CN209424903U - 用于移动式液压支架四连杆机构的销轴拆装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于移动式液压支架四连杆机构的销轴拆装设备，包括：平行安装于地面的一对导轨；安置于一对导轨上的可沿一对导轨行走的车架；安装于车架的架体卡槽内且可沿架体卡槽的纵向移动的活动架体；固定安装在活动架体上方且沿竖直方向延伸的提升轨道；与提升轨道滑动连接且用于拆除四连杆机构的销轴的销轴拆除装置；安装在活动架体上方且用于驱动销轴拆除装置相对提升轨道沿竖直方向滑动的滑动驱动装置；安装在车架上的用于抓取四连杆机构待安装销轴或已拆除销轴的销轴抓取装置。本实用新型的销轴拆装设备，在液压支架维修过程中，可根据不同型号的液压支架进行维修工作，制造和使用成本低，减轻职工劳动强度，提高工作效率。

Description

用于移动式液压支架四连杆机构的销轴拆装设备

技术领域

本实用新型涉及液压支架维修领域，尤其涉及适用于大批量液压支架维修领域的用于移动式液压支架四连杆机构的销轴拆装设备。

背景技术

液压支架的拆解、是液压支架维修中必不可少的工序，我公司每年大修综采液压支架约400架左右，在液压支架维修过程中，结构件拆解及安装中，连杆销轴的拆卸与安装影响着整个支架的维修进度。目前在液压支架维修过程中存在以下问题：1.液压支架顶梁、掩护梁、连杆、底座等之间的连接销轴，每件重约100kg，由于支架在井下长期使用，导致各部件之间连接销轴与架体锈蚀严重，特别是已经变形销轴的拆解是整个拆解过程中的一个难题。采用传统的机械式人工甩锤进行拆卸销轴过程中需要3人进行作业，其中一个人连续不断的将甩锤沿导杆急速甩动撞击导杆带有端头一端，通过甩锤的惯性带动销轴向外拔出，另外两个人用吊带和抬杠将拔出的销轴抬平，防止拆卸过程中销轴下垂卡住不能拔出，这种拆卸方式劳动强度大，拆卸效率低；2.销轴安装过程中需要3人进行作业，两个人用吊带和抬杠将销轴抬起，一个人指挥将所安装的销轴和安装孔对正后并进行安装，这种安装方式劳动强度大，效率低。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种用于移动式液压支架四连杆机构的销轴拆装设备。

为实现本实用新型的上述目的，本实用新型的用于移动式液压支架四连杆机构的销轴拆装设备包括：平行安装于地面的一对导轨；安置于一对导轨上的可沿一对导轨行走的车架；安装于车架的架体卡槽内且可沿架体卡槽的纵向移动的活动架体；固定安装在活动架体上方且沿竖直方向延伸的提升轨道；与提升轨道滑动连接且用于拆除四连杆机构的销轴的销轴拆除装置；安装在活动架体上方且用于驱动销轴拆除装置相对提升轨道沿竖直方向滑动的滑动驱动装置；安装在车架上的用于抓取四连杆机构待安装销轴或已拆除销轴的销轴抓取装置。

其中，所述滑动驱动装置包括：安装于所述提升轨道顶端的动力机构；与动力机构的动力输出构件连接的传动机构；与传动机构的输出轴连接且沿竖直方向延伸的丝杆，丝杆的底端与所述活动架体转动连接，丝杆的顶端与所述提升轨道的顶端转动连接。

其中，所述销轴拆除装置包括：与所述丝杆配合连接的导向滑块，其两端分别与所述提升轨道滑动连接；安装在导向滑块一侧的销轴装卸件，具有用于在其内安置销轴的销轴装卸槽；其缸体安装在导向滑块另一侧的液压油缸，其活塞杆穿过导向滑块伸入销轴装卸槽，用于将四连杆机构上的销轴拆除。

优选的，所述动力机构为电动马达或液压马达，所述传动机构为皮带轮传动机构或齿轮传动机构。

其中，所述销轴抓取装置包括：底部与所述车架固定连接的竖直的支撑管；安装在支撑管顶端且与其转动连接的旋转臂；与旋转臂的伸出端球肘连接的曲臂；通过钢丝绳与曲臂连接的机械手；用于在其上缠绕钢丝绳以便调节钢丝绳长度及机械手的抓合动作的卷筒。

进一步的，还包括其缸体安装于所述车架上、其活塞杆与所述活动架体连接的液压油缸，用于驱动所述活动架体沿所述车架的架体卡槽纵向移动。

与现有技术相比，本实用新型实施例的用于移动式液压支架四连杆机构的销轴拆装设备具有如下优点：

1、本实用新型实施例的销轴拆除装置可以上下移动，从而可以根据不同型号的液压支架、在一定范围内调节拆解、安装销轴的高度；

2、本实用新型实施例的车架通过导轨可以进行移动，只要将液压支架按同一方向码放整齐就能够进行销轴拆装的连续作业；

3、本实用新型实施例具有销轴抓取装置与销轴拆除装置，从而解决连续填装问题，在通过销轴拆除装置拆解过程中通过销轴抓取装置将拆解下的销轴放置在固定位置，然后进行下一个销轴的拆解工作，安装过程中通过销轴抓取装置依次进行安装，不需要靠人力搬运销轴；

4、本实用新型实施例可利用车间现有液压泵站作为动力源就能实现液压支架销轴的拆解与安装，方便实用。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例的用于移动式液压支架四连杆机构的销轴拆装设备的装配图；

图2a是本实用新型实施例车架与活动车架连接的主视图；

图2b是本实用新型实施例车架与活动车架连接的俯视图；

图3是本实用新型实施例销轴提升装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例滑动驱动装置的结构示意图；

图5是本实用新型实施例销轴抓取装置的结构示意图；

图6是本实用新型实施例操纵阀组的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，为本实用新型实施例的用于移动式液压支架四连杆机构的销轴拆装设备的结构示意图，由图1可知，本实施例的销轴拆装设备包括：平行安装于地面的一对导轨1；安置于一对导轨1上的可沿一对导轨1行走的车架2；安装于车架2的架体卡槽内且可沿架体卡槽的纵向移动的活动架体2a；固定安装在活动架体2a上方且沿竖直方向延伸的提升轨道5；与提升轨道5滑动连接且用于拆除四连杆机构的销轴的销轴拆除装置4；安装在活动架体2a上方且用于驱动销轴拆除装置相对提升轨道5沿竖直方向滑动的滑动驱动装置8；安装在车架2上的用于抓取四连杆机构待安装销轴或已拆除销轴的销轴抓取装置7。

具体的，如图2a、图2b所示，本实施例的车架2底部设置滚轮以使其可沿一对导轨1行走，车架2为框架式结构，其上设置架体卡槽，在车架2的架体卡槽内安置有可沿架体卡槽的纵向移动的活动架体2a，纵向是指与车架2移动方向垂直的方向。在车架2上安装有液压油缸3的缸体，且液压油缸3的活塞杆与活动架体2a的一侧固定连接，活塞杆的长度延伸方向与车架的纵向一致。当液压油缸3工作时，其活塞杆的伸缩移动可带动活动架体沿车架2的架体卡槽沿纵向移动。

本实施例在活动架体2a上方安装有沿竖直方向延伸的提升轨道5，并设置与提升轨道5滑动连接的用于拆除四连杆机构的销轴的销轴拆除装置4及安装在活动架体2a上方的用于驱动销轴拆除装置相对提升轨道5沿竖直方向滑动的滑动驱动装置8。

本实用新型的用于驱动销轴拆除装置4相对提升轨道5沿竖直方向滑动的滑动驱动装置8可以采用如下结构，包括：安装于提升轨道5顶端的动力机构；与动力机构的动力输出构件连接的传动机构；与传动机构的输出轴连接且沿竖直方向延伸的丝杆18，丝杆18的底端与活动架体2a转动连接，丝杆18的顶端与提升轨道5的顶端转动连接。

其中，动力机构可以为电动马达或液压马达，而传动机构可以为皮带轮传动机构，也可以为齿轮传动机构。优选的，本实施例的动力机构为液压马达，传动机构采用皮带轮传动机构。

具体的，如图4所示，本实施例的滑动驱动装置8包括：安装在提升轨道5顶端的液压马达12；安装在液压马达12的输出轴上的第一皮带轮14；其上端转动安装在提升轨道5的顶板上的丝杆18、其下端与活动架体2a转动连接；安装在丝杆18上部的伸出端上的第二皮带轮16，其与第一皮带轮14通过皮带15传动连接；与丝杆18配合连接的丝杆螺母19。其中，销轴拆除装置2安装在丝杆螺母19上。将丝杆18与活动架体2a或顶板转动连接时，可以采用带有轴承、轴承座、轴承盖的轴承组件17。而第一皮带轮14与顶板之间可采用间隔套13隔离。

本实施例采用液压马达提供动力源，通过皮带、皮带轮将动力传递至丝杆上，带动丝杆旋转。丝杆带动丝杆螺母旋转，带动与丝杆螺母连接的导向滑块沿丝杆上升或者下降，并且丝杆带有自动悬停功能，保证销轴拆除装置携带的销轴可以停在合适位置。

而如图3所示，本实施例的销轴拆除装置包括：其底部与丝杆螺母19固定连接的导向滑块10，其两端(即沿车架2的横向方向，横向方向是指与车架的移动方向一致的方向)分别与提升轨道5滑动连接；安装在导向滑块10一侧的销轴装卸件11，具有用于在其内安置销轴的销轴装卸槽；其缸体安装在导向滑块10另一侧的液压油缸9，其活塞杆穿过导向滑块10伸入销轴装卸槽，用于将四连杆机构上的销轴拆除。液压油缸9活塞杆沿车架2的纵向延伸。

本实施例的用于抓取待安装销轴或已拆除销轴的销轴抓取装置7(如图5所示)包括：底部与车架2固定连接的竖直的支撑管20、在支撑管20内安置有用于提升机械手以便提升机械手所抓取的销轴的液压千斤顶21、安装在支撑管20顶端通过联接轴22联接且可绕支撑管20旋转的旋转臂23、与旋转臂23通过钢丝绳收放机构26(钢丝绳收放机构具有自锁功能)联接的可左右摆动的曲臂25、机械手28和通过钢丝绳收放机构与可升降机械手28连接的钢丝绳27。其中，机械手28为剪刀式结构，具有两个相互铰接的抓手，且抓手的抓取端呈弧形，一对抓手闭合时，两个抓取端可围成圆形以与销轴形状适配。每个抓手与两根钢丝绳27或一根钢丝绳的两端连接，通过钢丝绳使机械手实现抓取和松开的动作。钢丝绳收放机构26具有用于在其上缠绕两根钢丝绳27或一根钢丝绳27的中部的卷筒，以便通过卷筒的旋转调节钢丝绳长度及机械手28的抓合动作。此外，钢丝绳收放机构26还具有设置在卷筒上的用于摇动卷筒的卷筒摇把及用于将卷筒摇把卡住以使卷筒不再旋转的卡板。钢丝绳收放机构26也可采用现有技术的实现钢丝绳收放的卷筒机构的结构，在此不对其结构及安装进行详细说明。

本实施例工作时销轴抓取装置7通过液压千斤顶21的升降调节好安装或拆除销轴所需的高度，通过钢丝绳收放机构26(钢丝绳收放机构具有自锁功能)控制机械手28抓取所安装或拆除的销轴，当液压千斤顶21的升降无法满足安装或拆除销轴作业时所需高度时，通过钢丝绳收放机构收放钢丝绳27进行调节，达到安装或拆除销轴所需高度，高度调节好后，推动旋转臂23和曲臂25左右摆动旋转调节旋转半径，使销轴对正安装孔进行安装。拆除销轴时通过上述操作，使机械手28抓住所拆除销轴并进行调节，使销轴与安装孔位置对正，安装孔与销轴不发卡(即销轴与安装孔之间具有间隙而没有卡死)，便于销轴的拆卸，销轴从安装孔中拆下后，机械手28抓住销轴，转动旋转臂23和摆臂25，使销轴到指定放置位置时，降下千斤顶21并通过钢丝绳收放机构放开钢丝绳27，使机械手28蒋销轴放在地面指定位置。

本实施例在车架2上安装有用于控制各液压油缸动作的液压控制装置6，如图6所示，该液压控制装置6包括固定安装在车架2上的支撑架31、通过连接螺栓30与支撑架31连接的组合操纵阀29。应用时，可采用车间现有液压泵站作为动力源，即，通过管路将液压泵站的输油口与组合操纵阀29连通。

本实施例通过液压控制装置6控制各液压油缸的进出液，来实现控制各液压油缸正反转的目的：通过控制液压油缸3调节销轴与液压支架之间的距离；通过控液压油缸9实现拆卸与安装销轴；通过控制液压油缸21提升销轴，达到转移销轴的目的。

本实施例的销轴拆装设备，车架通过滚轮在导轨1上运行，沿横向来回运动，液压油缸3与销轴拆除装置4通过销轴进行连接，销轴拆除装置4通过滚动轴承在提升轨道5上上下运动，提升轨道5通过螺栓与活动架体2a连接固定成一个整体，液压控制装置6通过液压管路与皮带传动机构中的液压马达连接，并用螺栓将操作阀组与车架2相连接，销轴抓取装置7安装在车架2上面，通过螺栓进行紧固连接，皮带传动机构的丝杆与活动架体通过轴承连接，丝杆顶端安装在提升轨道5的顶板上面。

本实施例的销轴拆装设备，通过导轨1可以进行移动，旋转臂23可以旋转360°，利用车间现有液压泵站作为动力源，根据工作需要使销轴拆除装置4通过丝杆上下升降进行高度调节，活动架体与提升导轨通过液压油缸3进行前后伸缩，根据工作需要进行伸长和缩短来调节销轴与液压支架的距离。在液压支架维修过程中，可有效地保证液压支架的维修进度，减轻了职工劳动强度，减少了工作量，提高工作效率。且本实施例的设备结构简单，可根据不同型号的液压支架进行维修工作，制造和使用成本低，只需接通车间液压泵站作为动力源就能实现设备工作，从而解决了现有技术中液压支架维修时，顶梁、掩护梁、连杆、底座等各构件之间的连接销轴的拆解、安装困难的问题。

下面，对采用本实施例设备进行销轴拆解过程进行描述。

拆解销轴时，先将整个设备通过导轨1移动到准备要拆解销轴的合适位置。操作操纵阀29，启动液压马达12，带动皮带传动机构8工作，以带动丝杆18旋转并带动销轴拆除装置4上升到销轴正对位置，操纵操纵阀29，液压油缸9伸出到销轴端部，对销轴端部和液压油缸9端部用螺栓进行连接，回缩液压油缸9，依靠液压力将销轴拔出。操纵液压阀29，使液压马达12反转，带动销轴拆除装置4将销轴从高处移动到下面，打开销轴装卸件11，转动旋转臂23，利用机械手28将销轴从销轴装卸件11的装卸槽上抓起，放置到销轴转运工位器具上。

而安装销轴时，步骤和上述拆解销轴相反，将销轴固定在销轴拆除装置4上，通过调节液压油缸3和液压油缸9将销轴起吊到销轴安装位置后进行安装。在整个销轴拆装过程中，两个人就可以进行作业，使劳动强度降低，工作效率提高，加快液压支架维修进度。

与现有技术相比，本实用新型实施例的用于移动式液压支架四连杆机构的销轴拆装设备具有如下优点：

1、本实用新型实施例的销轴拆除装置可以上下移动，从而可以根据不同型号的液压支架、在一定范围内调节拆解、安装销轴的高度；

2、本实用新型实施例的车架通过导轨可以进行移动，只要将液压支架按同一方向码放整齐就能够进行销轴拆装的连续作业；

3、本实用新型实施例具有销轴抓取装置与销轴拆除装置，从而解决连续填装问题，在通过销轴拆除装置拆解过程中通过销轴抓取装置将拆解下的销轴放置在固定位置，然后进行下一个销轴的拆解工作，安装过程中通过销轴抓取装置依次进行安装，不需要靠人力搬运销轴；

4、本实用新型实施例可利用车间现有液压泵站作为动力源就能实现液压支架销轴的拆解与安装，方便实用。

尽管上文对本实用新型作了详细说明，但本实用新型不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本实用新型的原理进行修改，因此，凡按照本实用新型的原理进行的各种修改都应当理解为落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于移动式液压支架四连杆机构的销轴拆装设备，其特征在于，包括：

平行安装于地面的一对导轨；

安置于一对导轨上的可沿一对导轨行走的车架；

安装于车架的架体卡槽内且可沿架体卡槽的纵向移动的活动架体；

固定安装在活动架体上方且沿竖直方向延伸的提升轨道；

与提升轨道滑动连接且用于拆除四连杆机构的销轴的销轴拆除装置；

安装在活动架体上方且用于驱动销轴拆除装置相对提升轨道沿竖直方向滑动的滑动驱动装置；

安装在车架上的用于抓取四连杆机构待安装销轴或已拆除销轴的销轴抓取装置。

2.根据权利要求1所述的销轴拆装设备，其特征在于，所述滑动驱动装置包括：

安装于所述提升轨道顶端的动力机构；

与动力机构的动力输出构件连接的传动机构；

与传动机构的输出轴连接且沿竖直方向延伸的丝杆，丝杆的底端与所述活动架体转动连接，丝杆的顶端与所述提升轨道的顶端转动连接。

3.根据权利要求2所述的销轴拆装设备，其特征在于，所述销轴拆除装置包括：

与所述丝杆配合连接的导向滑块，其两端分别与所述提升轨道滑动连接；

安装在导向滑块一侧的销轴装卸件，具有用于在其内安置销轴的销轴装卸槽；

其缸体安装在导向滑块另一侧的液压油缸，其活塞杆穿过导向滑块伸入销轴装卸槽，用于将四连杆机构上的销轴拆除。

4.根据权利要求2所述的销轴拆装设备，其特征在于，所述动力机构为电动马达或液压马达，所述传动机构为皮带轮传动机构或齿轮传动机构。

5.根据权利要求1所述的销轴拆装设备，其特征在于，所述销轴抓取装置包括：

底部与所述车架固定连接的竖直的支撑管；

安装在支撑管顶端且与其转动连接的旋转臂；

与旋转臂的伸出端球肘连接的曲臂；

通过钢丝绳与曲臂连接的机械手；

用于在其上缠绕钢丝绳以便调节钢丝绳长度及机械手的抓合动作的卷筒。

6.根据权利要求1至5任一项所述的销轴拆装设备，其特征在于，还包括其缸体安装于所述车架上、其活塞杆与所述活动架体连接的液压油缸，用于驱动所述活动架体沿所述车架的架体卡槽纵向移动。