CN217173128U - 平衡式升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平衡式升降平台，包括：底架；升降组件，其活动的安装于所述底架的上方；旋转组件，其位于所述升降组件的上方，且所述旋转组件与所述升降组件活动连接；以及承托平台，其活动的布置于所述旋转组件的上方；其中，所述承托平台与所述旋转组件之间布置有平衡调节组件，所述平衡调节组件布置有不少于两组，每组所述平衡调节组件分别布置于所述承托平台的边角区域；所述承托平台的表面设置有用于感应所述承托平台平衡度的平衡传感器。根据本实用新型，其通过平衡传感器感应承托平台的平衡度，通过平衡调节组件维持承托平台的平衡度，以使得长时间保持平衡状态，便于升降平台整体使用，具有广阔的市场应用价值。

Description

平衡式升降平台

技术领域

本实用新型涉及升降平台技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种平衡式升降平台。

背景技术

在升降平台技术领域中，采用不同结构形式的升降平台来实现工件的升降是众所周知的。在研究和实现工件的升降的过程中，发明人发现现有技术中的升降平台至少存在如下问题：

现有的升降装置升降至一定高度，由于各位置承载工件的重量不同，从而造成升降平台的不平衡，影响升降装置的工作。

有鉴于此，实有必要开发一种平衡式升降平台，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的主要目的是，提供一种平衡式升降平台，其通过平衡传感器感应承托平台的平衡度，通过平衡调节组件维持承托平台的平衡度，以使得长时间保持平衡状态，便于升降平台整体使用，具有广阔的市场应用价值。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种平衡式升降平台，包括：底架；

升降组件，其活动的安装于所述底架的上方；

旋转组件，其位于所述升降组件的上方，且所述旋转组件与所述升降组件活动连接；以及

承托平台，其活动的布置于所述旋转组件的上方；

其中，所述承托平台与所述旋转组件之间布置有平衡调节组件，所述平衡调节组件布置有不少于两组，每组所述平衡调节组件分别布置于所述承托平台的边角区域；

所述承托平台的表面设置有用于感应所述承托平台平衡度的平衡传感器。

优选的，还包括：控制器，所述升降组件、所述旋转组件、所述平衡调节组件及平衡传感器均与所述控制器电连接或无线连接。

优选的，所述平衡调节组件包括：平衡驱动器，其包括:固定部及可活动的布置于所述固定部内的动力输出部；

第一连接件，其一端与所述固定部相铰接，其另一端与所述旋转组件固定连接；

第二连接件，其一端与所述动力输出部相铰接，其另一端与所述承托平台固定连接；

其中，所述平衡驱动器与所述控制器电连接或无线连接。

优选的，所述平衡驱动器沿竖直方向倾斜布置；

假定所述平衡驱动器的倾斜角度为α，则倾斜角度α的大小为0～30°。

优选的，所述固定部的底部设置有第一铰接部，所述第一连接件的顶端设置有第二铰接部，所述第一铰接部与所述第二铰接部相铰接；

所述动力输出部的顶端设置有第三铰接部，所述第二连接件的底端设置有第四铰接部，所述第三铰接部与所述第四铰接部相铰接。

优选的，所述升降组件包括:至少两个升降臂，相邻两所述升降臂交叉布置，且所述升降臂分别与所述底架及旋转组件活动连接；以及

升降驱动器，其倾斜布置，且所述升降驱动器的动力输出端与所述升降臂传动连接；

其中，所述升降驱动器与所述控制器电连接或无线连接。

优选的，所述旋转组件包括：固定板，其与所述升降臂传动连接；

旋转驱动器，其固定安装于所述固定板的下方；

传动单元，其与所述旋转驱动器的动力输端传动连接；

转接板，其与所述传动单元固定连接，且所述转接板还与所述第一连接件传动连接；

所述旋转驱动器与所述控制器电连接或无线连接。

优选的，所述传动单元包括：第一传动件，其与所述旋转驱动器的动力输出端传动连接；以及

第二传动件，其与所述第一传动件传动连接；

其中，所述第一传动件与所述第二传动件通过齿轮传动连接。

优选的，所述固定板的顶部设置有限位部，所述限位部的中心区域开设有限位槽，所述第二传动件位于所述限位槽内。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本实用新型通过平衡传感器感应承托平台的平衡度，通过平衡调节组件维持承托平台的平衡度，以使得长时间保持平衡状态，便于升降平台整体使用，具有广阔的市场应用价值。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制，其中：

图1为根据本实用新型一个实施方式提出的平衡式升降平台的三维结构视图；

图2为根据本实用新型一个实施方式提出的平衡式升降平台另一视角的三维结构视图；

图3为根据本实用新型一个实施方式提出的平衡调节组件的爆炸结构视图

图4为根据本实用新型一个实施方式提出的旋转组件的爆炸结构视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本实用新型的一实施方式结合图1～4的示出，可以看出，平衡式升降平台，其包括：底架11；

升降组件12，其活动的安装于所述底架11的上方；

旋转组件13，其位于所述升降组件12的上方，且所述旋转组件13与所述升降组件12活动连接；以及

承托平台15，其活动的布置于所述旋转组件13的上方；

其中，所述承托平台15与所述旋转组件13之间布置有平衡调节组件14，所述平衡调节组件14布置有不少于两组，每组所述平衡调节组件14分别布置于所述承托平台15的边角区域；

所述承托平台15的表面设置有用于感应所述承托平台15平衡度的平衡传感器。

进一步，还包括：控制器，所述升降组件12、所述旋转组件13、所述平衡调节组件14及平衡传感器均与所述控制器电连接或无线连接。

进一步，所述平衡调节组件14包括：平衡驱动器141，其包括:固定部1411及可活动的布置于所述固定部1411内的动力输出部1412；

第一连接件142，其一端与所述固定部1411相铰接，其另一端与所述旋转组件13固定连接；

第二连接件143，其一端与所述动力输出部1412相铰接，其另一端与所述承托平台15固定连接；

其中，所述平衡驱动器141与所述控制器电连接或无线连接。

可理解的是，当所述平衡传感器感应到所述承托平台15的某一方向不平衡时，所述平衡传感器将反馈信号发送至控制器，所述控制器接收到反馈信号后根据反馈结果发送控制指令至位于特定方向的所述平衡驱动器141，以控制所述平衡驱动器141驱动所述动力输出部1412活动，进而通过第二连接件143驱动承托平台15，以维持所述承托平台15的平衡。

进一步，所述平衡驱动器141沿竖直方向倾斜布置；

假定所述平衡驱动器141的倾斜角度为α，则倾斜角度α的大小为0～30°。

在本实用新型一的实施例中，倾斜角度α的大小为0；在本实用新型另一实施例中，倾斜角度α的大小为30；°在本实用新型一优选的实施例中，倾斜角度α的大小为15°。

具体的，所述平衡驱动器141的倾斜角度为α的具体设置工作人员可根据实际情况进行选择。

可理解的是，本实用新型通过将所述平衡驱动器141倾斜布置，以便于所述平衡驱动器141对所述承托平台15的平衡度进行调节。

进一步，所述固定部1411的底部设置有第一铰接部1413，所述第一连接件142的顶端设置有第二铰接部1421，所述第一铰接部1413与所述第二铰接部1421相铰接；

所述动力输出部1412的顶端设置有第三铰接部1414，所述第二连接件143的底端设置有第四铰接部1431，所述第三铰接部1414与所述第四铰接部1431相铰接。

进一步，所述升降组件12包括:至少两个升降臂121，相邻两所述升降臂121交叉布置，且所述升降臂121分别与所述底架11及旋转组件13活动连接；以及

升降驱动器122，其倾斜布置，且所述升降驱动器的动力输出端与所述升降臂121传动连接；

其中，所述升降驱动器122与所述控制器电连接或无线连接。

可理解的是，所述控制器发送控制指令至所述升降驱动器122，以控制所述升降驱动器122驱动所述升降臂122活动，进而控制所述承托平台15沿竖直方向升降。

进一步，所述旋转组件13包括：固定板131，其与所述升降臂121传动连接；

旋转驱动器132，其固定安装于所述固定板131的下方；

传动单元133，其与所述旋转驱动器132的动力输端传动连接；

转接板134，其与所述传动单元133固定连接，且所述转接板134还与所述第一连接件142传动连接；

所述旋转驱动器132与所述控制器电连接或无线连接。

可理解的是，所述控制器发送控制指令至所述旋转驱动器132，以控制所述旋转驱动器132通过所述传动单元133驱动所述转接板134以竖直方向为轴心转动，进而驱动所述承托平台15转动。

进一步，所述传动单元133包括：第一传动件1331，其与所述旋转驱动器132的动力输出端传动连接；以及

第二传动件1332，其与所述第一传动件1331传动连接；

其中，所述第一传动件1331与所述第二传动件1332通过齿轮传动连接。

进一步，所述固定板131的顶部设置有限位部1311，所述限位部1311的中心区域开设有限位槽1312，所述第二传动件1332位于所述限位槽1312内。

可理解的是，所述限位槽1312对所述第二传动件1332进行限位，防止所述第二传动件1332随意活动。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种平衡式升降平台，其特征在于，包括：

底架(11)；

升降组件(12)，其活动的安装于所述底架(11)的上方；

旋转组件(13)，其位于所述升降组件(12)的上方，且所述旋转组件(13)与所述升降组件(12)活动连接；以及

承托平台(15)，其活动的布置于所述旋转组件(13)的上方；

其中，所述承托平台(15)与所述旋转组件(13)之间布置有平衡调节组件(14)，所述平衡调节组件(14)布置有不少于两组，每组所述平衡调节组件(14)分别布置于所述承托平台(15)的边角区域；

所述承托平台(15)的表面设置有用于感应所述承托平台(15)平衡度的平衡传感器。

2.如权利要求1所述的平衡式升降平台，其特征在于，还包括：控制器，所述升降组件(12)、所述旋转组件(13)、所述平衡调节组件(14)及平衡传感器均与所述控制器电连接或无线连接。

3.如权利要求2所述的平衡式升降平台，其特征在于，所述平衡调节组件(14)包括：平衡驱动器(141)，其包括:固定部(1411)及可活动的布置于所述固定部(1411)内的动力输出部(1412)；

第一连接件(142)，其一端与所述固定部(1411)相铰接，其另一端与所述旋转组件(13)固定连接；

第二连接件(143)，其一端与所述动力输出部(1412)相铰接，其另一端与所述承托平台(15)固定连接；

其中，所述平衡驱动器(141)与所述控制器电连接或无线连接。

4.如权利要求3所述的平衡式升降平台，其特征在于，所述平衡驱动器(141)沿竖直方向倾斜布置；

假定所述平衡驱动器(141)的倾斜角度为α，则倾斜角度α的大小为0～30°。

5.如权利要求3所述的平衡式升降平台，其特征在于，所述固定部(1411) 的底部设置有第一铰接部(1413)，所述第一连接件(142)的顶端设置有第二铰接部(1421)，所述第一铰接部(1413)与所述第二铰接部(1421)相铰接；

所述动力输出部(1412)的顶端设置有第三铰接部(1414)，所述第二连接件(143)的底端设置有第四铰接部(1431)，所述第三铰接部(1414)与所述第四铰接部(1431)相铰接。

6.如权利要求3所述的平衡式升降平台，其特征在于，所述升降组件(12)包括:至少两个升降臂(121)，相邻两所述升降臂(121)交叉布置，且所述升降臂(121)分别与所述底架(11)及旋转组件(13)活动连接；以及

升降驱动器(122)，其倾斜布置，且所述升降驱动器的动力输出端与所述升降臂(121)传动连接；

其中，所述升降驱动器(122)与所述控制器电连接或无线连接。

7.如权利要求6所述的平衡式升降平台，其特征在于，所述旋转组件(13)包括：固定板(131)，其与所述升降臂(121)传动连接；

旋转驱动器(132)，其固定安装于所述固定板(131)的下方；

传动单元(133)，其与所述旋转驱动器(132)的动力输端传动连接；

转接板(134)，其与所述传动单元(133)固定连接，且所述转接板(134)还与所述第一连接件(142)传动连接；

所述旋转驱动器(132)与所述控制器电连接或无线连接。

8.如权利要求7所述的平衡式升降平台，其特征在于，所述传动单元(133)包括：第一传动件(1331)，其与所述旋转驱动器(132)的动力输出端传动连接；以及

第二传动件(1332)，其与所述第一传动件(1331)传动连接；

其中，所述第一传动件(1331)与所述第二传动件(1332)通过齿轮传动连接。

9.如权利要求8所述的平衡式升降平台，其特征在于，所述固定板(131)的顶部设置有限位部(1311)，所述限位部(1311)的中心区域开设有限位槽(1312)，所述第二传动件(1332)位于所述限位槽(1312)内。

Images