WO2012104251A1 - Vorrichtung und verfahren zum etikettieren von einzelnen packungen von der packungsunterseite her - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum etikettieren von einzelnen packungen von der packungsunterseite her Download PDF

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WO2012104251A1
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WO
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label
manipulator means
pack
manipulator
carrier strip
Prior art date
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PCT/EP2012/051449
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English (en)
French (fr)
Inventor
Peter Wolff
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Espera-Werke Gmbh
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Publication date
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Priority to PL12701156T priority patent/PL2670673T3/pl
Priority to EP12701156.7A priority patent/EP2670673B1/de
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Priority to US13/953,145 priority patent/US10053254B2/en

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/02—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for perforating, scoring, slitting, or applying code or date marks on material prior to packaging
    • B65B61/025—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for perforating, scoring, slitting, or applying code or date marks on material prior to packaging for applying, e.g. printing, code or date marks on material prior to packaging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C1/00—Labelling flat essentially-rigid surfaces
    • B65C1/02—Affixing labels to one flat surface of articles, e.g. of packages, of flat bands
    • B65C1/021—Affixing labels to one flat surface of articles, e.g. of packages, of flat bands the label being applied by movement of the labelling head towards the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/26—Devices for applying labels
    • B65C9/36—Wipers; Pressers

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for labeling individual packs with a feed unit for the particular horizontal transport of the pack, a
  • Printing device for printing on a carrier strip releasably attached label and an application unit for applying the printed label on the package.
  • a device of the type mentioned is known from DE 10 2007 034 698 AI.
  • Such a device has, on the one hand, one or more conveying sections for transporting the packs and, on the other hand, an application unit for applying the label printed by a printer to the underside of the pack. For this it is necessary that the
  • the attachment of the label is effected by means of a pressing element.
  • Transport path which is inclined at a certain angle.
  • Such a configuration represents a relatively high technical effort and is in their
  • Another labeling device known from the prior art (DE 10 2008 032 019 A1) has a manipulator arm, at the lower end of a stamp head is provided.
  • the upper end of the manipulator arm is attached to a rod, wherein the manipulator arm is linearly movable along the rod.
  • the labels may be at a first position of one
  • Label dispensing device was added, then transported to another position and applied there from the top of a product.
  • the invention has for its object to further develop a device or a method of the type mentioned in that the highest possible
  • Manipulator means (6, 7, 9) in the vicinity of the pack (1) can be brought and from there to the bottom of the pack (1) can be applied.
  • this object is achieved in that the printed label (4) in one of the transport direction (f) of the pack (1) opposite direction from the side outside the
  • An application unit (5) which is designed as a manipulator means (6, 7, 8) with an axis extending essentially transversely to the transport direction, is transferred to the latter and in a second axial position of the application unit (5) in the vicinity of the package (5). 1) and from there to the bottom of the pack (1) is applied.
  • the printed label is transferred in the region of the dispensing edge, which is arranged as part of the printer at a distance from the feed unit, to the manipulator means and applied to the predetermined position on the package.
  • the movement performed by the manipulator means consists of a longitudinal movement to bring the label from a position laterally spaced from the advancing unit to a position close to the package, and from one
  • the pivoting movement preferably takes place in the region near the packing, in particular below the packing. This results in high degrees of freedom for the manipulation of the label.
  • Labeling from above designed printer work. This can be conveniently fed from its top with the carrier strips of the labels.
  • the printer can basically be used on both sides, i. right or left of the plant
  • the manipulator means comprises a conveyor carriage, which is guided along an axis, wherein between the carriage and axis a positive connection is formed.
  • the guide can also be formed by a plurality of parallel axes, which are each guided by holes in the conveyor carriage. This results in a particularly stable embodiment. Since it depends on the smallest possible mass of the conveyor slide, this preferably has recesses in its not required for guiding the axis or the axes
  • the drive of the conveyor carriage is preferably motorized, for example, a stepper motor or a linear motor is advantageous if the approached end position should be variable. At fixed end position, the drive can also
  • the manipulator means advantageously also has a suction foot for receiving the printed label detached from the carrier strip, which is connected to the conveyor slide via a telescopic arm.
  • the squeegee For receiving the label, the squeegee preferably
  • Air through openings, which are acted upon in the label recording with suction and compressed air can be applied when dispensing the label on the underside of goods.
  • Manipulator means with a dispensing edge of the printing device, where the printed label is detached from the carrier strip, together, so that the detached label in a simple and nevertheless highly reproducible on the
  • Manipulator means is handed over. Especially in this phase of the transfer of the label from the dispensing edge to the suction of the manipulator means thereby a high
  • the dispensing edge is associated with an intermediate storage element for the label prior to its transfer to the manipulator means.
  • This embodiment has the particular advantage that the delivery of the detached label is decoupled from the movement of the manipulator means itself. For example, during the stay of the label on the
  • the manipulator means are still in a position outside the transfer position. This can significantly increase the labeling process
  • Speed can be performed because already during the manipulation of previous labels or the subsequent labels can be printed.
  • a frame element can advantageously be used as a buffer element, which forms the transfer region of the label on the manipulator means.
  • the frame element has two, in particular with respect to their distance variable, axially parallel skids. This results in a
  • the squeegee has at least one recess, which in particular has a form-fitting connection with the frame element
  • Intermediate storage element formed as a storage belt, which has a tapered edge as a transfer point for the label. Also here is the high spatial
  • the buffer element may also be a holding plate associated with the dispensing edge, which preferably has a surface which reduces adhesion. More preferably, the holding plate on air passage openings.
  • Bottom of the pack is a special one. Use case can be either one between the individual
  • the application process of the label is preferably by a
  • Substantially transverse to the transport direction extending axis is pivotable, wherein the retaining plate in one of
  • Bending radius is bent. This results in the possibility of adaptation to different label lengths. Depending on the length of the donated label, it covers a more or less large arc length of the holding plate.
  • Embodiment of the invention in which a label is applied to the underside of the pack;
  • FIG. 2 shows a first variant of a spatial view of that shown in FIG. 1
  • Manipulator means which in the Embodiment of the invention according to FIG. 1 is used;
  • Fig. 6 shows an embodiment of a suction of the
  • FIG. 7 shows a second variant of a spatial view of that shown in FIG.
  • Fig. 8 is a cross section through a second
  • FIG. 9 shows a plan view of that in FIG. 8
  • Feed device which is formed for example by sections of serving as two feed units endless belts 2, on top of which the packages 1 are transported individually in the transport direction (f).
  • an application unit 5 On the underside of a pack 1 is located in the region of a distance between two feed units 2, an application unit 5, by means of a printed product label to be applied to the underside of the pack 1.
  • a blast nozzle 16th In support of the Applying the label 4 on the underside of the package 1 is a blast nozzle 16th
  • FIG 1 shows a manipulator means 6, 7, 9 which literally
  • the manipulator means 6, 7, 9 consists of a conveying carriage 6, which can be moved along an axis 8 in a direction designated by a. The movement takes place by means of a motor drive not shown in FIG.
  • Holding means for the label 4 is arranged.
  • the squeegee 9 can be both axially in
  • the labels 4 printed by the printer run on the carrier strip 3. Characterized in that the carrier strip 3 is guided around a trained as part of the printer dispensing edge 17, the label 4 dissolves from Carrier strip 3 and is guided into an area in which it is taken over by the manipulator means 6, 7, 9. This area is formed by a stationary frame part 12, which consists of two paraxial runners 14a, 14b and one of these
  • connecting web 14c exists.
  • the label 4 is held by the frame part 12 by suction air.
  • the frame part 12 serves as a temporary storage for the label 4 before it is taken over by the suction 9 and spent by the manipulator means 6, 7, 9 on.
  • the label 4 is held by a holding plate 19 provided with an adhesion-reducing layer 21.
  • the cross section of the axis 8 is circular and positively connected via a groove / - spring connection with the conveyor carriage 6.
  • the cross section of the axis 8 is square or suitable profile-shaped, so that it further
  • axles 8 a, 8 b, 8 c are provided which are each guided by the conveying carriage 6.
  • Figure 4 shows that in addition to the material areas of the conveyor carriage 6 outside the areas in which the axes 8a, 8b, 8c extend, additional holes 10 are provided to a corresponding weight reduction of
  • Transport carriage 6 shown.
  • Manipulator is a spindle.
  • For the radial movement come a rotary cylinder or a cylinder with a linkage
  • Figure 5 shows an isolated view of the frame element
  • FIG. 6 shows an embodiment for the suction foot 9, in which a recess 18 is located as well
  • FIG. 7 shows a variant of the embodiment shown in connection with FIG. Same reference numbers
  • the carrier strip 3 is guided around a trained as part of the printer dispensing edge 17 around, wherein the label 4 from the carrier strip 3 triggers and in the
  • a holding plate 19 which has a adhesion-reducing surface 21, which serves for storing the detached from the carrier strip 3 label 4.
  • the holding plate 19 has air passage openings 20th for generating a negative pressure on the top of the
  • the holding plate 19 may according to another variant (not shown in the drawing) a storage tape
  • the movement of the storage belt is synchronized with the movement of the manipulator means.
  • the label can be easily solved before it is passed to the squeegee.
  • the space area in which the label 4 is taken over by the suction foot 9 of the manipulator means 6, 7, 9 is formed by the frame element 12.
  • the frame member 12 can be changed by varying the distance between the runners 14a, 14b.
  • the label 4 is fixed by appropriate Saug Kunststoffö réelleen on the underside of the frame member 12 and is taken over there by the squeegee 9 of the manipulator means 6, 7, 9. It is then located on the underside of the manipulator means 6, 7, 9 shown in FIG the squeegee 9 of the manipulator means 6, 7, 9 are extended in the direction of arrow b. Subsequently, the squeegee 9
  • the attachment process can be assisted by the action of the tuyere 16. Subsequently, the manipulator means 6, 7, 9 moves back into his
  • Positioning accuracy for the label 4 as a direct spatial allocation between the acquisition in the
  • Dispensing position of the label 4 and its attachment is given on the underside of the package 1 in the application position. Also results in a high ease of use, since the printer is to fill with the carrier strip 3 in a comfortable high position. A high flexibility of the use of the system is also given by the fact that a two-sided lateral positioning is possible. In a variant shown in Figure 7 to Fig. 2, the printed label 4 is following its replacement from the
  • Carrier strip 3 placed on the holding plate 19, wherein it is then also in the region of the underside of the manipulator means 6, 7, 9 shown in Figure 2.
  • Manipulator means 6, 7, 9 is now determined by the holding plate 19, which on its underside of the label 4 facing surface 21 has a adhesion-reducing or completely excluding coating.
  • the label 4 is fixed by means of corresponding suction air openings 20 on the surface 21 of the holding plate 19 and is taken over there by the suction foot 9 of the manipulator means 6, 7, 9.
  • the squeegee 9 of the manipulator means 6, 7, 9 are extended in the direction of arrow b.
  • the acquisition can also be done by the simultaneous blowing off the retaining plate and by suction through the manipulation means.
  • the printing device 23 is arranged laterally next to the feed device 2 and with respect to the dispensing direction for the labels relative to the vertical by a certain angle against the
  • Conveying direction f is inclined, as shown in Figure 8.
  • the dispensing direction and the feed direction have an opposing directional component.
  • the angle of inclination with respect to the horizontal is 45 degrees.
  • the label 4 which is located on the carrier strip 3, printed.
  • the printed label 4 is, as shown in the upper part of Figure 9, performed on the carrier strip 3 in the direction of the dispensing edge and detached from the carrier strip 3.
  • Manipulator means 6, 7, 9 is taken over, is formed by the holding plate 24.
  • the holding plate 24 is arcuate. The radius of curvature is due to the rotational movement of the
  • Manipulator means 6, 7, 9 adapted. Depending on the length of the label to be handed over the entire or only part of the arc length of the holding plate 24 is utilized. The touchdown of the squeegee 9 takes place as shown in Figure 8 approximately in the middle of the label width and if advantageous also for
  • Label length This is achieved by a corresponding axial and radial movement of the manipulator means about its pivot point and along the axis 8.
  • the label 4 is fixed on the underside of the holding plate 24, in particular by applying a ünterdschreibes, and is taken over there by the squeegee 9 of the manipulator means 6, 7, 9.
  • the squeegee 9 of the manipulator means 6, 7, 9 can be extended in the direction of arrow b.
  • Manipulator means 6, 7, 9 is moved along the axis 8 to a position below the package 1, as shown in Figure 9. In this application position of the squeegee 9 of the manipulator is pivoted so far until the label 4 in the region of
  • Bottom of the pack 1 is arranged and is taken from the pack.
  • the attachment process may be designed.
  • the attachment process may be assisted by the action of a tuyere (not shown).
  • the manipulator means 6, 7, 9 moves back to its original position.

Abstract

Vorrichtung und ein Verfahren zum Etikettieren von einzelnen Packungen (1) mit einer Vorschubeinheit (2) zum insbesondere horizontalen Transport der Packung (1), einer Druckvorrichtung zum Bedrucken eines auf einem Trägerstreifen (3) lösbar angebrachten Etikettes (4) sowie einer Aufbringeinheit (5) zum Aufbringen des bedruckten Etikettes (4) insbesondere auf die Unterseite der Packung (1). Die seitlich außerhalb der Vorschubeinheit (2) angeordnete Druckvorrichtung (23) weist eine Etikettenspendeeinrichtung (17, 24) zum Spenden des bedruckten Etikettes (4) mit mindestens einer Richtungskomponente entgegen der Transportrichtung (f) der Packung (1) aufweist und die Aufbringeinheit (5) weist ein entlang einer sich im Wesentlichen quer zur Transportrichtung (f) erstreckenden Achse (8) verschiebbares Manipulatormittel (6, 7, 9) für das Etikett (4) aufweist, sodass das vom Trägerstreifen (3) abgelöste bedruckte Etikett (4) in einer ersten axialen Position des Manipulatormittels (6, 7, 9) seitlich außerhalb der Vorschubeinheit (2) auf dieses übertragbar und in einer zweiten axialen Position des Manipulatormittels (6, 7, 9) in den Nahbereich der Packung (1) verbringbar und von dort auf die Unterseite der Packung (1) aufbringbar ist.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Etikettieren von einzelnen Packungen von der Packungsunterseite her
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Etikettieren von einzelnen Packungen mit einer Vorschubeinheit zum insbesondere horizontalen Transport der Packung, einer
Druckvorrichtung zum Bedrucken eines auf einem Trägerstreifen lösbar angebrachten Etikettes sowie einer Aufbringeinheit zum Aufbringen des bedruckten Etikettes auf die Packung. Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist aus der DE 10 2007 034 698 AI bekannt. Eine solche Vorrichtung weist zum einen einen oder mehrere Förderabschnitte für den Transport der Packungen auf und zum anderen eine Aufbringeinheit , um das von einem Drucker bedruckte Etikett auf die Unterseite der Packung aufzubringen. Dazu ist es erforderlich, dass die
Etiketten auf der Unterseite der Packung in dem dort zur
Verfügung stehenden Freiraum bereitgestellt werden und
positionsgenau aufgebracht werden. Bei der bekannten
Vorrichtung ist hierzu vorgesehen, dass die Anbringung des Etiketts mittels eines Anpresselementes erfolgt. Der Transport des bedruckten Etiketts vom Drucker in den Bereich des
Freiraums unterhalb der Packung erfolgt durch eine
Transportbahn, welche in einem bestimmten Winkel geneigt ist. Eine solche Ausgestaltung stellt einen vergleichsweise hohen technischen Aufwand dar und ist in ihrer
Bedienungsfreundlichkeit eingeschränkt, weil der unterhalb der Vorschubeinheit angeordnete Drucker schlecht zugänglich ist.
Eine andere aus dem Stand der Technik (DE 10 2008 032 019 AI) bekannte Etikettiervorrichtung weist einen Manipulatorarm auf, an dessen unterem Ende ein Stempelkopf vorgesehen ist. Das obere Ende des Manipulatorarms ist an einem Stab befestigt, wobei der Manipulatorarm längs des Stabs linear verfahrbar ist. Durch geeignetes Bewegen des Manipulatorarms können die Etiketten an einer ersten Position von einer
Etikettenspendeeinrichtung aufgenommen, anschließend zu einer weiteren Position transportiert und dort von der Oberseite her auf eine Ware aufgebracht werden. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung bzw. ein Verfahren der eingangs genannten Art dahingehend weiter zu entwickeln, dass sich ein möglichst hoher
Bedienungskomfort beim Aufbringen des bedruckten Etiketts auf die Packung sowie eine hohe Flexibilität bezüglich der
verwendeten Etikettenlänge ergibt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die seitlich außerhalb der Vorschubeinheit (2) angeordnete Druckvorrichtung (23) eine Etikettenspendeeinrichtung zum Spenden des
bedruckten Etikettes (4) mit mindestens einer
Richtungskomponente entgegen der Transportrichtung (f) der Packung (1) aufweist und dass die Aufbringeinheit (5) ein entlang einer sich im Wesentlichen quer zur Transportrichtung (f) erstreckenden Achse (8) verschiebbares Manipulatormittel (6, 7, 9) für das Etikett (4) aufweist derart, dass das vom Trägerstreifen (3) abgelöste bedruckte Etikett (4) in einer ersten axialen Position des Manipulatormittels (6, 7, 9) seitlich außerhalb der Vorschubeinheit (2) auf dieses
übertragbar und in einer zweiten axialen Position des
Manipulatormittels (6, 7, 9) in den Nahbereich der Packung (1) verbringbar und von dort auf die Unterseite der Packung (1) aufbringbar ist.
Bei einem Verfahren der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass das bedruckte Etikett (4) in einer der Transportrichtung (f) der Packung (1) entgegen geneigten Richtung von der seitlich außerhalb der
Vorschubeinheit (2) angeordneten Druckvorrichtung (23)
gespendet wird und dass das vom Trägerstreifen (3) abgelöste bedruckte Etikett (4) in einer ersten axialen Position der
Aufbringeinheit (5), welche als ein Manipulatormittel (6,7,8) mit einer sich im wesentlichen quer zur Transportrichtung erstreckenden Achse ausgebildet ist, auf diese übertragen wird und in einer zweiten axialen Position der Aufbringeinheit (5) in den Nahbereich der Packung (1) verbracht und von dort auf die Unterseite der Packung (1) aufgebracht wird.
Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass eine hohe
Reproduzierbarkeit beim Aufbringen des Etiketts erreicht wird. Das bedruckte Etikett wird im Bereich der Spendekante, die als Bestandteil des Druckers beabstandet zur Vorschubeinheit angeordnet ist, auf das Manipulatormittel übertragen und auf der vorbestimmten Position an der Packung aufgebracht. Die hierzu vom Manipulatormittel vollzogene Bewegung setzt sich zusammen aus einer Längsbewegung, um das Etikett aus einer seitlich zur Vorschubeinheit beabstandeten Position in eine Position nahe der Packung zu bringen, und aus einer
Schwenkbewegung. Beide an sich getrennt voneinander
ablaufenden Bewegungsvorgänge lassen sich auch miteinander koppeln. Die Schwenkbewegung findet vorzugsweise im Bereich nahe der Packung, insbesondere unterhalb der Packung, statt. Hierdurch ergeben sich hohe Freiheitsgrade für die Manipulation des Etiketts.
Die gute Reproduzierbarkeit des Vorgangs ist insbesondere auch dadurch gegeben, dass es nur eine Übernahmestelle für das Etikett gibt. Die durch die erfindungsgemäße Lösung
resultierende räumliche Trennung von Druckvorrichtung
einerseits und der Transportvorrichtung für die Packungen andererseits lässt sich nunmehr unabhängig von der
Aufbringposition auf die Packung (von unten, von oben, von der Seite) in gleicher Weise mit einem üblichen, für das
Etikettieren von oben gestalteten Drucker arbeiten. Dieser kann bequem von seiner Oberseite her mit den Trägerstreifen der Etiketten beschickt werden. Der Drucker kann grundsätzlich beiderseits, d.h. rechts oder links von der Anlage
positioniert sein, wodurch sich eine hohe Flexibilität ergibt. Darüber hinaus verbleibt dabei weitgehend ein Freiraum
unterhalb des Transportbandes .
Bevorzugte Ausführungsformen gehen aus den Unteransprüchen hervor :
Vorzugsweise weist das Manipulatormittel einen Förderschlitten auf, welcher entlang einer Achse geführt ist, wobei zwischen Förderschlitten und Achse ein Formschluss gebildet ist. Die Führung kann auch durch eine Vielzahl paralleler Achsen gebildet sein, die jeweils durch Bohrungen im Förderschlitten geführt sind. Hierdurch ergibt sich eine besonders stabile Ausf hrungsform. Da es auf eine möglichst geringe Masse des Förderschlittens ankommt, weist dieser vorzugsweise Ausnehmungen in seinen zur Führung der Achse oder den Achsen nicht benötigten
Materialbereichen auf . Vorzugsweise wird als Material für den Förderschlitten kohlefaserverstärkter oder
glasfaserverstärkter Kunststoff eingesetzt.
Der Antrieb des Förderschlittens erfolgt bevorzugt motorisch, wobei beispielsweise ein Schrittmotor oder ein Linearmotor von Vorteil ist, wenn die angefahrene Endposition variabel sein sollen. Bei fester Endposition kann der Antrieb auch
pneumatisch erfolgen.
Neben dem Förderschlitten verfügt das Manipulatormittel vorteilhafter Weise auch über einen Saugfuß zur Aufnahme des vom Trägerstreifen gelösten bedruckten Etiketts, welcher über einen Teleskoparm mit dem Förderschlitten verbunden ist. Dies hat den Vorteil, dass eine optimale axiale Anpassung an die Position des aufzunehmenden Etiketts möglich ist und
insbesondere auch eine Drehbewegung des Etiketts um die Achse des Teleskoparms.
Zur Aufnahme des Etiketts weist der Saugfuß vorzugsweise
Luftdurchlassöffnungen auf, die bei der Etikettenaufnahme mit Saugluft beaufschlagt werden und bei der Abgabe des Etiketts auf die Warenunterseite mit Druckluft beaufschlagt werden können .
In einer Ausführungsform der Erfindung wirkt das
Manipulatormittel mit einer Spendekante der Druckvorrichtung, an der das bedruckte Etikett vom Trägerstreifen abgelöst wird, zusammen, so dass das abgelöste Etikett in einfacher und dennoch hoch reproduziergenauer Weise auf das
Manipulatormittel übergeben wird. Gerade in dieser Phase des Transfers des Etiketts von der Spendekante auf den Saugfuß des Manipulatormittels wird hierdurch eine hohe
Positioniergenauigkeit erreicht.
Nach einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist der Spendekante ein Zwischenspeicherelement für das Etikett vor dessen Übertragung auf das Manipulatormittel zugeordnet. Diese Ausgestaltung weist den besonderen Vorteil auf, dass die Zuförderung des abgelösten Etikettes von der Bewegung des Manipulatormittels selbst entkoppelt ist. Beispielsweise kann sich während des Verbleibens des Etikettes am
Zwischenspeicherelement das Manipulatormittel noch in einer Position außerhalb der Übernahmeposition befinden. Hierdurch kann der Etikettiervorgang mit erheblich gesteigerter
Geschwindigkeit durchgeführt werden, weil bereits während des Manipulierens vorheriger Etiketten das oder die nachfolgenden Etiketten gedruckt werden können.
Um das Etikett möglichst biegesteif zu übergeben, kann als Zwischenspeicherelement vorteilhafter Weise ein Rahmenelement verwendet werden, welches den Übertragungsbereich des Etiketts auf das Manipulatormittel bildet. Das Rahmenelement weist zwei, insbesondere bezüglich ihres Abstandes variierbare, achsparallele Kufen auf. Hierdurch ergibt sich eine
Anpassungsmöglichkeit an verschiedene Breiten von Etiketten. Wenn der Saugfuß mindestens eine Ausnehmung aufweist, welche mit dem Rahmenelement insbesondere formschlüssig
zusammenwirken kann, ergibt sich eine vorteilhafte Lösung, wenn der Fuß des Manipulators über wenigstens eine der Kufen, insbesondere über die in Förderrichtung der Packungen hintere Kufe, hinüberragt.
Als Alternative zum Rahmenelement ist das
Zwischenspeicherelement als ein Ablageband gebildet, welches eine spitz zulaufende Kante als Übergabestelle für das Etikett aufweist. Auch dabei bleibt die hohe räumliche
Reproduzierbarkeit erhalten. Schließlich kann das Zwischenspeicherelement auch eine der Spendekante zugeordnete Halteplatte sein, die vorzugsweise eine eine Haftung verringernde Oberfläche aufweist. Weiter bevorzugt weist die Halteplatte Luftdurchtrittsöffnungen auf . Die erfindungsgemäße Lösung beinhaltet mehrere Möglichkeiten, das Etikett auf der Packung zu positionieren: Neben der überwiegend gebräuchlichen Aufbringung des Etikettes von der Oberseite der Packung her, stellt das Aufbringen von der
Unterseite der Packung her einen besonderen. Anwendungsfall dar. Dabei kann entweder ein zwischen den einzelnen
Transportbändern für den Packungsvorschub gebildeter Spalt für den Aufbringvorgang genutzt werden oder auch eine unterhalb des Transportweges gebildete Aussparung. Hierbei wird der Aufbringvorgang des Etikettes vorzugsweise durch eine
gerichtete Blasdüse unterstützt.
Beim ebenfalls möglichen Aufbringen des Etikettes von der Seite wird in vorteilhafter Weise so verfahren, dass das Manipulatormittel das Etikett in die Nähe der
Aufbringungsposition in eine zu dieser parallelen Position heranführt und sodann das Etikett mittels auf dessen gesamte Fläche ausgeübter Druckluft, die durch Öffnungen im Saugfuß geführt wird (sog. „Abblasen"), an die gewünschte Stelle platziert wird. Ein entsprechender Abblasvorgang ist auch beim Aufbringen der Etiketten von der Oberseite oder der Unterseite möglich .
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist ferner vorgesehen, dass das Manipulatormittel um dessen sich im
Wesentlichen quer zur Transportrichtung erstreckende Achse verschwenkbar ist, wobei die Halteplatte in einem der
Verschwenkbewegung des Manipulatormittels angepassten
Biegeradius gebogen ist. Hierdurch ergibt sich die Möglichkeit einer Anpassung an unterschiedliche Etikettlängen. Je nach Länge des gespendeten Etikettes überdeckt es eine mehr oder weniger große Bogenlänge der Halteplatte .
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert .
Dabei zeigen Fig. 1 einen Querschnitt durch ein erstes
Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei dem ein Etikett auf die Unterseite der Packung aufgebracht wird;
Fig. 2 eine erste Variante einer räumlichen Ansicht des in Fig. 1 dargestellten
Ausführungsbeispiels ; Fig. 3a, 3b, 3c jeweils unterschiedliche Gestaltungen eines
Manipulatormittels, welches in dem Ausführungsbeispiel der Erfindung nach Fig. 1 Anwendung findet;
Fig. 4 eine weitere Gestaltungsform eines
Manipulatormittels;
Fig. 5 eine Ausführungsform eines Rahmenelements;
Fig. 6 eine Ausführungsform eines Saugfußes des
Manipulatormittels;
Fig. 7 eine zweite Variante einer räumlichen Ansicht des in Fig. 1 dargestellten
Ausführungsbeispiels .
Fig. 8 einen Querschnitt durch ein zweites
Ausführungsbeispiel der Erfindung,
Fig.9 eine Draufsicht auf das in Figur 8
dargestellte zweite Ausführungsbeispiel
Wie in Figur 1 dargestellt ist, weist die Vorrichtung zum Etikettieren von Packungen 1 nach dem ersten
Ausführungsbeispiel der Erfindung eine horizontale
Vorschubeinrichtung auf, die beispielsweise durch Abschnitte von als zwei Vorschubeinheiten dienenden Endlosbändern 2 gebildet wird, auf deren Oberseite die Packungen 1 einzeln in Transportrichtung (f) transportiert werden. Auf der Unterseite einer Packung 1 befindet sich im Bereich eines Abstandes zwischen zwei Vorschubeinheiten 2 eine Aufbringeinheit 5, mittels der ein bedrucktes Warenetikett auf die Unterseite der Packung 1 aufgebracht werden soll. Zur Unterstützung des Aufbringens des Etiketts 4 auf die Unterseite der Packung 1 dient eine Blasdüse 16.
Figur 1 zeigt ein Manipulatormittel 6, 7, 9 welches zum
Transport des Etiketts 4 von einer gestrichelt dargestellten Spendeposition zu einer mit ausgezogenen Linien dargestellten Aufbringposition dient. Wie aus Figur 2 hervorgeht, besteht das Manipulatormittel 6, 7, 9 aus einem Förderschlitten 6, welcher in einer mit a bezeichneten Richtung entlang einer Achse 8 bewegt werden kann. Die Bewegung erfolgt durch einen in Figur 2 nicht dargestellten motorischen Antrieb.
In radialer Richtung vom Förderschlitten 6 und mit diesem verbunden erstreckt sich ein Teleskoparm 7, an dessen dem Förderschlitten 6 abgewandten Ende ein Saugfuß 9 als
Haltemittel für das Etikett 4 angeordnet ist. Mittels des Teleskoparms 7 lässt sich der Saugfuß 9 sowohl axial in
Richtung b gegenüber dem Förderschlitten 6 bewegen als auch in der dargestellten Schwenkrichtung um die Achse b des
Teleskoparms 7 drehen.
Wie ferner im oberen rechten Teil von Figur 2 durch die
Pfeilrichtung gekennzeichnet ist, lässt sich die gesamte
Einheit aus Förderschlitten 6, Teleskoparm 7 und Saugfuß 9 auf der Achse 8 in einem Winkelbereich von z.B. 135 Grad
verschwenken.
Wie im unteren linken Teil von Figur 2 gezeigt ist, laufen die von dem (nicht dargestellten) Drucker bedruckten Etiketten 4 auf dem Trägerstreifen 3 befindlich ein. Dadurch, dass der Trägerstreifen 3 um eine als Teil des Druckers ausgebildete Spendekante 17 herum geführt wird, löst sich das Etikett 4 vom Trägerstreifen 3 und wird in einen Bereich geführt, in dem es vom Manipulatormittel 6, 7, 9 übernommen wird. Dieser Bereich wird durch ein ortsfestes Rahmenteil 12 gebildet, welches aus zwei achsparallelen Kufen 14a, 14b und einem diese
verbindenden Steg 14c besteht. Durch in den Kufen ausgebildete Öffnungen 15 {vgl. Figur 5) wird das Etikett 4 durch Saugluft vom Rahmenteil 12 gehalten. Das Rahmenteil 12 dient hierbei auch als Zwischenspeicher für das Etikett 4, bevor es vom Saugfuß 9 übernommen und vom Manipulatormittel 6, 7, 9 weiter verbracht wird.
In einer in Figur 7 der Zeichnung dargestellten Variante wird das Etikett 4 von einer mit einer haftungsmindernden Schicht 21 versehenen Halteplatte 19 gehalten.
Gemäß Figur 3a ist der Querschnitt der Achse 8 kreisrund und über eine Nut/- Federverbindung mit dem Förderschlitten 6 formschlüssig verbunden. Gemäß Figur 3b ist der Querschnitt der Achse 8 quadratisch oder geeignet profilförmig, so dass es weiterer
formschlüssiger Verbindungsmittel nicht bedarf.
Gemäß Figur 3c sind drei Achsen 8a, 8b, 8c vorgesehen, die jeweils durch den Förderschlitten 6 geführt sind.
In weiterer Ausgestaltung des Ausführungsbeispiels nach Figur 3c zeigt Figur 4, dass zusätzlich in den Materialbereichen des Förderschlittens 6 außerhalb der Bereiche, in denen die Achsen 8a, 8b, 8c verlaufen, zusätzliche Bohrungen 10 vorgesehen sind, um eine entsprechende Gewichtsreduzierung des
Förderschlittens 6 zu erreichen. In Figur 4 sind im Übrigen auch die bereits im Zusammenhang mit Figur 2 beschriebenen Bewegungsmöglichkeiten des Saugfußes 9 in Bezug auf den
Förderschlitten 6 dargestellt. Ein geeignetes Antriebsmittel für den axialen Vorschub des
Manipulators ist eine Spindel. Für die radiale Bewegung kommen ein Drehzylinder oder ein Zylinder mit einer Anlenkung
infrage . Figur 5 zeigt eine isolierte Darstellung des Rahmenelements
12, bestehend aus Kufen 14a, 14b und dem sie verbindenden Steg 14c. Zusätzlich sind an der Unterseite des Rahmenelements 12, also an der Seite, an der das Etikett 4 positioniert wird, Öffnungen 15 für den Luftdurchtritt vorgesehen.
Figur 6 zeigt eine Ausführungsform für den Saugfuß 9, in dem sich eine Ausnehmung 18 befindet sowie
Luftdurchtrittsöffnungen 11 an seiner das Etikett 4
aufnehmenden Unterseite.
Figur 7 zeigt eine Variante zur der im Zusammenhang mit Figur 2 dargestellten Ausführungsform . Gleiche Bezugsziffern
beschreiben entsprechende Elemente. Auch bei dieser
Ausgestaltung wird der Trägerstreifen 3 um eine als Teil des Druckers ausgebildete Spendekante 17 herum geführt wird, wobei sich das Etikett 4 vom Trägerstreifen 3 löst und in den
Bereich des Manipulatormittels 6, 7, 9 geführt wird. Bei dieser Variante ist eine Halteplatte 19 vorgesehen, welche eine eine Haftung verringernde Oberfläche 21 aufweist, welche zur Ablage des vom Trägerstreifen 3 abgelösten Etikettes 4 dient. Um das Etikett 4 sicher in der abgelegten Position zu halten, weist die Halteplatte 19 Luftdurchtrittsöffnungen 20 zur Erzeugung eines Unterdrucks auf der Oberseite der
Halteplatte 19 auf .
Anstelle der Halteplatte 19 kann gemäß einer weiteren (in der Zeichnung nicht dargestellten) Variante ein Ablageband
vorgesehen sein. Hierbei ist die Bewegung des Ablagebandes mit der Bewegung des Manipulatormittels synchronisiert. Durch die Ausbildung einer entsprechend spitz zulaufenden Kante an der Übergabeposition kann sich das Etikett leicht lösen, bevor es an den Saugfuß übergeben wird.
Die beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt:
Nach dem gegebenenfalls erforderlichen Durchführen eines Wägevorgangs der längs der Transportrichtung f vorgeschobenen Packung 1 wird in dem seitlich der in Figur 1 dargestellten Vorrichtung angeordneten Drucker das Etikett 4, welches sich auf dem Trägerstreifen 3 befindet, bedruckt. Das bedruckte Etikett 4 wird, wie in Figur 2 dargestellt, auf dem
Trägerstreifen 3 in Richtung der Spendekante 17 geführt und vom Trägerstreifen 3 abgelöst. Der Raumbereich, in dem das Etikett 4 vom Saugfuß 9 des Manipulatormittels 6, 7, 9 übernommen wird, wird durch das Rahmenelement 12 gebildet. Je nach Breite der Etiketten 4 kann das Rahmenelement 12 durch Variation des Abstands zwischen den Kufen 14a, 14b verändert werden .
Das Etikett 4 wird durch entsprechende Saugluftöffnungen auf der Unterseite des Rahmenelements 12 fixiert und wird dort von dem Saugfuß 9 des Manipulatormittels 6, 7, 9 übernommen. Es befindet sich im Anschluss daran auf der Unterseite des in Figur 2 dargestellten Manipulatormittels 6, 7, 9. Hierzu kann der Saugfuß 9 des Manipulatormittels 6, 7, 9 in Pfeilrichtung b ausgefahren werden. Anschließend wird der Saugfuß 9
zurückgezogen und das Etikett 4 mit dem Saugfuß 9 bei Bedarf gedreht. Das Manipulatormittel 6, 7, 9 wird dann entlang der Achse 8 in eine Position unterhalb der Packung 1 verfahren, wie sie zum Beispiel in Figur 1 dargestellt ist.
In dieser sogenannten Aufbringposition wird der Saugfuß 9 des Manipulators soweit verschwenkt, bis das Etikett 4 im Bereich der Unterseite der Packung 1 angeordnet ist und von der
Packung übernommen wird. Durch Ausfahren des Teleskoparms 7 und anschließendes Zurückziehen kann das Aufbringen des
Etiketts 4 auf die Unterseite der Packung 1 besonders
vorteilhaft gestaltet werden. Der Anbringvorgang kann durch die Wirkung der Blasdüse 16 unterstützt werden. Anschließend fährt das Manipulatormittel 6, 7, 9 wieder in seine
Ausgangslage nach Figur 2 zurück.
Durch die erfindungsgemäße Lösung ergibt sich eine hohe
Positioniergenauigkeit für das Etikett 4, da eine direkte räumliche Zuordnung zwischen der Übernahme in der
Spendeposition des Etiketts 4 und dessen Anbringung auf der Unterseite der Packung 1 in der Aufbringposition gegeben ist. Auch ergibt sich eine hohe Bedienungsfreundlichkeit, da der Drucker zum Befüllen mit den Trägerstreifen 3 in einer komfortabel hohen Position steht. Eine hohe Flexibilität des Einsatzes der Anlage ist auch dadurch gegeben, dass eine beidseitige seitliche Positionierung möglich ist. In einer in Figur 7 dargestellten Variante zu Fig. 2 wird das bedruckte Etikett 4 im Anschluss an dessen Ablösung vom
Trägerstreifen 3 auf der Halteplatte 19 abgelegt, wobei es sich dann ebenso im Bereich der Unterseite des in Figur 2 dargestellten Manipulatormittels 6, 7, 9 befindet. Der
Bereich, in dem das Etikett 4 vom Saugfuß 9 des
Manipulatormittels 6, 7, 9 übernommen wird, ist nunmehr durch die Halteplatte 19 bestimmt, welche auf ihrer der Unterseite des Etikettes 4 zugewandten Oberfläche 21 einen die Haftung verringernden oder vollständig ausschließenden Belag aufweist.
Das Etikett 4 wird durch entsprechende Saugluftöffnungen 20 auf der Oberfläche 21 der Halteplatte 19 fixiert und wird dort von dem Saugfuß 9 des Manipulatormittels 6, 7, 9 übernommen. Hierzu kann - wie im Zusammenhang mit Figur 2 beschrieben - der Saugfuß 9 des Manipulatormittels 6, 7, 9 in Pfeilrichtung b ausgefahren werden. Die Übernahme kann auch durch das gleichzeitige Abblasen von der Halteplatte und durch Ansaugen durch das Manipulationsmittel geschehen.
Das in den Figuren 8 und 9 dargestellte zweite
Ausführungsbeispiel für ein Fördersystem gemäß der Erfindung wird wie folgt beschrieben:
Dieses unterscheidet sich von dem oben beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel dadurch, dass die Druckvorrichtung 23 seitlich neben der Vorschubeinrichtung 2 angeordnet ist und bezüglich der Spenderichtung für die Etiketten gegenüber der Vertikalen um einen bestimmten Winkel entgegen der
Förderrichtung f geneigt ist, wie dies in Figur 8 gezeigt ist. Dadurch weisen Spenderichtung und Vorschubrichtung eine entgegen gesetzte Richtungskomponente auf. Bevorzugt liegt der Neigungswinkel in Bezug auf die Horizontale bei 45 Grad. Nach dem gegebenenfalls erforderlichen Durchführen eines
Wägevorgangs der längs der Transportrichtung f vorgeschobenen Packung 1 wird in dem seitlich der Vorschubeinheit 2
angeordneten Drucker 23 das Etikett 4, welches sich auf dem Trägerstreifen 3 befindet, bedruckt. Das bedruckte Etikett 4 wird, wie im oberen Bereich von Figur 9 dargestellt, auf dem Trägerstreifen 3 in Richtung der Spendekante geführt und vom Trägerstreifen 3 abgelöst. Der Raumbereich, in dem das Etikett 4 vom Saugfuß 9 des in Figur 8 dargestellten
Manipulatormittels 6, 7, 9 übernommen wird, wird durch die Halteplatte 24 gebildet. Die Halteplatte 24 ist bogenförmig ausgebildet. Der Bogenradius ist an die Drehbewegung des
Manipulatormittels 6, 7, 9 angepasst. Je nach Länge des zu übergebenden Etikettes wird die gesamte oder nur ein Teil der Bogenlänge der Halteplatte 24 ausgenutzt. Der Aufsetzpunkt des Saugfußes 9 erfolgt wie in Figur 8 dargestellt in etwa mittig zur Etikettenbreite und wenn vorteilhaft auch zur
Etikettenlänge. Diese wird durch eine entsprechende axiale und radiale Bewegung des Manipulatormittels um dessen Drehpunkt und längs der Achse 8 erreicht.
Das Etikett 4 wird auf der Unterseite der Halteplatte 24 fixiert, insbesondere durch Aufbringen eines ünterdrückes , und wird dort von dem Saugfuß 9 des Manipulatormittels 6, 7, 9 übernommen. Hierzu kann der Saugfuß 9 des Manipulatormittels 6, 7, 9 in Pfeilrichtung b ausgefahren werden. Eine
Kombination aus Abblasen und Ansaugen ist ebenfalls möglich. Anschließend wird der Saugfuß 9 zurückgezogen und das
Manipulatormittel 6, 7, 9 wird entlang der Achse 8 in eine Position unterhalb der Packung 1 verfahren, wie sie in Figur 9 dargestellt ist. In dieser Aufbringposition wird der Saugfuß 9 des Manipulators soweit verschwenkt, bis das Etikett 4 im Bereich der
Unterseite der Packung 1 angeordnet ist und von der Packung übernommen wird. Durch Ausfahren des Teleskoparms 7 und anschließendes Zurückziehen kann das Aufbringen des Etiketts 4 auf die Unterseite der Packung 1 besonders vorteilhaft
gestaltet werden. Der Anbringvorgang kann durch die Wirkung einer (nicht dargestellten) Blasdüse unterstützt werden.
Anschließend fährt das Manipulatormittel 6, 7, 9 wieder in seine Ausgangslage zurück.
Durch diese Ausgestaltung ergibt sich eine Etikettierung unter Vollziehung einer „Pendelbewegung" des Manipulatormittels, welches in einer Pendelbewegung das Etikett am Druckkopf abholt, anschließend über eine lineare Querbewegung unterhalb der Packung zur Etikettierposition verfährt, dort in einer erneuten Pendelbewegung das Etikett auf den Packungsboden aufbringt, anschließend wieder zurückpendelt und abschließend den Querweg linear zurück fährt.
Diese Variante ermöglicht einen besonders vorteilhaften
Etikettierprozess , da der Drucker seitlich und oberhalb der Vorschubeinheit angebracht ist. Der Bereich unterhalb des Fördersystems bleibt dadurch weitgehend frei.
Auch ergibt sich eine hohe Bedienungsfreundlichkeit, da der Drucker zum Befüllen mit den Trägerstreifen 3 in einer komfortabel hohen Position steht. Eine hohe Flexibilität des Einsatzes der Anlage ist auch weiterhin dadurch gegeben, dass eine Positionierung der Aufbringeinheit sowohl auf der rechten als auch auf der linken Seite des Fördersystems möglich ist. Bezugszeichenliste
1 Packung
2 Endlosbänder
3 Trägerstreifen
4 Etikett
5 Aufbringeinheit
6 Förderschlitten
7 Teleskoparm
8 Achse
9 Saugfuß
10 Bohrungen
11 Luftdurchtrittsoffnungen
12 Rahmenteil
14a, - Kufen
14c - Steg
15 Öffnungen
17 Spendekante
18 Ausnehmung
19 Ablageplatte
20 Luftdurchtrittsöffnungen
21 haftungsmindernde Schicht
22 Gewindespindel
23 Drucker
24 Halteplatte

Claims

Patent ansprüc he
1. Vorrichtung zum Etikettieren von einzelnen Packungen (1), mit einer Vorschubeinheit (2) zum insbesondere horizontalen Transport der Packung (1) , einer Druckvorrichtung (23) zum Bedrucken eines auf einem Trägerstreifen (3) lösbar angebrachten Etikettes (4) sowie einer Aufbringeinheit (5) zum Aufbringen des bedruckten Etikettes (4) auf die Packung (1) ,
dadurch gekennzeichnet, dass die seitlich außerhalb der Vorschubeinheit (2) angeordnete Druckvorrichtung (23) eine Etikettenspendeeinrichtung zum Spenden des bedruckten Etikettes (4) mit mindestens einer Richtungskomponente entgegen der Transportrichtung (f) der Packung (1) aufweist und dass die Aufbringeinheit (5) ein entlang einer sich im Wesentlichen quer zur Transportrichtung (f) erstreckenden Achse (8) verschiebbares Manipulatormittel (6, 7, 9) für das Etikett (4) aufweist derart, dass das vom
Trägerstreifen (3) abgelöste bedruckte Etikett (4) in einer ersten axialen Position des Manipulatormittels (6, 7, 9) seitlich außerhalb der Vorschubeinheit (2) auf dieses übertragbar und in einer zweiten axialen Position des Manipulatormittels (6, 7, 9) in den Nahbereich der Packung (1) verbringbar und von dort auf die Unterseite der Packung (1) aufbringbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Manipulatormittel (6, 7, 9) einen Förderschlitten . (6) aufweist, der entlang der Achse (8) , insbesondere
motorisch, verfahrbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (8) formschlüssig mit dem Förderschlitten (6) in Eingriff steht.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Formschluss über eine, insbesondere rechteckförmige oder sternförmige, Profilierung der Achse (8) gebildet ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass dem Manipulatormittel (6, 7, 9) eine Vielzahl paralleler Achsen (8a, 8b, 8c) zugeordnet ist, die durch Bohrungen (10) im Förderschlitten (6) geführt sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderschlitten (6) weitere, längs der Achsen (8a, 8b, 8c) verlaufende Bohrungen (10) aufweist. 7. Vorrichtung nach einem der vorhergegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Manipulatormittel (6,
7, 9) schrittmotorisch, insbesondere über einen Zahnriemen mit einem Ritzel, angetrieben ist.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Manipulatormittel (6, 7, 9) pneumatisch verfahrbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
Figure imgf000022_0001
das Manipulatormittel (6, 7,
9) einen, insbesondere über einen Teleskoparm (7) ausfahrbaren, Saugfuß (9) zur Aufnahme des vom Trägerstreifen (3) gelösten bedruckten Etikettes (4) aufweist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Saugfuß (9) Luftdurchlassöffnungen (15) aufweist.
11. Vorrichtung nach einem der vorhergegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Manipulatormittel (6, 7,
9) mit einer Spendekante (17) der Druckvorrichtung zusammen wirkt, an der das bedruckte Etikett (4) vom Trägerstreifen (3) abgelöst und zum Manipulatormittel (6, 7, 9) übertragen wird .
12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass im Transportweg der Packung (1) eine Wägeeinheit angeordnet ist.
13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der Spendekante (17) ein Zwischenspeicherelement für das Etikett (4) vor dessen Übertragung auf das Manipulatormittel (6, 7, 9) zugeordnet ist .
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenspeicherelement durch ein Rahmenelement (12) ausgebildet ist.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Rahmenelement (12) mindestens zwei achsparallele Kufen (14a, 14b) aufweist, deren Abstand variierbar ist.
16. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch
gekennzeichnet, dass das Rahmenelement (12) mindestens auf seiner dem Etikett (4) zugewandten Fläche
Luftdurchlassöffnungen (15) aufweist.
17. Vorrichtung nach Ansprüchen 9 bis 13, dadurch
gekennzeichnet, dass der Saugfuß (9) mindestens eine
Ausnehmung (18) aufweist, welche mit dem Rahmenelement (12) zusammenwirkt, insbesondere formschlüssig in dieses
eingreift.
18. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Zwischenspeicherelement durch ein Ablageband gebildet ist .
19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Ablageband eine zum Manipulatormittel hin spitz
zulaufende Kante als Übergabestelle für das Etikett
aufweist.
20. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Zwischenspeicherelement eine der Spendekante (17) zugeordnete Halteplatte (19,24) ist, welche den
Übertragungsbereich des Etikettes (4) auf das
Manipulatormittel (6, 7, 9) bildet.
Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, die Halteplatte (19) eine eine Haftung verringernde
Oberfläche
(21) aufweist.
22. Vorrichtung nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteplatte (19)
Luftdurchtrittsöffnungen (20) aufweist.
23. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Manipulatormittel (6, 7, 9) für das Etikett (4) um dessen sich im Wesentlichen quer zur Transportrichtung (f) erstreckende Achse (8)
verschwenkbar ist.
24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteplatte (24) mit einem der Verschwenkbewegung des Manipulatormittels angepassten Biegeradius gebogen ist.
25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Spenderichtung für die Etiketten 45 Grad in Bezug auf die Horizontale beträgt.
26. Verfahren zum Etikettieren von einzelnen, insbesondere horizontal transportierten Packungen (1) , bei dem ein auf einem Trägerstreifen (3) lösbar angebrachtes Etikett (4) von einer Druckeinrichtung bedruckt wird, nach dem
Bedrucken vom Trägerstreifen gelöst wird und mittels einer Aufbringeinheit (5) auf die Packung (1) aufgebracht wird, dadurch gekennzeichnet, dass das bedruckte Etikett (4) in einer der Transportrichtung (f) der Packung (1) entgegen gesetzten Richtung von der seitlich außerhalb der
Vorschubeinheit (2) angeordneten Druckvorrichtung (23) gespendet wird und dass das vom Trägerstreifen (3)
abgelöste bedruckte Etikett (4) in einer ersten axialen Position der Aufbringeinheit (5) , welche als ein
Manipulatormittel (6,7,8) mit einer sich im wesentlichen quer zur Transportrichtung erstreckenden Achse ausgebildet ist, auf diese übertragen wird und in einer zweiten axialen Position der Aufbringeinheit (5) in den Nahbereich der Packung (1) verbracht und von dort auf die Unterseite der Packung (1) aufgebracht wird.
Verfahren nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, da das Aufbringen des Etikettes (4) auf die Packung (1) ül eine Schwenkbewegung des Manipulatormittels (6, 7, 9) erfolgt .
Verfahren nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufbringen des Etikettes auf die Unterseite der Packung (1) durch eine insbesondere zwischen einzelnen
Transportbändern ausgebildete, vorzugsweise
rechteckförmige, Aussparung erfolgt.
Verfahren nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufbringen des Etikettes auf die Unterseite der Packung (1) unter Unterstützung durch eine insbesondere vertikal nach oben gerichtete Blasdüse (16) erfolgt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 26 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass das vom Trägerstreifen (3) abgelöste bedruckte Etikett (4) zunächst auf ein
Zwischenspeicherelement (12,19) übertragen wird und von diesem von der Aufbringeinheit (5) in ihrer ersten axialen Position übernommen wird. Verfahren nach einem der Ansprüche 26 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass das Etikett während des Transports der Übernahme- zur Übergabestelle gedreht wird.
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