CN214692198U - 一种自动分配存储机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动分配存储机构，包括：存储柜，其上具有多个间隔设置的存储区，用于存储集装箱；XY轴驱动机构，设置于所述存储柜的一侧；升降载物台，设置于所述XY轴驱动机构上，所述XY轴驱动机构能够驱动所述升降载物台沿X轴和Y轴方向移动；存储推送机构，设置于所述升降载物台上；所述存储推送机构包括：推进块，可滑动地设置于所述升降载物台上；Z轴推进组件，设置于所述推进块远离所述存储柜的一侧，用于驱动所述推进块移动，并将所述升降载物台上的集装箱推送至对应的存储区内。该装置能够将升降载物台上的货品自动推入对应的存储区内，且整个过程无需人工参与，不仅节约了人力资源，而且避免了错放的问题。

Description

一种自动分配存储机构

技术领域

本实用新型涉及码头存储设备技术领域，具体涉及一种自动分配存储机构。

背景技术

码头作为进出口货物的枢纽站，通常需要很多的人力参与装卸货系统，但是大量人力的参与不仅提高了人力成本，还容易影响工作效率。

目前的装卸货方式中，一般是通过塔吊将货物卸下，然后再将对应的货品进行分类存放。这类存储方式需要很多的人力参与，不仅存储效率不高，而且由于长时间的工作还可能由于疲劳而将获取存放错误，导致货品寻找难度大的问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动分配存储机构，该装置主要依靠系统控制升降载物台的在X轴和Y轴方向上移动，根据系统自动分配的存储地址，使升降载物台能够自动移动至对应的存储区一侧，然后通过Z轴推进组件驱动推进块移动，使升降载物台上的集装箱推入对应的存储区内。整个过程无需人工参与，不仅节约了人力资源，而且避免了错放的问题，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

一种自动分配存储机构，包括：

存储柜，其上具有多个间隔设置的存储区，用于存储集装箱；

XY轴驱动机构，设置于所述存储柜的一侧；

升降载物台，设置于所述XY轴驱动机构上，所述XY轴驱动机构能够驱动所述升降载物台沿X轴和Y轴方向移动；

存储推送机构，设置于所述升降载物台上；所述存储推送机构包括：

推进块，可滑动地设置于所述升降载物台上；

Z轴推进组件，设置于所述推进块远离所述存储柜的一侧，用于驱动所述推进块移动，并将所述升降载物台上的集装箱推送至对应的存储区内。

进一步，所述推进块靠近所述存储柜的一侧设置有开口槽，所述开口槽内设置有推送夹紧机构；所述推送夹紧机构包括：

活动块，可滑动地设置于所述开口槽靠近所述存储柜的一侧；其上沿Z 轴方向开设有通槽；

T型推进件，可滑动地设置于所述通槽内；其一端上对称设置有条形滑槽；每个所述条形滑槽内均可转动地设置有限位辊轴；

2个夹紧臂，可转动地设置于所述活动块靠近所述存储柜的一侧；每个所述夹紧臂的一端均与其对应的限位辊轴固定连接，另一端均延伸至所述开口槽的外部，用于夹紧集装箱；

调节组件，设置于所述开口槽的另一侧；所述调节组件能够驱动所述活动块与所述T型推进件反向移动。

更进一步，所述调节组件包括：

S型旋转推动件，可转动地设置于所述开口槽的另一侧；

旋转步进电机，设置于所述S型旋转推进件的转动轴上，用于驱动所述 S型旋转推动件转动；

第一活动板，设置于所述S型旋转推动件的一侧；

第二活动板，设置于所述S型旋转推动件的另一侧；

所述第一活动板的两端上均垂直固设有第一固定轴；所述第二活动板的中部垂直固设有第二固定轴；每根所述第一固定轴的一端均与所述活动块固定连接，所述第二活动板的两端均可滑动地设置于对应的第一固定轴上；每根所述第一固定轴靠近所述活动块的一端上均套设有压紧弹簧，每个所述压紧弹簧的两端分别与所述活动块、所述第二活动板抵接。

进一步，所述升降载物台上设置有朝向所述存储柜延伸的Z轴滑槽，所述推进块的底部设置有滑动块，所述滑动块可滑动地设置于所述Z轴滑槽内。

进一步，所述Z轴推进组件包括：

推板，可滑动地设置于所述升降载物台上，且其一端与所述推进块固定连接；

Z轴步进电机，设置于所述推板的一侧；

所述推板的顶部固定设置有推进齿条，所述Z轴步进电机的输出轴上固定设置有推进齿轮，所述推进齿轮设置于所述推进齿条的上侧，且与所述推进齿条齿形啮合。

进一步，所述XY轴驱动机构包括：X轴驱动机构和Y轴驱动机构；

所述X轴驱动机构包括：

X轴支架，设置于所述存储柜的一侧；

滑动座，可滑动地设置于所述X轴支架上；

X轴驱动组件，设置于所述X轴支架上，用于驱动所述滑动座沿所述X 轴支架移动；

所述Y轴驱动机构包括：

Y轴支架，垂直设置于所述滑动座上；

Y轴驱动组件，设置于所述Y轴支架上；

其中，所述升降载物台的一侧可滑动地设置于所述Y轴支架上；所述Y 轴驱动组件能够驱动所述升降载物台沿所述Y轴支架移动，用于将所述升降载物台上的集装箱运送至对应的存储区的一侧。

更进一步，所述X轴支架包括：

X轴支撑板，设置于所述存储柜的一侧；

2个竖直板，分别垂直设置于所述X轴支撑板的两端上；

所述X轴支撑板上设置有条形滑槽，所述滑动座可滑动地设置于所述条形滑槽上；

所述X轴驱动组件包括：

X轴推进丝杆，其两端分别与对应的竖直板可转动连接；所述X轴推进丝杆的长度与所述存储柜的长度匹配；

X轴步进电机，设置于所述X轴推进丝杆的一端，且所述X轴推进丝杆的一端穿过对应的竖直板，且与所述X轴步进电机的输出轴固定连接。

更进一步，所述滑动座包括：

T型滑块，可滑动地设置于所述条形滑槽内；

X轴螺母件，设置于所述T型滑块的上侧，所述X轴螺母件与所述X轴推进丝杆螺纹连接；

X轴支撑台，设置于所述X轴螺母件的上侧；所述Y轴支架的一端与所述X轴支撑台固定连接。

更进一步，所述Y轴支架包括：

2根Y轴滑杆，垂直设置于所述滑动座上；

横板，其两端分别与其对应的Y轴滑杆的顶端固定连接；

Y轴驱动组件包括：

Y轴步进电机，设置于2根所述Y轴滑杆之间，且其与所述滑动座固定连接；

Y轴升降丝杆，其一端与所述Y轴步进电机的输出轴固定连接，另一端穿过所述升降载物台，且与所述横板可转动连接；

所述升降载物台上固定设置有Y轴螺母件，所述Y轴升降丝杆与所述Y 轴螺母件螺纹连接。

更进一步，所述升降载物台的侧缘上设置有2个滑孔，每根所述Y轴滑杆均穿设在对应的滑孔上，且所述升降载物台通过2个所述滑孔与其对应的 Y轴滑杆可滑动连接。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的装置能够将升降载物台上的货品自动推入系统自动分配的存储区内，且整个过程无需人工参与，不仅节约了人力资源，而且避免了错放的问题。

使用时，通过XY轴驱动机构升降载物台沿X轴和Y轴方向移动，根据系统自动分配的存储地址，将升降载物台移动至对应的存储区的一侧，然后通过Z轴推进组件驱动推进块移动，使得升降载物台上的集装箱能够推入到对应的存储区内。整个过程由系统控制，无需人力参阅，提高了工作效率，且能够避免错放的问题。

2、本实用新型的装置在推进块上还安装有推送夹紧机构，能够避免集装箱在推送的过程中因发生偏移而发生安全事故，该推送夹紧机构主要通过调节组件驱动活动块与T型推进件反向移动，进而实现对集装箱的夹紧固定，再推动至目标存储区内后，即可松开，并远离集装箱，该装置能够通过推送夹紧机构提高推送过程中的安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为图1中XY轴驱动机构、升降载物台和存储推送机构的装配结构示意图。

图3为本发明实施例中升降载物台的结构示意图。

图4为本发明实施例中存储推送机构的结构示意图。

图5为本发明实施例中推进块与推送夹紧机构的装配结构示意图。

图中：1、存储柜；2、X轴驱动机构；21、X轴支架；211、X轴支撑板；212、竖直板；22、滑动座；221、T型滑块；222、X轴螺母件；223、X轴支撑台；23、X轴驱动组件；231、X轴推进丝杆；232、X轴步进电机；

3、Y轴驱动机构；31、Y轴支架；311、Y轴滑杆；312、横板；32、Y 轴驱动组件；321、Y轴步进电机；322、Y轴升降丝杆；

4、升降载物台；41、Z轴滑槽；42、Y轴螺母件；43、滑孔；

5、存储推送机构；51、推进块；511、滑动块；512、开口槽；52、Z轴推进组件；521、推板；522、Z轴步进电机；523、推进齿条；524、推进齿轮；

6、推送夹紧机构；61、活动块；611、通槽；62、T型推进件；621、条形滑槽；622、限位辊轴；63、夹紧臂；64、调节组件；641、S型旋转推动件；642、旋转步进电机；643、第一活动板；644、第一固定轴；645、第二活动板；646、第二固定轴；647、压紧弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，为本实用新型实施例所提供的一种自动分配存储机构的结构示意图。该装置包括：存储柜1、XY轴驱动机构、升降载物台4和存储推送机构5。在此，存储柜和XY轴驱动机构均固定安装在底座上。

存储柜1上具有多个间隔设置的存储区，用于存储集装箱；多个存储区阵列布设于存储柜内。

XY轴驱动机构设置于存储柜1的一侧；升降载物台4设置于XY轴驱动机构上，XY轴驱动机构能够驱动升降载物台4沿X轴和Y轴方向移动；其中，XY轴驱动机构主要包括X轴驱动机构和Y轴驱动机构，X轴驱动机构能够驱动Y轴驱动机构沿X轴方向移动，Y轴驱动机构能够驱动升降载物台 4沿Y轴方向移动，由此通过XY轴驱动机构即可驱动升降载物台4沿X轴方向和Y轴方向移动，使得升降载物台4能够移动至存储柜对应的存储区的一侧。当然，升降载物台4的端部与存储柜的侧缘相接邻，方便将升降载物台4上的集装箱推送至自动分配的存储区内。

请参阅图2和图4，存储推送机构5设置于升降载物台4上；存储推送机构5包括：推进块51和Z轴推进组件52。

推进块51可滑动地设置于升降载物台4上；具体地，请参阅图3，升降载物台4上设置有朝向存储柜1延伸的Z轴滑槽41，推进块51的底部设置有滑动块511，滑动块511可滑动地设置于Z轴滑槽41内。由此，可使推进块沿设定的Z轴方向稳定地滑动，并将集装箱推送至对应的存储区内。

Z轴推进组件52设置于推进块51远离存储柜1的一侧，用于驱动推进块51移动，并将升降载物台4上的集装箱推送至对应的存储区内。具体地， Z轴推进组件52包括：推板521和Z轴步进电机522。推板521可滑动地设置于升降载物台4上，且其一端与推进块51固定连接；Z轴步进电机522设置于推板521的一侧；其中，推板521的顶部固定设置有推进齿条523，Z轴步进电机522的输出轴上固定设置有推进齿轮524，推进齿轮524设置于推进齿条523的上侧，且与推进齿条523齿形啮合。在此，Z轴推进组件主要用于提供沿Z轴方向的推动力，当然，在其他实施方式中，Z轴推进组件还可以设置为伸缩驱动电缸，通过伸缩驱动电缸的伸缩杆与推进块固定连接，进而可驱动推进块往复滑动。

本实施方式中，该装置能够将升降载物台上的货品自动推入系统自动分配的存储区内，且整个过程无需人工参与，不仅节约了人力资源，而且避免了错放的问题。

使用时，通过XY轴驱动机构升降载物台沿X轴和Y轴方向移动，根据系统自动分配的存储地址，将升降载物台移动至对应的存储区的一侧，然后通过Z轴推进组件驱动推进块移动，使得升降载物台上的集装箱能够推入到对应的存储区内。整个过程由系统控制，无需人力参阅，提高了工作效率，且能够避免错放的问题。

请参阅图4和图5，为了避免集装箱在推送的过程中因发生偏移而发生安全事故，推进块51靠近存储柜1的一侧设置有开口槽512，开口槽512内设置有推送夹紧机构6；具体地，推送夹紧机构6包括：活动块61、T型推进件62、2个夹紧臂63和调节组件64。

活动块61可滑动地设置于开口槽512靠近存储柜1的一侧；其上沿Z轴方向开设有通槽611；在此，活动块靠近开口槽的一侧能够延伸出开口槽，另一侧位于开口槽内。例如，开口槽的底部内壁上设置有长条形的滑动槽体，活动块的底部设置有滑动凸块，滑动凸块可滑动地设置在滑动槽体内。

T型推进件62可滑动地设置于通槽611内；具体地，T型推进件包括横向推杆和纵向推杆，纵向推杆垂直固定在横向推杆的中部。T型推进件62的一端上对称设置有条形滑槽621；每个条形滑槽621内均可转动地设置有限位辊轴622；具体地，横向推杆的两侧均具有朝向两侧开口的条形滑槽，限位滚轴能够沿对应的条形滑槽滑动。

2个夹紧臂63可转动地设置于活动块61靠近存储柜1的一侧；每个夹紧臂63的一端均与其对应的限位辊轴622固定连接，另一端均延伸至开口槽 512的外部，用于夹紧集装箱；例如，活动件靠近开口槽的一侧的两侧壁上均设置有延伸凸块，延伸凸块上均设置有垂直转轴，每个夹紧臂中间段上均具有限位孔，限位孔可转动地设置于垂直转轴上。当然，夹紧臂的中间段上均具有弧形部，方便延伸至通槽内，然后与限位滚轴固定连接；夹紧臂向外延伸的一端均具有弧形抱紧部，且彼此逐渐靠近，方便夹紧集装箱。

调节组件64设置于开口槽512的另一侧；调节组件64能够驱动活动块 61与T型推进件62反向移动。具体地，调节组件64包括：S型旋转推动件641、旋转步进电机642、第一活动板643、第一固定轴644、第二活动板 645、第二固定轴646和压紧弹簧647。

S型旋转推动件641可转动地设置于开口槽512的另一侧；也就是安装在开口槽的内侧。旋转步进电机642设置于S型旋转推进件641的转动轴上，用于驱动S型旋转推动件641转动；具体地，旋转步进电机固定安装在推进块51的顶部，旋转步进电机的输出轴上连接有减速器，并朝向开口槽内延伸，且与S型旋转推进件的转动轴固定连接，由此，通过旋转步进电机可驱动S 型旋转推进件转动。

第一活动板643设置于S型旋转推动件641的一侧；第二活动板645设置于S型旋转推动件641的另一侧；第一活动板643的两端上均垂直固设有第一固定轴644；第二活动板645的中部垂直固设有第二固定轴646；每根第一固定轴644的一端均与活动块61固定连接，第二活动板645的两端均可滑动地设置于对应的第一固定轴644上；每根第一固定轴644靠近活动块61的一端上均套设有压紧弹簧647，每个压紧弹簧647的两端分别与活动块61、

第二活动板645抵接。

本实施方式中，通过旋转步进电机可驱动S型旋转推进件转动，由于压紧弹簧的设置，使得第一活动板与第二活动板均抵接在S型旋转推进件的两侧；由于S型旋转推进件的长度大于其宽度，随着S型旋转推进件的转动，即可带动第一活动板和第二活动板相互靠近或者远离。当第一活动板和第二活动板相互远离时，第二活动板能够通过第二固定轴推动T型推进件62朝向开口槽的一侧移动；由于2个夹紧臂63的一端与条形滑槽621内的限位滚轴固定连接，使得夹紧臂发生偏转，实现2个夹紧臂的另一端相互远离；与此同时，第一活动板能够通过2根第一固定轴带动活动块朝向远离开口槽的一侧移动；进一步实现2个夹紧臂延伸至开口槽外的一端张开。反之，当第一活动板和第二活动板相互靠近时，可实现2个夹紧臂延伸至开口槽外的一端相互靠近，实现对集装箱的夹紧固定，避免集装箱在推送的过程中因发生偏移而发生安全事故，提高推送过程中的安全性。

请参阅图2，XY轴驱动机构包括：X轴驱动机构2和Y轴驱动机构3； X轴驱动机构2主要用于提供X轴方向的移动作用；Y轴驱动机构主要用于提供Y轴方向的移动作用。

其中，X轴驱动机构2包括：X轴支架21、滑动座22和X轴驱动组件 23。

X轴支架21设置于存储柜1的一侧；具体地，X轴支架21包括：X轴支撑板211和2个竖直板212。X轴支撑板211设置于存储柜1的一侧；且与底座固定连接。2个竖直板212分别垂直设置于X轴支撑板211的两端上。

滑动座22可滑动地设置于X轴支架21上；具体地，X轴支撑板211上设置有条形滑槽，滑动座22可滑动地设置于条形滑槽上。其中，滑动座22 自下而上依次包括T型滑块221、X轴螺母件222和X轴支撑台223。T型滑块221可滑动地设置于条形滑槽内；X轴螺母件222设置于T型滑块221的上侧，X轴螺母件222与X轴推进丝杆231螺纹连接；X轴支撑台223设置于X轴螺母件222的上侧，且与X轴螺母件固定连接；Y轴支架31的一端与 X轴支撑台223固定连接。

X轴驱动组件23，设置于X轴支架21上，用于驱动滑动座22沿X轴支架21移动；具体地，X轴驱动组件23包括：X轴推进丝杆231和X轴步进电机232。X轴推进丝杆231的两端分别与对应的竖直板212可转动连接；X 轴推进丝杆231的长度与存储柜1的长度匹配；使得升降载物台能够沿X轴方向移动至存储柜在X轴方向上的任意一个存储区的一侧。X轴步进电机232设置于X轴推进丝杆231的一端，且X轴推进丝杆231的一端穿过对应的竖直板212，且与X轴步进电机232的输出轴固定连接。

本实施方式中，通过X轴步进电机能够驱动X轴推进丝杆转动，由于滑动座22与X轴支撑板211可滑动连接，且滑动座上的X轴螺母件222与X 轴推进丝杆螺纹连接，随着X轴推进丝杆的转动可带动滑动座沿X轴方向滑动。

Y轴驱动机构3包括：Y轴支架31和Y轴驱动组件32。

Y轴支架31垂直设置于滑动座22上；Y轴支架31包括：2根Y轴滑杆 311和横板312。2根Y轴滑杆311垂直设置于滑动座22上，且与滑动座上的X轴支撑台223固定连接；横板312的两端分别与其对应的Y轴滑杆311 的顶端固定连接。

Y轴驱动组件32设置于Y轴支架31上；具体地，Y轴驱动组件32包括： Y轴步进电机321和Y轴升降丝杆322。

Y轴步进电机321设置于2根Y轴滑杆311之间，且其与滑动座22固定连接；Y轴升降丝杆322的一端与Y轴步进电机321的输出轴固定连接，另一端穿过升降载物台4，且与横板312可转动连接；升降载物台4上固定设置有Y轴螺母件42，Y轴升降丝杆322与Y轴螺母件42螺纹连接。

其中，升降载物台4的一侧可滑动地设置于Y轴支架31上；Y轴驱动组件32能够驱动升降载物台4沿Y轴支架31移动，用于将升降载物台4上的集装箱运送至对应的存储区的一侧。具体地，升降载物台4的侧缘上设置有 2个滑孔43，每根Y轴滑杆311均穿设在对应的滑孔43上，且升降载物台4 通过2个滑孔43与其对应的Y轴滑杆311可滑动连接。

本实施方式中，通过Y轴步进电机能够驱动Y轴升降丝杆转动，由于升降载物台4与Y轴支架可滑动连接，而Y轴升降丝杆与升降载物台上的Y轴螺母件42螺纹连接，随着Y轴升降丝杆的转动能够带动升降载物台沿Y轴方向移动。

使用时，通过X轴驱动组件驱动滑动座沿X轴支架发生X轴方向的移动，然后通过Y轴驱动组件驱动升降载物台沿Y轴支架发生Y轴方向的移动，使得升降载物台移动至对应的存储区的一侧，再通过Z轴推进组件将推进块朝向对应的存储区移动，将升降载物台上的集装箱或者货品推入对应的存储区内，整个过程无需人工参与，且提高了存储效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动分配存储机构，其特征在于，包括：

存储柜(1)，其上具有多个间隔设置的存储区，用于存储集装箱；

XY轴驱动机构，设置于所述存储柜(1)的一侧；

升降载物台(4)，设置于所述XY轴驱动机构上，所述XY轴驱动机构能够驱动所述升降载物台(4)沿X轴和Y轴方向移动；

存储推送机构(5)，设置于所述升降载物台(4)上；所述存储推送机构(5)包括：

推进块(51)，可滑动地设置于所述升降载物台(4)上；

Z轴推进组件(52)，设置于所述推进块(51)远离所述存储柜(1)的一侧，用于驱动所述推进块(51)移动，并将所述升降载物台(4)上的集装箱推送至对应的存储区内。

2.根据权利要求1所述的自动分配存储机构，其特征在于，所述推进块(51)靠近所述存储柜(1)的一侧设置有开口槽(512)，所述开口槽(512)内设置有推送夹紧机构(6)；所述推送夹紧机构(6)包括：

活动块(61)，可滑动地设置于所述开口槽(512)靠近所述存储柜(1)的一侧；其上沿Z轴方向开设有通槽(611)；

T型推进件(62)，可滑动地设置于所述通槽(611)内；其一端上对称设置有条形滑槽(621)；每个所述条形滑槽(621)内均可转动地设置有限位辊轴(622)；

2个夹紧臂(63)，可转动地设置于所述活动块(61)靠近所述存储柜(1)的一侧；每个所述夹紧臂(63)的一端均与其对应的限位辊轴(622)固定连接，另一端均延伸至所述开口槽(512)的外部，用于夹紧集装箱；

调节组件(64)，设置于所述开口槽(512)的另一侧；所述调节组件(64)能够驱动所述活动块(61)与所述T型推进件(62)反向移动。

3.根据权利要求2所述的自动分配存储机构，其特征在于，所述调节组件(64)包括：

S型旋转推动件(641)，可转动地设置于所述开口槽(512)的另一侧；

旋转步进电机(642)，设置于所述S型旋转推动件(641)的转动轴上，用于驱动所述S型旋转推动件(641)转动；

第一活动板(643)，设置于所述S型旋转推动件(641)的一侧；

第二活动板(645)，设置于所述S型旋转推动件(641)的另一侧；

所述第一活动板(643)的两端上均垂直固设有第一固定轴(644)；所述第二活动板(645)的中部垂直固设有第二固定轴(646)；每根所述第一固定轴(644)的一端均与所述活动块(61)固定连接，所述第二活动板(645)的两端均可滑动地设置于对应的第一固定轴(644)上；每根所述第一固定轴(644)靠近所述活动块(61)的一端上均套设有压紧弹簧(647)，每个所述压紧弹簧(647)的两端分别与所述活动块(61)、所述第二活动板(645)抵接。

4.根据权利要求1所述的自动分配存储机构，其特征在于，所述升降载物台(4)上设置有朝向所述存储柜(1)延伸的Z轴滑槽(41)，所述推进块(51)的底部设置有滑动块(511)，所述滑动块(511)可滑动地设置于所述Z轴滑槽(41)内。

5.根据权利要求1所述的自动分配存储机构，其特征在于，所述Z轴推进组件(52)包括：

推板(521)，可滑动地设置于所述升降载物台(4)上，且其一端与所述推进块(51)固定连接；

Z轴步进电机(522)，设置于所述推板(521)的一侧；

所述推板(521)的顶部固定设置有推进齿条(523)，所述Z轴步进电机(522)的输出轴上固定设置有推进齿轮(524)，所述推进齿轮(524)设置于所述推进齿条(523)的上侧，且与所述推进齿条(523)齿形啮合。

6.根据权利要求1所述的自动分配存储机构，其特征在于，所述XY轴驱动机构包括：X轴驱动机构(2)和Y轴驱动机构(3)；

所述X轴驱动机构(2)包括：

X轴支架(21)，设置于所述存储柜(1)的一侧；

滑动座(22)，可滑动地设置于所述X轴支架(21)上；

X轴驱动组件(23)，设置于所述X轴支架(21)上，用于驱动所述滑动座(22)沿所述X轴支架(21)移动；

所述Y轴驱动机构(3)包括：

Y轴支架(31)，垂直设置于所述滑动座(22)上；

Y轴驱动组件(32)，设置于所述Y轴支架(31)上；

其中，所述升降载物台(4)的一侧可滑动地设置于所述Y轴支架(31)上；所述Y轴驱动组件(32)能够驱动所述升降载物台(4)沿所述Y轴支架(31)移动，用于将所述升降载物台(4)上的集装箱运送至对应的存储区的一侧。

7.根据权利要求6所述的自动分配存储机构，其特征在于，所述X轴支架(21)包括：

X轴支撑板(211)，设置于所述存储柜(1)的一侧；

2个竖直板(212)，分别垂直设置于所述X轴支撑板(211)的两端上；

所述X轴支撑板(211)上设置有条形滑槽，所述滑动座(22)可滑动地设置于所述条形滑槽上；

所述X轴驱动组件(23)包括：

X轴推进丝杆(231)，其两端分别与对应的竖直板(212)可转动连接；所述X轴推进丝杆(231)的长度与所述存储柜(1)的长度匹配；

X轴步进电机(232)，设置于所述X轴推进丝杆(231)的一端，且所述X轴推进丝杆(231)的一端穿过对应的竖直板(212)，且与所述X轴步进电机(232)的输出轴固定连接。

8.根据权利要求7所述的自动分配存储机构，其特征在于，所述滑动座(22)包括：

T型滑块(221)，可滑动地设置于所述条形滑槽内；

X轴螺母件(222)，设置于所述T型滑块(221)的上侧，所述X轴螺母件(222)与所述X轴推进丝杆(231)螺纹连接；

X轴支撑台(223)，设置于所述X轴螺母件(222)的上侧；所述Y轴支架(31)的一端与所述X轴支撑台(223)固定连接。

9.根据权利要求6所述的自动分配存储机构，其特征在于，所述Y轴支架(31)包括：

2根Y轴滑杆(311)，垂直设置于所述滑动座(22)上；

横板(312)，其两端分别与其对应的Y轴滑杆(311)的顶端固定连接；

Y轴驱动组件(32)包括：

Y轴步进电机(321)，设置于2根所述Y轴滑杆(311)之间，且其与所述滑动座(22)固定连接；

Y轴升降丝杆(322)，其一端与所述Y轴步进电机(321)的输出轴固定连接，另一端穿过所述升降载物台(4)，且与所述横板(312)可转动连接；

所述升降载物台(4)上固定设置有Y轴螺母件(42)，所述Y轴升降丝杆(322)与所述Y轴螺母件(42)螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的自动分配存储机构，其特征在于，所述升降载物台(4)的侧缘上设置有2个滑孔(43)，每根所述Y轴滑杆(311)均穿设在对应的滑孔(43)上，且所述升降载物台(4)通过2个所述滑孔(43)与其对应的Y轴滑杆(311)可滑动连接。

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