CN114194527B - 一种食盐袋重量规格自动识别抓取的筛选系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食盐生产领域，尤其涉及一种食盐袋重量规格自动识别抓取的筛选系统。技术问题：现有食盐灌装生产线只能解决一种规格的灌装，且无法依据食盐袋灌装规格分类抓取码垛。技术方案为：一种食盐袋重量规格自动识别抓取的筛选系统，包括有机架、漏斗和开袋系统等；机架上表面固接有漏斗；漏斗底部连接有开袋系统。本发明通过扫描重量规格码确定灌装的重量选择，同时利用PLC控制系统对生产线进行把控，解决掉现有食盐生产线只能一线一规格的问题，同时将同一规格重量的食盐袋码放或抓取同一位置进行筛分存储；可将所有规格重量的袋装食盐都建设一条完整的生产线，减小采购机械成本，同时减小人力供应。

Description

一种食盐袋重量规格自动识别抓取的筛选系统

技术领域

本发明涉及食盐生产领域，尤其涉及一种食盐袋重量规格自动识别抓取的筛选系统。

背景技术

生产的袋装食盐重量规格是根据客户的要求进行灌装的，一般为20Kg或25Kg或其他规格；目前一条生产线生产同一规格重量的袋装食盐，除了食盐灌装时重量不一样之外，后续的流水线都是一致的，如果每一个规格重量的袋装食盐都建设一条完整的生产线，就会导致后续的流水线严重浪费，不仅是采购机械成本的增加，还要配置相应的工人，增加工厂占用面积，针对以上存在的问题，亟需解决。

发明内容

为了克服现有食盐灌装生产线只能解决一种规格的灌装，且无法依据食盐袋灌装规格分类抓取码垛的缺点，本发明提供一种食盐袋重量规格自动识别抓取的筛选系统。

技术方案为：一种食盐袋重量规格自动识别抓取的筛选系统，包括有底座、PLC系统控制器、机架、漏斗、第一固定架、传送带、防倒板、夹袋系统、开袋系统、转运系统、平整系统和抓取系统；底座上表面前部固接有PLC系统控制器；底座上表面后部固接有机架；机架上表面固接有漏斗；机架上部固接有两个第一固定架，且两个第一固定架位于漏斗下方；两个第一固定架相向侧连接有用于夹紧食盐包装袋端部的夹袋系统；漏斗底部连接有用于拉开食盐包装袋袋口的开袋系统；两个第一固定架底部连接有用于转运完成灌装后食盐袋的转运系统；底座左方设置有传送带；传送带上设置有两个用于防食盐袋倾倒的防倒板；传送带左部设置有用于纠正食盐袋下落位置的平整系统；平整系统左方设置有依据食盐袋规格分类抓取的抓取系统。

作为更进一步的优选方案，夹袋系统包括有第二支撑架、第一固定板、第一伺服电机、第一平齿轮、第一夹紧块、第一转轴、第二平齿轮和第二夹紧块；两个第一固定架相向侧之间固接有两个第二支撑架；两个第二支撑架底部各固接有一个第一固定板；两个第一固定板相背侧各固接有一个第一伺服电机；两个第一伺服电机输出轴各固接有一个第一平齿轮；两个第一伺服电机输出轴各固接有一个第一夹紧块，且两个第一夹紧块位于两个第一平齿轮之间；两个第一固定板内部前侧各转动连接有一个第一转轴；两个第一转轴上各固接有一个第二平齿轮和一个第二夹紧块；且两个第二夹紧块位于两个第二平齿轮之间；前后相邻的第一平齿轮和第二平齿轮相啮合。

作为更进一步的优选方案，开袋系统包括有第二固定板、弹簧条、连接杆、拨片、第三电动推杆和推板；漏斗底部右侧固接有第二固定板；第二固定板上开有两个对称的矩形槽，且两个矩形槽内各固接有一个弹簧条；两个弹簧条各固接有一个连接杆；两个连接杆各固接有一个拨片；机架顶部下侧面固接有第三电动推杆，且第三电动推杆位于漏斗右方；第三电动推杆伸缩部固接有推板。

作为更进一步的优选方案，转运系统包括有第二电动滑轨、第二电动滑块、第三固定板、第四电动推杆、贴合板、压板、第三支撑架、弹簧伸缩杆和顶杆；两个第一固定架下表面各固接有一个第二电动滑轨；两个第二电动滑轨上各滑动连接有一个第二电动滑块；两个第二电动滑块各固接有一个第三固定板；两个第三固定板各固接有一个第四电动推杆；两个第四电动推杆伸缩部各固接有一个贴合板；两个贴合板上部各固接有一个压板；两个贴合板相背侧各固接有两个第三支撑架；每个第三支撑架上各固接有两个弹簧伸缩杆；上下相邻的弹簧伸缩杆固接有顶杆。

作为更进一步的优选方案，四个顶杆外表面各包裹有海绵垫。

作为更进一步的优选方案，平整系统包括有第五支撑架、第二转轴、转动座、第六电动推杆、第一支撑板、滚动杆、挡板、第二支撑板、第三电动滑轨、第三电动滑块和平衡板；传送带左方设置有两个第五支撑架；两个第五支撑架之间固接有第二转轴；两个第五支撑架前部各固接有一个转动座；两个转动座各转动连接有一个第六电动推杆；两个第六电动推杆伸缩部各转动连接有一个第一支撑板；两个第一支撑板转动连接第二转轴；两个第一支撑板之间转动连接有多个滚动杆；两个第一支撑板左部固接有挡板；挡板上部固接有第二支撑板；第二支撑板上固接有第三电动滑轨；第三电动滑轨上滑动连接有两个第三电动滑块；两个第三电动滑块上各固接有一个平衡板。

作为更进一步的优选方案，抓取系统包括有第二支撑座、第七电动推杆、第三支撑板、第四电动滑轨、第四电动滑块、第四支撑板、第八电动推杆、第五支撑板、第六支撑架、第二伺服电机和承载架；两个第五支撑架左方设置有两个第二支撑座；两个第二支撑座上各固接有一个第七电动推杆；两个第七电动推杆伸缩部固接有第三支撑板；第三支撑板上固接有第四电动滑轨；第四电动滑轨上滑动连接有第四电动滑块；第四电动滑块上固接有第四支撑板；第四支撑板右部固接有第八电动推杆；第八电动推杆伸缩部固接有第五支撑板；第五支撑板前部和后部各固接有两个第六支撑架；右方的两个第六支撑架各固接有一个第二伺服电机；左右相邻的第六支撑架各转动连接有一个承载架；两个第二伺服电机输出轴各固接一个承载架。

作为更进一步的优选方案，还包括有扫描系统；底座前部连接有扫描食盐包装袋规格码的扫描系统，且扫描系统位于PLC系统控制器左方；扫描系统包括有第一支撑座、承载板、第一电动滑轨、第一电动滑块、L形板和扫描仪；底座前部固接有两个第一支撑座；两个第一支撑座上部固接有用于放置食盐包装袋的承载板；承载板右部固接有第一电动滑轨；第一电动滑轨上滑动连接有第一电动滑块；第一电动滑块上固接有L形板；L形板上固接有扫描仪。

作为更进一步的优选方案，还包括有上袋系统；机架顶部连接有上袋系统；上袋系统包括有第一支撑架、第一电动推杆、连接座、第二固定架、第二电动推杆、连接板、滑杆和吸盘；机架顶部底面前侧固接有第一支撑架；第一支撑架前部上侧转动连接有第一电动推杆；第一电动推杆伸缩部固接有连接座；第一支撑架前部下侧转动连接有第二固定架；连接座转动连接第二固定架；第二固定架内部固接有第二电动推杆；第二电动推杆伸缩部固接有连接板；连接板左部和右部各固接有一个滑杆，且两个滑杆滑动连接第二固定架；连接板底部固接有三个吸盘。

作为更进一步的优选方案，还包括有封口系统；两个第一固定架左部连接有封口系统；封口系统包括有第四支撑架、第五电动推杆、粘合板、发热器和凸块；两个第一固定架左部各固接有一个第四支撑架；两个第四支撑架上各固接有两个第五电动推杆；左右相邻的第五电动推杆各固接有一个粘合板；两个粘合板相背侧各固接有一个发热器；后方的粘合板上固接有六个凸块；前方的粘合板上开设有六个凹槽。

本发明具有以下优点：本发明通过扫描重量规格码确定灌装的重量选择，同时利用PLC控制系统对生产线进行把控，解决掉现有食盐生产线只能一线一规格的问题，同时将同一规格重量的食盐袋码放或抓取同一位置进行筛分存储；可将所有规格重量的袋装食盐都建设一条完整的生产线，减小采购机械成本，同时减小人力供应。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的第三种立体结构示意图；

图4为本发明的第一种局部立体结构示意图；

图5为本发明扫描系统的立体结构示意图；

图6为本发明上袋系统的立体结构示意图；

图7为本发明的第二种局部立体结构示意图；

图8为本发明夹袋系统的立体结构示意图；

图9为本发明夹袋系统的局部剖视图；

图10为本发明的第三种局部立体结构示意图；

图11为本发明转运系统的立体结构示意图；

图12为本发明转运系统的局部立体结构示意图；

图13为本发明的第四种局部立体结构示意图；

图14为本发明的第五种局部立体结构示意图；

图15为本发明的平整系统立体结构示意图；

图16为本发明的抓取系统立体结构示意图。

图中标号名称：1-底座，2-PLC系统控制器，3-机架，4-漏斗，5-第一固定架，6-传送带，7-防倒板，101-第一支撑座，102-承载板，103-第一电动滑轨，104-第一电动滑块，105-L形板，106-扫描仪，201-第一支撑架，202-第一电动推杆，203-连接座，204-第二固定架，205-第二电动推杆，206-连接板，207-滑杆，208-吸盘，301-第二支撑架，302-第一固定板，303-第一伺服电机，304-第一平齿轮，305-第一夹紧块，306-第一转轴，307-第二平齿轮，308-第二夹紧块，401-第二固定板，402-弹簧条，403-连接杆，404-拨片，405-第三电动推杆，406-推板，501-第二电动滑轨，502-第二电动滑块，503-第三固定板，504-第四电动推杆，505-贴合板，506-压板，507-第三支撑架，508-弹簧伸缩杆，509-顶杆，601-第四支撑架，602-第五电动推杆，603-粘合板，604-发热器，605-凸块，701-第五支撑架，702-第二转轴，703-转动座，704-第六电动推杆，705-第一支撑板，706-滚动杆，707-挡板，708-第二支撑板，709-第三电动滑轨，7010-第三电动滑块，7011-平衡板，801-第二支撑座，802-第七电动推杆，803-第三支撑板，804-第四电动滑轨，805-第四电动滑块，806-第四支撑板，807-第八电动推杆，808-第五支撑板，809-第六支撑架，8010-第二伺服电机，8011-承载架。

具体实施方式

下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

实施例1

一种食盐袋重量规格自动识别抓取的筛选系统，如图1-3所示，包括有底座1、PLC系统控制器2、机架3、漏斗4、第一固定架5、传送带6、防倒板7、夹袋系统、开袋系统、转运系统、平整系统和抓取系统；底座1上表面前部固接有PLC系统控制器2；底座1上表面后部固接有机架3；机架3上表面固接有漏斗4；机架3上部固接有两个第一固定架5，且两个第一固定架5位于漏斗4下方；两个第一固定架5相向侧连接夹袋系统；漏斗4底部连接有开袋系统；两个第一固定架5底部连接有转运系统；底座1左方设置有传送带6；传送带6上设置有两个用于防食盐袋倾倒的防倒板7；传送带6左部设置有平整系统；平整系统左方设置有抓取系统。

在对食盐进行灌装之前，扫描食盐包装袋上的重量规格码，随后将食盐包装袋放置在夹袋系统，控制夹袋系统将食盐包装袋开口端的两侧夹紧，随后控制漏斗4底部的开袋系统运行，开袋系统将食盐包装袋的袋口拉扯开，PLC系统控制器2根据食盐包装袋上的重量规格码将信息传递给外接的食盐输送装置，食盐输送装置将与规格码上的相应重量的食盐通过漏斗4灌输到食盐包装袋内，完成灌装之后，转运系统夹紧食盐包装袋上部，并把食盐包装袋转运至传送带6上，接着对食盐包装袋的上部进行封口处理，防止食盐包装袋在输送的过程中出现洒落，完成封口处理之后启动传送带6，传送带6上的防倒板7可有效防止灌装完成的食盐包装袋出现掉落，并将食盐袋输送至平整系统上，平整系统运行并减小食盐在下落过程中的可活动距离，当满装食盐的包装袋稳定之后，再将包装袋进行正位，随后在PLC系统控制器2的控制之下，控制抓取系统运行，抓取系统从包装袋的底部悬空式抓起，同时包装袋最后平铺在抓取系统上，实现稳定的移动，同时抓取系统根据包装袋的重量规格进行分类，并将食盐包装袋码垛在一起。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1、图4-9所示，夹袋系统包括有第二支撑架301、第一固定板302、第一伺服电机303、第一平齿轮304、第一夹紧块305、第一转轴306、第二平齿轮307和第二夹紧块308；两个第一固定架5相向侧之间焊接有两个第二支撑架301；两个第二支撑架301底部各焊接有一个第一固定板302；两个第一固定板302相背侧各固接有一个第一伺服电机303；两个第一伺服电机303输出轴各固接有一个第一平齿轮304；两个第一伺服电机303输出轴各固接有一个第一夹紧块305，且两个第一夹紧块305位于两个第一平齿轮304之间；两个第一固定板302内部前侧各转动连接有一个第一转轴306；两个第一转轴306上各固接有一个第二平齿轮307和一个第二夹紧块308；且两个第二夹紧块308位于两个第二平齿轮307之间；前后相邻的第一平齿轮304和第二平齿轮307相啮合。

还包括有扫描系统；底座1前部连接有扫描食盐包装袋规格码的扫描系统，且扫描系统位于PLC系统控制器2左方；扫描系统包括有第一支撑座101、承载板102、第一电动滑轨103、第一电动滑块104、L形板105和扫描仪106；底座1前部固接有两个第一支撑座101；两个第一支撑座101上部固接有用于放置食盐包装袋的承载板102；承载板102右部螺栓连接有第一电动滑轨103；第一电动滑轨103上滑动连接有第一电动滑块104；第一电动滑块104上固接有L形板105；L形板105上固接有扫描仪106。

还包括有上袋系统；机架3顶部连接有上袋系统；上袋系统包括有第一支撑架201、第一电动推杆202、连接座203、第二固定架204、第二电动推杆205、连接板206、滑杆207和吸盘208；机架3顶部底面前侧螺栓连接有第一支撑架201；第一支撑架201前部上侧转动连接有第一电动推杆202；第一电动推杆202伸缩部固接有连接座203；第一支撑架201前部下侧转动连接有第二固定架204；连接座203转动连接第二固定架204；第二固定架204内部固接有第二电动推杆205；第二电动推杆205伸缩部固接有连接板206；连接板206左部和右部各固接有一个滑杆207，且两个滑杆207滑动连接第二固定架204；连接板206底部固接有三个吸盘208。

工作人员将外表面印有重量规格码的包装袋放置在承载板102内，且保持有重量规格码的表面朝上，随后控制第一电动滑块104在第一电动滑轨103上移动，第一电动滑块104带动L形板105斜向上移动，同时打开扫描仪106，扫描仪106跟随L形板105斜向上移动并完成对包装袋上重量规格码的扫描，并将信息记录在PLC系统控制器2，随后控制第二电动推杆205运行，第二电动推杆205伸缩部向下拉伸并带动连接板206向下移动，连接板206左右两侧的滑杆207在第二固定架204上相应滑动，保持连接板206移动的稳定，跟随连接板206向下移动的三个吸盘208接触到包装袋的上表面，随后控制三个吸盘208将包装袋吸住，接住控制第二电动推杆205回程，三个吸盘208将食盐包装袋拉起，随后控制第一电动推杆202运行，第一电动推杆202伸缩部带动连接座203向下移动，此时连接座203推动第二固定架204上部，相应的第二固定架204上部在受到力的作用之后在第一支撑架201上转动，跟随第二固定架204转动的三个吸盘208带动食盐包装袋定位至两个夹袋系统处；随后控制两个第一伺服电机303运行，两个第一伺服电机303输出轴各带动一个第一平齿轮304转动，同时跟随转动的还有两个第一夹紧块305，与此同时，两个第一平齿轮304各带动一个第二平齿轮307转动，两个第二平齿轮307各带动一个第一转轴306转动，两个第一转轴306各带动一个第二夹紧块308转动，前后相邻的第一夹紧块305和第二夹紧块308相互靠近转动，最终食盐包装袋上部被第一夹紧块305和第二夹紧块308夹紧，实现包装袋的供给。

实施例3

在实施例2的基础上，如图1、图10-13所示，开袋系统包括有第二固定板401、弹簧条402、连接杆403、拨片404、第三电动推杆405和推板406；漏斗4底部右侧固接有第二固定板401；第二固定板401上开有两个对称的矩形槽，且两个矩形槽内各固接有一个弹簧条402；两个弹簧条402各固接有一个连接杆403；两个连接杆403各固接有一个拨片404；机架3顶部下侧面固接有第三电动推杆405，且第三电动推杆405位于漏斗4右方；第三电动推杆405伸缩部固接有推板406。

转运系统包括有第二电动滑轨501、第二电动滑块502、第三固定板503、第四电动推杆504、贴合板505、压板506、第三支撑架507、弹簧伸缩杆508和顶杆509；两个第一固定架5下表面各螺栓连接有一个第二电动滑轨501；两个第二电动滑轨501上各滑动连接有一个第二电动滑块502；两个第二电动滑块502各固接有一个第三固定板503；两个第三固定板503各固接有一个第四电动推杆504；两个第四电动推杆504伸缩部各固接有一个贴合板505；两个贴合板505上部各焊接有一个压板506；两个贴合板505相背侧各焊接有两个第三支撑架507；每个第三支撑架507上各固接有两个弹簧伸缩杆508；上下相邻的弹簧伸缩杆508固接有顶杆509。

四个顶杆509外表面各包裹有海绵垫。

还包括有封口系统；两个第一固定架5左部连接有封口系统；封口系统包括有第四支撑架601、第五电动推杆602、粘合板603、发热器604和凸块605；两个第一固定架5左部各焊接有一个第四支撑架601；两个第四支撑架601上各固接有两个第五电动推杆602；左右相邻的第五电动推杆602各固接有一个粘合板603；两个粘合板603相背侧各固接有一个发热器604；后方的粘合板603上固接有六个凸块605；前方的粘合板603上开设有六个凹槽。

食盐包装袋在转移的过程中，由于三个吸盘208只能吸住包装袋的上表面，所以包装袋在定位的过程中是保持袋口微张开的状态，材质较硬的食盐包装袋上部被夹紧之后，此时控制第三电动推杆405运行，第三电动推杆405伸缩部带动推板406向下移动，推板406推顶两个连接杆403的弯折部，两个连接杆403顺着第二固定板401上的矩形槽斜向下移动，此时固接在两个连接杆403上的两个拨片404相互远离，两个拨片404将食盐包装袋的袋口撑开，随后外接的食盐输送装置将PLC系统控制器2上提供的重量信息将定量的食盐输送至包装袋内，完成定量输送之后，控制两个第二电动滑块502同时移动，两个第二电动滑块502分别在对应的第二电动滑轨501上移动，此时两个第二电动滑块502各带动一个第三固定板503向食盐包装袋的位置移动，跟随第三固定板503移动的有第四电动推杆504、贴合板505、压板506、第三支撑架507、弹簧伸缩杆508和顶杆509；贴合板505定位至灌装完成的食盐包装袋中点的位置，随后控制两个第四电动推杆504运行，两个第四电动推杆504各自带动一个贴合板505移动，随后两个压板506跟随移动并将包装袋的上部夹紧，此时每个贴合板505上的两个顶杆509分别挤压两个弹簧伸缩杆508，弹簧伸缩杆508提供的弹力使得装有食盐的包装袋被充分接触，减小了两个压板506上的受力，随后再次控制两个第二电动滑块502运行，两个第二电动滑块502分别在对应的第二电动滑轨501上移动，此时食盐包装袋在被两个压板506夹紧下被转运至封口系统，上述实施例中给食盐包装袋封口的操作是封口系统，灌装了食盐的食盐包装袋定位至两个粘合板603之间，随后控制四个第五电动推杆602运行，左右相邻的第五电动推杆602推动一个粘合板603移动，此时两个粘合板603上的发热器604处于发热的状态，后方粘合板603上的凸块605将包装袋微嵌入前方的粘合板603，使得食盐包装袋的上部更易实现封口，完成封口之后，控制两个第四电动推杆504回至初始状态，而食盐包装袋的上部失去了两个压板506的夹紧力，同时食盐包装袋的外表面失去了四个顶杆509的支撑力，此时食盐包装袋落在传送带6上，并在防倒板7的保护之下进行输送。

实施例4

在实施例3的基础上，如图1和图14-16所示，平整系统包括有第五支撑架701、第二转轴702、转动座703、第六电动推杆704、第一支撑板705、滚动杆706、挡板707、第二支撑板708、第三电动滑轨709、第三电动滑块7010和平衡板7011；传送带6左方设置有两个第五支撑架701；两个第五支撑架701之间固接有第二转轴702；两个第五支撑架701前部各固接有一个转动座703；两个转动座703各转动连接有一个第六电动推杆704；两个第六电动推杆704伸缩部各转动连接有一个第一支撑板705；两个第一支撑板705转动连接第二转轴702；两个第一支撑板705之间转动连接有多个滚动杆706；两个第一支撑板705左部焊接有挡板707；挡板707上部焊接有第二支撑板708；第二支撑板708上螺栓连接有第三电动滑轨709；第三电动滑轨709上滑动连接有两个第三电动滑块7010；两个第三电动滑块7010上各固接有一个平衡板7011。

抓取系统包括有第二支撑座801、第七电动推杆802、第三支撑板803、第四电动滑轨804、第四电动滑块805、第四支撑板806、第八电动推杆807、第五支撑板808、第六支撑架809、第二伺服电机8010和承载架8011；两个第五支撑架701左方设置有两个第二支撑座801；两个第二支撑座801上各固接有一个第七电动推杆802；两个第七电动推杆802伸缩部固接有第三支撑板803；第三支撑板803上螺栓连接有第四电动滑轨804；第四电动滑轨804上滑动连接有第四电动滑块805；第四电动滑块805上固接有第四支撑板806；第四支撑板806右部固接有第八电动推杆807；第八电动推杆807伸缩部固接有第五支撑板808；第五支撑板808前部和后部各固接有两个第六支撑架809；右方的两个第六支撑架809各固接有一个第二伺服电机8010；左右相邻的第六支撑架809各转动连接有一个承载架8011；两个第二伺服电机8010输出轴各固接一个承载架8011。

灌装了食盐的食盐包装袋在传送带6上输送时，控制两个第六电动推杆704运行，两个第六电动推杆704各拉动一个第一支撑板705向下倾斜，此时两个第一支撑板705之间的六个滚动杆706跟随运动，并依次呈倾斜状态，随后控制两个第三电动滑块7010在第三电动滑轨709上相向移动，两个第三电动滑块7010各带动一个平衡板7011相互靠近移动，当装有食盐的食盐包装袋从传送带6上下落时，此时两个平衡板7011将封口后的包装袋挡住，防止食盐包装袋偏位，随后食盐袋落至挡板707上，接着控制两个第三电动滑块7010回程，使得食盐袋偏倒在六个滚动杆706上，接着再次控制两个第三电动滑块7010在第三电动滑轨709上相向移动，跟随两个第三电动滑块7010移动的两个平衡板7011将食盐包装袋定位至中间位置，随后控制第八电动推杆807运行，第八电动推杆807伸缩部推动第五支撑板808向下移动，第五支撑板808带动四个第六支撑架809向下移动，此时跟随四个第六支撑架809向下移动的两个承载架8011上的抓钩越过六个滚动杆706，随后控制两个第二伺服电机8010运行，两个第二伺服电机8010输出轴各带动一个承载架8011转动，承载架8011在转动之后处于收拢的状态，此时食盐袋处于两个承载架8011之间，接着控制第八电动推杆807运行，第八电动推杆807带动第五支撑板808向上移动回程，此时食盐袋被抓取起，随后第四电动滑块805根据PLC系统控制器2反馈的食盐袋重量信息进行选择性移动，第四电动滑块805在第四电动滑轨804上移动，并将抓取起的食盐袋转移到码垛的位置，随后根据码垛的高度控制两个第七电动推杆802进行适应性的运行，将抓取的食盐袋定位至已完成码垛的食盐袋正上方，随后控制两个第二伺服电机8010运行，两个第二伺服电机8010各带动一个承载架8011转动，因此张开的两个承载架8011将食盐袋放置在码垛的位置，实现依据重量进行分类筛选码垛。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种食盐袋重量规格自动识别抓取的筛选系统，包括有底座(1)、PLC系统控制器(2)、机架(3)、漏斗(4)、第一固定架(5)、传送带(6)和防倒板(7)；底座(1)左方设置有传送带(6)；传送带(6)上设置有两个用于防食盐袋倾倒的防倒板(7)；底座(1)上表面前部固接有PLC系统控制器(2)；底座(1)上表面后部固接有机架(3)；机架(3)上表面固接有漏斗(4)；机架(3)上部固接有两个第一固定架(5)，且两个第一固定架(5)位于漏斗(4)下方；其特征是，还包括有夹袋系统、开袋系统、转运系统、平整系统和抓取系统；两个第一固定架(5)相向侧连接有用于夹紧食盐包装袋端部的夹袋系统；漏斗(4)底部连接有用于拉开食盐包装袋袋口的开袋系统；两个第一固定架(5)底部连接有用于转运完成灌装后食盐袋的转运系统；传送带(6)左部设置有用于纠正食盐袋下落位置的平整系统；平整系统左方设置有依据食盐袋规格分类抓取的抓取系统；

夹袋系统包括有第二支撑架(301)、第一固定板(302)、第一伺服电机(303)、第一平齿轮(304)、第一夹紧块(305)、第一转轴(306)、第二平齿轮(307)和第二夹紧块(308)；两个第一固定架(5)相向侧之间固接有两个第二支撑架(301)；两个第二支撑架(301)底部各固接有一个第一固定板(302)；两个第一固定板(302)相背侧各固接有一个第一伺服电机(303)；两个第一伺服电机(303)输出轴各固接有一个第一平齿轮(304)；两个第一伺服电机(303)输出轴各固接有一个第一夹紧块(305)，且两个第一夹紧块(305)位于两个第一平齿轮(304)之间；两个第一固定板(302)内部前侧各转动连接有一个第一转轴(306)；两个第一转轴(306)上各固接有一个第二平齿轮(307)和一个第二夹紧块(308)；且两个第二夹紧块(308)位于两个第二平齿轮(307)之间；前后相邻的第一平齿轮(304)和第二平齿轮(307)相啮合；

开袋系统包括有第二固定板(401)、弹簧条(402)、连接杆(403)、拨片(404)、第三电动推杆(405)和推板(406)；漏斗(4)底部右侧固接有第二固定板(401)；第二固定板(401)上开有两个对称的矩形槽，且两个矩形槽内各固接有一个弹簧条(402)；两个弹簧条(402)各固接有一个连接杆(403)；两个连接杆(403)各固接有一个拨片(404)；机架(3)顶部下侧面固接有第三电动推杆(405)，且第三电动推杆(405)位于漏斗(4)右方；第三电动推杆(405)伸缩部固接有推板(406)；

转运系统包括有第二电动滑轨(501)、第二电动滑块(502)、第三固定板(503)、第四电动推杆(504)、贴合板(505)、压板(506)、第三支撑架(507)、弹簧伸缩杆(508)和顶杆(509)；两个第一固定架(5)下表面各固接有一个第二电动滑轨(501)；两个第二电动滑轨(501)上各滑动连接有一个第二电动滑块(502)；两个第二电动滑块(502)各固接有一个第三固定板(503)；两个第三固定板(503)各固接有一个第四电动推杆(504)；两个第四电动推杆(504)伸缩部各固接有一个贴合板(505)；两个贴合板(505)上部各固接有一个压板(506)；两个贴合板(505)相背侧各固接有两个第三支撑架(507)；每个第三支撑架(507)上各固接有两个弹簧伸缩杆(508)；上下相邻的弹簧伸缩杆(508)固接有顶杆(509)；

平整系统包括有第五支撑架(701)、第二转轴(702)、转动座(703)、第六电动推杆(704)、第一支撑板(705)、滚动杆(706)、挡板(707)、第二支撑板(708)、第三电动滑轨(709)、第三电动滑块(7010)和平衡板(7011)；传送带(6)左方设置有两个第五支撑架(701)；两个第五支撑架(701)之间固接有第二转轴(702)；两个第五支撑架(701)前部各固接有一个转动座(703)；两个转动座(703)各转动连接有一个第六电动推杆(704)；两个第六电动推杆(704)伸缩部各转动连接有一个第一支撑板(705)；两个第一支撑板(705)转动连接第二转轴(702)；两个第一支撑板(705)之间转动连接有多个滚动杆(706)；两个第一支撑板(705)左部固接有挡板(707)；挡板(707)上部固接有第二支撑板(708)；第二支撑板(708)上固接有第三电动滑轨(709)；第三电动滑轨(709)上滑动连接有两个第三电动滑块(7010)；两个第三电动滑块(7010)上各固接有一个平衡板(7011)；

还包括有扫描系统；底座(1)前部连接有扫描食盐包装袋规格码的扫描系统，且扫描系统位于PLC系统控制器(2)左方；扫描系统包括有第一支撑座(101)、承载板(102)、第一电动滑轨(103)、第一电动滑块(104)、L形板(105)和扫描仪(106)；底座(1)前部固接有两个第一支撑座(101)；

两个第一支撑座(101)上部固接有用于放置食盐包装袋的承载板(102)；承载板(102)右部固接有第一电动滑轨(103)；第一电动滑轨(103)上滑动连接有第一电动滑块(104)；第一电动滑块(104)上固接有L形板(105)；

L形板(105)上固接有扫描仪(106)。

2.根据权利要求1所述的一种食盐袋重量规格自动识别抓取的筛选系统，其特征是，四个顶杆(509)外表面各包裹有海绵垫。

3.根据权利要求2所述的一种食盐袋重量规格自动识别抓取的筛选系统，其特征是，抓取系统包括有第二支撑座(801)、第七电动推杆(802)、第三支撑板(803)、第四电动滑轨(804)、第四电动滑块(805)、第四支撑板(806)、第八电动推杆(807)、第五支撑板(808)、第六支撑架(809)、第二伺服电机(8010)和承载架(8011)；两个第五支撑架(701)左方设置有两个第二支撑座(801)；两个第二支撑座(801)上各固接有一个第七电动推杆(802)；两个第七电动推杆(802)伸缩部固接有第三支撑板(803)；第三支撑板(803)上固接有第四电动滑轨(804)；第四电动滑轨(804)上滑动连接有第四电动滑块(805)；第四电动滑块(805)上固接有第四支撑板(806)；第四支撑板(806)右部固接有第八电动推杆(807)；第八电动推杆(807)伸缩部固接有第五支撑板(808)；第五支撑板(808)前部和后部各固接有两个第六支撑架(809)；右方的两个第六支撑架(809)各固接有一个第二伺服电机(8010)；左右相邻的第六支撑架(809)各转动连接有一个承载架(8011)；

两个第二伺服电机(8010)输出轴各固接一个承载架(8011)。

4.根据权利要求3所述的一种食盐袋重量规格自动识别抓取的筛选系统，其特征是，还包括有上袋系统；机架(3)顶部连接有上袋系统；上袋系统包括有第一支撑架(201)、第一电动推杆(202)、连接座(203)、第二固定架(204)、第二电动推杆(205)、连接板(206)、滑杆(207)和吸盘(208)；机架(3)顶部底面前侧固接有第一支撑架(201)；第一支撑架(201)前部上侧转动连接有第一电动推杆(202)；第一电动推杆(202)伸缩部固接有连接座(203)；第一支撑架(201)前部下侧转动连接有第二固定架(204)；连接座(203)转动连接第二固定架(204)；第二固定架(204)内部固接有第二电动推杆(205)；第二电动推杆(205)伸缩部固接有连接板(206)；连接板(206)左部和右部各固接有一个滑杆(207)，且两个滑杆(207)滑动连接第二固定架(204)；连接板(206)底部固接有三个吸盘(208)。

5.根据权利要求4所述的一种食盐袋重量规格自动识别抓取的筛选系统，其特征是，还包括有封口系统；两个第一固定架(5)左部连接有封口系统；封口系统包括有第四支撑架(601)、第五电动推杆(602)、粘合板(603)、发热器(604)和凸块(605)；两个第一固定架(5)左部各固接有一个第四支撑架(601)；两个第四支撑架(601)上各固接有两个第五电动推杆(602)；

左右相邻的第五电动推杆(602)各固接有一个粘合板(603)；两个粘合板(603)相背侧各固接有一个发热器(604)；后方的粘合板(603)上固接有六个凸块(605)；前方的粘合板(603)上开设有六个凹槽。

Images