CN116852077A - 液压支架销轴装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压支架销轴装配设备，包括底盘组件，架组，摆动组件，托举组件，升降组件和顶推组件，底盘组件可移动；架组可转动地装配于底盘组件；摆动组件连接在架组和底盘组件之间，托举组件包括滑动件和托举件，滑动件装配于架组，托举件与滑动件相连，且托举件设有托槽，升降组件包括升降驱动和第一连接件，升降驱动设于架组，第一连接件连接在升降驱动和滑动件之间，顶推组件包括顶推驱动、第二连接件和顶推件，顶推驱动设于滑动件，顶推件装配于托举件并沿着托槽的延伸方向可滑移，第二连接件连接在顶推驱动和顶推件之间，顶推件用于顶推销轴。本发明的销轴装配设备提升了液压支架的销轴的装配效率和生产效率。

Description

液压支架销轴装配设备

技术领域

本发明涉及液压支架技术领域，具体地，涉及一种液压支架销轴装配设备。

背景技术

近年来，随着经济和产能的提升，我国的大型机械装备的研发和应用也得以快速发展，大型装备的批量组装过程作为设备生产的重要一环，其进程的快慢制约着设备的生产周期。以综合机械化采煤设备为例，近二十年来随着超大采高技术的不断突破与应用，采煤工作面的高度已从六米突破到十米，配套的采煤关键装备之一的液压支架高度也高达十米。

在批量生产大采高液压支架过程中，目前的方式多为吊装的安装方式，安装时，工作人员需要将粗大的销轴吊起并插入液压支架的对应的销孔内，由于销轴多为圆柱形且单根销轴的重量可达200kg至300kg，这使得装配过程十分困难，主要表现在作业高度高、提升和输送困难、危险性高、安装效率和精度低等。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明实施例提出一种液压支架销轴装配设备，该液压支架销轴装配设备提升了液压支架的销轴的装配效率和生产效率，解决了现有技术中超大采高液压支架在装配过程中提升和输送困难、危险性高、安装效率和精度低等问题。

本发明实施例的液压支架销轴装配设备包括：

底盘组件，所述底盘组件可移动；

架组，所述架组可转动地装配于所述底盘组件；

摆动组件，所述摆动组件连接在所述架组和所述底盘组件之间，且所述摆动组件用于驱使所述架组摆动；

托举组件，所述托举组件包括滑动件和托举件，所述滑动件装配于所述架组并相对于所述架组可沿所述架组的延伸方向滑移，所述托举件与所述滑动件相连，且所述托举件设有托槽，所述托槽用于放置液压支架的销轴；

升降组件，所述升降组件包括升降驱动和第一连接件，所述升降驱动设于所述架组，所述第一连接件连接在所述升降驱动和所述滑动件之间，所述升降驱动用于收卷或释放所述第一连接件以通过所述第一连接件实现对所述滑动件的滑移驱动；

顶推组件，所述顶推组件包括顶推驱动、第二连接件和顶推件，所述顶推驱动设于所述滑动件，所述顶推件装配于所述托举件并沿着所述托槽的延伸方向可滑移，所述第二连接件连接在所述顶推驱动和所述顶推件之间，所述顶推驱动用于收卷或释放所述第二连接件以通过所述第二连接件实现对所述顶推件的滑移驱动，所述顶推件用于顶推所述销轴以将所述销轴移出所述托槽并插入所述液压支架的销孔内。

本发明实施例的液压支架销轴装配设备提升了液压支架的销轴的装配效率和生产效率，解决了现有技术中超大采高液压支架在装配过程中提升和输送困难、危险性高、安装效率和精度低等问题。

在一些实施例中，所述第一连接件可弯曲，所述架组上设有换向管，所述升降驱动位于所述架组邻近所述底盘组件的一端，所述换向管位于所述架组的另一端，所述第一连接件配合在所述换向管内并在所述换向管处改变延伸方向，所述升降驱动包括第一电机和第一绞盘，所述第一绞盘与所述第一电机的驱动轴相连，所述第一连接件与所述第一绞盘相连并缠绕于所述第一绞盘上，且所述第一连接件通过所述第一绞盘的正反转动实现释放或收卷。

在一些实施例中，所述架组上设有挡止件，所述挡止件和所述换向管位于所述架组的同一端，所述挡止件用于与所述滑动件挡止以限制所述滑动件的滑移行程；

和/或，所述架组上设有多个挡环，多个所述挡环沿着所述第一连接件的延伸方向间隔排布，所述第一连接件配合在多个所述挡环内。

在一些实施例中，所述架组设有滑轨，所述滑轨沿着所述架组的延伸方向延伸，且所述滑轨设有滑槽，所述滑动件上设有滑块，至少部分所述滑块卡接配合于所述滑槽内并沿着所述滑槽的延伸方向可滑移。

在一些实施例中，所述架组包括两个主筋板和多个横筋板，两个所述主筋板相对布置，多个所述横筋板均连接在两个所述主筋板之间并沿着所述主筋板的延伸方向间隔布置，所述升降组件设有两个，两个所述升降组件均设于两个所述主筋板之间并对称布置，其中一个所述升降组件的所述第一连接件安装于一个所述主筋板上并与所述滑动件宽度方向上的一端相连，其中另一个所述升降组件的所述第一连接件安装于另一个所述主筋板上并与所述滑动件宽度方向上的另一端相连。

在一些实施例中，所述摆动组件包括连接板、至少一个伸缩驱动和至少一个耳座，所述连接板连接在两个所述主筋板之间，至少一个所述耳座均固定于所述底盘组件并与所述架组间隔布置，至少一个所述伸缩驱动的一端均与所述连接板转动相连，至少一个所述伸缩驱动的另一端与至少一个所述耳座一一对应的转动相连，所述摆动组件通过所述伸缩驱动的伸缩实现对所述架组的摆动驱使。

在一些实施例中，所述架组包括两个第一安装台，其中一个第一安装台固定于一个所述主筋板的内侧，其中另一个第一安装台固定于另一个所述主筋板的内侧，两个所述升降组件的所述升降驱动分别安装于两个所述第一安装台上。

在一些实施例中，所述顶推组件包括第二安装台，所述第二安装台安装于所述滑动件，所述顶推驱动安装于所述第二安装台，所述顶推驱动包括第二电机和第二绞盘，所述第二绞盘与所述第二电机的驱动轴相连，所述第二连接件的两端均与所述第二绞盘相连，所述托举件上设有导轨，所述顶推件滑移装配于所述导轨上，所述导轨的两端分别设有一个换向环，所述第二连接件穿过两个所述换向环，且两个所述换向环之间的所述第二连接件与所述导轨平行并与所述顶推件相连。

在一些实施例中，所述托举件包括多个支撑件和托板，多个所述支撑件均与所述滑动件相连并沿着所述滑动件的宽度方向间隔布置，所述托板固定于多个所述支撑件的上方。

在一些实施例中，所述托举件包括多个固定座和多个滚动件，多个所述固定座均设于所述托板的下方，多个所述滚动件一一对应的转动装配于多个所述固定座内，部分所述滚动件伸入所述托板内并用于与所述销轴滚动接触。

本发明实施例的液压支架销轴装配设备具有以下有益效果：

本发明提出了一种超大采高液压支架的地面销轴装配设备，该设备的摆动组件和架组具有较大承载能力和较大高度的输送能力，同时架组能够进行一定角度精准摆动，通过摆动组件控制摆动角度，能够及时调整水平定位方向，使得水平方向的定位作业更加精准。

本发明的升降组件，采用了双侧牵引电机同步运动的方式，提高了提升能力和运动稳定性，采用绞线盘、钢丝绳、滑轨和滑块传导垂直运动，滑动件由电机控制可自由上下运动运动，方式灵活，结构简单。

本发明的顶推组件在进行插销时，通过滚轮承载销轴重量，变摩擦为滚动，极大减小了运动阻力；同时，通过顶推组件的牵引电机控制单根钢丝绳的运动控制执行顶推件在导轨上的侧向运动，利用单根钢丝绳的双向缠绕方式，可通过电机的正反转巧妙控制执行推板的进退，结构巧妙，控制方便简单。

本发明的摆动组件、升降组件二者可进行灵活配合，摆动组件可通过摆动调整水平方向定位误差；升降组件可通过升降调整垂直方向定位误差。通过二者配合能进行快速有效的销轴定位作业，保证了定位的范围和定位的准确性。

本发明的液压支架销轴装配设备极大的提高了针对大型装备（如超大采高液压支架）的销轴装配效率，间接填补了大型机械装备超大、超粗销轴批量自动化安装的行业空白，提高了生产效率，对解决现有超大采高液压支架超大、超粗销轴人工装配速度慢，提高装配效率和精度，降低操作危险性等方面有着较大的市场前景。

附图说明

图1是本发明实施例的销轴装配设备的立体示意图。

图2是图1中销轴装配设备的右视示意图。

图3是图1中销轴装配设备的前部结构示意图。

图4是本发明实施例的销轴装配设备的架组、升降组件和托举组件的示意图。

图5是本发明实施例的销轴装配设备在托举组件处的结构示意图。

图6是本发明实施例的销轴装配设备的顶推件在顶推时的示意图。

图7是本发明实施例的销轴装配设备在托举组件处的侧向示意图。

图8是图6中A处的局部放大示意图。

图9是本发明实施例的销轴装配设备在托举组件处的俯视示意图。

图10是本发明实施例的销轴装配设备的使用过程的状态变化示意图。

图11是本发明实施例的顶推组件将销轴顶出的过程示意图。

附图标记：

销轴装配设备100；

底盘组件1；

架组2；主筋板21；横筋板22；挡环23；换向管24；挡止件25；滑轨26；第一安装台27；

摆动组件3；连接板31；伸缩驱动32；耳座33；

托举组件4；托举件41；支撑件411；托板412；固定座413；滚动件414；滑动件42；导轨43；换向环431；

升降组件5；升降驱动51；第一电机511；第一绞盘512；第一连接件52；

顶推组件6；顶推驱动61；第二电机611；第二绞盘612；第二连接件62；顶推件63；第二安装台64；

销轴200。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明实施例的液压支架销轴装配设备100（以下简称销轴装配设备100）包括底盘组件1，架组2，摆动组件3，托举组件4，升降组件5和顶推组件6。

如图1所示，底盘组件1可以为常见的车底盘，底盘组件1包括底盘架和多个车轮，车轮安装在底盘架上，使用时，底盘组件1可以借助多个车轮实现自行移动，从而方便了销轴装配设备100的位置调整。

架组2可转动地装配于底盘组件1，例如，如图1至图3所示，架组2大体可以为方框状，底盘组件1上可以设有铰接座，铰接座可以设有两个，也可以设有两个以上。架组2的底部可以转动装配在铰接座上，铰接座的枢轴大体可以沿着左右方向延伸，由此，使得架组2可以在前后方向摆动。

摆动组件3连接在架组2和底盘组件1之间，且摆动组件3用于驱使架组2摆动。具体地，如图1至图3所示，摆动组件3安装在架组2的前侧，摆动组件3可以包括伸缩驱动32，伸缩驱动32可以为液压伸缩缸等，伸缩驱动32的顶端可以与架组2转动相连，伸缩驱动32的底端可以与底盘组件1转动相连。

当伸缩驱动32伸展时，此时，伸缩驱动32会向后顶推架组2，从而可以驱使架组2向后摆动，当伸缩驱动32收缩时，此时，伸缩驱动32会向前拉拽架组2，从而可以驱使架组2向前摆动。需要说明的是，在对架组2摆动驱动的过程中，摆动组件3、架组2、底盘组件1始终会形成三角结构，从而充分保证了驱动的结构稳定性。

托举组件4包括滑动件42和托举件41，滑动件42装配于架组2并相对于架组2可沿架组2的延伸方向滑移，托举件41与滑动件42相连，且托举件41设有托槽，托槽用于放置液压支架的销轴200。例如，如图3和图4所示，滑动件42可以为板状结构，滑动件42可以与架组2滑移装配，当架组2大体竖直延伸时，从而使得滑动件42可以在上下方向滑移。托举件41也可以为板状结构，托举件41可以固定在滑动件42的后侧，托举件41上可以设有托槽，托槽大体沿着左右方向延伸，且托槽的形状可以与液压支架的销轴200的形状适配。

使用时，液压支架的销轴200可以放置在托槽内，当滑动件42沿着架组2上下移动时，托举件41可以将销轴200升降至相应的高度，从而方便了将销轴200与液压支架上的销孔对齐。

升降组件5包括升降驱动51和第一连接件52，升降驱动51设于架组2，第一连接件52连接在升降驱动51和滑动件42之间，升降驱动51用于收卷或释放第一连接件52以通过第一连接件52实现对滑动件42的滑移驱动。

具体地，第一连接件52可以弯曲变形，例如，第一连接件52可以为钢丝绳、链条等，当然也可以为其他具有较高结构强度的绳索等。升降驱动51可以包括绞盘，该绞盘可以安装在架组2的顶部。第一连接件52的一端与绞盘相连，第一连接件52的另一端与滑动件42相连。当绞盘朝一个方向转动时，第一连接件52可以被收卷在绞盘上，此时第一连接件52会向上拉拽滑动件42。当绞盘向另一个方向转动时，第一连接件52可以从绞盘上释放，此时滑动件42在重力的作用下会自行下落。

顶推组件6包括顶推驱动61、第二连接件62和顶推件63，顶推驱动61设于滑动件42，顶推件63装配于托举件41并沿着托槽的延伸方向可滑移，第二连接件62连接在顶推驱动61和顶推件63之间，顶推驱动61用于收卷或释放第二连接件62以通过第二连接件62实现对顶推件63的滑移驱动，顶推件63用于顶推销轴200以将销轴200移出托槽并插入液压支架的销孔内。

具体地，第二连接件62的材质可以与第一连接件52的材质相同，也可以为钢丝绳、链条等。顶推驱动61可以固定在滑动件42的上方并也可以包括绞盘，第二连接件62可以设有两根，其中一根第二连接件62位于绞盘的左侧，另一根第二连接件62位于绞盘的右侧，两根第二连接件62一端分别与绞盘相连，两根第二连接件62的另一端分别与顶推件63连接固定。

如图5至图8所示，顶推件63可以为杆状结构，在其他一些实施例中，顶推件63也可以为板状等。顶推件63可以滑移装配在托举件41的顶侧并可以沿着左右方向往复移动。

使用时，当顶推驱动61的绞盘向一个方向转动时，一个第二连接件62会被收卷在该绞盘上，另一个第二连接件62会从该绞盘上释放，此时，顶推件63会向被收卷的第二连接件62的一侧滑移，进而可以实现对托举件41上销轴200的顶推。当顶推驱动61的绞盘向另一个方向转动时，顶推件63则会向另一个方向移动，从而可以实现对顶推件63的复位。

本发明实施例的液压支架销轴装配设备100提升了液压支架的销轴200的装配效率和生产效率，解决了现有技术中超大采高液压支架在通过吊装的方式进行装配过程中的提升和输送困难、危险性高、安装效率和精度低等问题。

在一些实施例中，架组2上设有换向管24，升降驱动51位于架组2邻近底盘组件1的一端，换向管24位于架组2的另一端。例如，如图4所示，升降驱动51可以设于架组2的底端，换向管24为弧形管，换向管24可以固定在架组2的顶端，使用中换向管24既可以起到定滑轮改变力的方向的作用，也可以起到对第一连接件52的限位约束，保证了第一连接件52安装的结构强度。

升降驱动51包括第一电机511和第一绞盘512，第一电机511可以与架组2连接固定，第一绞盘512与第一电机511的驱动轴相连，第一连接件52与第一绞盘512相连并缠绕于第一绞盘512上，且第一连接件52通过第一绞盘512的正反转动实现释放或收卷。在装配时，第一连接件52可以首先从第一绞盘512向上延伸，第一连接件52穿过换向管24并在换向管24处改为向下延伸并直至与滑动件42相连。

由此，可以使得滑动件42和升降驱动51位于架组2的不同侧，简化了滑动件42一侧的结构布置，即仅通过第一连接件52进行牵引，避免了滑动件42和升降驱动51干涉的情况，也充分保证了滑动件42的移动行程，满足了高度的调整需要。

可选地，在其他一些实施例中，换向管24也可以为定滑轮等。

在一些实施例中，如图4所示，架组2上设有挡止件25，挡止件25和换向管24位于架组2的同一端，例如，挡止件25可以为块状结构，且挡止件25可以固定在架组2的顶端，挡止件25用于与滑动件42挡止以限制滑动件42的滑移行程。借由挡止件25的挡止可以避免滑动件42从架组2上滑脱的情况。

在一些实施例中，架组2上设有多个挡环23，多个挡环23沿着第一连接件52的延伸方向间隔排布，第一连接件52配合在多个挡环23内。如图4所示，挡环23可以为半圆环状结构，挡环23可以焊接固定在架组2上，其中一部分挡环23设于架组2的后侧并沿着上下方向间隔排布，另一部分挡环23设于架组2的前侧并沿着上下方向间隔排布。第一连接件52可以同时穿设在多个挡环23内，借由挡环23可以将第一连接件52约束在架组2上，实现了对第一连接件52的限位固定。

在一些实施例中，架组2设有滑轨26，滑轨26沿着架组2的延伸方向延伸，且滑轨26设有滑槽，滑动件42上设有滑块，至少部分滑块卡接配合于滑槽内并沿着滑槽的延伸方向可滑移。例如，滑轨26可以固定在架组2上，滑槽可以为T型槽，滑块可以一体成型的设于滑动件42上，滑块可以为T型滑块。滑轨26和滑块的设置一方面可以起到对滑动件42和架组2的限位效果，另一方面也具有约束和止转作用，从而保证了滑移的导向性。

在一些实施例中，如图1所示，架组2包括两个主筋板21和多个横筋板22，两个主筋板21在左右方向上相对布置，多个横筋板22均连接在两个主筋板21之间并沿着主筋板21的延伸方向（可视为上下方向）间隔布置。

升降组件5设有两个，两个升降组件5均设于两个主筋板21之间并对称布置，其中一个升降组件5的第一连接件52安装于一个主筋板21上并与滑动件42宽度方向上的一端相连，其中另一个升降组件5的第一连接件52安装于另一个主筋板21上并与滑动件42宽度方向上的另一端相连。

具体地，架组2和两个升降组件5均为对称式结构，每个主筋板21上均可以设有换向管24、多个挡环23和挡止件25，从而可以分别实现对对应的第一连接件52的换向、约束和挡止。两个升降组件5的设置一方面可以提升驱动的稳定性，即可以从左右两侧分别对滑动件42进行滑移驱动，另一方面也保证了驱动力的强劲，从而充分满足了对滑动件42驱动的使用需要。

在一些实施例中，摆动组件3包括连接板31、至少一个伸缩驱动32和至少一个耳座33，连接板31连接在两个主筋板21之间，至少一个耳座33均固定于底盘组件1并与架组2间隔布置，至少一个伸缩驱动32的一端均与连接板31转动相连，至少一个伸缩驱动32的另一端与至少一个耳座33一一对应的转动相连，摆动组件3通过伸缩驱动32的伸缩实现对架组2的摆动驱使。

例如，如图1和图3所示，连接板31可以为矩形板，连接板31可以焊接固定在两个主筋板21之间并可以靠近架组2的底部。伸缩驱动32可以为电动推杆并可以设有两个，两个伸缩驱动32可以在左右方向上并行间隔布置。连接板31上可以设有两个铰接座，底盘组件1上可以固定有两个耳座33。两个伸缩驱动32的顶端可以分别与连接板31上的两个铰接座一一转动装配，两个伸缩驱动32的底端可以分别与两个耳座33一一转动装配。

使用时，通过两个伸缩驱动32的同步伸展或收缩可以实现对架组2的前后摆动驱动，从而保证了驱动的稳定性，也保证了输出的功率。

在一些实施例中，如图4所示，架组2包括两个第一安装台27，两个第一安装台27均可以通过钢板等焊接成型，其中一个第一安装台27可以焊接固定于左侧的主筋板21的内侧，其中另一个第一安装台27可以焊接固定于右侧的主筋板21的内侧，两个升降组件5的升降驱动51分别安装于两个第一安装台27上，从而方便了升降驱动51的安装布置。

在一些实施例中，如图5和图6所示，顶推组件6包括第二安装台64，第二安装台64也可以通过钢板等拼合焊接成型，第二安装台64可以通过焊接的方式安装于滑动件42的顶侧，顶推驱动61安装于第二安装台64。顶推驱动61包括第二电机611和第二绞盘612，第二电机611可以固定在第二安装台64上，第二绞盘612与第二电机611的驱动轴相连，第二连接件62可以仅设有一个，第二连接件62的两端均与第二绞盘612相连。

如图5至图9所示，托举件41上设有导轨43，导轨43可以固定在托板412的前侧上边缘位置，且导轨43的延伸方向与托板412的延伸方向一致，即均沿着左右方向延伸，顶推件63滑移装配于导轨43上，导轨43的左右两端分别设有一个换向环431，第二连接件62穿过两个换向环431，换向环431可以起到定滑轮的作用，从而可以改变第二连接件62的延伸方向，且两个换向环431之间的第二连接件62与导轨43平行并与顶推件63相连。

由此，在第二绞盘612在第二电机611的作用下正向或反向转动时，第二连接件62的左半部分和右半部分可以分别实现收卷或释放，从而可以驱使顶推件63沿着导轨43滑移。

在一些实施例中，托举件41包括多个支撑件411和托板412，多个支撑件411均与滑动件42相连并沿着滑动件42的宽度方向间隔布置，托板412固定于多个支撑件411的上方。例如，如图4和图5所示，支撑件411可以为半圆筋板，支撑件411可以设有两个，两个支撑件411可以均焊接固定在滑动件42的后侧并沿着左右方向并行间隔布置。如图5至图9所示，托板412可以为弧形板，托板412可以焊接固定在两个支撑件411的凹槽内。从而简化了托举件41的结构布置，也保证了整体的结构强度，满足了托举销轴200的使用需要。

在一些实施例中，托举件41包括多个固定座413和多个滚动件414，多个固定座413均设于托板412的下方，多个滚动件414一一对应的转动装配于多个固定座413内，部分滚动件414伸入托板412内并用于与销轴200滚动接触。具体地，如图5至图8所示，托板412上可以设有多个通孔，固定座413可以包括两个耳板，多个固定座413可以一一对应的固定在托板412的多个通孔的下方，固定座413的两个耳板相对布置，其中一个耳板位于通孔的前侧，另一个耳板位于通孔的后侧。滚动件414可以为滚轮，多个滚动件414一一对应的转动装配在多个固定座413的两个耳板之间，且滚动件414的一部分从托板412上的通孔处伸出。

当销轴200放置在托板412上后，销轴200会与多个滚动件414接触，借由滚动件414的滚动作用实现了托举件41和销轴200之间的滚动摩擦，降低了摩擦作用，方便了对销轴200的移动驱动。

在一些实施例中，托举件41相对于滑动件42可转动从而使得托举件41的倾斜角度可调，例如，托举件41可以通过枢轴等转动装配在滑动件42上，当托举件41的转动角度调整后，可以将托举件41和滑动件42相对固定，从而满足了液压支架上不同延伸方向的销孔的装配需要。

下面描述本发明实施例的销轴装配设备100的一个具体示例。

参照图1和图2，一种超大采高液压支架地面销轴装配设备100包括摆动组件3、升降组件5、顶推组件6三部分。参照图3，两个铰接座通过螺栓对称固连在底盘组件1的左右两侧。两个主筋板21通过销轴200分别与对应的铰接座铰接，两侧主筋板21能够绕着铰接座旋转。多个横筋板22焊接布置在两侧主筋板21之间，用来加强两侧主筋板21，提高结构强度和稳定性。

连接板31焊接固连在两侧主筋板21的前侧，起到连接和加强作用。两个耳座33对称焊接在底盘组件1的左右两侧，且两个耳座33的两侧销轴200孔同轴心。伸缩驱动32的下端通过销轴200铰接在耳座33上，伸缩驱动32上端通过销轴200铰接在连接板31的对应铰接座上。通过双侧伸缩驱动32的伸缩，架组2可绕着铰接座整体做平面转动。

参照图4，升降组件5包括第一安装台27、第一电机511、第一绞盘512、第一连接件52、滑轨26、挡环23、挡止件25、换向管24等，托举组件4包括滑动件42和托举件41。

第一安装台27可以通过支撑筋板和固定底板焊接成型，其中两侧四块支撑筋板分别对称焊接在主筋板21内侧，固定底板平铺焊接在四块支撑筋板上侧，两端分别与主筋板21内侧焊接，作为第一电机511的安置平台。两个第一电机511对称布置在固定底板两侧，通过螺栓固连，电机输出轴分别朝向外侧，两个第一绞盘512分别固连在第一电机511的输出轴端，由电机带动旋转。

滑动件42的上侧设有固定环，第一连接件52一端缠绕在第一绞盘512中，另一端通过固定环与滑动件42固连。滑动件42通过两侧“T型”滑块卡在两侧主筋板21的滑轨26的滑槽中，能沿着滑轨26自由上下移动。滑轨26则对称焊接在主筋板21内侧；多个挡环23焊接在主筋板21内侧，呈线性排列，起到约束第一连接件52的作用。挡止件25焊接在滑轨26的上下两侧，对滑动件42起到限位作用。换向管24焊接在主筋板21内侧顶端，呈半圆形且内部中空，第一连接件52从中穿过，对第一连接件52起到导向作用。

托举件41可以包括支撑件411和托板412，其中支撑件411可以为半圆筋板，托板412可以为半圆型。半圆筋板通过螺栓对称布置在滑动件42一侧。通过第一电机511的正反向转动，滑动件42可带动固连在其上边的半圆筋板沿着滑轨26上下移动。

参照图5和图6，顶推组件6包括第二安装台64，第二电机611，第二绞盘612，第二连接件62，导轨43和顶推件63。其中顶推件63可以包括水平滑块和执行推板。

第二安装台64通过下部凹槽卡在滑动件42上侧，并将二者焊接固定。第二电机611放置在第二安装台64的上侧平面上，通过螺栓固定。第二绞盘612固连在第二电机611的输出轴端。单根第二连接件62缠绕在第二绞盘612上，两端分别引出，穿过导轨43两侧的连接孔，分别连接在顶推件63的水平滑块两端。托板412通过底部圆弧形状与半圆筋板焊接固定，导轨43水平固连在托板412上，水平滑块卡在导轨43的凹槽中，可在导轨43上水平自由滑动。执行推板通过其上的卡槽和螺栓与水平滑块固定，可随着水平滑块自由移动。

多组固定座413线性对称布置在托板412的通孔的下侧孔口两侧，滚动件414则通过转轴与固定座413连接，滚动件414上侧稍露出托板412上表面，目标销轴200可在托板412上通过执行推板沿着轴向推移，下侧可通过滚动件414减小推移阻力。

参照图10，在销轴200输送到托板412上侧后，在此之前，第二电机611正转，通过第二绞盘612和第二连接件62牵引，水平滑块及执行推板被输送到托板412最外侧。参照图10（d），两侧伸缩驱动32同步缩回，架组2及其搭载的目标销轴200绕着铰接座向前旋转，参照图10（e），两侧伸缩驱动32锁死，升降组件5中两侧的第一电机511正转，在第一绞盘512和第一连接件52的传动下，带动滑动件42及其上边固定的半圆筋板沿着滑轨26向上移动，同时带动着焊接在半圆筋板的托板412向上移动。此时，通过架组2的摆动，升降组件5的提升，目标销轴200可快速定位到指定插销位置。

在其他一些实施例中，也可以调整摆动组件3和升降组件5的动作顺序，参照图10（a）、参照图10（b），也可以先提升后摆动。在另一些实施例中，也可以同时操控摆动组件3和升降组件5一边实现提升一边实现摆动，进而可以实现快速精准定位。

待销轴200定位到指定位置后，伸缩驱动32锁死，两侧第一电机511锁死，此时，摆动组件3、升降组件5处于静止状态，参照图11，顶推组件6开始作用。参照图11（a），水平滑块及执行推板被输送到托板412最外侧，目标销轴200平放在托板412上侧。单根第二连接件62与第二绞盘612的连接方式参照图9，单根第二连接件62与导轨43两侧传导孔的穿插方式参照图7。

参照图6和图11（b），第二电机611正转，通过绕在第二绞盘612上的单根第二连接件62传动，水平滑块带动固定在其上的执行推板沿着导轨43向内侧移动，同时，执行推板推动目标销轴200外侧端向内侧移动，进行插销动作，同时，滚动件414稍露出托板412上表面，销轴200在托板412上通过执行推板沿着轴向推移过程中，下侧可通过滚动件414减小推移阻力。

第二电机611继续正转，直到完成目标销轴200的插销动作。插销动作完成，第二电机611反转，通过绕在第二绞盘612上的单根第二连接件62传动，水平滑块带动固定在其上的执行推板沿着导轨43向外侧移动，回到初始位置。与此同时，通过第一电机511的反向转动，滑动件42可带动固连在其上边的顶推组件6整体沿着滑轨26向下移动，通过双侧伸缩驱动32的伸长，架组2可绕着铰接座整体逆时针转动，直至恢复原位。至此，一个插销动作结束，然后可以接续下一循环动作，从而可以依次完成对多个销轴200的插接装配。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种液压支架销轴装配设备，其特征在于，包括：

底盘组件，所述底盘组件可移动；

架组，所述架组可转动地装配于所述底盘组件；

摆动组件，所述摆动组件连接在所述架组和所述底盘组件之间，且所述摆动组件用于驱使所述架组摆动；

托举组件，所述托举组件包括滑动件和托举件，所述滑动件装配于所述架组并相对于所述架组可沿所述架组的延伸方向滑移，所述托举件与所述滑动件相连，且所述托举件设有托槽，所述托槽用于放置液压支架的销轴；

升降组件，所述升降组件包括升降驱动和第一连接件，所述升降驱动设于所述架组，所述第一连接件连接在所述升降驱动和所述滑动件之间，所述升降驱动用于收卷或释放所述第一连接件以通过所述第一连接件实现对所述滑动件的滑移驱动；

顶推组件，所述顶推组件包括顶推驱动、第二连接件和顶推件，所述顶推驱动设于所述滑动件，所述顶推件装配于所述托举件并沿着所述托槽的延伸方向可滑移，所述第二连接件连接在所述顶推驱动和所述顶推件之间，所述顶推驱动用于收卷或释放所述第二连接件以通过所述第二连接件实现对所述顶推件的滑移驱动，所述顶推件用于顶推所述销轴以将所述销轴移出所述托槽并插入所述液压支架的销孔内。

2.根据权利要求1所述的液压支架销轴装配设备，其特征在于，所述第一连接件可弯曲，所述架组上设有换向管，所述升降驱动位于所述架组邻近所述底盘组件的一端，所述换向管位于所述架组的另一端，所述第一连接件配合在所述换向管内并在所述换向管处改变延伸方向，所述升降驱动包括第一电机和第一绞盘，所述第一绞盘与所述第一电机的驱动轴相连，所述第一连接件与所述第一绞盘相连并缠绕于所述第一绞盘上，且所述第一连接件通过所述第一绞盘的正反转动实现释放或收卷。

3.根据权利要求2所述的液压支架销轴装配设备，其特征在于，所述架组上设有挡止件，所述挡止件和所述换向管位于所述架组的同一端，所述挡止件用于与所述滑动件挡止以限制所述滑动件的滑移行程；

和/或，所述架组上设有多个挡环，多个所述挡环沿着所述第一连接件的延伸方向间隔排布，所述第一连接件配合在多个所述挡环内。

4.根据权利要求1所述的液压支架销轴装配设备，其特征在于，所述架组设有滑轨，所述滑轨沿着所述架组的延伸方向延伸，且所述滑轨设有滑槽，所述滑动件上设有滑块，至少部分所述滑块卡接配合于所述滑槽内并沿着所述滑槽的延伸方向可滑移。

5.根据权利要求1所述的液压支架销轴装配设备，其特征在于，所述架组包括两个主筋板和多个横筋板，两个所述主筋板相对布置，多个所述横筋板均连接在两个所述主筋板之间并沿着所述主筋板的延伸方向间隔布置，所述升降组件设有两个，两个所述升降组件均设于两个所述主筋板之间并对称布置，其中一个所述升降组件的所述第一连接件安装于一个所述主筋板上并与所述滑动件宽度方向上的一端相连，其中另一个所述升降组件的所述第一连接件安装于另一个所述主筋板上并与所述滑动件宽度方向上的另一端相连。

6.根据权利要求5所述的液压支架销轴装配设备，其特征在于，所述摆动组件包括连接板、至少一个伸缩驱动和至少一个耳座，所述连接板连接在两个所述主筋板之间，至少一个所述耳座均固定于所述底盘组件并与所述架组间隔布置，至少一个所述伸缩驱动的一端均与所述连接板转动相连，至少一个所述伸缩驱动的另一端与至少一个所述耳座一一对应的转动相连，所述摆动组件通过所述伸缩驱动的伸缩实现对所述架组的摆动驱使。

7.根据权利要求5所述的液压支架销轴装配设备，其特征在于，所述架组包括两个第一安装台，其中一个第一安装台固定于一个所述主筋板的内侧，其中另一个第一安装台固定于另一个所述主筋板的内侧，两个所述升降组件的所述升降驱动分别安装于两个所述第一安装台上。

8.根据权利要求1所述的液压支架销轴装配设备，其特征在于，所述顶推组件包括第二安装台，所述第二安装台安装于所述滑动件，所述顶推驱动安装于所述第二安装台，所述顶推驱动包括第二电机和第二绞盘，所述第二绞盘与所述第二电机的驱动轴相连，所述第二连接件的两端均与所述第二绞盘相连，所述托举件上设有导轨，所述顶推件滑移装配于所述导轨上，所述导轨的两端分别设有一个换向环，所述第二连接件穿过两个所述换向环，且两个所述换向环之间的所述第二连接件与所述导轨平行并与所述顶推件相连。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的液压支架销轴装配设备，其特征在于，所述托举件包括多个支撑件和托板，多个所述支撑件均与所述滑动件相连并沿着所述滑动件的宽度方向间隔布置，所述托板固定于多个所述支撑件的上方。

10.根据权利要求9所述的液压支架销轴装配设备，其特征在于，所述托举件包括多个固定座和多个滚动件，多个所述固定座均设于所述托板的下方，多个所述滚动件一一对应的转动装配于多个所述固定座内，部分所述滚动件伸入所述托板内并用于与所述销轴滚动接触。