CN216192836U - 一种用于铝材表面处理的上排装夹设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于铝材表面处理的上排装夹设备，包括开夹机构，所述开夹机构包括开夹机座、轨迹活板、开夹滑座和开夹单元，所述轨迹活板相对开夹机座可作水平滑动和/或竖向滑动，所述开夹滑座相对轨迹活板可作水平滑动；所述开夹单元包括推杆、两个开夹连板以及两个分别竖置于两开夹连板前端部的开夹针，两所述开夹连板的尾端部共同铰接于推杆前端且所述推杆固定连接在开夹滑座上；具备有效率高、操作稳定可靠，结构设计合理等特点。

Description

一种用于铝材表面处理的上排装夹设备

技术领域

本实用新型涉及铝型材制造的技术领域，尤其是指一种用于铝材表面处理的上排装夹设备。

背景技术

在铝材生产领域中，借助于上排设备将若干条铝型材按照所需间距固定于导电架上，随后将固定于导电架上的若干条铝型材进行氧化、着色、电泳、清洗等表面处理工艺，最后借助于下拍设备将若干条铝型材脱离导电架。其中，导电架主要包括大梁和竖装于大梁上的两根导电杆。目前的上排过程一般为：通过一套升降机组承托住导电架的大梁先下移，使导电杆对准预定通孔位同步下移至预定高度位置，随后升降机组承托大梁及导电杆同步逐渐上移，在上移期间，通过人工操作或借助上排设备将通过图5所示的夹钳打开，从而将铝型材逐根夹装至导电杆上。

目前的上排设备如专利文件N106011967A公开了一种全自动铝材氧化上下排设备，其公开了包括支架单元、 铝材上排单元、铝材下排单元和排杆输送单元；所述的铝材上排单元包括夹紧上排机构和 绑线上排机构，所述的夹紧上排机构包括上夹机头和上夹伺服升降车，所述的绑线上排机 构包括绑线机头和绑线伺服升降车；所述的铝材下排单元包括夹紧下排机构和绑线下排机 构，所述的夹紧下排机构包括下夹机头和下夹伺服升降车，所述的绑线下排机构包括下线 机头和下线伺服升降车。

也有如专利文件CN210593742U公开了一种上排生产线，其机头组件和牵引装置；机头组件包括基座；基座上设有用于输送铝型材的输送带、用于将位于输送带上的铝型材搭接于导电杆上的上料装置、用于打磨导电杆的打磨装置和用于控制夹钳将铝型材夹持于导电杆上的装夹装置；输送带上设有进料位和出料位；上料装置、打磨装置和装夹装置均布置于出料位的周侧；上料装置包括可相对基座翻转上料的夹持部件；打磨装置的顶部设有供导电杆插入于打磨装置内进行打磨的开口；装夹装置包括可往复运动于开口的夹装组件；牵引装置包括工作架及升降装置组。

综上，现有的上排设备结构相对复杂，首先对于导电杆预定位及预处理存在一定的缺陷，其次，其采用打开夹钳的开夹机构结构复杂，设计和装配难度高，无法满足厂商的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种操作简便、高效率的用于铝材表面处理的上排装夹设备。

为了实现上述的目的，本实用新型所提供的一种用于铝材表面处理的上排装夹设备，包括开夹机构，所述开夹机构包括开夹机座、轨迹活板、开夹滑座和开夹单元，所述轨迹活板相对开夹机座可作水平滑动和/或竖向滑动，所述开夹滑座相对轨迹活板可作水平滑动；所述开夹单元包括推杆、两个开夹连板以及两个分别竖置于两开夹连板前端部的开夹针，两所述开夹连板的尾端部共同铰接于推杆前端且所述推杆固定连接在开夹滑座上。

进一步，所述开夹机构还包括中间活板、主水平驱动单元和主竖向驱动单元，所述中间活板与开夹机座之间配置有竖向布置的竖向滑轨；所述中间活板与轨迹活板之间配置有横向布置的横向滑轨；所述主水平驱动单元作用于轨迹活板作水平滑动；所述主竖向驱动单元作用于轨迹活板作竖向滑动。

进一步，所述主水平驱动单元包括水平驱动连杆和可定轴旋转的水平驱动凸轮，其中，所述水平驱动的前端部与轨迹活板预开有的竖向滑孔相活动连接，所述水平驱动连杆的尾端部与水平驱动凸轮相活动连接。

进一步，所述主竖向驱动单元包括竖向驱动连杆和可定轴旋转的竖向驱动凸轮，其中，所述竖向驱动连杆的上端部与轨迹活板预开有的横向滑孔相活动连接，所述竖向驱动连杆的下端部与竖向驱动凸轮相活动连接。

进一步，所述水平驱动凸轮与竖向驱动凸轮之间通过同一个驱动电机带动同步旋转。

进一步，所述开夹机构还包括设于轨迹活板上的开夹伸缩件和复位弹性件，所述开夹伸缩件顶触作用于开夹滑座的尾端以驱使开夹滑座向前水平滑动；所述复位弹性件作用于开夹滑座的前端以驱使开夹滑座向后水平滑动。

进一步，所述开夹机构还包括开度板，所述开度板相对轨迹活板可作竖向滑动，所述开度板开设有斜向布置的斜向滑孔，所述开夹滑座上设有与斜向滑孔相活动连接的开度滑轮。

进一步，还包括临近布置于开夹机构上方的上夹机构，所述上夹机构包括上夹输送通道和上夹输送履带，所述上夹输送通道用于承载夹钳；所述上夹输送通道开设有出夹口且所述出夹口相对位于开夹单元的上方位置；所述上夹输送履带临近布置于上夹输送通道上方，所述上夹输送履带设有若干个等间距布置的上夹拨块，随着所述上夹输送履带的定向循环动作，从而令各个上夹拨块配合上夹输送通道推送各个夹钳依次朝出夹口方向前移。

本实用新型采用上述的方案，其有益效果在于：通过开夹机构的各个部件及驱动元件相互联动配合，从而完成对开夹及装夹操作，具备有效率高、操作稳定可靠，结构设计合理等特点。

附图说明

图1为开夹机构和上夹机构的示意图。

图2为开夹机构的示意图。

图3为开夹机构的结构简图。

图4为上夹机构的示意图。

图5为现有夹钳的结构示意图。

其中，1-开夹机构，11-开夹机座，12-轨迹活板，121-竖向滑孔，122-横向滑孔，123-开夹伸缩件，124-复位弹性件，13-开夹滑座，131-开度滑轮，14-开夹单元，141-推杆，142-开夹连板，143-开夹针，15-中间活板，16-主水平驱动单元，161-水平驱动凸轮，162-水平驱动连杆，17-主竖向驱动单元，171-竖向驱动凸轮，172-竖向驱动连杆，18-开度板，181-斜向滑孔，5-上夹机构，51-上夹输送通道，52-上夹输送履带，521-上夹拨块。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面参照附图对本实用新型进行更全面地描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解得更加透彻全面。

参见附图1至5所示，在本实施例中，一种用于铝材表面处理的上排装夹设备装夹机构，包括开夹机座11、轨迹活板12、开夹滑座13、中间活板15、主水平驱动单元16、主竖向驱动单元17、开夹单元14、开度板18、开夹伸缩件123和复位弹性件124，其中，中间活板15与开夹机座11之间配置有竖向布置的竖向滑轨，即，此处的竖向滑轨的轨道安装于开夹机座11上且竖向滑轨的滑块安装于中间活板15上，由此实现中间活板15可相对开夹机座11作竖向滑动；中间活板15与轨迹活板12之间配置有横向布置的横向滑轨，即，此处的横向滑轨的轨道安装于中间活板15上且横向滑轨的滑块安装于轨迹活板12上，由此实现轨迹活板12可相对中间活板15作横向滑动。其次，主水平驱动单元16作用于轨迹活板12作水平滑动；主竖向驱动单元17作用于轨迹活板12作竖向滑动。

具体地，主水平驱动单元16包括水平驱动连杆162和可定轴旋转的水平驱动凸轮161，其中，所述水平驱动的前端部与轨迹活板12预开有的竖向滑孔121相活动连接，所述水平驱动连杆162的尾端部与水平驱动凸轮161相活动连接；水平驱动凸轮161旋转安装于开夹机座11上。

具体地，主竖向驱动单元17包括竖向驱动连杆172和可定轴旋转的竖向驱动凸轮171，其中，竖向驱动连杆172的上端部与轨迹活板12预开有的横向滑孔122相活动连接，竖向驱动连杆172的下端部与竖向驱动凸轮171相活动连接；竖向驱动凸轮171旋转安装于开夹机座11上。

进一步，上述的水平驱动连杆162和竖向驱动连杆172均通过限位滑块安装于开夹机座11上，由此，水平驱动连杆162仅能沿前后方向水平移动，以及竖向驱动连杆172仅能沿上下方向竖向移动。另外，通过设有竖向滑孔121供水平驱动的前端部相活动连接，以及通过设有横向滑孔122供竖向驱动连杆172的上端部相滑动连接，从而使主竖向驱动单元17和主竖向驱动单元17可独立动作，也可同时动作，互不干涉。

因此，借助于水平驱动凸轮161及竖向驱动凸轮171的旋转动力，从而通过水平驱动连杆162和竖向驱动连杆172来分别驱使轨迹活板12作水平滑动和/或竖向滑动。

在本实施例中，水平驱动凸轮161与竖向驱动凸轮171之间通过同一个驱动电机带动同步旋转，即，通过同步带（可为皮带、链条等形式）依次循环绕穿驱动电机的输出轴、水平驱动凸轮161的轴端和竖向驱动凸轮171的轴端，从而实现轨迹活板12同时进行水平滑动和竖向滑动。

在本实施例中，本领域技术人员可根据实际生产的动作要求对应设置水平驱动凸轮161与竖向驱动凸轮171的径宽、形状等参数，以便实现轨迹活板12所需的动作轨迹，此处不作限定，可采用相衍生的技术方案。

在本实施例中，开夹滑座13与轨迹活板12之间配置有横向布置的横向滑轨，即，此处的横向滑轨的轨道安装于轨迹活板12上且横向滑轨的滑块安装于开夹滑座13上。其次，开夹伸缩件123和复位弹性件124设于轨迹活板12上，其中，开夹伸缩件123的伸缩端顶触作用于开夹滑座13的尾端，用于驱使开夹滑座13向前水平滑动；复位弹性件124作用于开夹滑座13的前端，用于驱使开夹滑座13向后水平滑动，具体地，当开夹伸缩件123的伸缩端向前伸出，逐渐顶触开夹滑座13向前水平滑动，同时复位弹性件124被压缩储能；而当开夹伸缩件123的伸缩端向后缩回时，复位弹性件124释放弹性动能带动开夹滑座13向后水平滑动。由此实现了开夹滑座13相对轨迹活板12可作水平滑动。另外，开夹滑座13还可随轨迹活板12同步作竖向及水平移动。

进一步，上述的开夹伸缩件123优选为伸缩气缸，复位弹性件124优选为弹簧件，其中，该弹簧件的两端分别与开夹滑座13的前端和轨迹活板12相连。

在本实施例中，开夹单元14包括推杆141、两个开夹连板142以及两个分别竖置于两开夹连板142前端部的开夹针143，两开夹连板142的尾端部共同铰接于推杆141前端且推杆141固定连接在开夹滑座13上。两开夹针143用于插接至夹钳的开合控制位内，随着开夹滑座13向前移动，则经推杆141及两个开夹连板142带动两开夹针143克服夹钳的弹力将夹钳打开。反之，在夹钳的弹力作用及复位弹性件124的弹性作用力，使开夹滑座13向后移动。

在本实施例中，还包括临近布置于开夹机构1上方的上夹机构5，上夹机构5包括上夹输送通道51和上夹输送履带52，上夹输送通道51用于承载夹钳。上夹输送通道51开设有出夹口且所述出夹口相对位于开夹单元14的上方位置，以便于开夹单元14对输送至出夹口处的夹钳进行上夹及开夹操作。上夹输送履带52临近布置于上夹输送通道51上方，所述上夹输送履带52设有若干个等间距布置的上夹拨块521，随着所述上夹输送履带52的定向循环动作，从而令各个上夹拨块521配合上夹输送通道51推送各个夹钳依次朝出夹口方向前移，以便于实现夹钳的连续上料供应功能。

具体地，上夹输送履带52由电机配合传动齿轮进行驱动。

在本实施例中，开度板18相对轨迹活板12可作竖向滑动，其中，本实施例的开度板18与轨迹活板12之间配置有竖向滑轨，此处的竖向滑轨的导轨安装于轨迹活板12上且竖向滑轨的滑块与开度板18相连。其次，开度板18上开设有斜向布置的斜向滑孔181，开夹滑座13上设有与斜向滑孔181相活动连接的开度滑轮131，由此，利用斜向滑孔181与开度滑轮131相对滑动配合，从而借助于斜向滑孔181同时对开夹滑座13相对于轨迹活板12的前后滑动距离及推杆141的前后移动距离进行限制，进而起到限制两开夹连板142的开合角度，最终实现对两开夹针143的开度大小的控制，即，当斜向滑孔181供开度滑轮131的相对滑动距离越长，则两开夹针143的开度越大；反之，当斜向滑孔181供开度滑轮131的相对滑动距离越短，则两开夹针143的开度越小。

为便于对上述的开夹机构1和上夹机构5的理解，以下结合具体工作原理进行解释说明。

工作时，首先利用主水平驱动单元16和主竖向驱动单元17驱使开夹滑座13和轨迹活板12同步移动，从而使开夹单元14的两开夹针143对准位于上夹输送通道51的出夹口处的夹钳。随后，由主竖向驱动单元17驱使开夹滑座13和轨迹活板12同步上移，从而使开夹单元14的两开夹针143插接至夹钳的开合控制位内。紧接着，由开夹伸缩件123伸出动作驱使开夹滑座13向前滑动以使两开夹针143撑开夹钳，最后，利用主水平驱动单元16和主竖向驱动单元17驱使开夹滑座13和轨迹活板12同步移动，使夹钳移动至预定位置后，由开夹伸缩件123缩回动作及复位弹性件124的弹性作用，令两开夹针143不再顶撑夹钳，从而使夹钳闭合将铝材夹紧在导电杆上，最终各个驱动元件复位使两开夹针143脱离夹钳便完成了单次的装夹操作。

通过重复上述动作以及配合上夹机构5的夹钳连续上料供应，由此实现夹钳的连续装夹操作。

以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改均为本实用新型的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所做的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于铝材表面处理的上排装夹设备，包括开夹机构（1），其特征在于：所述开夹机构（1）包括开夹机座（11）、轨迹活板（12）、开夹滑座（13）和开夹单元（14），所述轨迹活板（12）相对开夹机座（11）可作水平滑动和/或竖向滑动，所述开夹滑座（13）相对轨迹活板（12）可作水平滑动；所述开夹单元（14）包括推杆（141）、两个开夹连板（142）以及两个分别竖置于两开夹连板（142）前端部的开夹针（143），两所述开夹连板（142）的尾端部共同铰接于推杆（141）前端且所述推杆（141）固定连接在开夹滑座（13）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于铝材表面处理的上排装夹设备，其特征在于：所述开夹机构（1）还包括中间活板（15）、主水平驱动单元（16）和主竖向驱动单元（17），所述中间活板（15）与开夹机座（11）之间配置有竖向布置的竖向滑轨；所述中间活板（15）与轨迹活板（12）之间配置有横向布置的横向滑轨；所述主水平驱动单元（16）作用于轨迹活板（12）作水平滑动；所述主竖向驱动单元（17）作用于轨迹活板（12）作竖向滑动。

3.根据权利要求2所述的一种用于铝材表面处理的上排装夹设备，其特征在于：所述主水平驱动单元（16）包括水平驱动连杆（162）和可定轴旋转的水平驱动凸轮（161），其中，所述水平驱动的前端部与轨迹活板（12）预开有的竖向滑孔（121）相活动连接，所述水平驱动连杆（162）的尾端部与水平驱动凸轮（161）相活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于铝材表面处理的上排装夹设备，其特征在于：所述主竖向驱动单元（17）包括竖向驱动连杆（172）和可定轴旋转的竖向驱动凸轮（171），其中，所述竖向驱动连杆（172）的上端部与轨迹活板（12）预开有的横向滑孔（122）相活动连接，所述竖向驱动连杆（172）的下端部与竖向驱动凸轮（171）相活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于铝材表面处理的上排装夹设备，其特征在于：所述水平驱动凸轮（161）与竖向驱动凸轮（171）之间通过同一个驱动电机带动同步旋转。

6.根据权利要求1所述的一种用于铝材表面处理的上排装夹设备，其特征在于：所述开夹机构（1）还包括设于轨迹活板（12）上的开夹伸缩件（123）和复位弹性件（124），所述开夹伸缩件（123）顶触作用于开夹滑座（13）的尾端以驱使开夹滑座（13）向前水平滑动；所述复位弹性件（124）作用于开夹滑座（13）的前端以驱使开夹滑座（13）向后水平滑动。

7.根据权利要求1所述的一种用于铝材表面处理的上排装夹设备，其特征在于：所述开夹机构（1）还包括开度板（18），所述开度板（18）相对轨迹活板（12）可作竖向滑动，所述开度板（18）开设有斜向布置的斜向滑孔（181），所述开夹滑座（13）上设有与斜向滑孔（181）相活动连接的开度滑轮（131）。

8.根据权利要求1所述的一种用于铝材表面处理的上排装夹设备，其特征在于：还包括临近布置于开夹机构（1）上方的上夹机构（5），所述上夹机构（5）包括上夹输送通道（51）和上夹输送履带（52），所述上夹输送通道（51）用于承载夹钳；所述上夹输送通道（51）开设有出夹口且所述出夹口相对位于开夹单元（14）的上方位置；所述上夹输送履带（52）临近布置于上夹输送通道（51）上方，所述上夹输送履带（52）设有若干个等间距布置的上夹拨块（521），随着所述上夹输送履带（52）的定向循环动作，从而令各个上夹拨块（521）配合上夹输送通道（51）推送各个夹钳依次朝出夹口方向前移。

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