EP0836999B1 - Magazinvorrichtung für Etiketten in Etikettiermaschinen - Google Patents

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EP0836999B1
EP0836999B1 EP97101078A EP97101078A EP0836999B1 EP 0836999 B1 EP0836999 B1 EP 0836999B1 EP 97101078 A EP97101078 A EP 97101078A EP 97101078 A EP97101078 A EP 97101078A EP 0836999 B1 EP0836999 B1 EP 0836999B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
magazine
labels
slide
main
magazines
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP97101078A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0836999A1 (de
Inventor
Hermann Dr.-Ing. E.H. Kronseder
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0836999A1 publication Critical patent/EP0836999A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0836999B1 publication Critical patent/EP0836999B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B65C9/10—Label magazines
    • B65C9/105—Storage arrangements including a plurality of magazines

Definitions

  • the invention relates to a magazine device for labels according to the preamble of claim 1.
  • a magazine device is known from EP 0683 101 A2 according to the preamble of claim 1 for labels in labeling machines known in the magazine on a rotary table or a movable table are arranged pivotably. Aligned one magazine at a time into the emptying position To move behind a main magazine, the movable table or the turntable can be positioned accordingly. Then the magazine must be in the emptying position be pivoted.
  • the invention has for its object in a Magazine device for labels in labeling machines of the type mentioned above while maintaining the basic advantages, especially the continuous ones Label feed to the tapping point and the effortless Operation, the space requirement and the construction costs noticeably reduce.
  • a magazine device In a magazine device according to the invention is neither a expansive cell wheel or an elaborate cell chain another complex control system with movable stops for the change magazines available.
  • the exchange magazines are rather centered by the sled, the one with little Effort can be created.
  • the sledge can be used on both sides of the main magazine serving as a buffer with outside the Load changeable magazines filled with labeling machine become.
  • the magazine device according to the invention thus provides an optimal compromise in terms of design effort and capacity, especially if according to a advantageous development of the invention of the carriage has between three and six removal positions. This is sufficient to work with conventional exchange magazines with a Capacity of approx. 5,000 labels also with High-performance labeling machines an operating time of approx. half an hour to bridge.
  • the magazine device 1 according to FIGS. 1 to 3 is not in a further shown conventional labeling machine integrated, in which rectangular labels 2 by circumferential Glue pallets 9 from a stationary label stack removed and then with the interposition of a not shown gripper cylinder for example on the Fuselage transferred from beverage bottles.
  • the magazine device 1 has a stationary main magazine 3 on that essentially from one of the label contour adapted, this all around frame 10 with the Labels 2 all-round centering guide rails 11 consists. These guide the labels 2 exactly the circumferential Glue pallets 9 or through the open front of the Main magazine 3 formed removal point. The lower and part of the side guide rails 11 are something lengthened, creating space for one Label pusher 7 is formed.
  • the main magazine 3 is fixed on a horizontal bridge 12, which in turn adjustable by means of clamping screws 13 to two vertical columns 14, 15 of the labeling machine fixed is.
  • the carriage 16 which is in a horizontal Plane transverse to the longitudinal direction of the main magazine 3 and thus back and forth mounted for label feed direction is.
  • the carriage 16 consists essentially of a flat sheet metal plate, on the top of which several, partially adjustable by rail, rail or strip-like stops 17, 17a for centering on all sides of the four loose change magazines 5 in a parallel orientation are attached to the main magazine 3.
  • At the bottom of the Sheet metal plate are two parallel racks 18, 19 attached, one at the front and one at the rear Edge.
  • the two racks 18, 19 engage from above two U profiles 20, 21 open at the top a, so the carriage 16 transversely to the feed direction of the labels 2 slide.
  • the front U-profile 20 is attached to the bridge 12, which is also the main magazine 3rd wearing.
  • the rear U-profile 21 is on a similar one Bridge 22 attached, which in turn on two vertical Columns 23, 24 of the labeling machine by means of clamping screws 13 is fixed vertically adjustable.
  • the dimensioning of the Racks 18, 19 and U-profiles 20, 21 leaves one crosswise displacement of the carriage 16 on both sides, such that that each of the change magazines fixed on it 5 of both Aligned laterally movable behind the main magazine 3 is.
  • the carriage 16 is in one end position about three change magazine widths to the left and in the other end position symmetrically by about three Interchangeable magazine widths to the right against the main magazine 3 over and is partially by the U-profiles 20, 21 supported.
  • are on the front and rear bridge 12, 22 each have two rotatable rollers 25, 26 mounted on the top of the carriage 16 and the Fit the sheet metal plate and hold it down.
  • a pinion 27, 28 can be rotated in each U-profile 20, 21 stored with the adjacent rack 18 or 19th combs.
  • the two pinions 27, 28 are through a cardan shaft 29 non-rotatably coupled and are connected by a the rear bridge 22 fastened drive device 6 driven.
  • This consists of a reversible Geared motor with integrated angle encoder that connects to a Programmable logic controller 30 connected is.
  • the drive device 6 in conjunction with the Control device 30 is the carriage 16 in both Directions by three equal steps of length T each can be moved intermittently, so that a total of four result in defined emptying positions.
  • the stride length T is larger than the maximum label width, so that between the labels 2 or the change magazines 5 sufficient Engagement space for the label pusher 7 remains.
  • the Stops 17, 17a are arranged such that after each Movement step of the carriage 16 each Exchangeable magazine 5 is exactly aligned with the main magazine 3 and is just behind the rear opening.
  • By adjusting the stops 17 can the magazine device 1 on labels 2 or change magazines 5 of different widths without any problems be adjusted without any intervention in the Control device 30 is required.
  • With the help of Clamping screws 13 is also a simple height adjustment entire magazine device 1 possible, due to the separate suspension of the U-profiles 20, 21 and the articulated Connection of the pinions 27 and 28 by a cardan shaft 29 a temporary inclination is not a problem.
  • the change magazines 5 consist in the present case thin sheet, have a trough-like basic shape and are on closed at the rear end.
  • On the open front Elastic retaining lugs 31 are attached to the end face, which those inserted from above into the change magazine Fix labels 2 as long as the change magazine in question is on standby.
  • the change magazine is located in the removal position, the retaining lugs are replaced by the labels 2 moved in the feed direction are pushed aside.
  • the labels 2 are only in the change magazines 5 includes lower area, so that sufficient space for engagement there is the label pusher 7. They are also in the ground Rail-like bulges 44 running in the longitudinal direction trained who the labels 2 at the right height for a seamless transition to the main magazine 3 - via the Bring the front stop 17a away.
  • the magazine device 1 has two independent Label pusher 7 and 8.
  • a first rope 35 is located on the main slide 7 attached to a spring roller 34 mounted on the frame 10 is wound up. The spring roller 34 tries due to its Spring preload the main slide 7 in the direction To move the tapping point and thus causes the normal Label feed.
  • a second rope 36 is attached to the a cable drum 37 arranged on the rear bridge 22 leads.
  • the cable drum 37 is by an electric motor 38 so drivable that the main slide 7 over the second Rope 36 against the force of the spring roller 34 in one rear end position is movable, in which he completely out of the movement path of the change magazines 5 the carriage 16 is withdrawn and at the bridge 22 strikes. If the electric motor 38 is de-energized, it is free rotatable, and has no influence on the normal Label feed. It is connected to the control device 30 connected.
  • the second label pusher 8 in the following Called auxiliary slide, only brushes the rear Area of an emptying position Change magazine 5. It is replaced by one on the rear Bridge 22 actuated pneumatic cylinder 39 actuated is in turn controlled by the control device 30. On this is still connected to a limit switch 40, on the main slide 7 responds and generates a signal when the main magazine 3 has been partially emptied. While the auxiliary slide 8 has a simple pressure plate, which approximately in the middle of the last label 2 in the exchangeable magazine 5 attacks, the main slide 7 has two on the side Labels 2 in the main magazine 3 or in the changeable magazine 5 attacking swivel flaps under spring preload 41 on. These are in their feed position Stop bolt and the spring preload fixed.
  • the control device 30 is by the angle encoder Drive device 6 exactly over the position of the Carriage 16 informed and programmed in such a way that the function of the magazine device described below 1 results.
  • control device 30 in action and first drives the Slide 16 by a pitch T to the right so that the full Change magazine A from the standby position to the Emptying position, after which the carriage 16 again is stopped.
  • the main slide 7 is then turned on by switching on the motor 38 against the feed direction in its rear End position moved and then released again, so that in the swivel flaps 41 in the manner already described automatically to the back of the stack of labels in the Exchange magazine A and the label feed take over again.
  • each emptying position has one Marking, for example a slot 42 in the Sheet metal plate, which is assigned by one to the Control device 30 connected light barrier 43 is scanned. On the encoder of the Drive device 6 can then be dispensed with.
  • change magazine 5 made of sheet metal which at Labeling machine remain
  • change magazines made of cardboard or plastic are used at the same time as transport packaging for the labels serve. This can further add the labels be rationalized.
  • the change magazines can also be fixed be connected to the sled, then inside are to be loaded onto the labeling machine. Furthermore, one interchangeable arrangement of the main magazine conceivable.

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Magazinvorrichtung für Etiketten gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Derartige Magazinvorrichtungen sind bereits in verschiedenen Ausführungen bekannt. Ihr grundsätzlicher Vorteil besteht darin, daß aufgrund der Pufferwirkung des stationär in der Etikettiermaschine angeordneten Hauptmagazins in Verbindung mit dem mindestens einem Etikettenschieber jederzeit ein kontinuierlicher Etikettenvorschub zur Entnahmestelle garantiert ist, insbesondere auch während des Ersetzens eines leeren Wechselmagazins durch ein volles Wechselmagazin. Ein Herunterfahren oder gar Stillsetzen der Etikettiermaschine ist somit auf keinen Fall erforderlich und Störungen bei der Etikettenentnahme werden zuverlässig vermieden. Vorteilhaft ist auch, daß die Wechselmagazine außerhalb der Etikettiermaschine durch die Bedienungsperson zu jedem beliebigen Zeitpunkt rasch und mühelos nachgefüllt und sogar als Transportverpackung für die Etiketten verwendet werden können.
Hinsichtlich der Aufnahme für die Wechselmagazine wurden bereits verschiedene Gestaltungen vorgeschlagen. So ist beispielsweise die Aufnahme auf einer Kreisbahn (DE-OS 2 116 912 und 2 145 508) oder geradlinig (DE-OS 2 153 169 und 2 202 525) intermittierend und mit gleichbleibender Bewegungsrichtung antreibbar. Diese bekannten Magazinvorrichtungen konnten sich aufgrund ihres enormen konstruktiven Aufwands und Raumbedarfs in der Praxis überhaupt nicht durchsetzen. Bei einer anderen bekannten Magazinvorrichtung werden die vollen Wechselmagazine durch Förderriemen oder einen Hubbalkenförderer seitlich in die Aufnahme eingeschoben, dort durch steuerbare Anschläge vorübergehend fixiert, nach ihrer Entleerung durch das nächstfolgende volle Wechselmagazin seitlich aus der Aufnahme ausgestoßen und dann in einem Behälter gesammelt (DE-OS 35 03 621). Diese Magazinvorrichtung hat sich aufgrund ihres kompakten Aufbaus und ihrer zuverlässigen Funktion in der Praxis bestens bewährt. Ungünstig ist lediglich der Aufwand für die Steuerung der Anschläge und eine gewisse Überdimensionierung, wenn nur wenige Wechselmagazine bevorratet werden sollen.
Schließlich wurde auch schon vorgeschlagen, zwei oder mehrere komplette, die Etiketten allseitig führende Magazine beweglich in einer Etikettiermaschine zu verankern und nacheinander an die Entnahmevorrichtung heranzufahren (US-PS 3 358 991 bzw. DE-OS 30 02 250). Die nur an der Rückseite offenen Magazine müssen hierbei innerhalb der Etikettiermaschine mühsam von hinten her nachgefüllt werden, so daß insofern keine Entlastung der Bedienungsperson gegeben ist. Für jede zu verarbeitende Etikettensorte müssen mehrere komplette Magazine gefertigt und auf Lager gehalten werden, so daß allein schon aufgrund der hohen Investitionskosten diese Lösung keinen Eingang in die Praxis gefunden hat. Hinzu kommt, daß während des Magazinwechsels infolge fehlender Pufferung durch ein stationäres Hauptmagazin und fehlender Etikettenschieber keine Etikettenentnahme stattfinden kann. Die Etikettiermaschine muß daher für jeden Magazinwechsel angehalten oder zumindest in der Leistung stark reduziert werden, was zu entsprechenden Produktionsausfällen führt.
Aus der EP 0683 101 A2 ist eine Magazinvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 für Etiketten in Etikettiermaschinen bekannt, bei der Magazine auf einem Drehtisch oder einem verfahrbaren Tisch verschwenkbar angeordnet sind. Um jeweils ein Magazin in die Entleerungsposition fluchtend hinter ein Hauptmagazin zu verbringen, muss der verfahrbare Tisch bzw. der Drehtisch entsprechend positioniert werden. Dann muss das Magazin in die Entleerungsposition geschwenkt werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Magazinvorrichtung für Etiketten in Etikettiermaschinen der eingangs genannten Art unter Beibehaltung der grundsätzlichen Vorteile, insbesondere der kontinuierlichen Etikettenzufuhr zur Entnahmestelle und der mühelosen Bedienung, den Raumbedarf und die Baukosten spürbar zu senken.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Bei einer erfindungsgemäßen Magazinvorrichtung ist weder ein raumgreifendes Zellenrad bzw. eine aufwendige Zellenkette noch eine komplexe Steuerung mit beweglichen Anschlägen für die Wechselmagazine vorhanden. Die Wechselmagazine werden vielmehr durch den Schlitten zentriert, der mit geringem Aufwand erstellt werden kann. Der Schlitten kann beiderseits des als Puffer dienenden Hauptmagazins mit außerhalb der Etikettiermaschine gefüllten Wechselmagazinen beladen werden. Die erfindungsgemäße Magazinvorrichtung stellt somit einen optimalen Kompromiß hinsichtlich konstruktivem Aufwand und Kapazität dar, insbesondere wenn gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung der Schlitten zwischen drei und sechs Entnahmepositionen aufweist. Dies reicht aus, um mit üblichen Wechselmagazinen mit einem Fassungsvermögen von ca. 5.000 Etiketten auch bei Hochleistungsetikettiermaschinen eine Betriebsdauer von ca. einer halben Stunde zu überbrücken.
Im Nachstehenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1
die Draufsicht auf eine Magazinvorrichtung für Etiketten,
Fig. 2
die Ansicht X nach Fig. 1,
Fig. 3
die Ansicht Y nach Fig. 1.
Die Magazinvorrichtung 1 nach Fig. 1 bis 3 ist in eine nicht weiter dargestellte Etikettiermaschine herkömmlicher Bauart integriert, in der rechteckige Etiketten 2 durch umlaufende Leimpaletten 9 von einem stillstehenden Etikettenstapel abgenommen und anschließend unter Zwischenschaltung eines nicht gezeigten Greiferzylinders beispielsweise auf den Rumpf von Getränkeflaschen übertragen werden.
Die Magazinvorrichtung 1 weist ein stationäres Hauptmagazin 3 auf, das im wesentlichen aus einem der Etikettenkontur angepaßten, diese allseitig umgebenden Rahmen 10 mit die Etiketten 2 allseitig zentrierenden Führungsschienen 11 besteht. Diese führen die Etiketten 2 exakt den umlaufenden Leimpaletten 9 bzw. der durch die offene Vorderseite des Hauptmagazins 3 gebildeten Entnahmestelle zu. Die unteren und ein Teil der seitlichen Führungsschienen 11 sind etwas verlängert, wodurch Eingriffsraum für einen Etikettenschieber 7 gebildet wird. Das Hauptmagazin 3 ist auf einer horizontalen Brücke 12 befestigt, die ihrerseits mittels Klemmschrauben 13 höhenverstellbar auf zwei senkrechten Säulen 14, 15 der Etikettiermaschine fixiert ist.
An die von der Entnahmestelle wegweisende offene Rückseite des horizontal angeordneten Hauptmagazins 3 schließt sich eine Aufnahme 4 für maximal vier Wechselmagazine 5 an. Diese weist einen Schlitten 16 auf, der in einer horizontalen Ebene quer zur Längsrichtung des Hauptmagazins 3 und damit zur Etikettenvorschubrichtung hin- und herbewegbar gelagert ist. Der Schlitten 16 besteht im wesentlichen aus einer ebenen Blechplatte, an deren Oberseite mehrere, teilweise mittels Langlöchern verstellbare, schienen- bzw. leistenartige Anschläge 17, 17a zur allseitigen Zentrierung der vier losen Wechselmagazine 5 in paralleler Ausrichtung zum Hauptmagazin 3 befestigt sind. An der Unterseite der Blechplatte sind zwei parallele Zahnstangen 18, 19 befestigt, jeweils eine am vorderen und eine am hinteren Rand. Die beiden Zahnstangen 18, 19 greifen von oben her in zwei nach oben hin offene U-Profile 20, 21 ein, welche so den Schlitten 16 quer zur Vorschubrichtung der Etiketten 2 verschiebbar führen. Das vordere U-Profil 20 ist an der Brücke 12 befestigt, die auch das Hauptmagazin 3 trägt. Das hintere U-Profil 21 ist auf einer ähnlichen Brücke 22 befestigt, die wiederum auf zwei senkrechten Säulen 23, 24 der Etikettiermaschine mittels Klemmschrauben 13 höhenverstellbar fixiert ist. Die Dimensionierung der Zahnstangen 18, 19 und U-Profile 20, 21 läßt eine beidseitige Querverschiebung des Schlittens 16 zu, derart, daß jedes der auf ihm fixierten Wechselmagazine 5 von beiden Seiten her fluchtend hinter das Hauptmagazin 3 verfahrbar ist. Dabei steht der Schlitten 16 in der einen Endposition um ca. drei Wechselmagazinbreiten nach links und in der anderen Endposition symmetrisch um ca. drei Wechselmagazinbreiten nach rechts gegen das Hauptmagazin 3 über und wird teilweise durch die U-Profile 20, 21 abgestützt. Um ein Kippen zu vermeiden, sind an der vorderen und hinteren Brücke 12, 22 jeweils zwei drehbare Rollen 25, 26 gelagert, die an der Oberseite des Schlittens 16 bzw. der Blechplatte anliegen und diese niederhalten.
In jedem U-Profil 20, 21 ist ein Ritzel 27, 28 drehbar gelagert, das mit der benachbarten Zahnstange 18 bzw. 19 kämmt. Die beiden Ritzel 27, 28 sind durch eine Kardanwelle 29 drehfest miteinander gekoppelt und werden durch eine an der hinteren Brücke 22 befestigte Antriebseinrichtung 6 angetrieben. Diese besteht aus einem reversierbaren Getriebemotor mit integriertem Winkelcodierer, der an eine speicherprogrammierbare Steuereinrichtung 30 angeschlossen ist. Durch die Antriebseinrichtung 6 in Verbindung mit der Steuereinrichtung 30 ist der Schlitten 16 in beiden Richtungen um jeweils drei gleiche Schritte der Länge T intermittierend verfahrbar, so daß sich insgesamt vier definierte Entleerungspositionen ergeben. Die Schrittlänge T ist größer als die maximale Etikettenbreite, so daß zwischen den Etiketten 2 bzw. den Wechselmagazinen 5 ausreichend Eingriffsraum für den Etikettenschieber 7 verbleibt. Die Anschläge 17, 17a sind derart angeordnet, daß nach jedem Bewegungsschritt des Schlittens 16 jeweils ein Wechselmagazin 5 exakt mit dem Hauptmagazin 3 fluchtet und dicht hinter dessen hinterer Öffnung steht. Durch Verstellen der Anschläge 17 kann die Magazinvorrichtung 1 an Etiketten 2 bzw. Wechselmagazine 5 unterschiedlicher Breite problemlos angepaßt werden, ohne daß ein Eingriff in die Steuereinrichtung 30 erforderlich ist. Mit Hilfe der Klemmschrauben 13 ist auch eine einfache Höhenanpassung der gesamten Magazinvorrichtung 1 möglich, wobei aufgrund der separaten Aufhängung der U-Profile 20, 21 und der gelenkigen Verbindung der Ritzel 27 und 28 durch eine Kardanwelle 29 eine vorübergehende Schrägstellung keine Problem bereitet.
Die Wechselmagazine 5 bestehen im vorliegenden Fall aus dünnem Blech, haben eine trogartige Grundform und sind an der hinteren Stirnseite geschlossen. An der offenen vorderen Stirnseite sind elastische Haltenasen 31 befestigt, welche die von oben her in das Wechselmagazin eingesetzten Etiketten 2 fixieren, solange das betreffende Wechselmagazin in Bereitschaftslage ist. Befindet sich das Wechselmagazin in der Entnahmeposition, so werden die Haltenasen durch die in Vorschubrichtung bewegten Etiketten 2 beiseite gedrückt.
Die Etiketten 2 werden von den Wechselmagazinen 5 nur im unteren Bereich umfaßt, so daß ausreichend Eingriffsraum für den Etikettenschieber 7 besteht. Außerdem sind im Boden in Längsrichtung verlaufende schienenartige Auswölbungen 44 ausgebildet, die die Etiketten 2 auf die richtige Höhe für einen nahtlosen Übergang ins Hauptmagazin 3 -über den vorderen Anschlag 17a hinweg- bringen.
Die Magazinvorrichtung 1 weist zwei unabhängige Etikettenschieber 7 und 8 auf. Der erste Etikettenschieber 7, im Nachstehenden Hauptschieber genannt, bestreicht den Bereich des Hauptmagazins 3 und des dahinter befindlichen Wechselmagazins 5. Er ist verschiebbar auf zwei Stangen 32, 33 gelagert, die parallel zur Vorschubrichtung der Etiketten 2 an der vorderen Brücke 12 und an der hinteren Brücke 22 befestigt sind. Am Hauptschieber 7 ist ein erstes Seil 35 befestigt, das auf eine am Rahmen 10 gelagerte Federrolle 34 aufgewickelt ist. Die Federrolle 34 versucht aufgrund ihrer Federvorspannung den Hauptschieber 7 in Richtung Entnahmestelle zu bewegen und bewirkt so den normalen Etikettenvorschub.
Am Hauptschieber 7 ist ein zweites Seil 36 befestigt, das zu einer an der hinteren Brücke 22 angeordneten Seiltrommel 37 führt. Die Seiltrommel 37 ist durch einen Elektromotor 38 derart antreibbar, daß der Hauptschieber 7 über das zweite Seil 36 entgegen der Kraft der Federrolle 34 in eine rückwärtige Endstellung verfahrbar ist, in welcher er vollständig aus der Bewegungsbahn der Wechselmagazine 5 auf dem Schlitten 16 zurückgezogen ist und an der Brücke 22 anschlägt. Ist der Elektromotor 38 stromlos, so ist er frei drehbar, und hat keinen Einfluß auf den normalen Etikettenvorschub. Er ist an die Steuereinrichtung 30 angeschlossen.
Der zweite Etikettenschieber 8, im Nachstehenden Hilfsschieber genannt, bestreicht lediglich den rückwärtigen Bereich eines in Entleerungsposition stehenden Wechselmagazins 5. Er wird durch einen an der hinteren Brücke 22 befestigten Pneumatikzylinder 39 betätigt, der wiederum durch die Steuereinrichtung 30 angesteuert wird. An dieser ist noch ein Endschalter 40 angeschlossen, der auf den Hauptschieber 7 anspricht und ein Signal erzeugt, wenn das Hauptmagazin 3 teilweise entleert worden ist. Während der Hilfsschieber 8 eine einfache Druckplatte aufweist, die in etwa mittig am letzten Etikett 2 im Wechselmagazin 5 angreift, weist der Hauptschieber 7 zwei seitlich an den Etiketten 2 im Hauptmagazin 3 oder im Wechselmagazin 5 angreifende, unter Federvorspannung stehende Schwenkklappen 41 auf. Diese werden in ihrer Vorschubstellung durch Anschlagbolzen und die Federvorspannung fixiert. Beim Zurückziehen des Hauptschiebers 7 entgegen der Etikettenvorschubrichtung werden die Schwenkklappen 41 entgegen der Federvorspannung selbsttätig weggeklappt und zwischen den Etiketten 2 herausgezogen, gleiten an den Längsseiten des Etikettenstapels entlang und schwenken hinter dem letzten Etikett 2 durch die Federvorspannung wieder in ihre Arbeitsstellung ein.
Die Steuereinrichtung 30 ist durch den Winkelcodierer der Antriebseinrichtung 6 jederzeit exakt über die Position des Schlittens 16 informiert und derart programmiert, daß sich die nachstehend beschriebene Funktion der Magazinvorrichtung 1 ergibt.
Es wird dabei von der Situation gemäß Fig. 1 und 2 ausgegangen, in welcher das mit A bezeichnete volle Wechselmagazin 5 auf der linken Seite des Hauptmagazins 3 in Bereitschaftsposition steht, das mit B bezeichnete Wechselmagazin 5 in Entleerungsposition steht und durch den normalen Etikettenvorschub bzw. den Hauptschieber 7 bereits teilweise geleert ist, und die zwei mit C und D bezeichneten leeren Wechselmagazine 5 auf der rechten Seite des Hauptmagazins 3 in Bereitschaftsposition stehen. Der Hauptschieber 7 rückt aufgrund der kontinuierlichen Etikettenentnahme durch die Leimpaletten 9 unter Einfluß der Federrolle 34 weiter vor in Richtung Entnahmestelle, wobei zuerst das Wechselmagazin B vollständig leergefahren wird und dann nach teilweiser Entleerung des Hauptmagazins 3 der Hauptschieber 7 den Endschalter 40 erreicht. Nunmehr tritt die Steuereinrichtung 30 in Aktion und fährt als erstes den Schlitten 16 um eine Teilung T nach rechts, so daß das volle Wechselmagazin A aus der Bereitschaftsposition in die Entleerungsposition gerät, wonach der Schlitten 16 wieder gestoppt wird. Nun wird durch Druckluftzufuhr zum Pneumatikzylinder 39 der Hilfsschieber 8 an die Rückseite des Etikettenstapels im Wechselmagazin B angelegt und drückt diesen in Richtung Entnahmestelle, bis sich seine Vorderseite an das Ende des Etikettenstapels im Hauptmagazin bzw. die Schwenkklappen 41 des Hauptschiebers 7 anlegt. Darauf wird der Hauptschieber 7 durch Einschalten des Motors 38 entgegen der Vorschubrichtung in seine rückwärtige Endposition bewegt und dann wieder freigegeben, so daß in der bereits beschriebenen Weise die Schwenkklappen 41 selbsttätig an die Rückseite des Etikettenstapels im Wechselmagazin A angelegt werden und den Etikettenvorschub wieder übernehmen. In der Zwischenzeit werden die Etiketten durch den Pneumatikzylinder 39 vorgeschoben, so daß die Etikettenentnahme durch die Leimpaletten 9 ungestört und mit voller Leistung weiterläuft. Sobald der Hauptschieber 7 wieder in Funktion ist, wird der Hilfsschieber 8 durch den Pneumatikzylinder 39 zurück in seine Ruheposition verfahren. Damit ist der Wechselvorgang beendet.
Während nun das Wechselmagazin A allmählich entleert wird, hat die Bedienungsperson der Etikettiermaschine ausreichend Zeit um die Wechselmagazine B, C und D durch Abheben vom Schlitten 16 aus den Anschlägen 17, 17a heraus zu entfernen und außerhalb der Etikettiermaschine mit neuen Etiketten 2 zu füllen. Danach werden die vollen Wechselmagazine B, C und D wieder zwischen die Anschläge 17, 17a eingeführt und auf dem Schlitten 16 abgesetzt.
Ist das Wechselmagazin A leergefahren, so wird ein neuer Wechselvorgang ausgelöst, wobei der Schlitten 16 um eine Teilung T nach links gefahren wird, so daß nunmehr das Wechselmagazin B in Entleerungsposition steht. Danach werden mit gleichbleibender Bewegungsrichtung die Wechselmagazine C und D in Entleerungsposition gebracht. Damit hat der Schlitten 16 seine linke Endposition erreicht und fährt nun wieder schrittweise zurück in die rechte Endposition. In der Zwischenzeit hat die Bedienungsperson immer genügend Zeit um entweder links oder rechts des Hauptmagazins 3 gefüllte Wechselmagazine 5 auf den Schlitten 16 aufzusetzen. Bei einer Etikettiermaschine mittlerer Leistung von beispielsweise 30.000 Flaschen/h fassen drei Wechselmagazine mit jeweils 5000 Etiketten den Etikettenvorrat für eine halbe Stunde Betriebszeit. In dieser Zeit muß sich die Bedienungsperson nicht um den Etikettennachschub kümmern, sondern kann andere Tätigkeiten an der Etikettiermaschine oder in der Abfüllanlage wahrnehmen.
Eine andere Möglichkeit zur Steuerung des Schlittens 16 besteht darin, daß jeder Entleerungsposition eine Markierung, beispielsweise ein Schlitz 42 in der Blechplatte, zugeordnet ist, der durch eine an die Steuereinrichtung 30 angeschlossene Lichtschranke 43 abgetastet wird. Auf den Winkelcodierer der Antriebseinrichtung 6 kann dann verzichtet werden.
Anstelle der Wechselmagazine 5 aus Blech, die bei der Etikettiermaschine verbleiben, können auch Wechselmagazine aus Karton oder Kunststoff eingesetzt werden, die gleichzeitig als Transportverpackung für die Etiketten dienen. Hierdurch kann das Nachlegen der Etiketten weiter rationalisiert werden. Auch können die Wechselmagazine fest mit dem Schlitten verbunden werden, wobei sie dann innerhalb der Etikettiermaschine zu beladen sind. Ferner ist eine austauschbare Anordnung des Hauptmagazins denkbar.
Bei einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel ist nur an einer Längsseite des Schlittens 16 eine Zahnstange 19 angeordnet und zwar im rückwärtigen, vom Hauptmagazin 3 wegweisenden Bereich. Diese greift in ein einziges U-Profil 21 mit einem Ritzel 28 ein. Die dem Hauptmagazin 3 benachbarte Längsseite des Schlittens 16 liegt direkt auf einer einfachen flachen Schiene auf, die an der vorderen Brücke 12 befestigt ist. Auch Niederhalter 25 sind nur im rückwärtigen Bereich des Schlittens 16 vorgesehen. Hierdurch werden die Fertigungskosten weiter gesenkt, wobei sich bei einer guten Führung im Bereich der einzigen Zahnstange 19 keinerlei Funktionseinbußen ergeben. Als Niederhalter können auch Winkel verwendet werden, die an der Unterseite des Schlittens 16 befestigt sind und unter das U-Profil 21 greifen.

Claims (14)

  1. Magazinvorrichtung für Etiketten in Etikettiermaschinen, mit einem die Etiketten einer Entnahmestelle zuführenden stationären Hauptmagazin (3), einer dahinter angeordneten Aufnahme (4) für mehrere quer zum Hauptmagazin bewegliche Wechselmagazine (5), welche diese aus einer Bereitschaftsposition in eine mit dem Hauptmagazin fluchtende Entleerungsposition verbringt, sowie mit mindestens einem Etikettenschieber (7) für den Etikettenvorschub zur Entnahmestelle, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme (4) einen quer zum Hauptmagazin (3) hin- und herbeweglichen, mehrere Wechselmagazine (5) fassenden Schlitten (16) aufweist, der mittels einer Antriebseinrichtung (6) in beiden Richtungen schrittweise die Wechselmagazine in ihre jeweiligen Entleerungspositionen verbringen kann.
  2. Magazinvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das stationäre Hauptmagazin (3) die Etiketten zumindest im Bereich der Entnahmestelle an den vier normal zur Bewegungsrichtung der Etiketten angeordneten Seiten fixiert.
  3. Magazinvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Wechselmagazine (5) wannen- oder schalenförmig ausgebildet sind und die Etiketten nur über einen Teil ihrer Höhe aufnehmen.
  4. Magazinvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Wechselmagazine (5) an einer offenen Stirnseite mit elastischen Haltenasen (31) für die Etiketten versehen sind.
  5. Magazinvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwei unabhängig antreibbare Etikettenschieber (7, 8) vorgesehen sind, wobei mindestens ein Etikettenschieber (7) sowohl das Hauptmagazin (3) als auch das damit fluchtende Wechselmagazin (5) bestreicht.
  6. Magazinvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (16) zwischen drei und sechs Wechselmagazine (5) faßt und entsprechend in drei bis sechs definierte Entleerungspositionen verfahrbar ist.
  7. Magazinvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (16) plattenartig ausgebildet ist und an der Oberseite mehrere Anschläge (17, 17a) zur Zentrierung der Wechselmagazine (5) aufweist.
  8. Magazinvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß an der Unterseite des plattenartigen Schlittens (16) zwei parallele Zahnstangen (18, 19) befestigt sind, die in quer zum Hauptmagazin (3) in einer horizontalen Ebene ausgerichteten U-Profilen (20, 21) verschiebbar geführt sind.
  9. Magazinvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die U-Profile (20, 21) höhenverstellbar an senkrechten, stationären Säulen (14, 15, 23, 24) befestigt sind, vorzugsweise unabhängig voneinander.
  10. Magazinvorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß in jede Zahnstange (18, 19) ein Ritzel (27, 28) eingreift, das drehbar am U-Profil (20, 21) gelagert und durch die Antriebseinrichtung (6) in beiden Richtungen schrittweise antreibbar ist.
  11. Magazinvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (16) durch Niederhalter (25, 26) gegen Abheben gesichert ist.
  12. Magazinvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung (6) an eine Steuereinrichtung (30) angeschlossen ist, die, ausgelöst durch einen den Füllstand des Hauptmagazins (3) abtastenden Sensor (40), den Schlitten (16) um einen Schritt (T) weiterschaltet und die Etikettenschieber (7, 8) umsetzt.
  13. Magazinvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (16) zwei symmetrisch zum Hauptmagazin (3) seitlich versetzte Endpositionen aufweist, die gleichzeitig Entleerungsposition sind, sowie mindestens eine dazwischenliegende Entleerungsposition, die von beiden Seiten her anfahrbar ist.
  14. Magazinvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7 oder 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß an der Unterseite des plattenartigen Schlittens (16) eine Zahnstange (19) befestigt ist, die in einem quer zum Hauptmagazin (3) in einer horizontalen Ebene ausgerichteten U-Profil (21) verschiebbar geführt ist, und daß in die Zahnstange (19) ein Ritzel (28) eingreift, das drehbar am U-Profil (21) gelagert und durch die Antriebseinrichtung (6) in beiden Richtungen schrittweise antreibbar ist.
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