CN115321421B - 一种自动调平的升降平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及升降设备领域，提供了一种自动调平的升降平台，包括底座、升降架、升降台和载物箱，所述升降架设置在所述升降台上，所述升降台设置在所述升降架远离所述底座的一端，所述载物箱位于所述升降台上；所述调整机构包括感应组件和调节组件，所述感应组件设置在所述升降台上，所述感应组件能够感应所述升降台的姿态，当所述升降台处于倾斜的姿态时，所述感应组件发出信号给所述调节组件，所述调节组件能够调节所述载物箱在所述升降台上的相对位置使得所述升降台处于水平姿态，解决了由于所运输货物质量不均匀而导致的升降台在在上升过程中受力不均匀，导致升降台倾斜的问题，增加了平台的安全性与稳定性。

Description

一种自动调平的升降平台

技术领域

本发明涉及升降设备领域，特别是涉及一种自动调平的升降平台。

背景技术

随着社会科学技术的发展，升降台已经普及到社会生活的各个角落，运用越来越广泛，不管是建筑、土木工程以及人们的日常生活都离不开升降机械。例如授权公开号为CN209493272U的中国实用新型专利公开了一种载物升降台装置，包括基座和台板，所述基座两侧对称设置有支架，支架的上端与台板连接，且两侧的支架通过转轴连接，并可绕转轴做剪叉式运动，所述基座侧边设置有滑动槽，支架下部的其中一个连接端设置在滑动槽内，另一个连接端通过转轴连接在基座上，所述滑动槽左侧壁上设置有螺孔，螺孔贯通基座侧壁并在螺孔中穿设有旋紧螺杆，所述基座中设置有第一液压缸，第一液压缸的推出端与支架交叉部的转轴连接。

但是，但是由于物品本身质量分布不均匀，会导致平台受力不均，随着平台的升高，稳定性能也会变差，一但受力不同，更容易发生倾斜，发生安全事故。

发明内容

基于此，有必要针对目前存在的由于升降台运输货物的质量分布不均匀而导致的升降台运输过程中出现倾斜，从而造成事故的问题，提供一种自动调平的升降平台。

上述目的通过以下技术方案实现：

一种自动调平的升降平台，包括底座、升降架、升降台和载物箱，所述升降架设置在所述升降台上，所述升降台设置在所述升降架远离所述底座的一端，所述载物箱位于所述升降台上；还包括调整机构，所述调整机构根据所述升降台的姿态以调整所述载物箱与所述升降台的相对位置关系，所述调整机构包括感应组件和调节组件，所述感应组件设置在所述升降台上，所述感应组件能够感应所述升降台的姿态，当所述升降台处于倾斜的姿态时，所述感应组件发出信号给所述调节组件，所述调节组件能够调节所述载物箱在所述升降台上的相对位置使得所述升降台处于水平姿态。

在其中一个实施例中，所述感应组件在所述升降台上对称设置，所述感应组件包括伸缩杆和伸缩管，所述伸缩杆设置在所述伸缩管内，所述伸缩杆能够沿所述伸缩管的轴向方向移动，所述伸缩杆远离所述伸缩管的一端连接所述升降台，所述伸缩管远离所述伸缩杆的一端连接所述底座，所述伸缩杆在所述伸缩管轴向方向移动的距离与所述升降台的高度呈正相关，当对称设置的所述伸缩杆移动的距离不同时会给所述调节组件发出信号。

在其中一个实施例中，所述调节组件包括调节齿轮和滑动板，所述调节齿轮设置在所述底座上，所述调节齿轮能够调节所述载物箱的位置，所述载物箱上设置有与所述调节齿轮啮合的齿条，所述滑动板设置在所述底座上并且能够在所述底座上滑动，所述滑动板能够使得所述齿条具有与所述调节齿轮啮合的第一位置和远离所述调节齿轮的第二位置。

在其中一个实施例中，所述调节组件还包括第一执行缸，所述第一执行缸与所述感应组件连接，所述第一执行缸能够使得所述滑动板沿所述第一执行缸的轴线方向移动。

在其中一个实施例中，还包括弹性杆，所述弹性杆一端设置在底座上，所述弹性杆的另一端滑动连接于齿条，所述弹性杆总是使得所述齿条处于所述第二位置或总是使得所述齿条具有回到所述第二位置的趋势。

在其中一个实施例中，所述升降架与所述升降台之间设置有多个弹性件，所述弹性件总是使得所述升降台在所述升降架上处于水平状态或总是使得所述升降台在所述升降架上具有恢复水平状态的趋势。

在其中一个实施例中，还包括驱动机构，所述驱动机构包括第二执行缸和动力源，所述第二执行缸与所述升降架连接，所述第二执行缸能够驱动所述升降架升降，所述动力源给所述第二执行缸提供动力。

在其中一个实施例中，所述第二执行缸内设有螺纹柱，所述动力源使得所述螺纹柱能够相对于所述第二执行缸的轴线方向移动，所述螺纹柱上的螺距从靠近所述动力源到远离所述动力源的方向上逐渐增大。

本发明的有益效果是：

本发明提供了一种自动调平的升降平台，包括底座、升降架、升降台和载物箱，升降架设置在升降台上，升降台设置在升降架远离底座的一端，载物箱位于升降台上；调整机构包括感应组件和调节组件，感应组件设置在升降台上，感应组件能够感应升降台的姿态，当升降台处于倾斜的姿态时，感应组件发出信号给调节组件，调节组件调节载物箱的位置进而调节升降台的重心位置使得升降台以水平状态运输货物，解决了由于所运输货物质量不均匀而导致的升降台在在上升过程中受力不均匀，导致升降台倾斜的问题，增加了平台的安全性与稳定性。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的自动调平的升降平台的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的自动调平的升降平台的驱动机构示意图；

图3为图2中一实施例提供的自动调平的升降平台的A位置放大图；

图4为图2中一实施例提供的自动调平的升降平台的B位置放大图；

图5为本发明另一实施例提供的自动调平的升降平台另一角度的结构示意图；

图6为图5中一实施例提供的自动调平的升降平台的C位置放大图；

图7为本发明另一实施例提供的自动调平的升降平台的调节组件的结构示意图；

图8为图7中一实施例提供的自动调平的升降平台的调节组件D位置的放大图；

图9为图7中一实施例提供的自动调平的升降平台的调节组件的俯视图；

图10为本发明一实施例提供的自动调平的升降平台的载物箱连接结构示意图；

图11为本发明另一实施例提供的自动调平的升降平台的齿条结构爆炸图。

其中：

110、底座；111、支撑板；120、第一轨迹块；130、第二轨迹块；141、第一连接杆；142、第二连接杆；143、第一连接柱；144、第二连接柱；150、升降台；160、载物箱；170、顶盖；181、伸缩管；182、伸缩杆；190、第一球接杆；210、滑动槽；220、第一连接板；230、第二执行缸；240、螺纹柱；250、传动环；260、定位环；270、第二执行杆；280、固定架；281、支撑柱；282、导向块；283、弹性杆；290、第二球接杆；310、齿箱；311、第三连接板；320、齿条；321、齿块；322、竖板；330、第一执行缸；340、第一执行杆；341、第二连接板；350、齿轮；360、传动轴；370、铰接杆；380、滑动板；390、滑块；410、定位杆；430、第三连接柱；431、第一铰接板；432、第二铰接板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照图1-图11，描述本申请实施例提供的一种自动调平的升降平台。

如图1和图2所示，一种自动调平的升降平台，包括底座110、驱动机构、升降架、升降台150和载物箱160，底座110由四个螺栓固定，四个固定的支撑点，稳定性更高。

升降台150上开设有两个滑槽，载物箱160设置在升降台150上且可以在滑槽内沿滑槽延伸方向滑动，载物箱160内部设置有固定运输货物的夹具（图中未示出），载物箱160上设置有顶盖170用于封闭载物箱160保护运输货物不受雨水、阳光等因素的影响。

驱动机构固定设置在底座110的支撑板111上与升降架连接，驱动机构用于驱动升降架的上升和下降进而使得升降台150进行上升和下降。

调整机构包括感应组件和调节组件，感应组件对称的固定设置在底座110的两侧，感应组件与升降台150两侧相对应的位置连接，感应组件用于感应升降台150两侧的升降架的高度差进而感应升降台150的倾斜，调节组件与感应组件相连接，感应组件感应到升降台150的倾斜后给调节组件发出信号，调节组件调节载物箱160向升降台150倾斜方向的反方向滑动使得升降台150的重心向升降台150倾斜一侧的反方向移动，由于重心向升降台150倾斜一侧的反方向移动，使得升降台150倾斜一侧的升降架在上升过程中上升的速度快于另一侧升降架的上升速度，进而使得升降台150在上升过程中逐渐趋于水平，避免因升降台150在上升高度较高时因为倾斜而导致发生事故，使升降台150在使用过程中更加安全。

例如，如图1所示，定义升降台150上开设滑槽的延伸方向的左侧为左，滑槽延伸方向的右侧为右，若载物箱160内货物的质量分布不均匀导致左侧的重量大于右侧的重量，使得升降台150的重心偏左，驱动机构在驱动升降架上升的时候会出现左侧的升降架上升的速度小于右侧升降架的上升速度，从而使得左侧升降架的高度低于右侧升降架上升的高度，出现升降台150向左侧倾斜的情况，而此时感应组件就会感应到左侧的升降架的高度低于右侧升降架的高度，感应组件给调节组件发出信号，使得调节组件调节载物箱160向右侧滑动改变升降台150上的重心位置向右移动，由于重心向右移动，使得左侧的升降架上升的速度大于右侧的升降架的速度，随着升降台150两侧升降架的上升，两侧升降架的高度逐渐相同，当两侧的升降架高度相同后，感应组件会感应到两侧的升降架高度相同，感应组件给调节组件信号使得调节组件不再调节载物箱160的位置，此后左右两侧的升降架以相同的高度并以相同的上升速度上升，使得升降台150水平的运送货物，增加平台的安全性与稳定性。

在其中一个实施例中，如图1和图2所示，升降架至少有两组，两组升降架在底座110上对称设置，升降架包括第一连接杆141、第二连接杆142、第一轨迹块120、第二轨迹块130和滑动槽210，每组的两个第二轨迹块130通过第一连接板220固定连接在同一平面上，每组的两个第一轨迹块120固定设置在底座110两侧相对应的位置上，每组的两个第二轨迹块130在两个第一轨迹块120的正上方且两个第二轨迹块130通过第一连接板220固定连接形成的平面与水平面平行，每组的两个第一轨迹块120中滑动设置有第一连接柱143，第一连接柱143两端分别转动连接两个第一连接杆141的下端，两个第一连接杆141的上端通过第二连接柱144与连接两个第二轨迹块130的第一连接板220铰接；第二连接杆142下端与底座110铰接，第二连接杆142的上端在第二轨迹块130上滑动连接，第一连接杆141中部与第二连接杆142中部通过铰接轴铰接在一起，第一连接杆141和第二连接杆142可绕铰接轴做剪叉式运动，第一连接柱143在第一轨迹块120中滑动，可以改变第一连接杆141和水平面之间的夹角使得升降架带动升降台150上升或下降。

进一步地，如图1、图2和图10所示，滑动槽210固定设置在升降架的四个对角处，滑动槽210内开设有滑槽，滑动槽210内设置有第一球接杆190，第一球接杆190能够在滑动槽210内沿滑槽延伸方向滑动，第一球接杆190与升降台150球接，两个第一连接杆141上端的第二连接柱144上铰接有第一铰接板431，第一铰接板431与第二连接柱144之间设置有弹性件（图中未示出），升降台150两个滑槽底部的两端与滑动槽210靠近的位置处固定设置有两个第三连接柱430，第三连接柱430上铰接有第二铰接板432，第三连接柱430与第二铰接板432之间也设置有弹性件（图中未示出），第一铰接板431和第二铰接板432滑动连接，升降台150能够在四个滑动槽210内滑动，第二连接柱144与第一铰接板431之间的弹性件和第三连接柱430与第二铰接板432之间的弹性件用于维持升降台150处于水平位置。例如升降台150在升降架上出现倾斜时，弹性件就会蓄力，在升降架上升的过程中，由于第一连接杆141与水平面之间的夹角逐渐变大，竖直向上的分力增大，使得弹性件具有复位趋势，进而使得升降台150向水平状态调整。

在其中一个实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，驱动机构包括动力源和第二执行缸230，第二执行缸230固定设置在支撑板111上，第二执行缸230为T型液压缸，T型液压缸有三个端口，第二执行缸230平行分布的两端口内部分别导向设置有第一执行杆340，两个第二执行杆270分别固定连接两组升降架的第一连接柱143，第二执行缸230上的垂直于平行分布的两端口的另一端口内部导向设置有螺纹柱240，螺纹柱240远离第二执行缸230的一端上螺纹连接有传动环250，传动环250内侧表面有螺纹槽与螺纹柱240配合，传动环250外侧转动连接定位环260，定位环260固定设置在底座110的支撑板111上起到限位作用，传动环250只在定位环260内绕自身轴线转动并不沿轴线方向移动。传动环250连接有动力源，动力源带动传动环250在定位环260内转动进而使得螺纹柱240在第二执行缸230内导向伸缩，此时螺纹柱240只是在第二执行缸230内导向内缩并不绕自身轴线旋转，螺纹柱240向第二执行缸230内导向内缩时，两个第二执行杆270在第二执行缸230平行分布的两端导向外伸，进而驱动升降架的上升。

进一步地，螺纹柱240上的螺距从靠近动力源到远离动力源的方向上逐渐变大，由于升降台150刚升高时所需要的力较大，螺纹柱240上的螺距从小到大，使得升降台150更容易升高，对动力源也有一定的保护。

在其中一个实施例中，如图1和图2所示，感应组件至少有两个，感应组件包括伸缩管181和伸缩杆182，伸缩管181和伸缩杆182分别有两个，两个伸缩管181分别固定设置在底座110的两侧，分别与两组升降架同侧，伸缩杆182和伸缩管181伸缩导向装配，伸缩管181和伸缩杆182之间有液压油液形成液压腔，液压腔与调节组件连通，伸缩杆182上端与同侧的升降架上的第一连接板220固定连接，伸缩杆182伸出伸缩管181的所移动的距离与同侧升降架的高度相同。当一侧升降架的高度高于另一侧升降架的高度时，由于伸缩管181和伸缩杆182之间有液压腔与调节组件连通，就会使得调节组件开始调节载物箱160的位置。

进一步地，如图1、图5和图7还包括固定架280，固定架280固定设置在底座110上，固定架280处于两个伸缩管181之间与两个伸缩管181固定连接。固定架280上表面中心位置处固定设置有支撑柱281，支撑柱281上导向套有第二球接杆290，第二球接杆290能够在支撑柱281上导向滑动，第二球接杆290球接于升降台150。

在其中一个实施例中，如图1、图7和图8所示，调节组件包括调节齿轮350和滑动板380，调节齿轮350通过传动轴360设置在固定架280中心位置的下表面上，固定架280上有两个第一执行缸330且对称设置，两个第一执行缸330分别固定设置在固定架280两侧靠近两个伸缩管181的位置且分别与不同侧的伸缩管181的液压腔通过液压管（图中未示出）连通，即左侧的第一执行缸330连通右侧的伸缩管181的液压腔，右侧的第一执行缸330连通左侧的伸缩管181。两个第一执行缸330内分别导向设置有两个第一执行杆340，两个第一执行杆340分别在两个第一执行缸330内导向伸缩且导向伸缩方向在同一条直线上，由于第一执行缸330和伸缩管181与伸缩杆182之间形成的液压腔连通，所以伸缩杆182在伸缩管181内导向外伸或内缩时会带动第一执行杆340在第一执行缸330内导向内缩或外伸，两个第一执行杆340远离两个第一执行缸330的一端上分别设有第二连接板341，固定架280上设置有定位杆410，两个第二连接板341的中间位置处设置有滑动板380且滑动板380能够在固定架280的定位杆410上沿第一执行杆340导向伸缩的方向滑动。

进一步地，如图8所示，滑动板380上开设有滑槽，滑槽内设置有滑块390，两个第二连接板341分别通过两个铰接杆370与滑块390铰接，当升降台150处于水平位置时，两个升降架的高度相同使得两个伸缩杆182在伸缩管181内导向外伸的长度相同，由于伸缩管181和伸缩杆182之间形成的液压腔与第一执行缸330连通，所以两个第一执行杆340在第一执行缸330内导向内缩相同的长度，两个铰接杆370会带动滑块390在滑动板380中滑动，此时滑动板380在固定架280上处于中间位置。

具体地，当升降台150倾斜时会导致两侧的升降架高度不同使得倾斜一侧的升降架高度低于另一侧升降架高度，就使得两个伸缩杆182在两个伸缩管181内导向外伸的长度不同，升降台150倾斜一侧的伸缩杆182在伸缩管181中导向外伸的长度短于另一侧的伸缩杆182在伸缩管181中导向外伸的长度，由于伸缩管181和伸缩杆182之间形成的液压腔与第一执行缸330连通，所以升降台150倾斜一侧的第一执行杆340在第一执行缸330内导向内缩的长度长于另一侧的第一执行杆340在第一执行缸330内导向伸缩的长度，两个铰接杆370带动滑块390在滑动板380上滑槽内滑动的同时会带动滑动板380在固定架280的定位杆410上向升降台150倾斜一侧的方向滑动。

具体地，如图1、图6、图7、图9和图11所示，齿箱310通过第三连接板311固定设置在载物箱160上，齿箱310上侧设置有滑轨，固定架280上设置有导向块282，齿箱310在导向块282的作用下能够沿着滑轨延伸方向滑动且齿箱310不脱离滑轨，齿箱310靠近滑动板380的一侧开设有矩形槽，齿箱310内滑动设置有齿条320，齿条320与矩形槽同侧的一面上固定设置有竖板322，竖板322上开设有滑槽，竖板322位于齿箱310的矩形槽内且一部分伸出矩形槽。齿箱310上设置有与齿条320上齿块321对应的齿槽，调节齿轮350通过传动轴360设置在固定架280中心位置的下表面上，调节齿轮350处于工作状态时始终顺时针转动，竖板322能够带动齿条320在齿箱310中向靠近调节齿轮350的方向滑动使得齿块321从齿槽中伸出与调节齿轮350啮合，升降台150处于水平状态时，齿条320上的齿块321在齿箱310内不伸出齿槽。

在其中一个实施例中，如图7、图8、图9和图11所示，固定架280上中心对称设置有两个弹性杆283，弹性杆283为L型，弹性杆283短的一边导向设置在固定架280上且二者之间设置有弹簧（图中未示出），弹性杆283长的一边的端部为斜面，滑动板380的两端分别与两个弹性杆283的长边靠近端部的位置接触，弹性杆283长边的端部与竖板322的滑槽滑动连接，使得竖板322沿着滑槽的延伸方向在弹性杆283长边的端部上滑动。当升降台150处于水平位置时，滑动板380处于两个连接板的中间的位置，滑动板380两端分别顶压弹性杆283的长边靠近端部的位置，使得齿条320的齿块321不伸出齿槽。

具体地，当升降台150出现倾斜时，滑动板380会向倾斜的一侧滑动，滑动板380的一端通过弹性杆283长边端部的斜面与弹性杆283脱离，使得弹性杆283在弹簧的作用下带动齿条320向靠近顺时针转动的调节齿轮350靠近，使齿条320上的齿块321与调节齿轮350啮合，调节齿轮350顺时针转动带动齿箱310向升降台150倾斜一侧的反方向滑动，由于齿箱310与载物箱160通过第三连接板311固定连接在一起，所以齿箱310带动载物箱160向升降台150倾斜一侧的反方向滑动，进而调整升降台150的重心向升降台150倾斜一侧的反方向移动，使得升降台150倾斜一侧的升降架上升速度快于另一侧升降架的上升速度，升降台150上升的过程中会逐渐趋于水平，升降台150水平后，滑动板380会回到初始位置处，脱离的弹性杆283再次与滑动板380接触，滑动板380两端再次顶紧弹性杆283，使得弹性杆283带动齿条320与调节齿轮350脱离啮合，载物箱160不再移动，升降台150以水平状态输送货物。

下面结合上述实施例描述本发明实施例提供的一种自动调平的升降平台的具体工作过程：

装载货物：

将载物箱160的顶盖170打开，将需要的货物放入载物箱160内，载物箱160内有固定货物的夹具（图中未示出），货物经过固定后，关闭顶盖170。

启动装置：

动力源提供动力带动传动环250转动，由于传动环250与第二执行缸230的螺纹柱240螺纹连接，所以螺纹柱240在第二执行缸230内导向内缩，第二执行缸230平行的两端内部导向设置的两个第二执行杆270导向外伸用以驱动两组升降架上升，升降架上升带动与升降架连接的升降台150同步上升，载物箱160位于升降台150上，所以载物箱160带动货物同步上升，升降架上升同时带动设置在升降架同侧的伸缩杆182在伸缩管181内导向外伸，伸缩管181和伸缩杆182的长度之和与同侧升降架的高度相同。

货物重心偏移时：

如图1所示，定义升降台150上开设滑槽的延伸方向的左侧为左，升降台150上开设滑槽的延伸方向的右侧为右，当载物箱160内放置货物的质量分布不均匀会导致载物箱160重心发生偏移，例如货物左侧的重量大于右侧的重量，动力源驱动传动环250转动带动螺纹柱240在第二执行缸230内导向内缩，由于第二执行缸230是T型液压缸，三个端口共用一个液压缸，所以平行的两端内部的第二执行杆270同时导向外伸，由于载物箱160中的货物质量分布不均匀导致左侧的重量大于右侧的重量，所以导致左端的第二执行杆270导向外伸的速度小于右端的第二执行杆270外伸的速度，由此可知，左侧的升降架在上升的过程中上升的高度低于右侧升降架上升的高度，所以升降台150会向左侧倾斜，此时升降台150与升降架之间连接的第一铰接板431和第二连接柱144之间的弹性件（图中未示出）以及第二铰接板432与第三连接柱430之间的弹性件开始蓄力，使升降台150具有恢复水平位置的趋势，在升降架上升的过程中，由于第一连接杆141与水平面之间的夹角逐渐变大，竖直向上的分力增大，使得弹性件具有复位的趋势，进而使得升降台150向水平状态调整。

感应重心偏移：

由于左侧的升降架的高度低于右侧的升降架的高度，所以左侧的伸缩杆182伸出左侧的伸缩管181的长度短于右侧伸缩杆182伸出右侧的伸缩管181的长度。伸缩管181和伸缩杆182之间形成的液压腔与第一执行缸330连通，左侧的伸缩管181和伸缩杆182之间形成的液压腔与右侧的第一执行缸330连通，右侧伸缩管181和伸缩杆182之间形成的液压腔与左侧的第一执行缸330连通，由于左侧的伸缩杆182伸出左侧的伸缩管181的长度短于右侧伸缩杆182伸出右侧的伸缩管181的长度，所以左侧的第一执行杆340导向内缩的长度长于右侧的第一执行杆340内缩的长度，两个第一执行杆340上的两个铰接杆370带动滑块390在滑动板380上滑槽内滑动的同时会带动滑动板380在固定架280的定位杆410上向左侧滑动，使得滑动板380与其中一个顶紧的弹性杆283脱离。

调节重心偏移：

由于弹性杆283短的一边导向设置在固定架280上且二者之间设置有弹簧（图中未示出），弹性杆283脱离了滑动板380的限位后向滑动板380顶压的反方向滑动，弹性杆283带动与之滑动连接的竖板322向滑动板380顶压的反方向滑动，进而竖板322带动齿条320在齿箱310内滑动，使得齿条320上的齿块321通过齿箱310上的齿槽伸出齿箱310，齿条320与顺时针转动的调节齿轮350啮合，调节齿轮350顺时针转动带动齿条320和齿箱310一起向右侧滑动，由于载物箱160与齿箱310通过第三连接板311固定连接在一起，所以载物箱160与齿箱310一起向右侧滑动，进而改变升降台150的重心向右移动使得升降台150左侧的升降架上升的速度大于升降台150右侧的升降架上升的速度，随着升降架的上升，升降台150逐渐趋于水平。

调节重心偏移后：

调节当升降台150水平时，两侧的升降架的高度相同也使得两侧的伸缩杆182在伸缩管181内导向外伸的长度相同，由于伸缩管181和伸缩杆182之间形成的液压腔与第一执行缸330连通，所以两个第一执行杆340在两个第一执行缸330内导向内缩的长度相同，两个第一执行杆340上的两个铰接杆370带动滑块390在滑动板380上滑槽内滑动的同时会带动滑动板380在固定架280的定位杆410上向中间位置滑动，滑动板380回到初始位置，滑动板380两端再次顶压弹性杆283，使得与调节齿轮350啮合的齿条320与调节齿轮350脱离，此时载物箱160在升降台150上的位置不再发生改变，此后底座110两侧的升降架以相同的初始高度并以相同的速度上升，升降台150处于水平状态对货物进行运输，增加平台的安全性与稳定性。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种自动调平的升降平台，其特征在于，包括底座、升降架、升降台和载物箱，所述升降架设置在所述升降台上，所述升降台设置在所述升降架远离所述底座的一端，所述载物箱位于所述升降台上；还包括调整机构，所述调整机构根据所述升降台的姿态以调整所述载物箱与所述升降台的相对位置关系，所述调整机构包括感应组件和调节组件，所述感应组件设置在所述升降台上，所述感应组件能够感应所述升降台的姿态，当所述升降台处于倾斜的姿态时，所述感应组件发出信号给所述调节组件，所述调节组件能够调节所述载物箱在所述升降台上的相对位置使得所述升降台处于水平姿态；升降台上开设有两个滑槽，载物箱设置在升降台上且可以在滑槽内沿滑槽延伸方向滑动；

所述感应组件在所述升降台上对称设置，所述感应组件包括伸缩杆和伸缩管，所述伸缩杆设置在所述伸缩管内，所述伸缩杆能够沿所述伸缩管的轴向方向移动，所述伸缩杆远离所述伸缩管的一端连接所述升降台，所述伸缩管远离所述伸缩杆的一端连接所述底座，所述伸缩杆在所述伸缩管轴向方向移动的距离与所述升降台的高度呈正相关，当对称设置的所述伸缩杆移动的距离不同时会给所述调节组件发出信号；

所述调节组件包括调节齿轮和滑动板，所述调节齿轮设置在所述底座上，所述调节齿轮能够调节所述载物箱的位置，所述载物箱上设置有与所述调节齿轮啮合的齿条，所述滑动板设置在所述底座上并且能够在所述底座上滑动，所述滑动板能够使得所述齿条具有与所述调节齿轮啮合的第一位置和远离所述调节齿轮的第二位置；

所述调节组件还包括第一执行缸，所述第一执行缸与所述感应组件连接，所述第一执行缸能够使得所述滑动板沿所述第一执行缸的轴线方向移动；

还包括弹性杆，所述弹性杆一端设置在底座上，所述弹性杆的另一端滑动连接于齿条，所述弹性杆总是使得所述齿条处于所述第二位置或总是使得所述齿条具有回到所述第二位置的趋势；

感应组件感应到升降台的倾斜后给调节组件发出信号，调节组件调节载物箱向升降台倾斜方向的反方向滑动使得升降台的重心向升降台倾斜一侧的反方向移动，由于重心向升降台倾斜一侧的反方向移动，使得升降台倾斜一侧的升降架在上升过程中上升的速度快于另一侧升降架的上升速度，进而使得升降台在上升过程中逐渐趋于水平。

2.根据权利要求1所述的自动调平的升降平台，其特征在于，所述升降架与所述升降台之间设置有多个弹性件，所述弹性件总是使得所述升降台在所述升降架上处于水平状态或总是使得所述升降台在所述升降架上具有恢复水平状态的趋势。

3.根据权利要求1所述的自动调平的升降平台，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构包括第二执行缸和动力源，所述第二执行缸与所述升降架连接，所述第二执行缸能够驱动所述升降架升降，所述动力源给所述第二执行缸提供动力。

4.根据权利要求3所述的自动调平的升降平台，其特征在于，所述第二执行缸内设有螺纹柱，所述动力源使得所述螺纹柱能够相对于所述第二执行缸的轴线方向移动，所述螺纹柱上的螺距从靠近所述动力源到远离所述动力源的方向上逐渐增大。