压升降机的顶面上，所述接料滚筒为无动力滚筒，若干个无动力滚筒非等间隔设置在第二液压升降机的顶面上。

本发明设置第一升降单元可以与地下传输通道进行配合，当第一液压升降机未升起时，移栽小车输送结构中的传动带高度与地下传输通道的底面相平齐，移栽小车可以从地下输送通道直接进入移栽小车输送结构的传动带上，传动带可以便捷地带动移载小车向第二升降单元方向输送；移栽小车输送结构上设置光电传感器，可以在移栽小车完全进入移栽小车输送结构上方后通过控制器控制减速电机停机，使得移栽小车可以暂存于第一底坑内，待需要使用时可以随时升起；设置的伸缩气缸、移载小车推板和自动回弹铰链，可以在传动带无法将移栽小车从移载小车输送结构上完全推入定向导轨内时推动移栽小车，同时可以通过自动回弹铰链对移栽小车进行定位，防止移载小车倒退；设置第二升降单元可以使无动力滚筒承接来自地上送料滚筒的物料，然后降落第二液压升降机，使无动力滚筒上的物料稳定地落在移移载小车上，然后可以将载有物料的移载小车从地面上移动至特定的工位。本发明实现了地上和地下移载小车的循环输送，节约了生产车间空间，而且结构新颖、移动便捷，实用性强，具有很好的推广应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的侧视结构示意图；

图2为图1中A-A向结构示意图；

图3为图1中B-B向结构示意图；

图4为图1中A处的放大图；

图5为图1中B处的放大图；

图6为图3中C处的放大图；

图7为本发明的俯视结构示意图；

图8为图7中D处的放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图8所示，实施例1，专用移载小车自动升降装置，包括与地下输送通道1相连通的第一升降单元2，还包括与地上送料滚筒3相邻的第二升降单元4，第一升降单元2包括设置在第一地坑201内的第一液压升降机202，第一液压升降机202上方设置有移载小车输送机构203。移载小车输送机构203包括两个并列设置的门形架204，两个门形架204通过横梁205连接，门形架204的一端设置有减速电机206，减速电机206的输出轴上设置有主动轮207，门形架204的另一端设置有与主动轮207相对应的从动轮208，主动轮207与从动轮208通过传动带209实现传动连接。当第一液压升降机202未升起时，传动带209的上顶面与地下输送通道1的底面向平。

所述横梁205上水平设置有指向第二升降单元4的伸缩气缸210，气缸伸缩杆210的端部设置有竖直向上的移栽小车推板211，移载小车推板211的上方连接有用于对移载小车5进行推动和定位的自动回弹铰链212，设置的伸缩气缸210、移载小车推板211和自动回弹铰链212，可以在传动带209无法将移栽小车5从移载小车输送结构203上完全下时推动移栽小车时使用，自动回弹铰链212随着伸缩气缸210的伸出可以推动移栽小车5上的水平横杆，同时可以通过自动回弹铰链212对移栽小车5进行定位，防止移载小车5倒退。

所述移载小车推板211的一侧设置有用于检测移载小车5是否到位的光电传感器213，光电传感器213通过控制器与减速电机206连接；当光电传感器213检测到移载小车5到达移载小车输送机构203的左侧时，控制器接收到光电传感器213的停机信号，然后控制器控制减速电机206停机，移栽小车5停落在移栽小车输送结构203内。当需要使用移载小车5时，操作控制第一液压升降机202动作的控制按钮，使第一液压升降机202上升，当第一液压升降机202到达上限位时移载小车5的移动轮与地面平齐。当移栽小车5与地面平齐后，再次启动减速电机206，传动带209继续带动移载小车5向第二升降单元4移动，当移载小车5移动到一定程度无法从移载小车输送结构203上落下时，启动伸缩气缸210推动移栽小车5的横梁，使移栽小车5从移载小车输送结构203上完全落下，然后控制第一液压升降机202落回至原位。

所述第二升降单元4包括与第一地坑201相对应的第二地坑401，第二地坑401内设置有第二液压升降机402，第二液压升降机402的顶面设置有若干个并列的接料滚筒403。初始状态下，第二液压升降机402处于为升起状态，接料滚筒403位于第二地坑401内；当移栽小车5从移栽小车输送结构201上完全移下时控制第二液压升降机402升起，当第二液压升降机402上升至上限位时，接料滚筒403穿过移栽小车5与地上送料滚筒3向平齐。地上送料滚筒3上的物料逐步落满接料滚筒403之间，然后控制第二液压升降机402降回原位，则物料全部落至移动小车5上方，则载有物料的移动小车5可以在地面上移动至特定的工位，至此完成一个工作循环，可进行下一个工作循环。

实施例2，专用移载小车自动升降装置，所述主动轮207和从动轮208均为链轮，所述传动带209为与链轮相配合的链式传动带。将主动轮和从动轮设置为链轮，使用链式传动带带动移载小车进行位移，不仅承重能力强，而且使用寿命长。

本实施例的其他结构与实施例1相同。

实施例3，专用移载小车自动升降装置，所述门形架204的纵梁上方设置有用于对链式传动带进行限位的链槽214。设置链槽214不仅可以对链式传动带进行导向，而且可以有效降低链式传动带受到的剪切力，保证了链式传动带的使用寿命。

本实施例的其他结构与实施例2相同。

实施例4，专用移载小车自动升降装置，所述从动轮208通过张紧轴座215设置在门形架204上，张紧轴座215包括与门形架204固定连接的连接板，连接板上开设有水平的长孔216，连接螺栓217通过连接板上的长孔216将张紧轴座215设置在门形架204上。设置张紧轴座215，不仅便于更换传动带209，而且可以保证传动带209的张紧状态，避免传动带209过松而影响使用效果。

本实施例的其他结构与实施例1相同。

实施例5，专用移载小车自动升降装置，所述第二地坑401的左右两侧设置有与移载小车5的移动轮相配合的定向轨道404。设置定向轨道404可以有效保证移载小车5的移动方向不会发生偏离，充分保证了移栽小车5与地上送料滚筒3的配合效果。

本实施例的其他结构与实施例1相同。

实施例6，专用移载小车自动升降装置，所述伸缩气缸210设置在横梁205的中部，伸缩气缸210的两侧平行设置有与气缸伸缩杆相连接的导向柱218，横梁205上设置有活动套设在导向柱218上的加固轴套219，所述栽小车推板211连接在导向柱218和气缸伸缩杆的端部。将伸缩气缸设置在横梁的中部，可以保证气缸伸缩杆在推动移栽小车时不会发生角度偏移；在气缸伸缩杆两侧设置导向柱，将移栽小车推板设置在气缸伸缩杆和导向柱上，进一步保证伸缩气缸对移栽小车推板推动时的可靠性，设置的加固轴套可以保证导向柱伸缩的稳定性。

本实施例的其他结构与实施例1相同。

实施例7，专用移载小车自动升降装置，所述接料滚筒403通过支架405设置在第二液压升降机402的顶面上，所述接料滚筒403为无动力滚筒，若干个无动力滚筒等间隔设置在第二液压升降机402的顶面上。将接料滚筒403设置为无动力滚筒，不仅结构简单，而且控制便捷，可以有效避免使用带有驱动的滚筒在接收物料时致使物料发生跌落；使用支架来连接第二液压升降机和接料滚筒，结构更加合理，可以使接料滚筒便捷地穿过移载小车来承接物料；将接料滚筒等间隔布置，不仅安装便捷，而且在承接物料时稳定可靠。

本实施例的其他结构与实施例1相同。

实施例8，专用移载小车自动升降装置，所述接料滚筒403通过支架405设置在第二液压升降机402的顶面上，所述接料滚筒403为无动力滚筒，若干个无动力滚筒非等间隔设置在第二液压升降机的顶面上。将接料滚筒非等间隔设置，可以使接料滚筒有效避开移载小车的横梁，使移栽小车的头部不用与地上送料滚筒上下重合来规避无接料滚筒的移载小车横杆区域，使整个工作循环的控制更加简单。

本实施例的其他结构与实施例1相同。

本发明未详尽之处均为本领域技术人员所公知的常规技术。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.专用移载小车自动升降装置，其特征在于：包括与地下输送通道（1）相连通的第一升降单元（2），还包括与地上送料滚筒（3）相邻的第二升降单元（4），第一升降单元（2）包括设置在第一地坑（201）内的第一液压升降机（202），第一液压升降机（202）上方设置有移载小车输送机构（203），移载小车输送机构（203）包括两个并列设置的门形架（204），两个门形架（204）通过横梁（205）连接，门形架（204）的一端设置有减速电机（206），减速电机（206）的输出轴上设置有主动轮（207），门形架（204）的另一端设置有与主动轮（207）相对应的从动轮（208），主动轮（207）与从动轮（208）通过传动带（209）实现传动连接，横梁（205）上水平设置有指向第二升降单元（4）的伸缩气缸（210），气缸伸缩杆的端部设置有移栽小车推板（211），移载小车推板（211）上方连接有用于对移载小车（5）进行推动和定位的自动回弹铰链（212），移载小车推板（211）的一侧设置有用于检测移载小车（5）是否到位的光电传感器（213），光电传感器（213）通过控制器与减速电机（206）连接，控制器连接有控制减速电机（206）的控制按钮；第二升降单元（4）包括与第一地坑（201）相对应的第二地坑（401），第二地坑（401）内设置有第二液压升降机（402），第二液压升降机（402）的顶面设置有若干个并列的接料滚筒（403），第一液压升降机（202）和第二液压升降机（402）均与控制器相连，控制器连接有控制第一液压升降机（202）、第二液压升降机（402）的控制按钮；

所述主动轮（207）和从动轮（208）均为链轮，所述传动带（209）为与链轮相配合的链式传动带；

所述第二地坑（401）的左右两侧设置有与移载小车（5）的移动轮相配合的定向轨道（404）。

2.根据权利要求1所述的专用移载小车自动升降装置，其特征在于：所述门形架（204）的纵梁上方设置有用于对链式传动带进行限位的链槽（214）。

3.根据权利要求1所述的专用移载小车自动升降装置，其特征在于：所述从动轮（208）通过张紧轴座（215）设置在门形架（204）上，张紧轴座（215）包括与门形架（204）固定连接的连接板，连接板上开设有水平的长孔（216），连接螺栓（217）通过连接板上的长孔（216）将张紧轴座（215）设置在门形架（204）上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的专用移载小车自动升降装置，其特征在于：所述伸缩气缸（210）设置在横梁（205）的中部，伸缩气缸（210）的两侧平行设置有与气缸伸缩杆相连接的导向柱（218），横梁（205）上设置有活动套设在导向柱（218）上的加固轴套（219），所述栽小车推板（211）连接在导向柱（218）和气缸伸缩杆的端部。

5.根据权利要求4所述的专用移载小车自动升降装置，其特征在于：所述接料滚筒（403）通过支架（405）设置在第二液压升降机（402）的顶面上，所述接料滚筒（403）为无动力滚筒，若干个无动力滚筒等间隔设置在第二液压升降机（402）的顶面上。

6.根据权利要求4所述的专用移载小车自动升降装置，其特征在于：所述接料滚筒（403）通过支架（405）设置在第二液压升降机（402）的顶面上，所述接料滚筒为无动力滚筒，若干个无动力滚筒非等间隔设置在第二液压升降机（402）的顶面上。

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