CN211958210U - 一种碳刷装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种碳刷装配设备，包括：机架，所述机架上设置有导轨，所述导轨用于输送托盘，所述托盘上装载有工件；设置于所述机架上的顶升装置，所述顶升装置在常态下位于所述导轨的下方，用于顶升所述托盘；设置于所述机架上并对应所述顶升装置位于所述导轨的上方的碳刷推开装置，所述碳刷推开装置用于将碳刷推入所述工件。采用上述结构设置的碳刷装配设备，能够自动完成碳刷的组装，只需要将装好碳刷架的工件(即齿轮壳)放入托盘，即可实现碳刷的自动组装，生产效率高，一致性强，并且由于该碳刷装配设备通过导轨输送托盘，因此既可以单独使用，也可以并入流水线设备使用，应用范围广。

Description

一种碳刷装配设备

技术领域

本实用新型涉及一种电机生产设备，特别涉及一种碳刷装配设备。

背景技术

部分汽车车窗马达采用有刷电机，在生产过程中，部分结构的组装是人工进行，比如碳刷的安装，人工先将刷架固定到齿轮壳内，再将碳刷推入碳刷架，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种碳刷装配设备，包括：

机架，所述机架上设置有导轨，所述导轨用于输送托盘，所述托盘上装载有工件；

设置于所述机架上的顶升装置，所述顶升装置在常态下位于所述导轨的下方，用于顶升所述托盘；

设置于所述机架上并对应所述顶升装置位于所述导轨的上方的碳刷推开装置，所述碳刷推开装置用于将碳刷推入所述工件。

根据本实用新型的实施例，至少具有如下技术效果：

采用上述结构设置的碳刷装配设备，能够自动完成碳刷的组装，只需要将装好碳刷架的工件(即齿轮壳)放入托盘，即可实现碳刷的自动组装，生产效率高，一致性强，并且由于该碳刷装配设备通过导轨输送托盘，因此既可以单独使用，也可以并入流水线设备使用，应用范围广。

根据本实用新型的一些实施例，所述导轨具有两组平行并间隔设置的滑轨，两组所述滑轨之间形成供所述顶升装置运行的空间，两组所述滑轨的背离端设置有凸起的限位结构，所述托盘在输送过程中通过所述限位结构对两侧进行限位。

根据本实用新型的一些实施例，所述顶升装置沿所述滑轨的长度方向设置有一对第一夹爪，所述第一夹爪用于从所述托盘的两端进行夹持固定。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑轨上设置有挡停器，所述挡停器设置有可活动的挡停部，所述挡停部具有至少两个位置状态，其在一个位置状态下位于所述托盘沿所述滑轨移动的运动路径上，其在另一个位置状态下退出所述托盘沿所述滑轨移动的运动路径。

根据本实用新型的一些实施例，所述挡停部可转动或升降设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述碳刷推开装置设置有碳刷盒和推出机构，所述碳刷盒用于摆放碳刷，所述推出机构用于将所述碳刷盒内的碳刷推出。

根据本实用新型的一些实施例，所述碳刷盒为一长条状的矩形盒体结构，所述碳刷盒的两端和靠近两端的上端面位置均开口设置，以供所述碳刷推出及所述碳刷放入。

根据本实用新型的一些实施例，所述推出机构包括驱动电机、设置于所述驱动电机输出轴上的驱动齿轮、两根可沿所述碳刷盒的长度方向移动并与所述驱动齿轮啮合的滑条，两根所述滑条平行并位于所述驱动齿轮的两侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述碳刷推开装置对应所述碳刷盒的两个端部分别设置有碳刷送入机构，所述碳刷送入机构包括振动下料盘、连接所述振动下料盘的下料流道和位于所述下料流道末端的停止控制器，所述下料流道的末端向下延伸至所述碳刷盒的端部的上端。

根据本实用新型的一些实施例，所述工件上预设有碳刷架。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的一种整体结构示意图；

图2是本实用新型中碳刷推开装置的一种结构示意图；

图3是托盘于导轨上的一种状态示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图3，本实用新型是一种碳刷装配设备，包括：

机架，机架上设置有导轨，导轨用于输送托盘400，托盘400上装载有工件；

设置于机架上的顶升装置200，顶升装置200在常态下位于导轨的下方，用于顶升托盘400；

设置于机架上并对应顶升装置200位于导轨的上方的碳刷推开装置100，碳刷推开装置100用于将碳刷推入工件。

采用上述结构设置的碳刷装配设备，能够自动完成碳刷的组装，只需要将装好碳刷架的工件(即齿轮壳)放入托盘400，即可实现碳刷的自动组装，生产效率高，一致性强，并且由于该碳刷装配设备通过导轨输送托盘400，因此既可以单独使用，也可以并入流水线设备使用，应用范围广。

与现有技术一致的，碳刷架通过螺丝固定在工件上即可。

碳刷需要内侧接触换向器，因此通常是由碳刷架的内侧推入碳刷架内，通过碳刷架内置的弹簧作用而可于碳刷架内滑动或者通过碳刷架外置的弹簧作用而可随碳刷架一起摆动的方式接触换向器。在后者描述的结构中，碳刷在工作过程中相对于碳刷架固定。无论是哪种结构，均适用于将碳刷从碳刷架的内侧推入的安装形式。

在本实用新型的一些实施例中，导轨具有两组平行并间隔设置的滑轨300，两组滑轨300之间形成供顶升装置200运行的空间，两组滑轨300的背离端设置有凸起的限位结构，托盘400在输送过程中通过限位结构对两侧进行限位。托盘400的输送可以是在滑轨300上设置滚轮，通过驱动滚轮转动来进行托盘400输送，也可以是通过气缸推动，比如在导轨的端部设置推动气缸，在此不作详述。在托盘400与滑轨300之间为滑动接触时，可以在滑轨300的上端面设置光滑的耐磨层301，其材质可以选用合金材料，表面进行抛光处理或者喷涂铁氟龙等。

两组滑轨300的背离端的限位结构能够有效确保托盘400在输送过程中不会发生偏移，从而确保预设在工件上的碳刷架在被顶升装置200抬升后能够与碳刷推开装置100对正，进而保证碳刷的顺利推入。并且两组滑轨300的设置能够实现顶升装置200的隐匿设置，减小设备体积。

参照图3，滑轨300由型材制成，通过螺丝固定的方式安装于机架上。由于型材结构属于成熟应用的产品，因此通过型材制成的滑轨300的成本低，且平行度、直线度等公差易把握。同时型材能够拆卸移动，从而调节两组滑轨300之间的间距，适配不同尺寸的托盘400，提高适用范围。

与该滑轨300的设置相对应的，在本实用新型的一些实施例中，顶升装置200沿滑轨300的长度方向设置有一对第一夹爪201，第一夹爪201用于从托盘400的两端进行夹持固定。通过第一夹爪201来夹持固定托盘400的方式，稳定性强，并且由于第一夹爪201能够张开一定距离，因此能够适配不同尺寸的托盘400，适用范围较只从托盘400底部托举的方式更广。

顶升装置200还设置有升降驱动机构和升降台，第一夹爪201安装于升降台上，升降驱动机构用于驱动升降台上下运动。升降台和第一夹爪201的尺寸满足能够从两组滑轨300之间的间距内上下穿过。升降驱动机构可以采用液压驱动(如液压油缸)，也可以采用电机驱动(如电机丝杆机构或连杆机构)。

在本实用新型的一些实施例中，滑轨300上设置有挡停器，挡停器设置有可活动的挡停部，挡停部具有至少两个位置状态，其在一个位置状态下位于托盘400沿滑轨300移动的运动路径上，其在另一个位置状态下退出托盘400沿滑轨300移动的运动路径，以用于在需要的时候控制托盘400停止在设定位置。

在一实施例中，该挡停器安装于两组滑轨300之间，优选靠近一组滑轨300设置。该挡停部可转动地安装于滑轨300内侧，其转轴水平设置，挡停器还设置有控制挡停部旋转或摆动的挡停驱动机构，挡停驱动机构设置有一挡停气缸，挡停气缸的一端铰接于机架上、另一端铰接挡停部的一个端部，通过伸缩控制挡停部的另一端旋转，实现位置状态的切换。

如此设计，在无需挡停的时候控制挡停部转动至水平状态即可，需要挡停时控制挡停部转动至竖直状态，控制简单，并且可实现隐藏式设计。

在实际生产过程中，也可以将挡停部可绕竖直轴向转动设置，又或者进行升降设置，在此不作一一详述。

在本实用新型的一些实施例中，碳刷推开装置100设置有碳刷盒101和推出机构，碳刷盒101用于摆放碳刷，推出机构用于将碳刷盒101内的碳刷推出。

优选的，碳刷盒101为一长条状的矩形盒体结构，碳刷盒101的两端和靠近两端的上端面位置均开口设置，以供碳刷推出及碳刷放入。碳刷盒101的尺寸与碳刷适配。推出机构包括驱动电机、设置于驱动电机输出轴上的驱动齿轮102、两根可沿碳刷盒101的长度方向移动并与驱动齿轮102啮合的滑条103。其中驱动齿轮102位于碳刷盒101中间位置，两根滑条103平行并位于驱动齿轮102的两侧，具体分布形式可参照图2所示。工作时，先将碳刷送入碳刷盒101的两端，在顶升装置200将工件顶升到位后(此时碳刷盒101与碳刷架对正)，再通过驱动电机控制驱动齿轮102转动，带动两根滑条103反向移动，将碳刷推出至碳刷架内，之后滑条103复位、顶升装置200下降。

在实际生产过程中，驱动齿轮102也可以采用螺杆替代。碳刷盒101也可以整体上端面开口设置。

在本实用新型的一些实施例中，碳刷推开装置100对应碳刷盒101的两个端部分别设置有碳刷送入机构，碳刷送入机构包括振动下料盘、连接振动下料盘的下料流道和位于下料流道末端的停止控制器，下料流道的末端向下延伸至碳刷盒101的端部的上端。其中停止控制器用于控制下料流道末端的开闭，其可以设置为一电控移动的横栓，也可以设置为翻板结构。

在本实用新型的一些实施例中，机架的宽度与导轨的长度适配，在机架的两侧设置有定位孔和/或定位柱，使得该设备能够通过定位孔或定位柱与流水线上的设备配合实现对接。进一步的，机架的两侧设置有固定机构，该固定机构用于与流水线上的其他设备连接固定。该固定机构包括一开口的矩形卡箍和一锁紧螺钉，并且机架上设置有供矩形卡箍的一端插入的矩形插孔。在应用于流水线上的时候，矩形卡箍的一端插入矩形插孔内，另一端位于流水线其他设备的撑腿或竖梁远离该装配设备的一侧，锁紧螺钉安装于矩形卡箍位于其他设备的一侧端部，通过旋转锁紧螺钉，使其端部抵接其他设备的撑腿或竖梁，这样结合定位孔和定位柱的作用，能够实现相邻两个设备之间的固定。

由于工件上的碳刷架之间具有安装位置，以供马达的转子或换向器穿入。而采用上述结构设置的碳刷装配设备，碳刷推开装置100合理地利用了工件内供转子或换向器穿入的安装位置，既方便碳刷推入碳刷架，也有利于减小设备体积，结构设计合理。

在碳刷推入碳刷架之后，碳刷上的相关导线连接可以后续进行，本实用新型不作具体限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种碳刷装配设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有导轨，所述导轨用于输送托盘，所述托盘上装载有工件；

设置于所述机架上的顶升装置，所述顶升装置在常态下位于所述导轨的下方，用于顶升所述托盘；

设置于所述机架上并对应所述顶升装置位于所述导轨的上方的碳刷推开装置，所述碳刷推开装置用于将碳刷推入所述工件。

2.根据权利要求1所述的一种碳刷装配设备，其特征在于：所述导轨具有两组平行并间隔设置的滑轨，两组所述滑轨之间形成供所述顶升装置运行的空间，两组所述滑轨的背离端设置有凸起的限位结构，所述托盘在输送过程中通过所述限位结构对两侧进行限位。

3.根据权利要求2所述的一种碳刷装配设备，其特征在于：所述顶升装置沿所述滑轨的长度方向设置有一对第一夹爪，所述第一夹爪用于从所述托盘的两端进行夹持固定。

4.根据权利要求2所述的一种碳刷装配设备，其特征在于：所述滑轨上设置有挡停器，所述挡停器设置有可活动的挡停部，所述挡停部具有至少两个位置状态，其在一个位置状态下位于所述托盘沿所述滑轨移动的运动路径上，其在另一个位置状态下退出所述托盘沿所述滑轨移动的运动路径。

5.根据权利要求4所述的一种碳刷装配设备，其特征在于：所述挡停部可转动或升降设置。

6.根据权利要求1所述的一种碳刷装配设备，其特征在于：所述碳刷推开装置设置有碳刷盒和推出机构，所述碳刷盒用于摆放碳刷，所述推出机构用于将所述碳刷盒内的碳刷推出。

7.根据权利要求6所述的一种碳刷装配设备，其特征在于：所述碳刷盒为一长条状的矩形盒体结构，所述碳刷盒的两端和靠近两端的上端面位置均开口设置，以供所述碳刷推出及所述碳刷放入。

8.根据权利要求7所述的一种碳刷装配设备，其特征在于：所述推出机构包括驱动电机、设置于所述驱动电机输出轴上的驱动齿轮、两根可沿所述碳刷盒的长度方向移动并与所述驱动齿轮啮合的滑条，两根所述滑条平行并位于所述驱动齿轮的两侧。

9.根据权利要求7所述的一种碳刷装配设备，其特征在于：所述碳刷推开装置对应所述碳刷盒的两个端部分别设置有碳刷送入机构，所述碳刷送入机构包括振动下料盘、连接所述振动下料盘的下料流道和位于所述下料流道末端的停止控制器，所述下料流道的末端向下延伸至所述碳刷盒的端部的上端。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种碳刷装配设备，其特征在于：所述工件上预设有碳刷架。

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