CN116216597A - 叶片检修平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及叶片检修装置技术领域，提供一种叶片检修平台，叶片检修平台包括吊篮组件和伸缩组件，吊篮组件包括第一吊篮和第二吊篮，第一吊篮适于牵引件吊装，并沿第一方向进行移动；第二吊篮活动连接在第一吊篮的至少一侧，并适于沿第二方向进行移动，第二方向与第一方向之间互成夹角设置；伸缩组件设置在第一吊篮的底部，并适于沿第三方向进行伸缩移动，第三方向与第一方向和第二方向互成夹角设置。本发明提供的检修平台可实现多个方位移动，以找准检修位置实现检修作业，使用方便，能使检修更加全面；同时检修平台可整体进行运输，省去了运输前需要对检修平台进行拆卸，运输到目的地后需要重新对检修平台进行安装的工作，进而可提高维修效率。

Description

叶片检修平台

技术领域

本发明涉及叶片检修装置技术领域，尤其涉及一种叶片检修平台。

背景技术

目前，风力发电机的发电量越来越大，风力发电机捕捉风能的主要部件为叶片，叶片需要长时间围绕发电机的轴心旋转，并且需要在大风、暴晒、高温差和雷电轰击等恶劣的自然环境下运作。因此，叶片运行一段时间后需要通过检修平台对其进行维修保养。

目前所使用的检修平台，由于体积较大，运输过程中，需要将检修平台拆卸为多个部件进行运输，到达需要维护的风场后又对拆卸的多个部件进行组装，拆卸组装费时费力，使用十分不便。

发明内容

本发明提供一种叶片检修平台，用以解决现有技术中至少一个技术缺陷，使用方便，叶片检修平台可整体进行运输，省去了运输前需要对检修平台进行拆卸，运输到目的地后需要重新对检修平台进行安装的工作，进而可提高维修效率。

本发明提供一种叶片检修平台，包括：

吊篮组件，所述吊篮组件包括第一吊篮和第二吊篮，所述第一吊篮适于牵引件吊装，使所述第一吊篮沿第一方向进行移动；所述第二吊篮活动连接在所述第一吊篮的至少一侧，并适于沿第二方向进行移动，所述第二方向与所述第一方向之间互成夹角设置；

伸缩组件，所述伸缩组件设置在所述第一吊篮的底部，并适于沿第三方向进行伸缩移动，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向互成夹角设置。

根据本发明提供的叶片检修平台，所述第一吊篮和所述第二吊篮之间设置有导向部件，所述导向部件适于所述第二吊篮沿所述第二方向移动；

所述导向部件包括相配合的导向件和配合件；

所述导向件设置在所述第一吊篮和所述第二吊篮中任一个上；所述配合件设置在所述第一吊篮和所述第二吊篮中的另一个上。

根据本发明提供的叶片检修平台，所述导向部件的设置形式包括以下任一种：

所述导向件为导轨，所述配合件为导向滑轮、导向滑块中的至少一种；

所述导向件包括沿其延伸方向设有导向槽的导轨本体和连接在所述导轨本体一侧的齿条，所述配合件包括与所述导向槽相配合的导向滑轮，以及与所述齿条相啮合的齿轮或滚轮；

所述导向件为导向杆，所述配合件为套设于所述导向杆的套环。

根据本发明提供的叶片检修平台，所述导向部件设置在所述第一吊篮和所述第二吊篮的底部；

或者，所述导向部件设置在所述第一吊篮和所述第二吊篮的顶部；

或者，所述导向部件设置在所述第一吊篮和所述第二吊篮的侧面。

根据本发明提供的叶片检修平台，所述第一吊篮和所述第二吊篮之间设置有防脱部件，所述防脱部件适于阻止所述第二吊篮从所述导向部件脱出；

所述防脱部件包括防脱钩，所述防脱钩包括防脱本体和钩体，所述防脱本体固定在所述第一吊篮和所述第二吊篮中任一个上；所述钩体挂设在所述第一吊篮和所述第二吊篮中的另一个上。

根据本发明提供的叶片检修平台，所述防脱部件还包括防磨板，所述防磨板设在所述防脱钩和所述第二吊篮的篮筐之间；

所述防磨板和防脱钩中的至少一个上设置有限位销，所述第二吊篮与所述防磨板或所述防脱钩相连接的篮筐上设置有多个限位孔，所述限位销插设于任意所述限位孔内。

根据本发明提供的叶片检修平台，所述伸缩组件包括伸缩臂和定位部件，所述定位部件连接在所述伸缩臂的一端，适于抵接至风机塔筒外壁，所述伸缩臂适于沿所述第三方向带动第一吊篮进行移动。

根据本发明提供的叶片检修平台，所述伸缩臂包括伸缩本体，以及设置在所述伸缩本体内的伸缩部件，所述定位部件连接在所述伸缩部件的一端，所述第一吊篮设置在所述伸缩本体上。

根据本发明提供的叶片检修平台，所述定位部件包括：

定位臂，所述定位臂包括定位臂本体和定位延伸部，所述定位延伸部与所述定位臂本体活动连接，并适于在展开状态和折叠状态之间进行切换，所述定位臂本体上设有至少一个第一定位轮；

第一活动臂，固定连接在所述定位延伸部上，并与所述定位延伸部之间形成夹角，所述第一活动臂上设有至少一个第二定位轮。

根据本发明提供的叶片检修平台，所述定位部件还包括：

第二活动臂，所述第二活动臂与所述第一活动臂活动连接，所述第二活动臂上活动连接有至少一个吸附件；

驱动件，所述驱动件的第一端与所述定位延伸部固定连接，所述驱动件的第二端与所述第二活动臂活动连接。

本发明提供的叶片检修平台，通过将第二吊篮活动连接在第一吊篮的至少一侧，将伸缩组件设置在第一吊篮的底部，使第一吊篮可以在牵引件的牵拉作用下，带动整个吊篮组件沿第一方向移动，以到达合适的检修高度；同时使第一吊篮在伸缩组件的作用下，带动整个吊篮组件沿第三方向移动，以到达合适的检修位置；第二吊篮可以沿第二方向移动以到达准确的检修位置，对叶片进行更加全面的检修，使用方便，同时叶片检修平台可整体进行运输，省去了运输前需要对检修平台进行拆卸，运输到目的地后需要重新对检修平台进行安装的工作，进而可提高维修效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的叶片检修平台的结构示意图；

图2是本发明提供的叶片检修平台中吊篮组件的结构示意图；

图3是图2中A部的放大图；

图4是图2中B部的放大图；

图5是本发明提供的叶片检修平台的主视图；

图6是本发明提供的叶片检修平台的俯视图；

图7是本发明提供的叶片检修平台中定位部件的结构示意图；

图8是图7中C部的放大图。

附图标记：

10、第一吊篮；11、第一承载平台；12、第一防护栏；121、第一框架；1211、横架；1212、纵架；1213、加强部；122、第二框架；123、连接部；

20、第二吊篮；21、第二承载平台；22、第二防护栏；221、防护本体；222、门体；223、限位孔；

30、导向件；31、导轨；

40、配合件；41、滑轮支架；42、导向滑轮；

50、防脱部件；51、防脱钩；511、防脱本体；512、钩体；52、防磨板；53、限位销；

60、防磨部件；61、防磨辊；62、防磨支架；

70、吊点装置；

80、导轮组件；

90、伸缩臂；91、伸缩本体；92、伸缩部件；

100、定位部件；101、定位臂；1011、定位臂本体；1012、定位延伸部；102、第一定位轮；103、第二定位轮；104、驱动件；105、吸附件；106、第一活动臂；107、第二活动臂；108、连接臂；109、定位板；1091、第一定位孔；1092、第二定位孔；110、第一安装架；111、第二安装架；

Z、第一方向；X、第二方向；Y、第三方向。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1至图8，对本发明的实施例进行描述。应当理解的是，以下描述仅是本发明的示意性实施方式，并未对本发明构成任何限定。

参阅图1至图4，本发明实施例提供的叶片检修平台包括吊篮组件和伸缩组件。吊篮组件包括第一吊篮10和第二吊篮20，第一吊篮10适于牵引件吊装，使第一吊篮10沿第一方向Z进行升降移动；第二吊篮20活动连接在第一吊篮10的至少一侧，并适于沿第二方向X进行往复移动，第二方向X与第一方向Z之间互成夹角设置，即第二方向X与第一方向Z可以相互垂直，或者两者之间存在一定夹角，但是两者之间的夹角不包括0°和180°，也即第二方向X与第一方向Z不会共线或平行。

伸缩组件设置在第一吊篮10的底部，用于承载吊篮组件。伸缩组件可以沿第三方向Y进行伸缩移动，第三方向Y与第一方向Z和第二方向X之间互成夹角设置，相当于吊篮组件可以沿三个不同的方向移动，以准确到达所需要检修的位置。

第一吊篮10可以作为主要的承载吊篮，以及安装检修平台的控制系统和动力系统的载体，工作人员可在第一吊篮10中操作控制系统以实现检修平台运作。同时第一吊篮10还可以作为检修吊篮，供工作人员使用对叶片进行检修。

第二吊篮20可以作为主要的检修吊篮，供工作人员站立使用，对风机的叶片进行检修，当工作人员操作控制系统使第一吊篮10带动第二吊篮20到达合适的检修高度时，工作人员可以推动第二吊篮20相对于第一吊篮10滑动，即第二吊篮20沿第二方向X进行往复移动，使第二吊篮20到达合适的检修位置，此时，工作人员可以从第一吊篮10进入到第二吊篮20对叶片展开检修作业。

可以理解的是，本发明通过将第二吊篮20活动连接在第一吊篮10的至少一侧，将伸缩组件设置在吊篮组件的底部，使第一吊篮10可以在牵引件的牵拉作用下，带动整个吊篮组件沿第一方向Z移动，以到达合适的检修高度，同时使第一吊篮10在伸缩组件的作用下，带动整个吊篮组件沿第三方向Y移动，以到达合适的检修位置；第二吊篮20可以沿第二方向X移动以到达准确的检修位置，对叶片进行更加全面的检修，使用方便。

目前使用的检修平台可以对叶片进行检修，但是检修平台的体积大，因此在运输时，需要将检修平台拆卸为多个部件进行运输，运输至维护风场后，由操作熟练的工作人员进行组装，每个检修平台大概需要四人进行组装，组装时间一般在2小时以上，耗时耗力。

而本发明中，当吊篮组件需要运输转移时，只需要将第二吊篮20沿第二方向X移动至第一吊篮10的中间位置，将吊篮组件整体进行运输，无需对吊篮组件进行拆卸和安装，减少了安装和调整检修平台的时间，使用更加方便，省时省力。

而且，在本发明中，控制系统和动力系统可以设置在第一吊篮10中，因此，工作人员在第二吊篮20中进行检修作用时，能够避免误触控制按钮，导致意外事故发生，可进一步提高检修平台的安全性。

需要说明的是，牵引件可以是吊装用的任意牵引件，能承受张力，具有抗拉性、抗弯、抗扭、抗剪等性能，比如钢丝绳、麻绳、链条等。第一方向Z可以理解为是牵引件的移动方向。

还需要说明的是，第二吊篮20活动连接在第一吊篮10的至少一侧，即第二吊篮20可以活动连接在第一吊篮10的第一侧，也可以活动连接在第一吊篮10的第二侧。为了使第一吊篮10的两侧保持平衡，第二吊篮20也可以同时活动连接在第一吊篮10的第一侧和第一吊篮10的第二侧。

实施例1：

参阅图1至图6，作为本发明的一种实施例，本实施例提供的叶片检修平台中，吊篮组件包括第一吊篮10和第二吊篮20，第一吊篮10和第二吊篮20之间设置有导向部件和防脱部件50，导向部件可以使第二吊篮20沿第二方向X进行往复移动，防脱部件50可以阻止第二吊篮20从导向部件上脱离或脱出。

如图1所示，第一吊篮10包括第一吊篮本体，第一吊篮本体可以理解为是利用提升机构驱动的悬吊平台，使工作人员的作业平台。第一吊篮本体包括第一承载平台11和第一防护栏12，第一承载平台11可以为矩形平台，沿其宽度方向具有第一侧和第二侧。第一防护栏12包括第一框架121和第二框架122，第一框架121可以通过螺栓、销栓等紧固件固定连接在第一承载平台11的第一侧，第二框架122可以通过螺栓、销栓等紧固件固定连接在第一承载平台11的第二侧。

当工作人员站立在第一承载平台11时，第一框架121和第二框架122能够对工作人员起到防护作用，避免工作人员发生意外坠落等安全事故。

如图1所示，第一承载平台11沿其长度方向具有第一端和第二端，第二吊篮20可以对称设置在第一承载平台11的第一端和第二端，也即第一承载平台11的两端均安装有第二吊篮20，相当于，第一框架121、其中一个第二吊篮20、第二框架122和其中另一个第二吊篮20依次沿着第一承载平台11的周向设置。

如图1和图5所示，第二吊篮20包括第二吊篮本体，第二吊篮本体和第一吊篮本体的作用类似，第二吊篮本体包括第二承载平台21和第二防护栏22，第二防护栏22围设在第二承载平台21的四周。

为了方便工作人员从第一吊篮10进入到第二吊篮20中，还设置有门体222，门体222可开合的设置在第二吊篮本体朝向第一吊篮本体的一侧，也即，相当于第二防护栏22包括防护本体221和门体222，门体222可以通过合页或销轴等铰接件转动连接在防护本体221。另外，门体222还可以通过锁销等锁止件进行锁止。门体222可以设置为一扇或多扇，多扇门体222可以相对设置，也可以间隔设置。

如图1和图2所示，导向部件包括相互配合实现滑动连接的导向件30和配合件40，导向件30可以为导轨31，导轨31可以由槽钢、角钢、折弯件或焊接件构成。当导轨31为槽钢时，可以通过沉头螺栓等紧固件固定在第二承载平台21朝向第一承载平台11的一侧。

如图2所示，配合件40对应导轨31的位置进行安装，配合件40相应的设置在第一承载平台11或第一防护栏12上。配合件40包括滑轮支架41和导向滑轮42，滑轮支架41可以通过螺栓等紧固件固定连接在第一承载平台11或第一防护栏12上，导向滑轮42转动连接在滑轮支架41上。

导向滑轮42可以由导向滑块替代，或者采用导向滑轮42和导向滑块交替设置的形式，既能保证配合件40的结构强度，又能够提高导轨31的运动效率。

当然，导轨31也可以通过沉头螺栓等紧固件固定在第一承载平台11朝向第二承载平台21的一侧，对应的，配合件40对应导轨31的位置，安装在第二承载平台21或第二防护栏22上。

在本实施例中，为了使导轨31的刚性更好，可以在导轨31上并排构造两个导向滑槽，相应的，在滑轮支架41上安装与导向滑槽相匹配的两个导向滑轮42，两个导向滑轮42可以并排设置，也可以错位设置。可以使两个导向滑轮42中的其中一个作为导向轮使用，其中另一个作为防脱钩轮使用。当导向滑轮42中的一个作为防脱钩轮使用时，相应的，在导向滑槽上设置防脱部。

在本实施例中，为了防止导轨31从导向滑轮42上滑出，可以在导轨31的两端设置限位件，限位件可以是固定在导轨31两端的限位板，或者是卡设在导向滑槽内的限位块。

需要说明的是，导向部件和防脱部件50的设置位置可以任意调整，比如，导向部件可以设置在第二吊篮20的底部，防脱部件50可以钩设在第二吊篮20的顶部。

或者，导向部件可以设置在第二吊篮20的顶部，防脱部件50可以钩设在第二吊篮20的底部。

亦或者，导向部件可以设置在第二吊篮20的侧面上，也即导向部件可以设置第二吊篮20的顶部和底部之间，防脱部件50可以钩设在第二吊篮20的顶部和底部当中的至少一个位置。

如图1和图3所示，防脱部件50包括相对设置的两个防脱钩51，防脱钩51可以由钣金折弯形成，也可以从整个板体上开设出与钩槽。防脱钩51包括防脱本体511和钩体512，防脱本体511通过螺栓等紧固件安装在第一框架121和第二框架122的端部；钩体512钩设或挂设在第二防护栏22的防护本体221和门体222的至少一个上，并能够使防护本体221或门体222在防脱部件50内滑动，也即防脱部件50部件能够起到防脱离的作用，以限制第二吊篮20向外倾斜，同时限制第二吊篮20脱离导向部件，而且可以实现导向的作用。

当然，防脱本体511也可以安装在防护本体221和门体222的至少一个上，钩体512可以钩设在第一框架121和第二框架122之间设置的导向杆，导向杆可以与防护本体221或门体222平行。

本发明实施例中，通过在第一吊篮10和第二吊篮20之间设置导向部件和防脱部件50，以实现第二吊篮20与第一吊篮10活动连接，结构设计简单，使用方便可靠。

在本实施例中，为了使吊篮组件的结构稳定性更好，可以在第一吊篮10的底部延伸出承载支架，在承载支架上设置承载板等用于托举吊篮组件的结构，在承载板的两端设置配合件40，同时在第二承载平台21的相应位置设置导轨31，以使第二吊篮20的两侧均设置导向部件，相当于第二吊篮20滑动连接在相对设置的两个导向部件之间。

当需要第二吊篮20在第一吊篮10的两端沿第二方向X移动时，施力于第二吊篮20，使导轨31与导向滑轮42相配合滑动，第二吊篮20沿导轨31的延伸方向移动到所需要的检修位置，工作人员进入到第二吊篮20对叶片进行全面检修或维修。

本实施例提供的吊篮组件结构简单，使用安全可靠；第二吊篮20和第一吊篮10可以均由钢框架和铝合金框架构成，不仅可以降低结构的重量，而且可以保障结构的强度，生产成本较低。

如图5所示，第二吊篮20沿第二方向X进行往复移动时，可以与第一吊篮10之间形成多种布置结构，具体如下：

第一种布置形式，当第一吊篮10两端的第二吊篮20关于第一吊篮10对称时，第一吊篮10和第二吊篮20共同构成“工”字型的结构，在运输时，可以将第二吊篮20移动至对称设置在第一吊篮10的两端，确保结构整体的稳定性良好。

第二种布置形式，当第一吊篮10第一端的第二吊篮20沿第二方向X的正方向移动，第一吊篮10第二端的第二吊篮20沿第二方向X的反方向移动，使第一吊篮10和第二吊篮20构成近似于“Z”字型的结构，以适应性的检修不同位置的叶片。

第三种布置形式，当第一吊篮10两端的第二吊篮20在第二方向X上向相同方向移动时，第一吊篮10和第二吊篮20构成近似于“C”字型的结构，以形成常用的叶片检修平台，对叶片进行检修。

本发明实施例通过对位于第一吊篮10两端的第二吊篮20的位置进行调整，以适应不同的使用情况，方便吊篮组件整体运输和使用。

如图1所示，伸缩组件包括伸缩臂90和定位部件100，定位部件100连接在伸缩臂90的一端，适于抵接至风机塔筒外壁，伸缩臂90适于沿第三方向Y带动吊篮组件进行移动。

相当于，定位部件100先抱紧风机塔筒外壁实现整个叶片检修平台定位，然后控制伸缩臂90伸长，以带动吊篮组件远离风机塔筒外壁，向风机叶尖的方向移动，从而适合风机叶尖至风机塔筒之间任意位置的叶片检修。

具体的，伸缩臂90包括伸缩本体91，以及设置在所述伸缩本体91内的伸缩部件92，伸缩本体91可以理解为是保护和承载伸缩部件92的载体，也即壳体，定位部件100连接在伸缩部件92的一端，第一吊篮10设置在伸缩本体91上。

其中，伸缩部件92可以是云梯、可伸缩导轨当中的一种，能够实现伸缩运动，以使吊篮本体沿第三方向Y移动的伸缩结构均可以。当伸缩部件92为可伸缩导轨时，多个导轨嵌套在一起，伸缩本体91固定连接在最外侧的导轨上。在可伸缩导轨的第一端且位于伸缩本体91上安装卷扬，卷扬放出的钢丝绳连接在可伸缩导轨的第二端，在可伸缩导轨的第一端和第二端之间设置多个滑轮，钢丝绳依次经过多个滑轮，通过卷扬收放钢丝绳，以实现可伸缩导轨展开或缩回，进而实现伸缩部件92的伸缩移动。

另外，伸缩本体91可以作为上述的承载板，在伸缩本体91的两端设置配合件40，同时在第二吊篮20的相应位置设置导轨31，以使第二吊篮20的两侧均设置导向部件，相当于第二吊篮20滑动连接在相对设置的两个导向部件之间，保持第二吊篮20平稳运行在导向部件和防脱部件50上，以有效防止第二吊篮20脱轨或翘起。

如图7所示，定位部件100可以包括定位臂101、第一活动臂106和驱动件104，第一活动臂106与定位臂101之间可以铰接，驱动件104的第一端固定连接在定位臂101上，驱动件104的第二端活动连接在第一活动臂106。在定位臂101上通过支架安装有至少一个第一定位轮102，在第一活动臂106上通过支架安装有至少一个第二定位轮103，第一定位轮102和第二定位轮103可以从多个位置抱紧塔筒壁，以实现定位作用。

驱动件104可以为推杆，通过调整推杆伸出的长度，进而推动第一活动臂106绕与定位臂101之间的连接点转动，以改变第一活动臂106与定位臂101之间的夹角，以使第一定位轮102和第二定位轮103适应性的与塔筒表面接触，从而保证定位部件100能够在不同塔筒直径的风机塔筒上实现定位，通用性较强。

如图7所示，可以理解的是，定位臂101可以包括定位臂本体1011和至少一个定位延伸部1012，即在定位臂本体1011的一端活动连接定位延伸部1012；或者在定位臂本体1011的两端分别活动连接定位延伸部1012，使定位延伸部1012可以在展开状态和折叠状态之间进行切换，从而方便叶片检修平台的使用和运输。

其中，可以在定位臂本体1011的端部开设滑动槽(图中未示出)，在定位延伸部1012的端部铰接设置有与该滑动槽相配合的滑块(图中未示出)，以使定位延伸部1012可相对于定位臂本体1011滑动，方便定位延伸部1012相对于滑块进行折叠。还可以设置限位部，以使定位延伸部1012在展开状态和折叠状态之间进行切换。

第一活动臂106与定位延伸部1012可以按照一定的角度固定连接，以使第一活动臂106可以随定位延伸部1012一起运动，在展开状态和折叠状态之间进行切换，方便叶片检修平台整体运输。

比如，可以参照经常维修的塔筒直径，将第一活动臂106与定位延伸部1012按照一定的角度固定连接，相当于第一定位轮102和第二定位轮103的连线与定位臂本体1011或定位延伸部1012之间的角度固定，便于经常维修的塔筒使用。

如果其他塔筒直径大于或小于经常维修的塔筒直径，确保第一定位轮102和第二定位轮103其中的至少一个与塔筒的表面接触即可。

另外，还可以在第一活动臂106和定位延伸部1012之间设置连接臂108，以使第一活动臂106、定位延伸部1012和连接臂108之间构成三角形，以增加第一活动臂106和定位延伸部1012之间的稳定性。

如图7和图8所示，可以理解的是，在定位延伸部1012与定位臂本体1011之间的连接处设置有定位组件，定位组件可以包括相对设置的两个定位板109，两个定位板109分别固定在定位臂本体1011的两侧，在每个定位板109上设置有位置相对应的第一定位孔1091和第二定位孔1092，第一定位孔1091和第二定位孔1092互成夹角设置，比如，相对设置的两个定位板109上的第一定位孔1091和第二定位孔1092的连线相互垂直。

当定位延伸部1012处于展开状态时，定位延伸部1012通过螺栓等紧固件限位在第一定位孔1091内，此时，相当于定位延伸部1012整体与定位臂本体1011处于同一水平位置，也即，相当于延长了定位臂本体1011的宽度，从而有利于提高定位部件100的稳定性；

当定位延伸部1012处于折叠状态时，定位延伸部1012通过螺栓等紧固件固定在第二定位孔1092内，此时，相当于定位延伸部1012整体与定位臂本体1011处于相互垂直的位置，也即，相当于缩短了定位臂本体1011的宽度，从而有利于定位部件100收纳，进而便于叶片检修平台运输。

如图7所示，定位部件100还包括第二活动臂107，第二活动臂107与第一活动臂106远离定位臂101的一端活动连接，驱动件104的第二端与第二活动臂107活动连接，在第二活动臂107上设有至少一个吸附件105。

当驱动件104的伸出长度增加时，驱动件104推动第二活动臂107绕与第一活动臂106之间的连接点转动，以改变第一活动臂106与第一活动臂106之间的夹角，以使吸附件105适应性的与塔筒表面接触，从而保证吸附件105能够在不同塔筒直径的风机塔筒上实现吸附，通用性较强。

如图7所示，吸附件105可以通过第一安装架110和第二安装架111安装在第二活动臂107上，第一安装架110可以通过螺栓等紧固件与第二活动臂107固定连接，第二安装架111可以与第一安装架110活动连接，吸附件105固定连接在第二安装架111上。

当吸附件105固定在第二安装架111之后，第二安装架111可以根据塔筒壁的直径大小，适应性地调整吸附件105与塔筒壁表面之间的吸附间隙，以提升吸附件105的通用性。

该吸附件105可以为电磁铁、电吸盘、橡胶垫当中的任一种，当吸附件105采用电磁铁时，该电磁铁通电后产生磁力，能够吸附在塔筒外壁上，保证定位部件100的位置固定，不易晃动，使用结束后，给电磁铁断电，磁化现象消失，电磁铁从塔筒外壁上脱离。

当吸附件105采用电吸盘时，与上述电磁铁的工作方式相似，不做赘述。当吸附件105采用橡胶垫时，相当于增加了定位部件100与塔筒外壁之间的摩擦，以使定位部件100不能轻易沿塔筒外壁滑动，当定位部件100通过橡胶垫抵接在塔筒外壁上时，相当于橡胶垫与塔筒外壁之间吸附。

本实施例中，通过调整推杆伸出的长度，进而推动第二活动臂107移动，同时第二活动臂107带动第一活动臂106同步移动，以使第一活动臂106和第二活动臂107向塔筒的方向聚拢，以抱紧塔筒外壁，保证定位部件100能够在不同塔筒直径的风机塔筒上实现定位，通用性较强。

当检修平台沿第一方向Z被提升到合适高度，使定位部件100顶在风机塔筒的外壁上，为检修平台提供水平支撑力，避免检修平台在使用过程中滑动。

实施例2：

作为本发明的一种实施例，在上述实施例1的基础上，作为上述实施例1的部分替代方案。

在本实施例中，导向件30可以为导向杆(图中未示出)，导向杆可以沿着第二承载平台21的长度方向与第二承载平台21的侧面平行设置，并通过法兰连接在第二承载平台21的两端。

配合件40可以是对应套设在导向杆外表面的套环(图中未示出)，该套环可以固定安装在第一承载平台11或第一防护栏12上。

当需要第二吊篮20在第一吊篮10的两端沿第二方向X移动时，施力于第二吊篮20，使导向杆与套环配合滑动，以使第二吊篮20沿导向杆的延伸方向移动到所需要的检修位置，工作人员进入到第二吊篮20对叶片进行全面检修或维修。

当然，导向杆也可以沿着第一承载平台11的宽度方向与第一承载平台11的端面平行设置，通过法兰连接在第一承载平台11的两侧。套环对应导向杆的安装位置，固定在第二承载平台21或第二防护栏22上。

实施例3：

作为本发明的一种实施例，在上述实施例1的基础上，作为上述实施例1的部分替代方案。

导向件30可以包括导轨本体和齿条(图中未示出)，导轨本体沿其延伸方向设有导向槽，该延伸方向也可以理解是导轨的长度方向或导向方向。齿条既可以设置在导轨本体的外部一侧，齿条也可以设置在导向槽的槽口的一侧。

配合件40包括滑轮支架41和设置在滑轮支架41上的导向滑轮42和齿轮(图中未示出)，导向滑轮42可以与导轨本体相配合用于导向，齿轮可以与齿条啮合用于驱动导轨本体移动，即齿轮可以与驱动电机(图中未示出)的输出轴传动连接，驱动电机可以安装在第一吊篮10内。

当需要第二吊篮20在第一吊篮10的两端沿第二方向X移动时，可以通过启动驱动电机，使驱动电机工作带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，从而使导轨本体与导向滑轮42配合滑动，以使第二吊篮20沿导向本体的延伸方向自动移动到所需要的检修位置，工作人员进入第二吊篮对叶片进行全面检修或维修，操作方便，使用更加省时省力。

可以理解为，本实施例中提供的导轨31兼具驱动和导向功能，能够取代人为推动第二吊篮20移动，操作方便，更加省时省力。

进而，齿条可以为滚轮齿条，滚轮齿条适于和滚轮相配合，用以控制导轨本体移动。

滚轮齿条具体为零背隙滚轮齿条，零背隙滚轮齿条的齿(滚销)有2-3处与齿条保持接触，正反方向都不发生齿背间隙。由于驱动过程中滚轮与滚轮齿条间不产生背隙，能实现高速运行，往复定位精度高，滚轮在滚轮齿条上滑动可避免使用传统齿轮齿条来进行长距离的驱动传输中精度低、噪音大、产生较大粉尘的缺点。

需要说明的是，以上三个实施例中，第二吊篮20与第一吊篮10之间通过导轨组件和防脱部件直接连接；第二吊篮20与第一吊篮10还可以采用间接的连接方式，比如通过连杆机构将第二吊篮20与第一吊篮10连接，同时在第二吊篮20上设置吊点装置，同样实现第二吊篮20在第一吊篮10的两端进行往复移动。

实施例4：

参阅图1和图3，作为本发明的一种实施例，在上述各个实施例的基础上，与上述各个实施例不同的是，防脱部件50还包括防磨板52，防磨板52设置在防脱钩51和第二吊篮20的篮筐之间；防磨板52也可以设置在防脱钩51和第一吊篮10之间；防磨板52还可以同时设置在防脱钩51与第一吊篮10和第二吊篮20之间。

防磨板52可以由钣金折弯形成与防脱钩51的内部结构相适应的形状。防磨板52可以焊接固定在防脱钩51上，通过在防脱钩51与防护本体221之间设置防磨板52，相当于增加了防脱钩51与防护本体221之间的接触面积，从而增加防脱钩51的防脱能力，降低了防脱钩51的磨损。

为了进一步降低防脱钩51的磨损，还可以在防磨板52朝向防护本体221的一侧设置橡胶垫。

为了实现第二吊篮20限位，在防磨板52和防脱钩51中的至少一个上设置有限位销53，第二吊篮20与防磨板52或防脱钩51相接触的篮筐上设置有多个限位孔223，限位销53插设于任意限位孔223内实现第二吊篮20在第一吊篮10上限位。

当第二吊篮20沿第二方向X移动至合适位置后，将限位销53和限位孔223对准，以使限位销53锁止在限位孔223内，防止工作人员进入第二吊篮20后，第二吊篮20沿导轨31移动。

实施例5：

参阅图1和图4，作为本发明的一种实施例，在上述各个实施例的基础上，与上述各个实施例不同的是，第一吊篮10还包括加强部，加强部设置在第一吊篮本体的顶部，并与第一吊篮本体之间构造出三角形，根据三角形具有稳定性的属性，进一步提高第一吊篮10结构整体的稳定性。

具体的，加强部可以是呈“人”字型设置的左右两个加强杆1213。第一框架121和第二框架122均包括多个横架1211和多个纵架1212，横架1211和纵架1212可以交错布置，也可以使横架1211沿水平方向布置，使纵架1212沿竖直方向布置，相邻两个横架1211和纵架1212之间固定连接。

如图1和图4所示，相当于，第一框架121中间位置的纵架1212向外延伸以形成延伸部，加强杆1213倾斜连接在延伸部和防脱部件50之间以形成加强部。同样，第二框架122上的加强部与第一框架121上的加强部结构相同。

实施例6：

参阅图1、图4和图5，作为本发明的一种实施例，在上述各个实施例的基础上，与上述各实施例不同的是，为了防止吊篮组件与叶片接触，将叶片磨损，在第一吊篮本体和加强部中的至少一个的外侧设置有防磨部件60，防磨部件60包括多个防磨辊61，以及用于支撑该防磨辊61的防磨支架62。

其中，防磨辊61的材质可以为橡胶等，当吊篮组件靠近叶片时，可有效避免吊篮组件与叶片之间发生刚性碰撞，以损坏叶片。

多个防磨辊61可以呈三角形布置，尽量布满整个第一吊篮10的表面，以增加第一吊篮10的防护面积。

另外，在第一吊篮本体和加强部中的至少一个的内侧设置有吊点装置70，吊点装置70适于牵引件吊装，吊点装置70可以为提升机，以及提升机构，将牵引件与吊点装置70连接，以沿第一方向Z提升吊篮组件。

具体的，第一吊篮10的内侧相对设置有用于牵引件吊装的两个吊点装置70，定位部件100上设置有用于牵引件吊装的一个吊点装置70，所有吊点装置70之间的连线构成三角形，也即采用三点提升，确保叶片检修平台平稳吊装。

吊点装置70设置在定位部件100时，可以通过支架安装在定位臂101上。每个吊点装置70上均设置有安全锁，以防止叶片检修平台意外坠落。

另外，在第一吊篮10上设置有多个导轮组件80，导轮组件80设置在牵引件的移动路径上，用于引导牵引件移动。

需要说明的是，本发明各个实施例中的技术方案可以相互结合，但是相互结合的基础是以本领域普通技术人员能够实现为准；当技术方案的结合出现相互矛盾或者无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，即也不属于本发明的保护范围。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种叶片检修平台，其特征在于，包括：

吊篮组件，所述吊篮组件包括第一吊篮和第二吊篮，所述第一吊篮适于牵引件吊装，使所述第一吊篮沿第一方向进行移动；所述第二吊篮活动连接在所述第一吊篮的至少一侧，并适于沿第二方向进行移动，所述第二方向与所述第一方向之间互成夹角设置；

伸缩组件，所述伸缩组件设置在所述第一吊篮的底部，并适于沿第三方向进行伸缩移动，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向互成夹角设置。

2.根据权利要求1所述的叶片检修平台，其特征在于，所述第一吊篮和所述第二吊篮之间设置有导向部件，所述导向部件适于所述第二吊篮沿所述第二方向移动；

所述导向部件包括相配合的导向件和配合件；

所述导向件设置在所述第一吊篮和所述第二吊篮中任一个上；所述配合件设置在所述第一吊篮和所述第二吊篮中的另一个上。

3.根据权利要求2所述的叶片检修平台，其特征在于，所述导向部件的设置形式包括以下任一种：

所述导向件为导轨，所述配合件为导向滑轮、导向滑块中的至少一种；

所述导向件包括沿其延伸方向设有导向槽的导轨本体和连接在所述导轨本体一侧的齿条，所述配合件包括与所述导向槽相配合的导向滑轮，以及与所述齿条相啮合的齿轮或滚轮；

所述导向件为导向杆，所述配合件为套设于所述导向杆的套环。

4.根据权利要求2所述的叶片检修平台，其特征在于，所述导向部件设置在所述第一吊篮和所述第二吊篮的底部；

或者，所述导向部件设置在所述第一吊篮和所述第二吊篮的顶部；

或者，所述导向部件设置在所述第一吊篮和所述第二吊篮的侧面。

5.根据权利要求2所述的叶片检修平台，其特征在于，所述第一吊篮和所述第二吊篮之间设置有防脱部件，所述防脱部件适于阻止所述第二吊篮从所述导向部件脱出；

所述防脱部件包括防脱钩，所述防脱钩包括防脱本体和钩体，所述防脱本体固定在所述第一吊篮和所述第二吊篮中任一个上；所述钩体挂设在所述第一吊篮和所述第二吊篮中的另一个上。

6.根据权利要求5所述的叶片检修平台，其特征在于，所述防脱部件还包括防磨板，所述防磨板设在所述防脱钩和所述第二吊篮的篮筐之间；

所述防磨板和防脱钩中的至少一个上设置有限位销，所述第二吊篮与所述防磨板或所述防脱钩相连接的篮筐上设置有多个限位孔，所述限位销插设于任意所述限位孔内。

7.根据权利要求1至6任一项所述的叶片检修平台，其特征在于，所述伸缩组件包括伸缩臂和定位部件，所述定位部件连接在所述伸缩臂的一端，适于抵接至风机塔筒外壁，所述伸缩臂适于沿第三方向带动所述第一吊篮进行移动。

8.根据权利要求7所述的叶片检修平台，其特征在于，所述伸缩臂包括伸缩本体，以及设置在所述伸缩本体内的伸缩部件，所述定位部件连接在所述伸缩部件的一端，所述第一吊篮设置在所述伸缩本体上。

9.根据权利要求8所述的叶片检修平台，其特征在于，所述定位部件包括：

定位臂，所述定位臂包括定位臂本体和定位延伸部，所述定位延伸部与所述定位臂本体活动连接，并适于在展开状态和折叠状态之间进行切换，所述定位臂本体上设有至少一个第一定位轮；

第一活动臂，固定连接在所述定位延伸部上，并与所述定位延伸部之间形成夹角，所述第一活动臂上设有至少一个第二定位轮。

10.根据权利要求9所述的叶片检修平台，其特征在于，所述定位部件还包括：

第二活动臂，所述第二活动臂与所述第一活动臂活动连接，所述第二活动臂上活动连接有至少一个吸附件；

驱动件，所述驱动件的第一端与所述定位延伸部固定连接，所述驱动件的第二端与所述第二活动臂活动连接。

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