CN217173130U - 偏置调节式升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种偏置调节式升降平台，包括：底架，升降组件，其可活动的布置于所述底架的上方；转接板，其位于所述升降组件的上方，且所述转接板与所述升降组件活动连接；承载板，其可活动的布置于所述转接板的上方；其中，所述转接板与所述承载板之间布置有多角度调节组件，所述多角度调节组件包括：固定支架；以及至少两组偏置调节单元，每个所述偏置调节单元固定安装于所述固定支架上，且每组所述偏置调节单元均与所述承载板固定连接。根据本实用新型，其通过多个偏置调节单元对承载板不同方向、不同角度的偏置情形进行调节，使得升降平台整体稳定工作，提升了升降平台的工作效率，具有广阔的市场应用价值。

Description

偏置调节式升降平台

技术领域

本实用新型涉及升降平台技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种偏置调节式升降平台。

背景技术

在升降平台技术领域中，采用不同结构形式的升降平台来实现工件的升降是众所周知的。在研究和实现件的升降的过程中，发明人发现现有技术中的升降平台至少存在如下问题：

现有的升降平台均是用于工件的升降转移，由于升降平台上不同区域的工件重量不同，可能导致升降平台偏置，进而影响升降平台的整体运作。

有鉴于此，实有必要开发一种偏置调节式升降平台，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的主要目的是，提供一种偏置调节式升降平台，其通过偏置传感器感应承载板是否偏置，通过多个偏置调节单元对承载板不同方向、不同角度的偏置情形进行调节，使得升降平台整体稳定工作，提升了升降平台的工作效率，具有广阔的市场应用价值。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种偏置调节式升降平台，包括：底架，

升降组件，其可活动的布置于所述底架的上方；

转接板，其位于所述升降组件的上方，且所述转接板与所述升降组件活动连接；

承载板，其可活动的布置于所述转接板的上方；

其中，所述转接板与所述承载板之间布置有多角度调节组件，所述多角度调节组件包括：固定支架；以及

至少两组偏置调节单元，每个所述偏置调节单元固定安装于所述固定支架上，且每组所述偏置调节单元均与所述承载板固定连接，每组所述偏置调节单元沿一阵列方向同层阵列布置；

所述承载板上设置有偏置传感器，所述偏置传感器用于感应所述承载板是否偏置。

优选的，所述升降组件包括：至少两组交叉单元，两所述交叉单元并列式布置，且两所述交叉单元分别与所述底架及所述转接板活动连接，两所述交叉单元之间通过连接杆相连接；以及

至少两个升降驱动器，每个所述升降驱动器的动力输出端均与所述连接杆传动连接。

优选的，所述交叉单元包括：第一升降臂及第二升降臂；

所述第一升降臂的中部区域与所述第二升降臂的中部区域相铰接，且所述第一升降臂与所述第二升降臂之间呈X形布置。

优选的，所述阵列方向为三角形、四边形或圆形中的任意一种。

优选的，所述偏置调节单元包括：调节驱动器；

第一连接件，其与所述调节驱动器的动力输出端传动连接；

第二连接件，其设置不少于3个，且每个所述第一连接件均与所述第一连接件固定连接；

支撑杆，其设置有不少于3个，且每个所述支撑杆的首末两端分别与所述第二连接件及所述承载板固定连接。

优选的，所述第一连接件包括：第一连接部，其与所述调节驱动器的动力输出端传动连接；

至少3个第二连接部，其与所述第一连接部一体成型，且所述第二连接部呈放射状的布置于所述第一连接部的外周；

每个所述第二连接部分别与相应一个所述第二连接件固定连接。

优选的，所述第二连接件包括：第三连接部，其与所述第二连接部固定连接；

第四连接部，其设置有不少于3个，每个所述第四连接部自所述第三连接部的外周朝远离所述第三连接部的方向延伸；

每个所述第四连接部分别与相应一个所述支撑杆固定连接。

优选的，所述底架上设置有位置驱动组件，所述位置驱动组件包括：位置驱动器，其固定安装于所述底架上；

驱动轴，其与所述位置驱动器的动力输出端传动连接；

至少两个主动轮，每个所述主动轮可转动的设置于所述驱动轴的侧端；以及

至少两个从动轮，每个所述从动轮可转动的设置于所述底架的侧端。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本实用新型通过偏置传感器感应承载板是否偏置，通过多个偏置调节单元对承载板不同方向、不同角度的偏置情形进行调节，使得升降平台整体稳定工作，提升了升降平台的工作效率，具有广阔的市场应用价值。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制，其中：

图1为根据本实用新型一个实施方式提出的偏置调节式升降平台的三维结构视图；

图2为根据本实用新型一个实施方式提出的偏置调节式升降平台的爆炸结构视图；

图3为根据本实用新型一个实施方式提出的偏多角度调节组件的三维结构视图；

图4为根据本实用新型一个实施方式提出的多角度调节组件的爆炸结构视图；

图5为根据本实用新型一个实施方式提出的偏置调节单元的爆炸结构视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本实用新型的一实施方式结合图1～5的示出，可以看出，偏置调节式升降平台100，其包括：底架110，

升降组件120，其可活动的布置于所述底架110的上方；

转接板130，其位于所述升降组件120的上方，且所述转接板130与所述升降组件120活动连接；

承载板150，其可活动的布置于所述转接板130的上方；

其中，所述转接板130与所述承载板150之间布置有多角度调节组件140，所述多角度调节组件140包括：固定支架141；以及

至少两组偏置调节单元142，每个所述偏置调节单元142固定安装于所述固定支架141上，且每组所述偏置调节单元142均与所述承载板150固定连接，每组所述偏置调节单元142沿一阵列方向同层阵列布置；

所述承载板150上设置有偏置传感器，所述偏置传感器用于感应所述承载板150是否偏置。

可理解的是，所述承载板150对工件进行承载，同时由于所述承载板150 不同区域的工件重量不同，可能导致承载板150偏置，本实用新型通过所述偏置传感器感应所述承载板150是否偏置，通过多个偏置调节单元142对承载板150不同方向、不同角度的偏置情形进行调节，使得升降平台整体稳定工作，提升了升降平台的工作效率。

进一步，所述升降组件120包括：至少两组交叉单元121，两所述交叉单元121并列式布置，且两所述交叉单元121分别与所述底架110及所述转接板130活动连接，两所述交叉单元121之间通过连接杆123相连接；以及

至少两个升降驱动器122，每个所述升降驱动器122的动力输出端均与所述连接杆123传动连接。

可理解的是，所述升降驱动器122驱动所述交叉单元121张开或闭合，进而控制所述承载板150沿竖直方向升降。

进一步，所述交叉单元121包括：第一升降臂1211及第二升降臂1212；

所述第一升降臂1211的中部区域与所述第二升降臂1212的中部区域相铰接，且所述第一升降臂1211与所述第二升降臂1212之间呈X形布置。

进一步，所述阵列方向为三角形、四边形或圆形中的任意一种。

在本实用新型一实施例中，所述阵列方向为三角形；在本实用新型另一实施例中，所述阵列方向为四边形；在本实施新型又一实施例中，所述阵列方向为圆形。

所述阵列方向的选择工作人员可根据实际情况具体布置。

在本实用新型一优选的实施例中，所述阵列方向为三角形。

进一步，所述偏置调节单元142包括：调节驱动器1421；

第一连接件1422，其与所述调节驱动器1421的动力输出端传动连接；

第二连接件1423，其设置不少于3个，且每个所述第一连接件1422均与所述第一连接件1422固定连接；

支撑杆1424，其设置有不少于3个，且每个所述支撑杆1424的首末两端分别与所述第二连接件1423及所述承载板150固定连接。

可理解的是，所述调节驱动器1421通过所述第一连接件1422及所述第二连接件1423驱动所述支撑杆1424沿竖直方向活动，进而调节所述承载板 150的偏置情形。

进一步，所述第一连接件1422包括：第一连接部14221，其与所述调节驱动器1421的动力输出端传动连接；

至少3个第二连接部14222，其与所述第一连接部14221一体成型，且所述第二连接部14222呈放射状的布置于所述第一连接部14221的外周；

每个所述第二连接部14222分别与相应一个所述第二连接件1423固定连接。

在本实用新型一优选的实施方式中，每个所述第二连接部14222呈三角形排布。

进一步，所述第二连接件1423包括：第三连接部14231，其与所述第二连接部14222固定连接；

第四连接部14232，其设置有不少于3个，每个所述第四连接部14232 自所述第三连接部14231的外周朝远离所述第三连接部14231的方向延伸；

每个所述第四连接部14232分别与相应一个所述支撑杆1424固定连接。

在本实用新型一优选的实施方式中，每个所述第四连接部14232呈三角形排布。

进一步，所述底架110上设置有位置驱动组件160，所述位置驱动组件160包括：位置驱动器161，其固定安装于所述底架110上；

驱动轴162，其与所述位置驱动器161的动力输出端传动连接；

至少两个主动轮163，每个所述主动轮163可转动的设置于所述驱动轴162的侧端；以及

至少两个从动轮164，每个所述从动轮164可转动的设置于所述底架110 的侧端。

可理解的是，所述位置驱动器161通过所述驱动轴132驱动所述主动轮 163转动，进而带动所述从动轮164转动，最终对所述升降平台整体位置进行调节。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种偏置调节式升降平台，其特征在于，包括：

底架(110)，

升降组件(120)，其可活动的布置于所述底架(110)的上方；

转接板(130)，其位于所述升降组件(120)的上方，且所述转接板(130)与所述升降组件(120)活动连接；

承载板(150)，其可活动的布置于所述转接板(130)的上方；

其中，所述转接板(130)与所述承载板(150)之间布置有多角度调节组件(140)，所述多角度调节组件(140)包括：固定支架(141)；以及

至少两组偏置调节单元(142)，每个所述偏置调节单元(142)固定安装于所述固定支架(141)上，且每组所述偏置调节单元(142)均与所述承载板(150)固定连接，每组所述偏置调节单元(142)沿一阵列方向同层阵列布置；

所述承载板(150)上设置有偏置传感器，所述偏置传感器用于感应所述承载板(150)是否偏置。

2.如权利要求1所述的偏置调节式升降平台，其特征在于，所述升降组件(120)包括：至少两组交叉单元(121)，两所述交叉单元(121)并列式布置，且两所述交叉单元(121)分别与所述底架(110)及所述转接板(130)活动连接，两所述交叉单元(121)之间通过连接杆(123)相连接；以及

至少两个升降驱动器(122)，每个所述升降驱动器(122)的动力输出端均与所述连接杆(123)传动连接。

3.如权利要求2所述的偏置调节式升降平台，其特征在于，所述交叉单元(121)包括：第一升降臂(1211)及第二升降臂(1212)；

所述第一升降臂(1211)的中部区域与所述第二升降臂(1212)的中部区域相铰接，且所述第一升降臂(1211)与所述第二升降臂(1212)之间呈X形布置。

4.如权利要求1所述的偏置调节式升降平台，其特征在于，所述阵列方向为三角形、四边形或圆形中的任意一种。

5.如权利要求1所述的偏置调节式升降平台，其特征在于，所述偏置调节单元(142)包括：调节驱动器(1421)；

第一连接件(1422)，其与所述调节驱动器(1421)的动力输出端传动连接；

第二连接件(1423)，其设置不少于3个，且每个所述第一连接件(1422)均与所述第一连接件(1422)固定连接；

支撑杆(1424)，其设置有不少于3个，且每个所述支撑杆(1424)的首末两端分别与所述第二连接件(1423)及所述承载板(150)固定连接。

6.如权利要求5所述的偏置调节式升降平台，其特征在于，所述第一连接件(1422)包括：第一连接部(14221)，其与所述调节驱动器(1421)的动力输出端传动连接；

至少3个第二连接部(14222)，其与所述第一连接部(14221)一体成型，且所述第二连接部(14222)呈放射状的布置于所述第一连接部(14221)的外周；

每个所述第二连接部(14222)分别与相应一个所述第二连接件(1423)固定连接。

7.如权利要求6所述的偏置调节式升降平台，其特征在于，所述第二连接件(1423)包括：第三连接部(14231)，其与所述第二连接部(14222)固定连接；

第四连接部(14232)，其设置有不少于3个，每个所述第四连接部(14232)自所述第三连接部(14231)的外周朝远离所述第三连接部(14231)的方向延伸；

每个所述第四连接部(14232)分别与相应一个所述支撑杆(1424)固定连接。

8.如权利要求1所述的偏置调节式升降平台，其特征在于，所述底架(110)上设置有位置驱动组件(160)，所述位置驱动组件(160)包括：位置驱动器(161)，其固定安装于所述底架(110)上；

驱动轴(162)，其与所述位置驱动器(161)的动力输出端传动连接；

至少两个主动轮(163)，每个所述主动轮(163)可转动的设置于所述驱动轴(162)的侧端；以及

至少两个从动轮(164)，每个所述从动轮(164)可转动的设置于所述底架(110)的侧端。

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