JP2017125363A - 風力発電装置におけるブレードのメンテナンス用ゴンドラ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
しかしながら、このゴンドラ装置300においては、平面視でコ字状に成形されているので図16に示すように各作業床301、302、303をブレード114の外周に配置した時、ブレード114は断面積が太い部分と薄い部分があって水平断面で視ると水滴状に形成されているので上方から牽引ロープ307で吊り下げただけでは各部位に、特に薄い部分に対して各作業床301、302、303を近づけることが出来ない。このため、ゴンドラ装置300から介錯ロープを吊り下げ、この介錯ロープを地上で操作して各作業床301、302、303の作業位置を調整している。
第2の目的は水平を維持するための余分な補正手段や作業を不要とすること、
第3の目的はブレードの水平断面視で太い部分と薄い部分に対応して足場板の位置を調整できるようにすること、
第4の目的は特定の一本の牽引ロープに無理な荷重を掛けず、そのロープの耐久性を向上させことである。
上記ブレードの背部に対向して前後方向に伸びる水平な第1のフロント側足場枠と、上記フロント側足場枠に前後方向移動自在に取り付けられて上記ブレードの側面に対向する一対の第2、第3のサイド側足場枠と、
上記フロント側足場枠の左右両側に伸縮自在に取り付けられて上記タワーの外面に当接する揺れ止め部材と、
上記フロント側足場枠に設けた第1の昇降装置と、上記サイド側足場枠にそれぞれ設けた第2、第3の揺動自在な昇降装置と、
上記フロント側足場枠に設けられて上記サイド側足場枠をそれぞれ水平方向に駆動する第1、第2の駆動装置と、
上記第1、第2、第3の昇降装置と上記ナセル側吊元との間に設けた第1、第2、第3の牽引ロープと、を備えたことを特徴とする
1)ブレードの背部に対向して前後方向に伸びる水平な第1のフロント側足場枠と、フロント側足場枠に前後方向移動自在に取り付けられてブレードの側面に対向する一対の第2、第3のサイド側足場枠とを備えているのでブレードの外周全域に足場板を配置できる。
2)フロント側足場枠の左右両側に伸縮自在に取り付けられてタワーの外面に当接する揺れ止め部材を設けているから足場枠の揺れを防止しながらタワーに沿って昇降させることが出来る。
3)第1、第2、第3の昇降装置とナセル側吊元との間に第1、第2、第3の牽引ロープを吊り下げているから各足場枠が3本の牽引ロープで均一に吊り下げられ、安定して水平に維持される。そのため水平維持のための装置やその操作が不要となる。
4)第2、第3の昇降装置がサイド側足場枠にそれぞれ揺動自在に取り付けられているからサイド側の第2、第3の牽引ロープによって水平方向の力が第2、第3の昇降装置に作用してゴンドラ装置全体に偶力による回転モーメントが作用しようとしても、この第2、第3の昇降装置が揺動して第2、第3の牽引ロープの昇降装置に対する作用点を下げ、回転モーメントを小さくできるので余分な荷重がフロント側の第1の牽引ロープに付加されるのを抑制でき又は小さくでき、その耐久性が損なわれるのを防止でき、その結果剛性の小さい材料で成形することが可能となる。
る。
5)サイド側足場枠をそれぞれ水平方向に駆動する第1、第2の駆動装置を備えているので、サイド側足場枠をブレードの外面に沿って近づけたり、離したりできるからブレードの水滴状の断面形状に対応して左右足場枠を配置できる。そのためブレードに近づける介錯ロープやその操作作業が不要となる。
ゴンドラ装置Aの基本構造は、図1、図2に示すように、風力発電装置のブレード3の背部に対向して前後方向、すなわちタワー1と直行する方向に伸びる水平な第1のフロント側足場枠4と、このフロント側足場枠4に前後方向移動自在に取り付けられて上記ブレード3の側面に対向する一対の第2、第3のサイド側足場枠5、6と、フロント側足場枠4の左右両側に伸縮自在に取り付けられて上記タワー1の外面に当接する揺れ止め部材7と、フロント側足場枠4に設けた第1の昇降装置9と、一対のサイド側足場枠5、6にそれぞれ揺動自在に取り付けた第2、第3の昇降装置10、11と、フロント側足場枠4に設けられて上記サイド側足場枠4、5をそれぞれ水平方向に駆動する第1、第2の駆動装置15、16と、上記第1、第2、第3の昇降装置9、10、11と上記ナセル2側吊元との間に設けた第1、第2、第3の牽引ロープ12、13、14と、を備えている。
しかしながら、このような昇降装置が固定式の構造であると、第2、第3の牽引ロープ13、14が図10(B)の図示のように傾斜する場合、平行で逆向きの水平方向の力Pがシーブ部P1とローラ部P2に作用する。
すると、作用点であるP1とP2との間にはサイド側支柱10b、11bの長さ分の高低差があるので偶力でゴンドラ装置Aを時計回りに回転させようとするモーメントが発生し、このモーメントに抗する引っ張り方向の力が第1の牽引ロープ12に付加される。
このため、このモーメントに耐える剛性の高い牽引ロープ12を使用する必要があるし、その耐久性も損なわれる。
これに対して、本発明の実施の形態に係るゴンドラ装置では、図1、図10(A)に示すように、第2、第3の昇降装置10、11全体がブラケット10d、11dに設けたピンを介して揺動自在となっていて、言い換えれば、昇降機10a、11bとサイド側支柱10b、11bが揺動するので、作用点がピン部P3となり、この位置は図9(B)の作用点P1に比べて下方に下がる。
従って、作用点であるP2とP3との間の高低差が図10(B)の場合に比べて小さくなり、ゴンドラ装置Aに作用する回転方向のモーメントを小さくできるので、フロント側の第1の牽引ロープ12に余分な荷重が付加されるのが防止されその耐久性が損なわれるのを防止でき、剛性の小さい材料で成形することが可能となる。
併せて、サイド側支柱10b、11bも図10(A)に示すように搖動して傾斜するからこれに作用する負荷を軽減し、その破損を防止し、耐久性を向上できる。
揺れ止め部材7は上記第1の足場枠4の両側に設けた一対のガイド筒7a、と、
上記各ガイド筒7a内にピニオン7dで駆動されて伸縮自在に挿入されたラック7bと、ラック7bの端部に設けられた揺動自在なブラケット7cと、各ブラケット7c、7cに設けられて上記タワー1の外面に転動自在に当接するローラ8と、で構成されている。
2 ナセル2
3 ブレード3
4 第1のフロント側足場枠
4a、5a、6a 足場板
4b、5b、6b 手摺
5、6 第2、第3のサイド側足場枠
7 揺れ止め部材7
7a ガイド筒
7b ラック
7d ピニオン
8 ローラ
9、 第1の昇降装置
9a、10a、11a 昇降機
9b、10b、11b 支柱
9c、10c、11c シーブ。
10、11 第2、第3の揺動自在な昇降装置
12、13、14 牽引ロープ
15、16 第1、第2の駆動装置
17 揺れ止め部材
17a、17b ガイド支柱
18a、18b ガイドローラ
19 シリンダ
M モータ
P プロペラシャフト
このため、プラットフォーム102、103が図13において左右に移動するのでその都度牽引ロープ108の傾斜角度が変化し、同時にサポートフレーム112が伸びた分、牽引ロープ108の張力の影響により時計回りのモーメントが増加して時計方向に傾斜する恐れがある。
ゴンドラ装置Aの基本構造は、図1、図2に示すように、風力発電装置のブレード3の背部でタワー側に対向して前後方向、すなわちタワー1と交差する方向に伸びる水平な第1のフロント側足場枠4と、このフロント側足場枠4に前後方向移動自在に取り付けられて上記ブレード3の側面に対向する一対の第2、第3のサイド側足場枠5、6と、フロント側足場枠4の左右両側に伸縮自在に取り付けられて上記タワー1の外面に当接する揺れ止め部材7と、フロント側足場枠4に設けた第1の昇降装置9と、一対のサイド側足場枠5、6にそれぞれ揺動自在に取り付けた第2、第3の昇降装置10、11と、フロント側足場枠4に設けられて上記サイド側足場枠4、5をそれぞれ水平方向に駆動する第1、第2の駆動装置15、16と、上記第1、第2、第3の昇降装置9、10、11と上記ナセル2側吊元との間に設けた第1、第2、第3の牽引ロープ12、13、14と、を備えている。
しかしながら、このような昇降装置が固定式の構造であると、第2、第3の牽引ロープ13、14が図10(B)の図示のように傾斜する場合、平行で逆向きの水平方向の力Pがシーブ部P1とローラ部P2に作用する。
すると、作用点であるP1とP2との間にはサイド側支柱10b、11bの長さ分の高低差があるので偶力でゴンドラ装置Aを時計回りに回転させようとするモーメントが発生し、このモーメントに抗する引っ張り方向の力が第1の牽引ロープ12に付加される。
このため、このモーメントに耐える剛性の高い牽引ロープ12を使用する必要があるし、その耐久性も損なわれる。
これに対して、本発明の実施の形態に係るゴンドラ装置では、図1、図10(A)に示すように、第2、第3の昇降装置10、11全体がブラケット10d、11dに設けたピンを介して揺動自在となっていて、言い換えれば、昇降機10a、11bとサイド側支柱10b、11bが揺動するので、作用点がピン部P3となり、この位置は図10(B)の作用点P1に比べて下方に下がる。
従って、作用点であるP2とP3との間の高低差が図10(B)の場合に比べて小さくなり、ゴンドラ装置Aに作用する回転方向のモーメントを小さくできるので、フロント側の第1の牽引ロープ12に余分な荷重が付加されるのが防止されその耐久性が損なわれるのを防止でき、剛性の小さい材料で成形することが可能となる。
併せて、サイド側支柱10b、11bも図10(A)に示すように搖動して傾斜するからこれに作用する負荷を軽減し、その破損を防止し、耐久性を向上できる。
Claims (7)
- 柱状のタワー1と、上記タワー1の上に搭載したナセル2と、上記ナセル2に回転自在に設けたブレード3とを有し、上記ブレード3を回転させて発電機を稼働させる風力発電装置におけるブレードのメンテナンス用ゴンドラ装置において、
上記ブレード3の背部に対向して前後方向に伸びる水平な第1のフロント側足場枠4と、上記フロント側足場枠4に前後方向移動自在に取り付けられて上記ブレード3の側面に対向する一対の第2、第3のサイド側足場枠5、6と、
上記フロント側足場枠4の左右両側に伸縮自在に取り付けられて上記タワー1の外面に当接する揺れ止め部材7と、
上記フロント側足場枠4に設けた第1の昇降装置9と、上記サイド側足場枠5、6にそれぞれ揺動自在に取り付けた第2、第3の揺動自在な昇降装置10、11と、
上記フロント側足場枠4に設けられて上記サイド側足場枠4、5をそれぞれ水平方向に駆動する第1、第2の駆動装置15、16と、
上記第1、第2、第3の昇降装置9、10、11と上記ナセル2側吊元との間に設けた第1、第2、第3の牽引ロープ12、13、14と、
を備えた風力発電装置におけるブレードのメンテナンス用ゴンドラ装置。 - 一対のサイド側足場枠4、5があらかじめフロント側足場枠4の中央から外方に向けてハの字状に伸びている請求項1に記載の風力発電装置におけるブレードのメンテナンス用ゴンドラ装置。
- 上記フロント側足場枠4が足場板4aと上記足場板4aの外周に起立した手摺4bとで構成され、
同じく上記各サイド側足場枠5、6がそれぞれ足場板5a、6aと上記足場板5a、6aの外周に起立した手摺5b、6bとで構成され、
上記一対のサイド側足場枠5、6の基端をそれぞれ上記第1、第2の駆動装置15,16を介して上記フロント側足場枠4に連結させると共に先端側を基端からハの字状に伸ばして上記ブレード3の側面に対向させている請求項1又は2に記載の風力発電装置におけるブレードのメンテナンス用ゴンドラ装置。 - 上記第1の昇降装置9がエンドレスタイプの第1の昇降機9aと、上記昇降機9a、のハウジングからそれぞれ上方に起立するフロント側支柱9bと、上記支柱9bの上端に上記第1の牽引ロープ12を案内するシーブ9cとを備え、
上記第2、第3の昇降装置10、11がそれぞれエンドレスタイプの第2、第3の昇降機10a、11bと、上記各昇降機10a、11bのハウジングからそれぞれ上方に起立するサイド側支柱10b、11bと、
上記各支柱10b、11bの上端に上記第2、第3の牽引ロープ13、14をそれぞれ案内する左右一対のシーブ10c、11cと、を備え、
上記第2、第3の昇降機10a、11aの下端をそれぞれブラケット10d、11d又はユニバーサルジョイントを介して各サイド側足場枠5、6に揺動自在に連結させている請求項1、2又は3に記載の風力発電装置におけるブレードのメンテナンス用ゴンドラ装置。 - 上記各サイド側足場枠5、6の各手摺5b、6bの内側にガイドフレーム5c、6cを設け、上記各ガイドフレーム5c、6cにローラを介して上記サイド側支柱10b、11bの揺動をそれぞれ案内している請求項4に記載の風力発電装置におけるブレードのメンテナンス用ゴンドラ装置。
- 上記第1、第2の駆動装置15、16がそれぞれ上記フロント側足場枠4に設けた水平な上下一対のガイド支柱17a、17bと、上記各サイド側足場枠5、6の基端にそれぞれブラケット20、20を介して取付けられて上記各ガイド支柱17a、17bにそれぞれスライド自在に挿入した上下一対のガイドローラ18a、18bと、上記各下側のガイドローラ18b、18bと上記フロント側足場枠4との間に設けた一対のシリンダ19,19とで構成されている請求項1、2、3、4又は5に記載の風力発電装置におけるブレードのメンテナンス用ゴンドラ装置。
- 上記揺れ止め部材7が上記第1の足場枠4の両側に設けた一対のガイド筒7a、と、
上記各ガイド筒7a内にピニオン7dで駆動されて伸縮自在に挿入されたラック7bと、
上記ラック7bの端部に設けられた揺動自在なブラケット7cと、
上記各ブラケット7c、7cに設けられて上記タワー1の外面に転動自在に当接するローラ8と、で構成され、
上記ピニオン7dが上記第1のフロント側足場枠4に設けられたモータMとこのモータMで回転駆動されるプロペラシャフトPで回転駆動される請求項1、2、3、4、5又6に記載の風力発電装置におけるブレードのメンテナンス用ゴンドラ装置。
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