JPH10119941A - ラベル貼付機のラベル用マガジン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ラベル貼付機のラベル用マガジン装置におい
て，必要なスペースおよび製作コストを著しく低減す
る。 【解決手段】 ラベル２を取出し位置に補給する固定の
主マガジン３の後方に，主マガジンに直角に左右に移動
可能な複数の交換マガジン５を含むスキッド１６が配置
され，前記スキッドは両方向にステップ状に複数の規定
された排出位置に移動可能であり，かつ交換マガジンを
正確に位置決めするストッパ１７を有している。連続的
なラベル送りのために，２つの独立して駆動可能なラベ
ルプッシャ７、８が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は，ラベル貼付機のラ
ベル用マガジン装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のマガジン装置は種々の実施態様
において既知である。その基本的な利点は，ラベル貼付
機に固定して配置されている主マガジンの緩衝作用に基
づき，２つのラベルプッシャと組み合わせて，とくに空
の交換マガジンを満タンの交換マガジンと取り換えてい
る間においても，いつでも取出し位置への連続的なラベ
ル送りが保証されることである。したがって，ラベル貼
付機のスローダウンおよび完全な停止は全く必要なく，
ラベルの取出しの中断は確実に回避される。さらに，交
換マガジンはラベル貼付機の外部でオペレータによりい
つでも任意の時点で迅速かつ容易にラベルを補充するこ
とができ，またラベルの輸送用梱包として使用できるこ
とも有利である。

【０００３】交換マガジンの受入部については既に種々
の様式が提案されている。たとえば，受入部は，円軌道
上で（ドイツ特許公開第２１１６９１２号および第２１
４５５０８号）または直線状に（ドイツ特許公開第２１
５３１６９号および第２２０２５２５号）間欠的でかつ
一定の移動方向に駆動可能である。これらの既知のマガ
ジン装置は，過大な構造費用およびスペースを必要とす
るために，実際には一般に採用されなかった。他の既知
のマガジン装置においては，満タン交換マガジンが搬送
ベルトまたは昇降ビーム供給装置により受入部に側面か
ら押し込まれ，そこに制御可能なストッパにより一時的
に固定され，排出後は次に続く満タン交換マガジンによ
り側面から受入部の外に押し出され，このとき容器に集
められる（ドイツ特許公開第３５０３６２１号）。この
マガジン装置はそのコンパクトな構造および確実な機能
性から実際上最善と認められた。ストッパの制御に費用
がかかること，および僅かな交換マガジンを使用する場
合は若干過大寸法となることだけが不利であった。

【０００４】最後に，ラベルを全周辺で案内する２個以
上のマガジン組立体をラベル貼付機に可動に取り付け，
次々に取出し装置に移動させる方式（米国特許第３３５
８９９１号またはドイツ特許公開第３００２２５０号）
もまた既に提案されている。この場合，後側だけが開放
されているこのマガジンはラベル貼付機内で労力をかけ
てラベルを奥から補充しなければならないので．オペレ
ータの省力の点では有効ではない。取り扱われる各種の
ラベルに対して多数のマガジン組立体を製作しかつ倉庫
に保管しなければならないので，高い投資コストの理由
だけで既にこの方法は実用化されなかった。さらに，マ
ガジンの交換の間は，固定主マガジンによる緩衝作用が
ないことおよびラベルプツシャがないことのために，ラ
ベルの取出しは行われない。したがって，ラベル貼付機
はマガジン交換ごとに停止するか少なくとも出力を著し
く低下させなければならず，それによる生産性の低下を
招くことになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】冒頭記載のタイプのラ
ベル貼付機のラベル用マガジン装置において，基本的な
利点，とくに取出し位置への連続ラベル供給と労力のか
からない操作とを維持したまま，必要なスペースおよび
製作コストを著しく低減することが本発明の課題であ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この課題は，請求項１の
特徴項に記載の特徴を有するラベル貼付機のラベル用マ
ガジン装置により解決される。

【０００７】本発明によるマガジン装置においては，ス
ペースを必要とするバケット車または高価なバケットチ
ェーンあるいは交換マガジン用の可動ストッパを用いた
複雑な制御のいずれも存在していない。交換マガジンは
むしろ僅かな費用で製作できるスキッドにより位置決め
される。スキッドには，緩衝作用をなす主マガジンの両
側に，ラベル貼付機の外部で充填された交換マガジンが
取り付けられる。本発明によるマガジン装置は，本発明
の有利な実施態様により，とくにスキッドが３ないし６
個の取出し位置を有するとき，構造費用および容量に関
して最適な妥協点を示す。ラベル収容能力約５，０００
枚の一般的な交換マガジンを用いたとき，高出力のラベ
ル貼付機の場合でも，約半時間の運転を十分に継続でき
る。

【０００８】以下に本発明の実施態様を図面により説明
する。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１ないし３に示すマガジン装置
１は，それ以上図示されていない通常構造のラベル貼付
機内に組み込まれ，ラベル貼付機内で矩形のラベル２が
回転する糊付パレット９により静止ラベル束から取り去
られ，それに続いて図示されていないグリッパシリンダ
を介してたとえば飲料用ビンの胴部に移送される。

【００１０】マガジン装置１は１個の固定主マガジン３
を有し，固定主マガジン３は本質的に，ラベル２を全周
辺で位置決めする案内レール１１を有する，ラベルの輪
郭に合わせて輪郭を全周辺で包囲する枠１０から構成さ
れている。案内レール１１は，ラベル２を，回転する糊
付パレット９に，または主マガジン３の開放された前面
により構成される取出し位置に正確に供給する。下側お
よび側面の一部の案内レール１１は若干延長され，これ
によりラベルプッシャ７のための係合スペースが形成さ
れている。主マガジン３は水平ブリッジ１２に固定さ
れ，一方水平ブリッジ１２は，締付けねじ１３により高
さの調節が可能なようにラベル貼付機の２本の垂直な支
柱１４，１５に固定されている。

【００１１】取出し位置とは反対側の，水平に配置され
た主マガジン３の開放された後側には，最大４個の交換
マガジン５用の受入部４が接続されている。受入部４は
スキッド１６を有し，スキッド１６は，水平面内で主マ
ガシン３の長手方向に対して直角に，したがってラベル
送り方向に対して直角に左右に移動可能に支持されてい
る。スキツド１６は本質的に平らな薄板から構成され，
その上側には，部分的に細長孔で調節可能な複数のレー
ル状または角材状のストッパ１７，１７ａが取り付けら
れ，ストッパ１７，１７ａは４個の固定されていない交
換マガジン５の全周辺を主マガジン３と平行な方向に位
置決めする。薄板の下側には，その前方および後方の縁
にそれぞれ１個ずつ，２個の平行なラック１８，１９が
取り付けられている。両方のラック１８，１９は，上側
へ開口する２つのＵ形部材２０，２１内に上方から係合
し，これによりＵ形部材２０，２１はスキッド１６をラ
ベル２の送り方向に対し直角に移動可能に案内する。前
方のＵ形部材２０は，主マガジン３を支持しているブリ
ッジ１２に取り付けられている。後方のＵ形部材２１は
同じようなブリッジ２２に取り付けられ，ブリッジ２２
は，同様にラベル貼付機の２本の垂直な支柱２３，２４
に締付けねじ１３により高さの調節が可能なように固定
されている。ラック１８，１９およびＵ形部材２０，２
１の寸法は，スキッドに固定された交換マガジン５の各
々が両側から主マガジンの後方に一直線に並ぶ位置に移
動可能なように，スキッド１６の両側からの横移動を可
能にしている。ここで，スキッド１６は，一方の終端位
置において約３個の交換マガジン幅だけ主マガジン３か
ら左側に突出し，また他方の終端位置において対称に約
３個の交換マガジン幅だけ右側に突出し，スキッド１６
は部分的にＵ形部材２０，２１により支持されている。
傾きを防止するために，前方および後方のブリッジ１
２，２２にはそれぞれ２個の回転可能なローラ２５，２
６が当接され，ローラ２５，２６はスキッド１６の上側
または薄板に当接してスキッド１６を押さえ付けてい
る。

【００１２】各Ｕ形部材２０，２１にはピニオン２７，
２８が回転可能に支持され，ピニオン２７，２８は隣接
するラック１８または１９と噛み合っている。２つのピ
ニオン２７，２８はカルダン軸２９により一体回転可能
に相互に結合され，後方のブリッジ２２に取り付けられ
ている駆動装置６により駆動される。駆動装置６は角度
コーダが一体となった可逆歯車付電動機から構成され，
角度コーダはメモリプログラム可能な制御装置３０に接
続されている。制御装置３０に接続された駆動装置６に
より，スキッド１６は両側にそれぞれ長さＴの３つの同
じステップだけ間欠的に移動可能であり，これにより合
計４箇所の規定された取出し位置が得られる。ステップ
長さＴは最大ラベル幅よりも大きいので，ラベル２また
は交換マガジン５の間にラベルプッシャ７のための十分
な係合スペースが確保される。ストッパ１７，１７ａ
は，スキッド１６の各移動ステップごとに交換マガジン
５が正確に主マガジン３と一直線上に並び．その後側の
開口部に密着するように配置されている。ストッパ１７
の調節により，マガジン装置１は，制御装置３０との係
合を必要とすることなく，種々の幅のラベル２または交
換マガジン５に問題なく適合させることができる。締付
けねじ１３によりマガジン装置１全体の簡単な高さ調節
が可能であり，このときＵ形部材２０，２１の分離され
た吊下げ装着およびカルダン軸２９によるピニオン２７
と２８とのフレキシブルな結合により，一時的な傾き姿
勢があってもそれが問題を発生することはない。

【００１３】この場合，交換マガジン５は薄い板からな
り，長方形の箱形の基本形状を有し，後方の正面は閉じ
られている。開放された前方の正面には弾性保持突起３
１が取り付けられ，保持突起３１は，該当する交換マガ
ジンが待機位置にある限り，交換マガジン内に装填され
ているラベル２を上から固定している。交換マガジンが
取出し位置に来たとき，保持突起は送り方向に移動する
ラベル２によりわきに押し出される。ラベル２は交換マ
ガジン５により下側の範囲だけが包囲されているので，
ラベルプッシャ７に対する十分な係合スペースが存在す
る。さらに，底には縦方向に伸長するレール状の湾曲部
４４が形成され，湾曲部４４は，前方のストッパ１７ａ
を超えてラベル２を主マガジン３内に連続移送させるた
めの正しい高さに保持している。

【００１４】マガジン装置１は２つの独立したラベルプ
ッシャ７および８を有している。以後主プッシャと呼ぶ
第１のラベルプッシャ７は主マガジン３およびその後方
にある交換マガジン５の範囲を走行する。主プッシャ７
は，ラベルの送り方向と平行に前方ブリッジ１２および
後方ブリッジ２２に取り付けられた２本の棒３２，３３
上に移動可能に支持されている。主プッシャ７に第１の
ロープ３５が固定され，第１のロープ３５は枠１０上に
支持されたばねロール３４に巻き付けられている。ばね
ロール３４は，そのばね予張力により主プッシャ７を取
出し位置の方向に移動させるように働き，これにより正
常なラベル送り作用を行う。

【００１５】主プッシャ７には第２のロープ３６が固定
され，第２のロープ３６は後方のブリッジ２２に配置さ
れたロープドラム３７に導かれている。ロープドラム３
７は電動機３８により駆動可能であり，これにより主プ
ッシャ７は，第２のロープ３６によりばねロール３４の
力に抗して，スキッド１６上の交換マガジン５の移動軌
道から完全に外れてブリッジ２２に衝当する後方の終端
位置に移動可能である。電動機３８に電流が流れていな
い場合は電動機３８は自由に回転可能であり，したがっ
て電動機３８は正常なラベル送りには何ら影響を与えな
い。電動機３８は制御装置３０に接続されている。

【００１６】以後補助プッシャと呼ぶ第２のラベルプッ
シャ８は，排出位置にある交換マガジン５の後方の範囲
のみを走行する。補助プッシャ８は後方のブリッジ２２
に取り付けられた空気圧シリンダ３９により作動され，
一方空気圧シリンダ３９は制御装置３０により操作され
る。制御装置３０にはさらに，主マガジン３が一部排出
されたときに主プッシャ７に応答して信号を発生するリ
ミットスイッチ４０が接続されている。補助プッシャ８
は簡単な押し板で交換マガジンの最後のラベル２のほぼ
中央を押しているのに対し，主プッシャ７は，主マガジ
ン３または交換マガジン５のラベル２の両側面に接触し
かつばね予張力が加わる回転シャッタ４１を有してい
る。回転シャッタ４１はその送り位置で止めボルトとば
ね予張力により固定される。主プッシャ７がラベル送り
方向とは逆方向に引き戻されるとき，回転シャッタ４１
はばね予張力に抗して自動的に開き，ラベル２の間から
引き抜かれ，ラベル束の長手側面に沿って滑り，最後の
ラベル２の後方でばね予張力により再び作動位置に向き
を変える。

【００１７】制御装置３０には駆動装置６の角度コーダ
により常に正確にスキッド１６の位置に関する情報が送
られ，以下に説明するマガジン装置１の機能が得られる
ようにプログラムされている。

【００１８】Ａの符号を付した満タン交換マガジン５が
主マガジン３の左側の待機位置にあり，Ｂの符号を付し
た交換マガジン５が排出位置にあり，正常なラベル送り
または主プッシャ７により既に一部が排出され，Ｃおよ
びＤの符号を付した２つの空の交換マガジン５が主マガ
ジン３の右側の待機位置にある図１および２の状態から
説明を始める。主プッシャ７は，糊付パレット９による
連続的なラベルの取出しにより，ばねロール３４の作用
を受けて取出し位置の方向に押し続け，ここで，最初に
交換マガジンＢを完全に空にし，次に主マガジンの一部
を空にした後，主プッシャ７はリミットスイッチ４０に
到達する。このとき制御装置３０が作動を開始し，まず
スキッド１６を１ステップＴだけ右に移動させ，これに
より満タン交換マガジンＡが待機位置から排出位置に移
り，その後スキッドは再び停止される。次に，空気圧シ
リンダ３９に圧縮空気を供給することにより補助プッシ
ャ８が交換マガジンＡのラベル束の背面に当接し，ラベ
ル束の前面が主マガジン内のラベル束の末端または主プ
ッシャ７の回転シャッタ４１に当接するまで，補助プッ
シャ８はラベル束を取出し位置の方向に押す。それに応
答して電動機３８が投入され，これにより主プッシャ７
は送り方向とは反対の後側の終端位置に移動して再び自
由な状態となり，既に説明したように回転シャッタ４１
は自動的に交換マガジンＡ内のラベル束の背面に当接さ
れてラベル送りを再び開始する。その間，ラベルは空気
圧シリンダ３９により前方に押し出されているので，糊
付パレットによるラベルの取出しは中断されることなく
連続的に作動を継続する。主プッシャが再び機能を開始
すると，補助プッシャ８は空気圧シリンダ３９により静
止位置に戻される。これにより交換過程は終了する。

【００１９】次に，交換マガジンＡが次第に空になる間
に，ラベル貼付機のオペレータは，交換マガジンＢ，Ｃ
およびＤをストッパ１７，１７ａから外してスキッド１
６から取り出し，ラベル貼付機の外部で新しいラベル２
を充填する十分な時間を有している。その後満タン交換
マガジンＢ，ＣおよびＤは再びストッパ１７，１７ａの
間に挿入され，スキッド１６に取り付けられる。

【００２０】交換マガジンＡが空になると新しい交換過
程が開始され，この場合スキッド１６は交換マガジンＢ
が排出位置にくるように１ステップ左側に移動される。
その後は同じ移動方向で交換マガジンＣおよびＤが排出
位置に移動される。これによりスキッド１６はその左の
終端位置に到達し，次に再びステップ状に右の終端位置
に戻る。この間，オペレータは，主マガジン３の左また
は右に満タン交換マガジン５をスキッド１６に取り付け
るための十分な時間を常に有している。たとえば３０，
０００本／時間の中容量のラベル貼付機の場合，それぞ
れラベル５，０００枚を有する３個の交換マガジンによ
り半時間の運転時間分のラベルストックが得られる。こ
の時間内にオペレータはラベルの補充を行うだけでな
く，ラベル貼付機または壜詰装置の他の作業も行うこと
ができる。

【００２１】スキッド１６の制御の他の方法として，各
排出位置に１つのマークたとえば薄板にスリット４２を
設け，制御装置３０に接続されたライトバリヤ４３でマ
ークを走査する方法がある。駆動装置６の角度コーダは
この場合省略することができる。

【００２２】ラベル貼付機に残る薄板製の交換マガジン
の代わりに，同時にラベルの輸送用梱包としても使用で
きるボール紙またはプラスチック製の交換マガジンを使
用してもよい。これにより，ラベルの補充をさらに合理
化することができる。また，交換マガジンをスキッドに
固定装着してもよく，この場合，ラベルはラベル貼付機
内で装填される。さらに，交換可能な主マガジン装置も
考えられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ラベル用マガジン装置の平面図である。

【図２】図１のＸ方向矢視図である。

【図３】図１のＹ方向矢視図である。

【符号の説明】

１ マガジン装置 ２ ラベル ３
主マガジン ４ 受入部 ５ 交換マガジン ６
駆動装置 ７，８ ラベルプッシャ １４，１５，２３，２４
支柱 １６ スキッド １７ ストッパ １
８，１９ ラック ２０，２１ Ｕ形部材 ２５，２６ 押さえホルダ ２７，２８ ピニオン ３０ 制御装置 ３
１ 保持突起 ４０ センサ

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 取出し位置にラベルを補給する固定の主
   マガジンと，その後方に配置され，交換マガジンを待機
   位置から主マガジンと一直線状に並ぶ排出位置に移動さ
   せる，主マガジンに直角に移動する複数の交換マガジン
   用受入部と，取出し位置へラベルを送るための少なくと
   も１つのラベルプッシャとを有するラベル貼付機のラベ
   ル用マガジン装置において，前記受入部（４）が，主マ
   ガジン（３）に直角に左右に移動する，複数の交換マガ
   ジン（５）を収容するスキッド（１６）を有し，スキッ
   ド（１６）は駆動装置（６）により両方向にステップ状
   に複数の規定された排出位置に移動することが可能であ
   ることを特徴とするラベル貼付機のラベル用マガジン装
   置。
2. 【請求項２】 前記固定の主マガジン装置（３）は少な
   くとも取出し位置の範囲においてラベルを全周辺で固定
   することを特徴とする請求項１記載のマガジン装置。
3. 【請求項３】 前記交換マガジン（５）はパン形状また
   は皿形状に形成され，ラベルはその高さの一部のみが収
   容されていることを特徴とする請求項１または２記載の
   マガジン装置。
4. 【請求項４】 前記交換マガジン（５）には開放された
   正面側にラベル用の弾性保持突起（３１）が設けられて
   いることを特徴とする請求項３記載のマガジン装置。
5. 【請求項５】 前記２つの独立して駆動可能なラベルプ
   ッシャ（７，８）が設けられ，少なくとも１つのラベル
   プッシャ（７）は主マガジン（３）およびそれと一直線
   状に並ぶ交換マガジン（５）の範囲を走行することを特
   徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のマガジン
   装置。
6. 【請求項６】 前記スキッド（１６）は３ないし６個の
   交換マガジン（５）を収容し，対応する３ないし６箇所
   の規定された排出位置に移動可能であることを特徴とす
   る請求項１ないし５のいずれかに記載のマガジン装置。
7. 【請求項７】 前記スキッド（１６）は板状に形成さ
   れ，上側には交換マガジン（５）の位置決め用の複数の
   ストッパ（１７，１７ａ）を有することを特徴とする請
   求項１ないし６のいずれかに記載のマガジン装置。
8. 【請求項８】 前記板状のスキッド（１６）の下側には
   ２つの平行なラック（１８，１９）が固定され，前記ラ
   ック（１８，１９）は主マガジン（３）に直角に水平面
   内に設けられたＵ形部材（２０，２１）内を移動可能に
   案内されていることを特徴とする請求項７記載のマガジ
   ン装置。
9. 【請求項９】 前記Ｕ形部材（２０，２１）は，高さ調
   節が可能なように，垂直な固定支柱（１４，１５，２
   ３，２４）に，好ましくは相互に独立に固定されている
   ことを特徴とする請求項８記載のマガジン装置。
10. 【請求項１０】 前記各ラック（１８，１９）にピニオ
    ン（２７，２８）が噛み合い，前記ピニオン（２７，２
    ８）は回転可能にＵ形部材（２０，２１）に支持されか
    つ駆動装置（６）により両方向にステップ状に駆動可能
    であることを特徴とする請求項８または９に記載のマガ
    ジン装置。
11. 【請求項１１】 前記スキッド（１６）が押さえホルダ
    （２５，２６）により浮上がりが防止されていることを
    特徴とする請求項８ないし１０のいずれかに記載のマガ
    ジン装置。
12. 【請求項１２】 前記駆動装置（６）が制御装置（３
    ０）に接続され，駆動装置（６）は主マガジン（３）の
    充填高さを走査するセンサ（４０）により起動されてス
    キッド（１６）を１ステップ（Ｔ）だけ移動し，ラベル
    プッシャ（７，８）を切り換えることを特徴とする請求
    項１ないし１１のいずれかに記載のマガジン装置。
13. 【請求項１３】 前記スキッド（１６）は，主マガジン
    （３）の両側に対称に設けられた，取出し位置でもある
    ２つの終端位置，ならびに両側から到達可能な，その間
    に位置する少なくとも１つの取出し位置を有することを
    特徴とする請求項１ないし１２のいずれかに記載のマガ
    ジン装置。