JP5017560B2

JP5017560B2 - 包装袋の供給装置

Info

Publication number: JP5017560B2
Application number: JP2007153671A
Authority: JP
Inventors: 信治石川; 雄三三輪
Original assignee: General Packer Co Ltd
Current assignee: General Packer Co Ltd
Priority date: 2007-06-11
Filing date: 2007-06-11
Publication date: 2012-09-05
Anticipated expiration: 2027-06-11
Also published as: JP2008302965A

Description

本発明は、ロータリー式包装機等の自動包装機に適用される包装袋の供給装置に関する。

従来の自動包装機の包装袋供給装置として、包装機の給袋工程に２台の袋供給マガジンを並べて配置し、一方の袋供給マガジンにより給袋が行なわれる間に、包装袋の無くなった側の他方の袋供給マガジンに人手により包装袋を補充して待機させ、一方の袋供給マガジンの包装袋が無くなった時に他方の袋供給マガジンに自動的に切換えて給袋を行なうというように、袋供給マガジンを交互に移動させて包装機側のグリップ対に包装袋を一枚ずつ連続的に供給する構造のものが使用されている。かかる形式の「袋台の自動交換装置」が、特開平６−１５６７６１号公報に記載されている。

従来の給袋装置において、２台の中の何れかの袋供給マガジンの包装袋が無くなって他の袋供給マガジンに切り替える際には、多少なりとも切り替え時間を必要とするため、包装機側に包装袋の供給されない空きステーションが２若しくは３袋分だけ生じてしまうことは否めない。かかる問題を鑑みて、本件出願人は給袋手段を２つの工程に夫々対応するように設置することにより、一方の給袋手段と他方の給袋手段による包装袋の供給動作を連係させて包装袋を連続的に供給する給袋手段（第３８３２６５７号特許公報に掲載）を提案している。

また、従来の包装袋の供給装置は、包装機の包装能力に見合うように設計されてはいるが、袋供給マガジンに収容可能な包装袋の枚数には当然のことながら限界がある。例えば、包装能力が毎分２５〜３０袋の一般的な包装機では、マガジン式包装袋供給装置における１台の袋供給マガジンのストック可能枚数は約５００枚であるので包装袋が約１７〜２０分間で消化されてしまうことになる。このため、一方の袋供給マガジンにより給袋が行なわれる時間内に他方の袋供給マガジンに対して人手によって包装袋を補給しなければならないが、その補給作業は非常に慌しく煩わしい。

そこで、本件出願人は包装袋を途中で補給することなく２時間程度自動供給可能な包装袋補給方法（特開２００７―８５０４号に掲載）を提案した。その方法は、多数の供給マガジンを一つの平面内にて循環移動可能とし、包装袋を収容した供給マガジンが給袋位置にある供給マガジンと当該供給マガジンに隣接する供給マガジンの少なくとも２台になったときに、空の供給マガジンのみを循環移動させつつ補給位置にて各々の供給マガジンに対して包装袋を順次補給し、全ての空の供給マガジンに包装袋が補給された後に全体の供給マガジンを給袋位置に向けて移動させるようにしている。
この包装袋補給方法によれば包装袋を頻繁に補給することは改善されるが、前述したように袋供給マガジンを切り替える際に、包装機側に包装袋が供給されない空きステーションを生じてしまうことは避けられない。
特開平６−１５６７６１号公報第３８３２６５７号特許公報特開２００７―８５０４号公報

本発明の目的は、包装機側に包装袋が供給されない空き工程を無くし、包装袋を頻繁に補給することなく連続供給可能な包装袋の供給装置を提供することにある。

前記目的を達成するために請求項１に記載した発明の包装袋補給方法は、多数の包装袋を積み重ねて収容可能な複数のマガジンを給袋位置と待機位置に移動自在とする袋補給手段と、その給袋位置にあるマガジン内の包装袋を包装機のグリップ対に一枚ずつ送り込む給袋手段とを用いる包装袋の供給装置であって、
前記袋補給手段については、前記マガジンを一つの平面内にて四辺形の軌跡を描くように循環移動可能とし、各マガジンを前後方向に移動させる第１移送手段と、各マガジンを左右方向に移動させる第２移送手段と、各マガジンの停止する位置に当該マガジンを固定する位置決め手段とを設け、前記給袋位置にあるマガジンに隣接して連係用マガジンを配置し、給袋位置にあるマガジン内の包装袋が消費されて無くなったことを検知して該連係用マガジンから包装袋を一時的に供給するように切り替えると共に当該連係用マガジンによる給袋作業中に包装袋が収容された新たなマガジンを第２移送手段により給袋位置に移動させ、ついで、その交換された新たなマガジンから包装袋を供給するように切り替えて連係用マガジンによる給袋作業を中止し、包装袋を供給した後の空のマガジンに対して補給位置にて包装袋を順次補給し、前記連係用マガジンを除く他のマガジンを第１移送手段と第２移送手段との連係作動により給袋位置に向けて循環移動させるように設け、
前記給袋手段については、前記給袋位置にあるマガジン又は連係用マガジン内の包装袋を各々の吸盤により吸着して受け渡し位置まで持ち上げる２組の第１レバーを揺動回転自在に設け、その第１レバーにより持ち上げられる一枚の包装袋を吸盤により吸着して上方に待機するクランプ手段のクランプ対に供給する第２レバーが取り付けられた回転軸を回転及び軸方向に移動自在とし、その回転軸の移動方向を駆動制御手段により制御することによって第２レバーの位置を給袋位置のマガジンか連係用マガジンの何れかに切り替えるように設け、第２レバーから前記クランプ対に供給される包装袋を前記グリップ対に送り込むように構成したことを特徴とする。

同様の目的を達成するために請求項２に記載した発明の包装袋補給方法は、請求項１に記載の包装袋の供給装置において、前記包装機の給袋工程に間欠停止するグリップ対の仮想中心線と、前記クランプ手段による包装袋の送り方向とが平面から見て所定角度にて配置されているときに、前記クランプ対に挟持される包装袋を該所定角度だけ回転させて当該グリップ対に正対する姿勢としてから同グリップ対に供給するように設けたことを特徴とするものである。

同様の目的を達成するために請求項３に記載した発明の包装袋補給方法は、請求項１又は２に記載の包装袋の供給装置において、前記給袋位置のマガジンと前記連係用マガジンの中間位置に、前記包装機の給袋工程に間欠停止するグリップ対を配置するように設けることを特徴とするものである。

（請求項１の発明）
この包装袋の供給装置は、給袋位置にあるマガジン内の包装袋が消費されて無くなったときに連係用マガジンから包装袋を一時的に供給するように切り替えるように構成しているので、包装機側に包装袋の供給されない空き工程をなくすことができる。さらに、複数の供給マガジンを給袋位置に向けて順次移動させる構成としているので、包装袋を今までよりも頻繁に補給することなく包装機に連続供給することが可能である。

（請求項２の発明）
この包装袋の供給装置は、給袋装置のクランプ対に挟持される包装袋を平面から見て所定角度だけ回転させて包装機の給袋工程に間欠停止するグリップ対に正対する姿勢としてから同グリップ対に供給するように構成しているので、ロータリー式包装機に適用した場合に同包装機にコンパクトに設置可能である。

（請求項３の発明）
この包装袋の供給装置は、給袋位置のマガジンと連係用マガジンの中間位置に、給袋工程に間欠停止するグリップ対を配置するように設けているので、第２レバーの軸方向の移動範囲が少なくなり給袋の速さを高めることができる。

以下に、本発明の最良の形態例を図面に基づいて説明する。図１は本発明装置を適用したロータリー式包装機の平面図、図２は袋補給装置と給袋装置及びその周辺の平面図、図３はマガジンを除いた状態の袋補給装置の平面図、図４はマガジンを前後方向に移動させる第１移送手段の説明図、図５は移動板の突部がベースの固定用穴に遊嵌した状態を示す説明図、図６は爪がベースの係止穴に係合した状態を示す説明図、図７は位置決め手段によるベースの固定状態を示す説明図、図８はマガジンを左右方向に移動させる第２移送手段の説明図、図９は移動板の突部がベースの固定用穴に遊嵌した状態を示す説明図、図１０は給袋装置の側面図、図１１は第１レバーの作動機構の平面図、図１２は図１０のＡ−Ａ線断面図、図１３は第２レバーの作動機構の側面図、図１４は第２レバーの作動機構の平面図、図１５はクランプ手段の平面図、図１６はクランプ手段の背面図、図１７は図１６のＢ−Ｂ線断面図、図１８は袋補給装置におけるマガジンの連係動作を説明する模式図（１）〜（３）である。

本発明に係る包装袋の供給装置Ｓは、多数の包装袋を積み重ねて収容可能な複数のマガジン１１を給袋位置（イ）と待機位置に移動自在とする袋補給装置（袋補給手段）１０と、給袋位置（イ）にあるマガジン内の包装袋ａを図１に示すロータリー式包装機Ｐのグリップ対ｇに一枚ずつ送り込む給袋装置（給袋手段）７０を用いて構成されている。

（袋補給装置）
袋補給装置１０は、包装機Ｐの機台１に付設された副機台５に設置されており、図１８に示すように、田の字形状に４個に区画される一つの平面ｈ内に、３台のマガジン１１を給袋位置（イ）に向けて四辺形の軌跡を描くように循環移動可能に設けている。その給袋位置（イ）を除く箇所は待機位置（ロ）とされていて、待機位置（ロ）の中の一箇所を作業者によって包装袋を補給するための補給位置（ハ）としている。また、１個の連係用マガジン５５が、給袋位置（イ）にあるマガジン１１に隣接して配置されている（図１、図２）。

しかして、袋補給装置１０においては、給袋位置（イ）にあるマガジン１１内の包装袋が消費されて無くなったときには、連係用マガジン５５から包装袋を一時的に供給するように切り替えると共に連係用マガジン５５による給袋作業中に、包装袋が収容された新たなマガジン１１を給袋位置（イ）に移動させ、ついで、その交換された新たなマガジン１１から包装袋を供給するように切り替えて連係用マガジン５５による給袋作業を中止し、包装袋を供給した後の空のマガジン１１に対して補給位置（ハ）にて包装袋を順次補給し、連係用マガジン５５を除く他のマガジン１１を給袋位置（イ）に向けて循環移動させるようにしている。以下に、袋補給装置１０の構造を詳しく説明する。

マガジン１１は、図４、図５に示すように、長方形平板状のベース１２の所定位置に形成された４個の固定用穴１３に、底部に設けられた４箇所の支持部１７の突部１７ａを夫々遊嵌させることにより同ベース１２に上面を水平にして固定される移動板１６を設けている。その移動板１６には、包装袋の幅方向を規制する左右一対のガイド１８と包装袋の底端を案内するガイド１９を包装袋の大きさに合わせて調節可能に設けている。また、ベース１２には、後記第１移送手段３０の爪３４が係脱する係止穴１４ａと、後記第２移送手段４５の爪４９が係脱する係止穴１４ｂと、後記位置決め手段４０のストッパーピン４４が係脱する左右一対の固定用穴１５とが設けられている。２０はベース１２の前端に固定された包装袋の袋口側を案内するガイドである。マガジン１１には、２５０枚程度の包装袋を積み重ねて収容可能である。

マガジン１１は、副機台５の上に固定されたガイド２１，２２，２３によりベース１２を左右方向に案内され（図４）、ガイド２４，２５，２６によりベース１２を前後方向に案内されるように設けられている（図８）。また、隣り合うマガジン１１、１１のベース１２、１２の幅方向と長手方向の対向面は軽く接触しており、一方のマガジン１１のベース１２が移動するときに他方のマガジン１１のベース１２が案内機能を受け持つように設けられている。

図３に示すように、副機台５には、マガジン１１を前後方向に移動させる第１移送手段３０と、マガジンを左右方向に移動させる第２移送手段４５とが設けられている。第１移送手段３０は一方のガイド２４側と他方のガイド２６側の２箇所に設けられていてほぼ同一構成とされているので、一方のガイド２４側のものについて説明し、他方のガイド２６側のものについては同一符号を付して説明を省く。また、第２移送手段４５についても、ガイド２２の前側と後側の２箇所に設けられていてほぼ同一構成とされているので、前側のものについて説明する。

図４に示すように、第１移送手段３０のスライダ３２は、副機台５の天板６の下面に前後方向に平行に設けられた一対のガイドバー３１に移動可能に設けられている。スライダ３２の天板６に形成された長穴６ａから上方に現れる部分３２ａには、軸３３により上下方向に揺動可能に支持され、かつ、バネ（図示せず）により常に上方向に付勢された爪３４を設けている。その爪３４は、前記マガジン１１の係止穴１４ａに係脱可能に設けられている（図７）。また、スライダ３２の天板６の長穴６ａから下方に現れる部分には、空圧シリンダ３６のロッド３６ａに固定される連結片３５の一端を取り付けている。その空圧シリンダ３６は、ブラケット３７により天板６の下方に取り付けられている。

しかして、爪３４が係止穴１４ａに係合した状態で空圧シリンダ３６の作動によりスライダ３２が後方へ移動することにより、マガジン１１を前進位置（ｆ）から後退位置（ｒ）へ移送させる第１移送手段３０が構成される。なお、スライダ３２が後退位置（ｒ）から元の前進位置（ｆ）に戻るときには、爪３４が係止穴１４ａの内角部に当接して同係止穴１４ａから外れるように設けられている。

また、他方のガイド２６側に配置される第１移送手段３０の場合には、マガジン１１を後退位置（ｒ）から前進位置（ｆ）に移送させるときに前記爪３４を係止穴１４ａに係合させた状態に設ける。要するに、爪３４の向きを一方のガイド２４側の場合とは反対向きに設けるものとする。

給袋位置（イ）と待機位置（ロ）の４箇所には、マガジン１１を固定する位置決め手段４０を夫々配置している。４２は天板６の下面にブラケット４１により取り付けられたソレノイド等のアクチュエータである。アクチュエータ４２のロッド４２ａに固定されたブロック４３には、前記マガジン１１の一対の固定用穴１５に係脱可能な一対のストッパーピン４４を設けている。

しかして、前進位置（ｆ）と後退位置（ｒ）において、ストッパーピン４４がアクチュエータ４２の作動により進出してマガジン１１の固定用穴１５に係合することにより同マガジン１１を固定し（図６）、ストッパーピン４４が固定用穴１５から脱出することにより前記固定作用が解除されて同マガジン１１を移動可能とする位置決め手段４０が構成される。

図８に示すように、第２移送手段４５のスライダ４７は、天板６の下面に左右方向に平行に設けられた一対のガイドバー４６に移動可能に設けられている。スライダ４７の天板６の長穴６ａから上方に現れる部分４７ａには、軸４８により上下方向に揺動可能に支持され、かつ、バネ（図示せず）により常に上方向に付勢された爪４９を設けている。その爪４９は、前記マガジン１１の係止穴１４ｂに係脱可能に設けられている。また、スライダ４７の天板６の長穴６ａから下方に現れる部分には、空圧シリンダ５１のロッド５１ａに固定される連結片５０を取り付けている。その空圧シリンダ５１は、ブラケット５２により縦支持部材７に取り付けられている。

しかして、爪４９が係止穴１４ｂに係合した状態で空圧シリンダ５１の作動によりスライダ４７が左方へ移動することにより、マガジン１１を待機位置（ロ）から給袋位置（イ）へ移送させる第２移送手段４５が構成される。

なお、スライダ４７が給袋位置（イ）から元の待機位置（ロ）に戻るときには、第１移送手段３０と同様に、爪４９が係止穴１４ｂから外れるように設けられている。

また、ガイド２２の後側に配置される第２移送手段４５の場合には、マガジン１１を待機位置（ロ）から補給位置（ハ）に移送させるときに前記爪４９を係止穴１４ｂに係合させた状態に設ける。要するに、爪４９の向きをガイド２２の前側の第２移送手段４５の場合とは反対向きに設けるものとする。

連係用マガジン５５は、給袋位置（イ）にあるマガジン１１に隣接して配置され（図２、図８）、マガジン１１に準じた構造とされている。
即ち、連係用マガジン５５は、図８、図９に示すように、長方形平板状のベース５６の所定位置に形成された４個の固定用穴５７に、底部に設けられた４箇所の支持部６０の突部６０ａを夫々遊嵌させることにより同ベース５６に上面を水平にして固定される移動板５９を設けている。その移動板５９には、包装袋の幅方向を規制する左右一対のガイド６１と包装袋の底端を案内するガイド６２を包装袋の大きさに合わせて調節可能に設けている。６３はベース５６の前端に固定された包装袋の袋口側を案内するガイドである。このマガジン５５には、２５０枚程度の包装袋を積み重ねて収容可能である。

給袋位置（イ）にあるマガジン１１と連係用マガジン５５に収容された包装袋が上から一枚ずつ消費されて減ると、図示しない公知の昇降機構によって各々の移動板１６、移動板５９を所定高さまで上昇させるように自動制御される。このときに、移動板１６、移動板５９は昇降機構の昇降自在に制御される４本のロッド６５により持ち上げられてベース１２、ベース５６から夫々離脱するように設けられている。

なお、上記昇降機構については、本件出願人に係る特許第３８３２６５７号公報に記載された昇降機構に準じた構造とする。

（給袋装置）
給袋装置７０の概要については、給袋位置（イ）にあるマガジン１１又は連係用マガジン５５内の包装袋ａを第１レバー７１の吸盤７２により吸着させて第２レバー８３に受け渡し、第２レバー８３の吸盤８４により吸着して持ち上げた包装袋ａを斜め上方位置に待機したクランプ手段１００のクランプ対１０８に挟持させ、同クランプ対１０８からグリップ対ｇに包装袋を送り込むようにされている。

なお、給袋工程（１）に間欠停止するグリップ対ｇについては、給袋位置（イ）のマガジン１１と連係用マガジン５５の中間位置に配置されている。

図１１に示すように、２組の一対の第１レバー７１は、給袋位置（イ）のマガジン１１と連係用マガジン５５内の各包装袋ａに対応するように夫々設けられると共に包装袋ａの大きさに対応すべく支持軸７３に移動可能に設けられている。第１レバー７１の先端には、吸盤７２を夫々取り付けている。その支持軸７３は、副機台５に固定されたブラケット７４に揺動可能に設けられた左右一対のレバー７５の先端に固定されている。それらレバー７５、７５は、機台１に立設されたスタンド８０とスタンド１１３により回転可能に支持された横軸７８に固定された左右一対のレバー７７とロッド７６、７６により連結されている。しかして、第１レバー７１は、図示しない駆動手段により横軸７８を揺動させることによりレバー７７、ロッド７６、レバー７５を介して所定角度範囲で揺動自在とされる。

しかして、第１レバー７１が下降したときにマガジン１１又は連係用マガジン５５内の包装袋ａの袋口側を吸盤７２，７２により吸着し、第１レバー７１が上昇したときに包装袋ａを第２レバー８３に受け渡す位置まで持ち上げるように設けられる（図１０）。

なお、マガジン１１内の包装袋をクランプ対１０８に供給する場合には、連係用マガジン５５に対応する吸盤７２の真空吸引作用を停止させるように制御する。他方、連係用マガジン５５内の包装袋をクランプ対に供給する場合には、マガジン１１に対応する吸盤７２の真空吸引作用を停止させるように制御するように構成する。

図１０、図１２に示すように、機台１に立設されたスタンド８０には、一対の第２レバー８３を取り付けた回転軸８２が軸受け８１，８１により回転及び軸方向に移動可能に設けられている。第２レバー８３の先端には、吸盤８４を夫々取り付けている。図１３、図１４に示すように、上記回転軸８２には前側にローラ８６を設けたアーム８５を固定している。アーム８５の上端にはボール軸受け（図示せず）を介して横軸８７を取付け、その横軸８７の両端に一対の連結板８８の一端を固定する。それら連結板８８、８８の他端に固定された横軸８９には、スタンド８０に回転可能に設けた横軸９０に固定された二又形アーム９１の一方９１ａとアーム９２とを連結している。二又形アーム９１の他方９１ｂには、図示しない駆動手段により昇降制御されるロッド９３の一端が連結されている。

しかして、第２レバー８３は、図示しない駆動手段によりロッド９３を昇降制御して回転軸８２に固定されたアーム８５を揺動させることにより、前記第１レバー７１から包装袋を受け取る位置とクランプ対１０８に渡す位置との間を往復回転するように設けられる。

図１３において、９５は上記回転軸８２に近接してスタンド８０に回転可能に支持された駆動制御手段９４のネジ軸である。このネジ軸９５にはブロック形の可動部材９７のネジ部材９８が螺合されており、図示しないモータ装置によりネジ軸９５を回転制御することにより、可動部材９７の位置を移動自在に設けている。９６は可動部材９７の上部を遊嵌させたガイドバーである。可動部材９７の側面には、前記アーム８５のローラ８６を緩やかに内接させる係合片９９，９９を設けている。

しかして、モータ装置により移動する可動部材９７を介してアーム８５と一体化された回転軸８２の移動方向を制御することにより、第２レバー８３の位置を給袋位置（イ）のマガジン１１か連係用マガジン５５の何れかに切り替えるようにした駆動制御手段９４が構成される。

後段で詳しく述べるように、包装機Ｐは全部で１６工程からなり、給袋工程（１）とアイドル工程（２）との間には、平面から見て２２．５°の角度間隔を生ずる（図１）。このため、給袋装置７０においては、クランプ手段のクランプ対１０８に挟持される包装袋を２２．５°の角度だけ回転させてグリップ対ｂに正対する姿勢としてから、同グリップ対ｇに供給するように設けている。

図１５に示すように、スタンド８０には、クランプ手段１００を設けている。クランプ手段１００を構成する縦軸１０１は、機台１の内部に配置されたレバー機構（図示せず）により所定角度を往復回転自在に設けられ、その上端部に揺動アーム１０２を固定している。図１７に示すように、揺動アーム１０２に垂直方向に固定された軸１０３には、支持枠１０４をベアリング１０５により回転可能に設ける。支持枠１０４には、一対のギア１０７を噛合させた２つの回転軸１０６，１０６を平行に設ける。それら回転軸１０６，１０６には、包装袋を挟持するクランプ対１０８を設けている。一方の回転軸１０６と、支持枠１０４に回転可能に設けられた縦向きの支持軸１０９には、マイタギア１１０，１１０を噛み合うように取り付けている（図１６）。支持軸１０９に固定したレバー１１１と、機台１に立設したスタンド１１３に回転可能に設けられた縦軸１１４に固定されたレバー１１５とは、ロッド１１６により連結されている。その縦軸１１４は、機台１の内部に配置されたレバー機構（図示せず）により所定角度を往復回転自在に設けられている。また、支持枠１０４の一側に設けた連結部１０４ａと、前記スタンド８０の一側に設けた連結部８０ａとは、ロッド１１７により連結されている。

しかして、クランプ手段１００のクランプ対１０８は、レバー１１５の揺動運動によりロッド１１６を進退作動させてマイタギア１１０、１１０を連動回転させることにより開閉自在とされる。また、クランプ対１０８は、包装袋を第２レバー８３から受け取る待機位置と、グリップ対ｇに渡す位置との間を、揺動アーム１０２の揺動運動により前述した２２．５°の角度だけ回転しつつ往復移動するように設けられる。
以上により、給袋装置７０が構成される。

つぎに、本発明に係る包装袋の供給装置の作用について説明する。
（１）給袋装置７０において、給袋位置（イ）にあるマガジン１１内の包装袋ａは第１レバー７１の吸盤７２により吸着されて第２レバー８３に受け渡される。ついで、第２レバー８３の吸盤８４により吸着して持ち上げた包装袋ａを斜め上方位置に待機したクランプ手段１００のクランプ対１０８に一旦挟持させる。
（２）クランプ対１０８は、第２レバー８３から包装袋ａを受け取った待機位置からグリップ対ｇに渡す位置へ揺動アーム１０２の揺動運動により前述した２２．５°の角度だけ回転しつつ移動してからグリップ部が開放された状態にあるグリップ対ｇに包装袋ａを送り込む。これと同時に、クランプ対１０８はレバー１１５の揺動運動により開放されて該グリップ対ｇに包装袋ａを挟持させてから、揺動アーム１０２の揺動運動により元の待機位置に戻る。
（３）袋補給装置１０では、給袋位置（イ）にあるマガジン１１内の包装袋が全部消費されて無くなると、これを図示しないセンサーにより検知して連係用マガジン５５から包装袋を一時的に供給するように自動的に切り替えられる。そいて、連係用マガジン５５を除く他のマガジン１１は、前方の空きスペースへ夫々移動するように制御される。
（４）連係用マガジン５５による給袋作業中に、包装袋が収容された新たなマガジン１１が給袋位置（イ）に移動すると、その交換された新たなマガジン１１から包装袋を供給するように切り替えられて連係用マガジン５５による給袋作業が中止される。
（５）包装袋を供給した後の空のマガジン１１に対しては、作業者により補給位置（ハ）にて包装袋を適時に補給するようにする。
（６）２番目のマガジン１１内の包装袋が全部消費されて無くなると、再び連係用マガジン５５から包装袋を一時的に供給するように自動的に切り替えられ、３番目のマガジン１１が、給袋位置（イ）に向けて移動するように制御される。かかる一連の包装袋の補給動作が繰り返される。

本発明に係る包装袋の供給装置を適用したロータリー式包装機Ｐは、機台１の中央部に立設されたポストに、１６個のグリップ対ｇが放射方向に等角度間隔に配置された１つの回転テーブル２を回転可能に設け、回転テーブル２を１６箇所の工程毎に間欠移動自在に設けている。この包装機Ｐでは、被包装物として「小麦粉」を対象とし、グリップ対ｇにより吊り下げ状に支持される自立袋形態の包装袋ａに、粗充填と補正充填を施して正規の容量とする包装充填を行う。

上記包装機Ｐの主な工程は、給袋装置７０により包装袋ａを各グリップ対ｇに一枚ずつ供給する給袋工程（１）、包装袋の底部分を開く袋底開き工程（４）、包装袋の袋口を大きく開く開口工程（５）、第１オーガー装置１２０により小麦粉の粗充填を施す粗充填工程（６）、包装袋の底部を振動させて内部の小麦粉の嵩を小さくする底振動工程（７）〜（９）、粗充填された小麦粉の内容量を計量手段１２５により計測する計量工程（１０）、第２オーガー装置１３０により補正充填を施す補正充填工程（１１）、袋口内面に付着する小麦粉をエアーで吹き飛ばし、底振動を施す工程（１２）、包装袋内に残留するエアーを排除するエアー抜き工程（１３）、シール装置１３５により袋口のヒートシールを施すトップシール工程（１４）、ヒートシール部分の冷却を施す冷却シール工程（１５）、製品ａ´を機外に放出する系外排出工程（１６）である。

なお、この実施形態においては本発明に係る包装袋の供給装置をロータリー式包装機に適用した場合について述べているが、本発明方法はこれに限定されることなく、公知の直線移動式包装機にも適用することも可能である。その場合には、クランプ手段１００のクランプ対１０８の向きはグリップ対ｇに常に正対した姿勢でよいため、同クランプ対１０８を回転させる必要はない。

以上に述べた通り、この包装袋の供給装置によれば、給袋位置にあるマガジン内の包装袋が消費されて無くなったときに連係用マガジンから包装袋を一時的に供給するように切り替えるように構成しているので、包装機側に包装袋の供給されない空き工程をなくすことができる。さらに、複数の供給マガジンを給袋位置に向けて順次移動させる構成としているので、包装袋を今までよりも頻繁に補給することなく包装機に連続供給することができる。

本発明方法を適用したロータリー式包装機の平面図袋補給装置と給袋装置及びその周辺の平面図マガジンを除いた状態の袋補給装置の平面図マガジンを前後方向に移動させる第１移送手段の説明図移動板の突部がベースの固定用穴に遊嵌した状態を示す説明図爪がベースの係止穴に係合した状態を示す説明図ストッパーピンがベースの固定用穴に遊嵌した状態を示す説明図マガジンを左右方向に移動させる第２移送手段の説明図移動板の突部がベースの固定用穴に遊嵌した状態を示す説明図給袋装置の側面図第１レバーの作動機構の平面図図１０のＡ−Ａ線断面図第２レバーの作動機構の側面図第２レバーの作動機構の平面図クランプ手段の平面図クランプ手段の背面図図１６のＢ−Ｂ線断面図袋補給装置におけるマガジンの連係動作を説明する模式図（１）〜（３）

符号の説明

Ｓ・・・本発明に係る包装袋の供給装置
ａ・・・包装袋
１０・・・袋補給装置（袋補給手段）
ｈ・・・一つの平面
（イ）・・・給袋位置
（ロ）・・・待機位置
（ハ）・・・補給位置
１１・・・マガジン
５５・・・連係用マガジン
３０・・・第１移送手段
４０・・・位置決め手段
４５・・・第２移送手段
７０・・・給袋装置（給袋手段）
７１・・・第１レバー
７２・・・吸盤
８２・・・回転軸
８３・・・第２レバー
８４・・・吸盤
９４・・・駆動制御手段
１００・・・クランプ手段
１０８・・・クランプ対
Ｐ・・・ロータリー式包装機
ｇ・・・グリップ対

Claims

多数の包装袋を積み重ねて収容可能な複数のマガジンを給袋位置と待機位置に移動自在とする袋補給手段と、その給袋位置にあるマガジン内の包装袋を包装機のグリップ対に一枚ずつ送り込む給袋手段とを用いる包装袋の供給装置であって、
前記袋補給手段については、前記マガジンを一つの平面内にて四辺形の軌跡を描くように循環移動可能とし、各マガジンを前後方向に移動させる第１移送手段と、各マガジンを左右方向に移動させる第２移送手段と、各マガジンの停止する位置に当該マガジンを固定する位置決め手段とを設け、前記給袋位置にあるマガジンに隣接して連係用マガジンを配置し、給袋位置にあるマガジン内の包装袋が消費されて無くなったことを検知して該連係用マガジンから包装袋を一時的に供給するように切り替えると共に当該連係用マガジンによる給袋作業中に包装袋が収容された新たなマガジンを第２移送手段により給袋位置に移動させ、ついで、その交換された新たなマガジンから包装袋を供給するように切り替えて連係用マガジンによる給袋作業を中止し、包装袋を供給した後の空のマガジンに対して補給位置にて包装袋を順次補給し、前記連係用マガジンを除く他のマガジンを第１移送手段と第２移送手段との連係作動により給袋位置に向けて循環移動させるように設け、
前記給袋手段については、前記給袋位置にあるマガジン又は連係用マガジン内の包装袋を各々の吸盤により吸着して受け渡し位置まで持ち上げる２組の第１レバーを揺動回転自在に設け、その第１レバーにより持ち上げられる一枚の包装袋を吸盤により吸着して上方に待機するクランプ手段のクランプ対に供給する第２レバーが取り付けられた回転軸を回転及び軸方向に移動自在とし、その回転軸の移動方向を駆動制御手段により制御することによって第２レバーの位置を給袋位置のマガジンか連係用マガジンの何れかに切り替えるように設け、第２レバーから前記クランプ対に供給される包装袋を前記グリップ対に送り込むように構成したことを特徴とする包装袋の供給装置。
前記包装機の給袋工程に間欠停止するグリップ対の仮想中心線と、前記クランプ手段による包装袋の送り方向とが平面から見て所定角度にて配置されているときに、前記クランプ対に挟持される包装袋を該所定角度だけ回転させて当該グリップ対に正対する姿勢としてから同グリップ対に供給するように設けたことを特徴とする請求項１に記載の包装袋の供給装置。
前記給袋位置のマガジンと前記連係用マガジンの中間位置に、前記包装機の給袋工程に間欠停止する前記グリップ対を配置するように設けることを特徴とする請求項１又は２に記載の包装袋の供給装置。