KR100920234B1 - 훨타워 시험설비용 블레이드 리프트 - Google Patents

훨타워 시험설비용 블레이드 리프트 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따르면, 블레이드를 적재하는 블레이드 승강대와 작업인원이 탑승하는 인원승강대 및 상기 블레이드 승강대와 인원승강대의 하부면에 장착되어 상기 두 승강대를 지지하는 하부플레이트를 포함하여 구비되는 승강부;와 하부플레이트의 하부면에 장착되어 승강부의 하단부를 지지하며, 두 개의 프레임이 X자상으로 교차되어 결합된 하부시저암이 수직방향으로 연속되어 결합된 구조로 구비된 하부시저암부;와 상기 하부시저암부의 하부에 위치하며, 하부시저암부의 하단부에 위치한 프레임의 일측에 장착된 구동실린더를 상하 작동시켜, 하부시저암부에 구비된 각각의 시저암이 접철됨으로써, 승강부의 상하 수직이동이 가능하도록 구비된 하부 시저암구동부; 및 하부시저암부의 하단부의 일단과 일측부가 고정결합되어 하부시저암부를 지지하며, 승강부와 하부 시저암구동부의 하중을 지지할 수 있도록 지면에 고정된 지지부를 포함하며, 블레이드 승강대의 하단부에는 두 개의 프레임이 X자상으로 교차되어 결합된 상부시저암과 상부시저암의 일측에는 구동실린더가 장착된 상부 시저암구동부가 더 구비되어, 블레이드 승강대가 하부플레이트에서 더 상승가능한 것을 특징으로 하는 훨타워용 블레이드 리프트.
리프트, 훨타워, 블레이드, 시저암, 실린더

Description

훨타워 시험설비용 블레이드 리프트{Blade Lift}
본 발명은 훨타워 시험설비용 블레이드 리프트에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 헬리콥터의 블레이드를 장착하여 블레이드의 회전과 관련된 성능시험을 하기 위한 구조물인 훨타워 시험설비(Whirl Tower Test Facility)의 상단으로 블레이드를 들어올리기 위한 용도로 사용되는 훨타워용 블레이드 리프트에 관한 것이다.
일반적으로, 훨타워 시험설비는 실제 헬리콥터에서 나타낼 수 있는 블레이드의 작동성을 확인하고, 성능을 측정하며 안정성을 미리 확인하는 중요한 시험설비이며, 개발단계 시험뿐만 아니라 양산단계에서 생산되는 블레이드에 대한 트랙킹 및 동적 밸런싱(Tracking and Dynamic balancing)을 수행하게 된다.
도 1a와 도 1b는 훨타워 시험설비의 구조와 블레이드 리프트(10)가 설치되는 위치를 나타낸 개략도이다.
도 1a와 도 1b를 참조하면, 훨타워 시험설비는 탑 형태의 구조물로써, 상단부에는 헬리콥터의 블레이드(1)의 끝단이 결합되는 로터허브(Rotor Hub)가 구비되고, 상기 로터허브(2)의 하단부에는 로터허브(2)를 회전시키기 위한 동력기가 장착된 상부작업(5)대가 구비되며, 상부작업대(5)의 하부에는 훨타워 시험설비의 하중 을 지지하는 고정부(3)가 위치된다.
종래의 블레이드(1)를 승강시키기 위한 리프트(4)는 블레이드(1)가 장착되는 로터허브(2)가 설치된 높이까지 상승하여, 상기 상부작업대에 위치한 작업인원의 도수(徒手)에 의해 블레이드(1)는 로터허브(2)에 장착된다.
이때, 리프트(4)에 탑재된 블레이드(1)는 로터허브(2)까지 잡아 당겨져서 로터허브(2)의 블레이드(1)가 장착되는 부분인 삽입홈부에 블레이드(1)가 삽입되어 체결되는데, 상기 삽입홈부는 수직 및 수평방향으로 소정의 비틀림각이 존재하여, 블레이드(1) 체결시 작업인원에 의해 블레이드(1)의 일단 또는 타단을 들거나 내림으로써, 수직방향의 비틀림각에 맞추어 블레이드(1)의 삽입되는 수직각도를 조절한다.
또한, 상기 삽입홈부의 수평방향의 비틀림각에 맞추기 위해 블레이드(1)의 끝단을 좌측 또는 우측으로 이동시킴으로써, 블레이드(1)의 삽입되는 수평각도를 조절할 수 있다.
하지만, 상기의 수직 및 수평방향을 조절하기 위해서는 상부작업대 또는 리프트(4) 상판에 작업인원이 위치하여 도수로 블레이드(1)의 양단을 조절하게 되며, 이때, 리프트(4) 상판의 상승 높이가 일반적으로 지면으로부터 10m 내외이므로, 작업인원의 낙상(落傷)의 우려가 있다.
게다가, 블레이드(1) 하나의 무게는 종류에 따라 차이는 있지만, 평균적으로 약 100kg가량의 중량을 가지기 때문에 작업인원 1~2명이 블레이드(1)를 들어올리기에는 역부족이며, 리프트(4)의 상판의 넓이가 제한적이기 때문에 여러 명의 작업인 원이 리프트(4)의 상판에 위치하기 어려운 문제점이 야기된다.
또한, 작업인원이 블레이드(1)를 도수로 들어올려 수직 및 수평 비틀림각을 조절하여 상기 삽입홈에 삽입했더라도, 블레이드(1)를 삽입홈에 고정시키기 위한 샤프트 등의 고정축에 의해 블레이드(1)가 견고히 고정될 때까지 작업인원이 블레이드(1)를 지속적으로 들고 있어야 하는 불편함이 초래된다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 블레이드를 단순히 승강하기 위한 기존의 리프트와 달리 승강대를 크게 둘로 구분하여 블레이드를 탑재하는 블레이드 승강대와 작업인원이 탑승하는 인원승강대로 나누어 상기 인원승강대는 훨타워 시험설비의 상부 작업대의 위치까지 상승하며, 상기 블레이드 승강대는 블레이드 장착부까지 더 상승된다.
또한, 상기 블레이드 승강대의 탑재면은 로터허브의 비틀림각에 따라 블레이드의 수직 및 수평 각도를 조절할 수 있도록 구비됨으로써, 작업인원의 안전을 보장하고 블레이드의 체결이 용이하도록 하는 데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 훨타워 시험설비용 블레이드 리프트는, 블레이드를 적재하는 블레이드 승강대와 작업인원이 탑승하는 인원승강대 및 상기 블레이드 승강대와 인원승강대의 하부면에 장착되어 상기 두 승강대를 지지하는 하부플레이트를 포함하여 구비되는 승강부;와 상기 하부플레이트의 하부면에 장착되어 상기 승강부의 하단부를 지지하며, 두 개의 프레임이 X자상으로 교차되어 결합된 하부시저암이 수직방향으로 연속되어 결합된 구조로 구비된 하부시저암부;와 상기 하부시저암부의 하부에 위치하며, 상기 하부시저암부의 하단부에 위치한 프레임의 일측에 장착된 구동실린더를 상하 작동시켜, 상기 하부시저암부에 구비된 각각의 시저암이 접철됨으로써, 상기 승강부의 상하 수직이동이 가능하도록 구비된 하부 시저암구동부; 및 상기 하부시저암부의 하단부의 일단과 일측부가 고정결합되어 상기 하부시저암부를 지지하며, 상기 승강부와 하부 시저암구동부의 하중을 지지할 수 있도록 지면에 고정된 지지부를 포함한다.
여기서, 상기 블레이드 승강대의 하단부에는 두 개의 프레임이 X자상으로 교차되어 결합된 상부시저암과 상기 상부시저암의 일측에 구동실린더가 장착된 상부 시저암구동부가 더 구비되어, 상기 구동실린더의 상하작동으로 상기 상부시저암의 프레임이 접철됨으로써, 상기 블레이드 승강대가 상기 하부플레이트에서 더 상승가능한 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 블레이드 승강대는, 상기 상부시저암의 상부에 위치하여 상기 상부시저암의 지지를 받으며, 일정한 폭으로 소정의 홈이 상부면에 형성된 상부플레이트와 상기 상부플레이트의 상부에 위치하고, 회전가능한 바퀴가 하단면에 장착되어 상기 바퀴의 하단부가 상기 소정의 홈에 내삽되어 직선이동이 가능하며, 회전축을 구비한 회전부가 중앙부에 구비된 구름판을 더 포함하여 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.
게다가, 상기 블레이드 승강대는, 상기 구름판의 상부에 위치하고, 상기 회전부에 구비된 회전축의 끝단이 하단부에 고정결합되어 상기 회전부의 회전력에 의해 회전가능하도록 구비되며, 중앙이 반구 형태로 오목한 홈이 형성된 베어링하우징이 중앙부에 장착된 회전판을 더 포함하여 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.
아울러, 상기 블레이드 승강대는, 상기 회전판의 상부에 위치하고, 상기 회전판에 장착된 베어링하우징과 대응되는 위치에 반구 형상의 구면베어링이 형성되 어, 상기 구면베어링이 상기 구면베어링하우징에 내삽되도록 구비된 블레이드 탑재판을 더 포함하며, 상기 회전판의 상부면에는 상기 블레이드 탑재판의 하부면을 지지하도록, 전동모터와 스크류가 내장된 구동기와 탄성력을 가진 탄성부재가 더 구비될 수 있다
더욱이, 상기 블레이드 승강대는, 상기 구동기의 상하 작동과 상기 탄성부재의 탄성력에 의해, 상기 구동기와 탄성부재가 지지하는 상기 블레이드 탑재판의 지지점이 상승 또는 하강되어, 상기 구면베어링을 중심으로 상기 블레이드 탑재판의 상부면의 기울기 각도가 조절 가능한 것이 바람직하다.
본 발명인 훨타워 시험설비용 블레이드 리프트에 의하면,
첫째, 블레이드 승강대의 직선이동이 가능하여 로터허브의 결합홈부까지 용이하게 블레이드를 수평이동시킬 수 있다.
둘째, 블레이드 탑재판의 수직 및 수평 각도를 조절할 수 있어서, 로터허브의 결합홈부의 비틀림각에 용이하게 맞추어 블레이드의 일단을 삽입할 수 있다.
셋째, 블레이드를 로터허브의 결합홈부에 삽입하기 위해 작업인원의 도수에 의한 블레이드의 이동 및 각도 조절 작업을 기계적인 장치에 의해 대치할 수 있기 때문에 작업인원의 안전이 보장된다는 장점이 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상 적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
먼저, 본 발명의 실시예에 따른 블레이드 리프트의 구조를 설명한다.
도 2a과 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 블레이드 리프트의 구조를 나타낸 측면도와 단면도이다.
도 2a와 도2b를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 블레이드 리프트(10)는 승강부(20), 하부시저암부(50), 하부 시저암구동부(52), 지지부(60), 상부시저암(21) 및 상부 시저암구동부(23a)를 포함한다.
상기 승강부(20)는 블레이드를 적재하는 블레이드 승강대(30)와 작업인원이 탑승하는 인원승강대(70) 및 상기 블레이드 승강대(30)와 인원승강대(70)의 하부면에 장착되어 상기 두 승강대를 지지하는 하부플레이트(22)를 포함하여 구비된다.
여기서, 상기 블레이드 승강대(30)의 하단부에는 프레임이 X자상으로 교차되어 결합된 상부시저암(21) 한 쌍이 서로 마주보도록 구비되며, 상기 상부시저암(21)의 일단부는 상기 하부플레이트(22)의 상부면에 고정결합되어 상기 블레이드 승강대(30)를 지지한다.
또한, 상기 하부플레이트(22)의 상부면 일측에는 구동실린더(23b)가 장착된 상부 시저암구동부(23a)의 일단부가 고정되어 결합되며, 상기 상부 시저암구동부(23a)의 타단부(23c)는 상기 상부시저암(21)의 하나의 프레임의 상단부에 고정결합되어 상기 구동실린더(23b)의 상하작동에 의해 상기 상부시저암(21)의 각 프레임이 접철됨으로써, 상기 블레이드 승강대(30)가 상기 하부플레이트(22)에서 더 상승가능하도록 구비된다.
이때, 상기 상부시저암(21)은 상기 하부플레이트(22)에서 더 상승되는 높이와 상기 상부시저암(21)에 구비된 프레임의 길이를 고려하여, 상기 상부시저암(21)이 수직방향으로 연속되어 결합된 구조로 구비될 수 있다.
그리고, 상기 블레이드 승강대(30)는, 상기 상부시저암(21)의 상부에 위치하여 상기 상부시저암(21)의 지지를 받으며, 일정한 폭으로 소정의 홈(34)이 상부면에 형성된 상부플레이트(31)를 구비한다. 여기서, 상기 소정의 홈(34)은 후술될 바퀴(37)의 하단부가 회전가능하도록 내삽되어 상기 블레이드 승강대(30)가 로터허브(2)의 방향으로 직선이동이 가능하도록 형성되며, 내삽될 바퀴(37)의 폭과 직경을 고려하여 홈의 폭과 깊이가 정해지는 것이 바람직하다.
한편, 상기 블레이드 승강대(30)는, 상기 상부플레이트(31)의 상부에 위치하고 상기 소정의 홈(34)과 대응되는 위치에 상기 바퀴(37)가 장착되며, 회전축(36b)을 구비한 회전부(36a)가 중앙부에 장착된 구름판(32)이 더 포함되어 구비된다.
여기서, 상기 구름판(32)은 상기 블레이드 승강대(30)를 훨타워 시험설비의 상단부에 위치한 로터허브(2)의 결합홈 방향으로 수평이동시켜 상기 블레이드 승강대(30)의 상단에 탑재된 블레이드를 상기 결합홈에 용이하게 삽입가능하도록 하는 역할을 한다.
또한, 상기 구름판(32)의 수평길이는 훨타워 시험설비의 상부작업대 끝단에서 상기 로터허브(2)까지의 길이를 고려하여 그 길이가 정해짐으로써 상기 구름판(32)의 수평이동으로 상기 블레이드의 끝단이 상기 로터허브(2)에 닿을 수 있도록 구비되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 블레이드 승강대(30)는, 상기 구름판(32)의 상부에 위치되어 상기 구름판(32)에 형성된 회전부(36a)의 회전축(36b) 끝단이 하단부에 고정결합되어 상기 회전부(36a)의 회전력에 의해 회전가능하도록 구비되는 회전판(33)을 더 포함하여 구비된다.
상기 회전부(36a)는 전동모터(미도시)가 내장되어 회전력을 제공하며, 상기 전동모터의 회전축에는 웜(미도시)과 웜기어(미도시)가 접하도록 연결되어 상기 전동모터의 회전 속도를 감속하여 상기 회전판(33)의 회전각도를 조절할 수 있도록 구비되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 회전판(33)의 하부면에는 상기 회전판(33)의 하중이 지지되어 회전될 수 있도록 하기 위해 소정의 바퀴(38a)가 더 구비되는 것이 바람직하다.
여기서, 소정의 바퀴(38a)를 고정시키는 바퀴축(38b)은 상기 회전판(33)의 회전에 따라 이동방향이 가변될 수 있도록 360°의 회전이 가능하게 구비되며, 상기 소정의 바퀴(38a)의 수량은 상기 블레이드 승강대(30)의 하중과 블레이드의 무 게를 고려하여 그 수량이 정해지는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 회전판(33)의 상부면 중앙부에는 중앙이 오목한 반구 형태로 홈이 형성된 베어링하우징(42)이 고정되어 장착되며, 상부면 일측에는 전동모터(미도시)와 스크류(미도시)가 내장된 구동기(43, 46)와 탄성력을 가진 탄성부재(44, 45)가 더 구비된다.
더불어, 상기 블레이드 승강대(30)는, 상기 회전판(33)의 상부에 위치하고 상기 회전판(33)에 장착된 상기 베어링하우징(42)과 대응되는 위치에 반구 형상의 구면베어링(41)이 형성된 블레이드 탑재판(40)을 더 포함하여 구비된다.
여기서, 상기 구면베어링(41)은 상기 베어링하우징(42)에 내삽되도록 결합되며, 상기 회전판(33)의 상부면에 구비된 구동기(43, 46)와 탄성부재(44, 45)의 일단은 상기 회전판(33)의 상부면에 고정되며, 타단은 상기 블레이드 탑재판(40)의 하단면을 지지하도록 구비된다.
상기 구동기(43, 46)는 전동모터와 스크류가 내장되며, 상기 전동모터의 회전축과 상기 스크류가 접하도록 구비되어 상기 회전축의 회전에 따라 상기 스크류가 승강되도록 구비된다.
그리고, 상기 스크류는 상기 구동기의 승강되는 지지축과 접하도록 구비되어 상기 스크류의 승강에 따라 상기 지지축이 함께 승강되도록 구비되는 것이 바람직하나, 이에 한정되지 않고 상기 구동기는 유압의 실린더가 내장되어 실린더의 작동으로 상기 구동기의 지지축이 승강되도록 구비될 수 있다.
도 3은 상기 구동기(43, 46)와 탄성부재(44, 45)가 상기 회전판(33)에 설치 되는 위치를 나타낸 평면도이다.
도 3을 참조하면, 도면에서 도시한 두 개의 사각형은 상기 구동기(43, 46)를 나타내고, 두 개의 작은 원은 탄성부재(44, 45)의 위치를 나타내며, 중앙의 큰 원은 상기 구면베어링(41)을 나타낸다.
상기 구동기(43, 46)와 탄성부재(44, 45)는 상기 회전판(33)의 상부면의 테두리부에 위치되며, 각 구동기(43, 46)가 설치된 면의 대응되는 면에는 탄성부재(44, 45)가 위치된다.
여기서, 상기 구동기(43, 46)의 상하작동과 상기 탄성부재(44, 45)의 탄성력에 의해, 상기 구동기(43, 46)와 탄성부재(44, 45)가 지지하는 상기 블레이드 탑재판(40)의 지지점이 상승 또는 하강되어, 상기 구면베어링(41)을 중심으로 상기 블레이드 탑재판(40)의 상부면의 기울기가 조절 가능하도록 구비되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 하부시저암부(50)는, 상기 하부플레이트(22)의 하부면에 장착되어 상기 승강부(20)의 하단부를 지지하며, 두 개의 프레임이 X자상으로 교차되어 결합된 하부시저암(51a, 51b, 51c) 수직방향으로 연속되어 결합된 구조로 구비된다.
여기서, 하부시저암부(50)는 한 쌍이 서로 마주보도록 구비되며, 상기 하부시저암부(50)의 일단부는 상기 하부플레이트(22)의 하단면에 고정결합되며, 타단부는 상기 지지부(60)의 상부면에 고정결합되어 상기 승강부(20)를 지지한다.
또한, 상기 지지부(60)의 상부면 일측에는 구동실린더(53a)가 장착된 하부 시저암구동부(52)의 일단부가 고정되어 결합되며, 상기 하부 시저암구동부(52)의 타단부는 상기 하부시저암(51a)의 하나의 프레임의 상단부에 고정결합되어 상기 구동실린더(53a)의 상하작동에 의해 상기 하부시저암부(50)의 각 프레임이 접철됨으로써, 상기 승강부(20)의 상하 수직이동이 가능하도록 구비된다.
이때, 상기 하부시저암(51a, 51b, 51c)은 지면에서부터 훨타워 시험설비의 상부작업대까지의 높이와 상기 하부시저암(51a, 51b, 51c)에 구비된 프레임의 길이를 고려하여, 상기 하부시저암부(50)의 수직방향으로 결합되는 시저암부(51a, 51b, 51c)의 수량이 정해지는 것이 바람직하다.
또한, 상기 지지부(60)는 상기 하부시저암부(50)의 하단부 일측과 상부면의 일측이 고정결합되어 상기 하부시저암부(50)를 지지하며, 상기 승강부(20)와 하부 시저암부(50)의 하중을 지지할 수 있도록 지면에 견고히 고정되도록 구비된다.
다음으로는, 상기 블레이드 탑재판(40)의 상부면의 기울기 각도가 조절가능하도록 구비되는 작동구조에 대해 설명한다.
도 4a 내지 도 4d는 본발명의 실시예에 따른 상기 블레이드 탑재판(40)의 상부면 기울기 각도가 조절가능하도록 구비되는 작동구조를 나타낸 도면이다.
도 4a와 도 4b는 블레이드 리프트를 측면에서 바라본 도면으로서, 도 4a를 참조하면, 상기 회전판(33)에 형성된 구동기(43)의 지지축이 하강하여 상기 구동기(43)의 지지점이 하강하게 되면, 상기 구면베어링(41)을 중심으로 상기 블레이드 탑재판(40)이 상기 구동기(43)의 지지점 방향으로 기울이게 되어, 상기 구동기(43) 의 대응되는 면에 구비된 탄성부재(45)는 탄성력에 의해 상기 블레이드 탑재판(40)을 지지하는 지지점이 상승하게 된다.
이와 반대로, 도 4b를 참조하면, 상기 회전판(33)에 형성된 구동기(43)의 지지축이 상승하여 상기 구동기(43)의 지지점이 상승하면, 상기 구면베어링(41)을 중심으로 상기 블레이드 탑재판(40)이 상기 탄성부재(45)의 지지점 방향으로 기울이게 되어, 상기 구동기(43)의 대응되는 면에 구비된 탄성부재(45)는 상기 블레이드 탑재판(40)의 하강되는 압력에 의해 압압됨으로써, 상기 블레이드 탑재판(40)을 지지하는 탄성부재(45)의 지지점은 하강하게 된다.
한편, 도 4c와 도 4d는 블레이드 리프트를 정면에서 바라본 도면으로서, 도 4c를 참조하면, 상기 회전판(33)에 형성된 구동기(46)의 지지축이 하강하여 상기 구동기(46)의 지지점이 하강하게 되면, 상기 구면베어링(41)을 중심으로 상기 블레이드 탑재판(40)이 상기 구동기(46)의 지지점 방향으로 기울이게 되어, 상기 구동기(46)의 대응되는 면에 구비된 탄성부재(44)는 탄성력에 의해 상기 블레이드 탑재판(40)을 지지하는 지지점이 상승하게 된다.
이와 반대로, 도 4d를 참조하면, 상기 회전판(33)에 형성된 구동기(46)의 지지축이 상승하여 상기 구동기(46)의 지지점이 상승하면, 상기 구면베어링(41)을 중심으로 상기 블레이드 탑재판(40)이 상기 탄성부재(44)의 지지점 방향으로 기울이게 되어, 상기 구동기(46)의 대응되는 면에 구비된 탄성부재(44)는 상기 블레이드 탑재판(40)의 하강되는 압력에 의해 압압됨으로써, 상기 블레이드 탑재판(40)을 지지하는 탄성부재(44)의 지지점은 하강하게 된다.
상술한 바와 같이, 상기 블레이드 탑재판(40)은 상기 회전판(33)에 구비된 구동기(43, 46)와 탄성부재(44, 45)의 상승 및 하강 작동에 따라 그 기울기 각도의 조절이 가능하고, 각각의 구동기(43, 46)는 동시에 상승 및 하강 작동이 가능하다.
또한, 상기 블레이드 승강대(30)는 상기 구름판(32)에 장착된 바퀴(37)의 회전에 따라 수평방향으로의 이동이 가능하며, 상기 회전판(33)의 중앙부에 고정결합된 회전축(36b)의 회전으로 수평방향으로의 회전이 가능하다.
다음으로는, 블레이드가 훨타워 시험설비용 블레이드 리프트에 탑재되어 로터허브(2)의 결합홈에 삽입되기까지의 일련의 과정으로 설명한다.
본 발명의 훨타워 시험설비용 블레이드 리프트(10)의 블레이드 승강대(30)에는 로터허브(2)에 장착될 블레이드를 탑재하고, 인원승강대(70)에는 작업인원이 탑승한 채로 상기 블레이드 리프트(10)가 상승되어, 훨타워 시험설비의 상부작업대(5)까지 상기 블레이드 승강대(30)와 인원승강대(70)가 동시에 상승하게 된다.
상부작업대(5)에서 상기 작업인원들은 하차하며, 상기 블레이드 승강대(30)는 상부작업대(5)에서 더 상승하여 훨타워 시험설비의 상단부에 로터허브(2)가 설치된 높이까지 상승하게 된다. 여기서, 상기 로터허브(2)의 삽입홈부가 장착된 높이를 기준으로 하여 상기 블레이드 승강대(30)의 상부 시저암구동부(23a)의 작동으로 블레이드의 높이를 조절하여, 상기 로터허브(2)의 삽입홈부와 블레이드의 높이를 일치시킨다.
또한, 리프트(10)에 탑재된 블레이드의 끝단에서부터 로터허브(2)의 삽입홈 부까지의 이격된 거리는, 상기 블레이드승강대(30)의 회전판(33)에 구비된 바퀴(37)를 상부플레이트(31)의 상부면에 형성된 소정의 홈(34)을 따라 수평이동시킴으로써 극복가능하다.
더불어, 상기 로터허브(2)의 삽입홈부의 수직 및 수평 비틀림각은 상술한 바와 같이 회전판(33)의 상부면에 장착된 각 구동기(43, 46)의 지지점을 상승 및 하강시켜 상기 블레이드 탑재판(40)의 기울기 각도를 조절함으로써, 상기 삽입홈부의 수직 및 수평 비틀림각을 기준으로 상기 블레이드의 끝단이 삽입되도록 상기 블레이드의 수평 및 수평 기울기 각도를 일치시킨다.
그리고, 일치된 수직 및 수평 기울기 각도를 유지한 상태에서, 상기 구름판(32)를 로터허브(2)의 방향으로 더 수평이동시켜서, 블레이드의 끝단이 상기 로터허브(2)의 삽입홈부에 삽입되도록 한다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
도 1a은 훨타워 시험설비의 구조를 나타낸 개략도,
도 1b는 블레이드 리프트가 설치되는 위치를 나타낸 개략도,
도 2a와 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 블레이드 리프트의 구조를 나타낸 측면도 및 정면도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 회전판에 설치되는 구동기와 탄성부재가 설치되는 위치를 나타낸 평면도,
도 4a와 도 4d는 본발명의 실시예에 따른 블레이드 탑재판의 상부면 기울기 각도가 조절가능하도록 구비된 작동구조를 나타낸 측면도 및 정면도이다.
<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10...블레이드 리프트 20...승강부
22...하부플레이트 30...블레이드 승강대
31...상부플레이트 32...구름판
33...회전판 40...블레이드 탑재판
50...하부시저암부 60...지지부

Claims (5)

  1. 블레이드를 적재하는 블레이드 승강대와 작업인원이 탑승하는 인원승강대 및 상기 블레이드 승강대와 인원승강대의 하부면에 장착되어 상기 두 승강대를 지지하는 하부플레이트를 포함하여 구비되는 승강부;와
    상기 하부플레이트의 하부면에 장착되어 상기 승강부의 하단부를 지지하며, 두 개의 프레임이 X자상으로 교차되어 결합된 하부시저암이 수직방향으로 연속되어 결합된 구조로 구비된 하부시저암부;와
    상기 하부시저암부의 하부에 위치하며, 상기 하부시저암부의 하단부에 위치한 프레임의 일측에 장착된 구동실린더를 상하 작동시켜, 상기 하부시저암부에 구비된 각각의 시저암이 접철됨으로써, 상기 승강부의 상하 수직이동이 가능하도록 구비된 하부 시저암구동부; 및
    상기 하부시저암부의 하단부의 일단과 일측부가 고정결합되어 상기 하부시저암부를 지지하며, 상기 승강부와 하부 시저암구동부의 하중을 지지할 수 있도록 지면에 고정된 지지부를 포함하며,
    상기 블레이드 승강대의 하단부에는 두 개의 프레임이 X자상으로 교차되어 결합된 상부시저암과 상기 상부시저암의 일측에 구동실린더가 장착된 상부 시저암구동부가 더 구비되어, 상기 구동실린더의 상하작동으로 상기 상부시저암의 프레임이 접철됨으로써, 상기 블레이드 승강대가 상기 하부플레이트에서 더 상승가능한 것을 특징으로 하는 훨타워용 블레이드 리프트.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 블레이드 승강대는,
    상기 상부시저암의 상부에 위치하여 상기 상부시저암의 지지를 받으며, 일정한 폭으로 소정의 홈이 상부면에 형성된 상부플레이트와
    상기 상부플레이트의 상부에 위치하고, 회전가능한 바퀴가 하단면에 장착되어 상기 바퀴의 일측부가 상기 소정의 홈에 내삽되어 직선이동이 가능하며, 회전축을 구비한 회전부가 중앙부에 구비된 구름판을 더 포함하여 구비되는 것을 특징으로 하는 훨타워용 블레이드 리프트.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 블레이드 승강대는,
    상기 구름판의 상부에 위치하고, 상기 회전부에 구비된 회전축의 끝단이 하단부에 고정결합되어 상기 회전부의 회전력에 의해 회전가능하도록 구비되며, 중앙이 반구 형태로 오목한 홈이 형성된 베어링하우징이 중앙부에 장착된 회전판을 더 포함하여 구비되는 것을 특징으로 하는 훨타워용 블레이드 리프트.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 블레이드 승강대는,
    상기 회전판의 상부에 위치하고, 상기 회전판에 장착된 베어링하우징과 대응 되는 위치에 반구 형상의 구면베어링이 형성되어, 상기 구면베어링이 상기 구면베어링하우징에 내삽되는 블레이드 탑재판을 더 포함하며,
    상기 회전판의 상부면에는 상기 블레이드 탑재판의 하부면을 지지하도록, 전동모터와 스크류가 내장된 구동기와 탄성력을 가진 탄성부재가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 훨타워용 블레이드 리프트.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 블레이드 승강대는,
    상기 구동기의 상하 작동과 상기 탄성부재의 탄성력에 의해, 상기 구동기와 탄성부재가 지지하는 상기 블레이드 탑재판의 지지점이 상승 또는 하강되어, 상기 구면베어링을 중심으로 상기 블레이드 탑재판의 상부면의 기울기 각도가 조절 가능한 것을 특징으로 하는 훨타워용 블레이드 리프트.
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