CN101229908A - 固定式升降台及其自动调平方法 - Google Patents
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Abstract
一种固定式升降台，包括承载台、升降系统、控制系统和自调平装置，该自调平装置包括：第一镜面反射式光电开关，其电连接于控制系统；第二镜面反射式光电开关，其电连接于控制系统，且第二镜面反射式光电开关与第一镜面反射式光电开关以相同高度并排设置；第一反射件，其用于将第一个镜面反射式光电开关产生的光反射回第一镜面反射式光电开关；以及第二反射件，其用于将第二镜面反射式光电开关产生的光反射回第二镜面反射式光电开关，且第一反射件和第二反射件并排设置且沿上下方向部分地重叠。该固定式升降台及其自动调平方法能够在承载台的装载或卸载过程中自动保持承载台的作业面与其它设备的作业面平齐。
Description
技术领域
本发明涉及一种固定式升降台及其自动调平方法，尤其涉及一种具有自动调平装置的固定式升降台及其调平方法。
背景技术
一般来说，固定式升降台固定于某一位置，且用于将货物从较低位置举升至较高位置处以装载货物，或者用于将货物从较高位置处下降到较低位置处以卸载货物。
公知的固定式升降台主要包括：承载台，其具有用于承载货物的作业面；升降系统，其用于升降该承载台；以及控制系统，其控制该升降系统以升降该承载台。
公知固定式升降台中存在的问题在于，在承载台的作业面与其它设备作业面对准之后进行货物装载或货物卸载时，由于承载台作业面上的货物载荷会随着货物的装载或卸载而发生变化，使得承载台的受力发生变化，从而导致承载台上升或者下降从而使得承载台作业面的高度与其他设备作业面的高度发生差异而不平，从而会影响货物的正常传输。
发明内容
鉴于公知固定式升降台中存在的承载台作业面与其他设备作业面不能平齐的问题，本发明的目的是提供一种固定式升降台及其自动调平方法，该固定式升降台及其自动调平方法能够在承载台的装载或卸载过程中，使承载台与其它设备的作业面自动调平，从而能够保持承载台作业面与其它设备的作业面平齐。
为实现本发明的上述目的，本发明提供了一种固定式升降台，其包括承载台、升降该承载台的升降系统和控制该升降系统的控制系统，其中该固定式升降台还包括自调平装置，该自调平装置包括：第一镜面反射式光电开关，其电连接于该控制系统；第二镜面反射式光电开关，其电连接于该控制系统，且该第二镜面反射式光电开关与该第一镜面反射式光电开关以相同高度并排设置；第一反射件，其用于将该第一个镜面反射式光电开关产生的光反射回该第一镜面反射式光电开关；以及第二反射件，其用于将该第二镜面反射式光电开关产生的光反射回该第二镜面反射式光电开关，且该第一反射件和该第二反射件并排设置且沿上下方向部分地重叠。
为实现本发明的上述目的，本发明还提供了一种固定式升降台，其包括承载台、升降该承载台的升降系统和控制该升降系统的控制系统，其中该固定式升降台还包括自调平装置，该自调平装置包括：第一镜面反射式光电开关，其电连接于该控制系统；第二镜面反射式光电开关，其电连接于该控制系统，且该第二镜面反射式光电开关与该第一镜面反射式光电开关沿上下方向交错设置；第一反射件，其用于将该第一个镜面反射式光电开关产生的光反射回该第一镜面反射式光电开关；以及第二反射件，其用于将该第二镜面反射式光电开关产生的光反射回该第二镜面反射式光电开关。
为实现本发明的上述目的，本发明提供了一种固定式升降台的自动调平方法，该方法包括步骤：使第一镜面反射式光电开关和第二镜面反射式光电开关同时发射光线；如果只有该第一镜面反射式光电开关或第二镜面发射式光电开关接收到从第一反射件和第二反射件反射的光线，则控制系统向升降系统发出控制信号以使承载台举升或者下降；以及如果该第一镜面反射式光电开关和该第二镜面反射式光电开关均接收到从该第一反射件和该第二反射件反射的光线，则该控制系统向该固定式升降台发出控制信号以使该承载台停止举升或者下降。
与现有技术相比本发明的优点和有益效果在于，本发明的固定式升降台及其自动调平方法可以通过简单可靠的自动调平装置来保证承载台作业面与其他设备的作业面平齐，避免了因货物重力而在固定式升降台与其它设备作业面之间产生的高度差，从而避免了货物或设备的损坏。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是根据本发明的固定式升降台的整体示意图。
图2是图1中的A部放大图，用于说明光电开关和反光板在本发明固定式升降台中的安装位置。
图3A是根据本发明第一实施例沿图2中A方向所视的光电开关安装状态示意图。
图3B是根据本发明第一实施例沿图2中B方向所视的反光板安装状态示意图。
图4A是根据本发明第二实施例沿图2中A方向所视的光电开关安装状态示意图。
图4B是根据本发明第二实施例沿图2中B方向所视的反光板安装状态示意图。
具体实施方式
为了进一步说明本发明的原理和结构，现结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明，然而所述优选实施例仅为提供说明与解释之用，不能用来限制本发明的专利保护范围。
本发明的固定式升降台主要用于安装在诸如地坑等确定承载台工作面高度的配套设备以装载货物或者卸载货物。下文将以安装在地坑中的固定式升降台为例对本发明固定式升降台的结构和原理进行说明。但是要注意的是，本发明中确定承载台工作面高度的配套设备并不以地坑为限，而是可以在本发明的目的范围内进行任意调整，例如本发明中确定承载台工作面高度的配套设备还可以是车间地面等。
图1是根据本发明的固定式升降台的整体示意图。图2是图1中的A部放大图，用于说明光电开关和反光板在本发明固定式升降台中的安装位置。
如图1和图2所示，本发明的固定式升降台包括：承载台1，其具有用于承载货物的作业面11；升降系统2，其用于升降承载台1，且升降系统2安装于地坑3中；控制系统(图中未示出)，其用于对升降系统2进行控制以使承载台1升降，且该控制系统通过电缆21电连接于升降系统2；以及自调平装置，该自调平装置包括镜面反射式光电开关41以及用于反射光线的反射件42，镜面反射式光电开关41通过电缆5连接于控制系统。
镜面反射式光电开关41的结构和原理为公知技术，在此不予以赘述。根据实际需要，镜面反射式光电开关41可以固定于承载台1的侧面上，而反射件42与镜面反射式光电开关41相对地设置在地坑3的侧壁上。当然，本发明并不受限于此，镜面反射式光电开关41也可以设置在升降台的其它位置上，只要镜面反射式光电开关41可以与反射件42相配合即可，例如镜面反射式光电开关41可以固定于地坑3的侧壁上，且反射件42与镜面反射式光电开关41相对地设置在承载台1的侧面上。
图3A是根据本发明第一实施例沿图2中A方向所视的光电开关安装状态示意图。图3B是根据本发明第一实施例沿图2中B方向所视的反光板安装状态示意图。
下文将参考图3A和图3B对本发明的第一实施例进行说明。
如图3A和图3B所示，根据本发明的第一实施例，镜面反射式光电开关41包括固定于承载台1侧面上的第一镜面反射式光电开关41A和第二镜面反射式光电开关41B，反射件42包括固定在地坑3侧壁上的第一反射件42A和第二反射件42B。
第一反射件42A和第二反射件42B以相同高度并排设置，第一镜面反射式光电开关41A和第二镜面反射式光电开关41B沿上下方向(即，沿图3A中的上下方向)交错设置且二者之间具有交错区域P，反射件42A和42B在高度方向的尺寸等于交错区域P的长度。所述第一镜面反射式光电开关41A和第二镜面反射式光电开关41B沿上下方向交错设置是指，第一镜面反射式光电开关41A和第二镜面反射式光电开关41B既可以如图3A所示沿上下方向部分重叠设置，也可以沿上下方向错开设置而不相互重叠。
在本发明的第一实施例中，第一镜面反射式光电开关41A、第二镜面反射式光电开关41B与第一反射件42A、第二反射件42B之间位置设置为，第一镜面反射式光电开关41A与第一反射件42A对应，第二镜面反射式光电开关41B与第二反射件42B对应，且当承载台1的作业面与其它配套设备的作业面平齐时，第一镜面反射式光电开关41A和第二镜面反射式光电开关41B发出的光均能够到达交错区域P并均能够接收从交错区域P反射回的光，且当承载台1的作业面高于其它配套设备的作业面时，第二镜面反射式光电开关41B能够接收到从第二反射件42B反射回的光而第一镜面反射式光电开关41A接收不到从第一反射件42A反射回的光，以及当承载台1的作业面低于其它配套设备的作业面时，第一镜面反射式光电开关41A能够接收到从第一反射件42A反射回的光而第二镜面反射式光电开关41B发出的光不能到达第二反射件42B。
当第一镜面反射式光电开关41A和第二镜面反射式光电开关41B均能够接收到从交错区域P反射回的光时，第一镜面反射式光电开关41A和第二镜面反射式光电开关41B均动作，则与第一镜面反射式光电开关41A和第二镜面反射式光电开关41B电连接的控制系统向升降系统2发出电信号使得承载台1保持在原位。
当第二镜面反射式光电开关41B能够接收到从第二反射件42B反射回的光而第一镜面反射式光电开关41A接收不到从第一反射件42A反射回的光时，第二镜面反射式光电开关41B动作，第一镜面反射式光电开关41A不动作，则与第一镜面反射式光电开关41A和第二镜面反射式光电开关41B电连接的控制系统向升降系统2发出电信号使承载台1下降，直至第一镜面反射式光电开关41A和第二镜面反射式光电开关41B均能从交错区域P接收到反射光为止。
当第一镜面反射式光电开关41A能够接收到从第一反射件42A反射回的光而第二镜面反射式光电开关41B的光照射不到第二反射件42B时，第一镜面反射式光电开关41A动作，第二镜面反射式光电开关41B不动作，则与第一镜面反射式光电开关41A和第二镜面反射式光电开关41B电连接的控制系统向升降系统2发出电信号使承载台1上升，直至第一镜面反射式光电开关41A和第二镜面反射式光电开关41B均能从交错区域P接收到反射光为止。
第一反射件42A和第二反射件42B优选为反射板。
第一反射件42A和第二反射件42B可以一体形成。
第一反射件42A和第二反射件42B也可可以为独立安装的两块，只要在调平状态下能分别与第一镜面反射式光电开关41A和第二镜面反射式光电开关41B对应工作即可。
图4A是根据本发明第二实施例沿图2中A方向所视的光电开关安装状态示意图。图4B是根据本发明第二实施例沿图2中B方向所视的反光板安装状态示意图。
如图4A和图4B所示，本发明的第二实施例与第一实施例的不同之处在于，第一镜面反射式光电开关41A和第二镜面反射式光电开关41B的高度相同地并排设置，第一反射件42A和第二反射件42B并排设置且具有沿上下方向部分重叠的重叠区域D，镜面反射式光电开关41在高度方向上的尺寸小于或等于重叠区域D。
与第一实施例类似，第一镜面反射式光电开关41A、第二镜面反射式光电开关41B与第一反射件42A、第二反射件42B之间的位置设置为，当承载台1的作业面与其它设备的作业面平齐时，第一镜面反射式光电开关41A和第二镜面反射式光电开关41B发出的光均能够到达重叠区域D并均能够接收到从重叠区域D反射回的光；当承载台1的作业面的高度大于其它设备的作业面时，第一镜面反射式光电开关41A能够接收到第一反射件42A反射回的光而第二镜面反射式光电开关41B没有接收到从第二反射件42B反射回的光；以及当承载台1的作业面的高度低于其它设备的作业面时，第二镜面反射式光电开关41B能够接收到第二反射件42B反射回的光而第一镜面反射式光电开关41A没有接收到从第二反射件42A反射回的光。
在本发明的第二实施例中，重叠区域D的长度优选为5mm～30mm。
下文将对本发明的固定式升降台的自动调平方法进行说明。
本发明固定式升降台的自动调平方法包括步骤：使第一镜面反射式光电开关和第二镜面反射式光电开关同时发射光线；如果该第一镜面反射式光电开关收到由第一反射件反射回的所述光线，而该第二镜面反射式光电开关没有收到由该第二反射件反射的光线，则控制系统向升降系统发出控制信号以使承载台举升或者下降；如果该第一镜面反射式光电开关收到第一反射件发射回的所述光线，而该第二镜面反射式光电开关收到由该第二反射件反射回的光线，则控制系统向该固定式升降台发出控制信号以使该承载台停止举升或者下降。
在上述的自动调平方法中，第一镜面反射式光电开关和第二镜面反射式光电开关是安装在升降台上，而第一反射件和第二反射件是安装在限定承载台工作面的配套设备上；反之，将第一反射件和第二反射件安装在升降台上，且将第一镜面反射式光电开关和第二镜面反射式光电开关安装在能够确定工作面的设备上也可以，在这里不予以赘述。
这样，在装载或者卸载货物时，如果承载台的作业面高于或者低于其它设备的作业面，则第一镜面反射式光电开关或者第二镜面反射式光电开关就不能从相对应的第一反射件和第二反射件接收反射回的光线，从而就会向与第一镜面反射式光电开关和第二镜面反射式光电开关电连接的控制系统发出电信号以使承载台上升或者下降从而与其它设备的作业面相平齐。
综上，本发明提供了一种固定式升降台及其自动调平方法，该固定式升降台及其自动调平方法能够在承载台的装载或卸载过程中，使承载台自动调平，以保持承载台的作业面与其它设备的作业面平齐。
需要声明的是，上述发明内容及具体实施方式意在证明本发明所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本发明保护范围的限定。本领域技术人员在本发明的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换、或改进。本发明的保护范围以所附权利要求书为准。
Claims (9)
1.一种固定式升降台，包括承载台、升降该承载台的升降系统和控制该升降系统的控制系统，其特征在于，该固定式升降台还包括自调平装置，该自调平装置包括：
第一镜面反射式光电开关，其电连接于该控制系统；
第二镜面反射式光电开关，其电连接于该控制系统，且该第二镜面反射式光电开关与该第一镜面反射式光电开关以相同高度并排设置；
第一反射件，其用于将该第一个镜面反射式光电开关产生的光反射回该第一镜面反射式光电开关；以及
第二反射件，其用于将该第二镜面反射式光电开关产生的光反射回该第二镜面反射式光电开关，且该第一反射件和该第二反射件并排设置且沿上下方向部分地重叠。
2.如权利要求1所述的固定式升降台，其特征在于，该第一镜面反射式光电开关和该第二镜面反射式光电开关设置在该承载台的一侧上，该第一反射件和该第二反射件分别与该第一镜面反射式光电开关和该第二镜面反射式光电开关相对设置在确定该承载台的工作面高度的配套设备上。
3.如权利要求1所述的固定式升降台，其特征在于，该第一反射件和该第二反射件设置在该承载台的一侧上，该第一镜面反射式光电开关和该第二镜面反射式光电开关分别与该第一镜面反射式光电开关和该第二镜面反射式光电开关相对设置在确定该承载台的工作面高度的配套设备上。
4.如权利要求1所述的固定式升降台，其特征在于，该第一反射件和该第二反射件之间的重叠区域长度为5mm～30mm。
5.一种固定式升降台，包括承载台、升降该承载台的升降系统和控制该升降系统的控制系统，其特征在于，该固定式升降台还包括自调平装置，该自调平装置包括：
第一镜面反射式光电开关，其电连接于该控制系统；
第二镜面反射式光电开关，其电连接于该控制系统，且该第二镜面反射式光电开关与该第一镜面反射式光电开关沿上下方向交错设置；
第一反射件，其用于将该第一个镜面反射式光电开关产生的光反射回该第一镜面反射式光电开关；以及
第二反射件，其用于将该第二镜面反射式光电开关产生的光反射回该第二镜面反射式光电开关。
6.如权利要求5所述的固定式升降台，其特征在于，该第一镜面反射式光电开关和该第二镜面反射式光电开关设置在该承载台的一侧上，该第一反射件和该第二反射件分别与该第一镜面反射式光电开关和该第二镜面反射式光电开关相对设置在确定该承载台的工作面高度的配套设备上。
7.如权利要求5所述的固定式升降台，其特征在于，该第一反射件和该第二反射件设置在该承载台的一侧上，该第一镜面反射式光电开关和该第二镜面反射式光电开关分别与该第一镜面反射式光电开关和该第二镜面反射式光电开关相对设置在确定该承载台的工作面高度的配套设备上。
8.如权利要求5所述的固定式升降台，其特征在于，该第一反射件和该第二反射件一体形成，且该第一反射件和该第二反射件的尺寸范围覆盖该第一镜面反射式光电开关和该第二镜面反射式光电开关。
9.一种固定式升降台的自动调平方法，其特征在于，该方法包括步骤：
使第一镜面反射式光电开关和第二镜面反射式光电开关同时发射光线；
如果只有该第一镜面反射式光电开关或第二镜面发射式光电开关接收到从第一反射件和第二反射件反射的光线，则控制系统向升降系统发出控制信号以使承载台举升或者下降；以及
如果该第一镜面反射式光电开关和该第二镜面反射式光电开关均接收到从该第一反射件和该第二反射件反射的光线，则该控制系统向该固定式升降台发出控制信号以使该承载台停止举升或者下降。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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Effective date of registration: 20160926 Address after: 518067 No. four, four industrial road, Shekou, Guangdong, Shenzhen, Nanshan District Patentee after: SHENZHEN CIMC-TIANDA LOGISTICS SYSTEM ENGINEERING CO., LTD. Patentee after: Chinese International Marine Container (Group) Co., Ltd. Patentee after: Shenzhen CIMC-TianDa Airport Support Co.,Ltd. Address before: Harbour Road Shekou Industrial District of Shenzhen City, Guangdong province 518067 No. 2 CIMC Research Center Building Patentee before: Chinese International Marine Container (Group) Co., Ltd. Patentee before: Shenzhen CIMC-TianDa Airport Support Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210621 Address after: 518067 No. four, No. four road, Shekou estate, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong Patentee after: SHENZHEN CIMC-TIANDA LOGISTICS SYSTEM ENGINEERING Co.,Ltd. Patentee after: SHENZHEN CIMC-TIANDA AIRPORT SUPPORT Co.,Ltd. Address before: 518067 No. four, No. four road, Shekou estate, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong Patentee before: SHENZHEN CIMC-TIANDA LOGISTICS SYSTEM ENGINEERING Co.,Ltd. Patentee before: China International Marine Containers (Group) Co.,Ltd. Patentee before: SHENZHEN CIMC-TIANDA AIRPORT SUPPORT Co.,Ltd. |