CN114013740A - 一种包装设备用打包袋供给及开袋装置 - Google Patents

一种包装设备用打包袋供给及开袋装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114013740A
CN114013740A CN202111443350.1A CN202111443350A CN114013740A CN 114013740 A CN114013740 A CN 114013740A CN 202111443350 A CN202111443350 A CN 202111443350A CN 114013740 A CN114013740 A CN 114013740A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bag
opening
packaging
assembly
opening device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111443350.1A
Other languages
English (en)
Inventor
王保国
周炳
周佳冰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Guofan Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Guofan Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Guofan Intelligent Technology Co ltd filed Critical Jiangsu Guofan Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202111443350.1A priority Critical patent/CN114013740A/zh
Publication of CN114013740A publication Critical patent/CN114013740A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated

Abstract

本发明公开了一种包装设备用打包袋供给及开袋装置，其包括存袋机、开袋装置以及袋子转移机构，其中，存袋机具有袋子摆放位，打包袋呈堆叠形态防止在所述袋子摆放位内；开袋装置包括安装座，所述安装座上安装有用于夹住打包袋的夹袋组件以及用于将袋口从闭合状态打开的开口组件；袋子转移机构用于将所述存袋机内的打包袋进行依次抓取，并将抓取的打包袋送至所述开袋装置进行处理。本发明的包装设备用打包袋供给及开袋装置通过袋子转移机构从袋子摆放位处依次抓取包装袋并送至开袋装置处，开袋装置先通过夹袋组件将包装袋夹持住，再通过开口组件将打包袋的袋口打开，实现了包装袋的自动供给以及自动开袋，无需人工介入，简省了人力成本，也避免了安全风险。

Description

一种包装设备用打包袋供给及开袋装置
技术领域
本发明涉及包装技术领域，特别是涉及一种包装设备用打包袋供给及开袋装置。
背景技术
在产品出库时，需要将产品进行装袋打包，现有的包装设备中，需要人工将打包袋打开并安放到装袋封口机上，需要额外付出人力成本，且工作枯燥，有安全风险。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能够自动抓取打包袋进行上袋并自动开袋的包装设备用打包袋供给及开袋装置。
技术方案：为实现上述目的，本发明的包装设备用打包袋供给及开袋装置，其包括：
存袋机，其具有袋子摆放位，打包袋呈堆叠形态防止在所述袋子摆放位内；
开袋装置，其包括安装座，所述安装座上安装有用于夹住打包袋的夹袋组件以及用于将袋口从闭合状态打开的开口组件；
袋子转移机构，其用于将所述存袋机内的打包袋进行依次抓取，并将抓取的打包袋送至所述开袋装置进行处理。
进一步地，还包括喷码机，所述喷码机的打标头位于所述袋子摆放位的上方。
进一步地，所述袋子转移机构包括机械手以及安装在所述机械手的执行末端的机械手爪。
进一步地，所述机械手爪包括支架，所述支架上安装有吸盘以及夹持组件；
所述夹持组件包括固定夹块、活动夹块以及气缸A；所述固定夹块固定在所述支架上，所述活动夹块相对于所述支架转动安装，其转动由所述气缸A驱动。
进一步地，所述夹袋组件有两组，两组所述夹袋组件安装在所述开口组件的两侧；且所述夹袋组件能够相对于所述开口组件作靠近或远离运动，其运动由气缸B驱动。
进一步地，所述开口组件包括两组能够相对可控开合的吸盘组件以及四个开袋片；
四个所述开袋片分属于两组撑袋口组件，两个所述撑袋口组件能够相对开合；所述开袋片能相对于所述安装座升降，且当所述开袋片处于高位时，所述开袋片位于所述吸盘组件的上方，当所述开袋片处于低位时，所述开袋片的下端进入被所述吸盘组件打开的打包袋内。
进一步地，所述开口组件还包括两个滑座，每个所述滑座上均安装有一组所述吸盘组件以及一组所述撑袋口组件；
所述滑座被气缸C驱动相对于所述安装座在第一方向上滑动；所述吸盘组件被气缸D驱动相对于所述滑座在第一方向上滑动；所述第一方向是平置的；
所述撑袋口组件还包括中间座；所述中间座被气缸E驱动相对于所述滑座在第一方向上滑动；所述开袋片被气缸F驱动相对于所述中间座在竖直方向上滑动。
进一步地，所述存袋机包括平台，所述平台的四侧均具有限位板。
有益效果：本发明的包装设备用打包袋供给及开袋装置，通过袋子转移机构从袋子摆放位处依次抓取包装袋并送至开袋装置处，开袋装置先通过夹袋组件将包装袋夹持住，再通过开口组件将打包袋的袋口打开，实现了包装袋的自动供给以及自动开袋，无需人工介入，简省了人力成本，也避免了安全风险。
附图说明
图1为包装设备用打包袋供给及开袋装置的立体结构图；
图2为包装设备用打包袋供给及开袋装置的侧视结构图；
图3为存袋机与喷码机的组合结构图；
图4为机械手爪的结构图；
图5为开袋装置的立体结构图；
图6为开袋装置的第一视角立体图；
图7为开袋装置的第二视角立体图；
图8为滑座及连接滑座的部件的组合结构图；
图9为输出装置的第一视角结构图；
图10为输出装置的第二视角结构图；
图11为移袋组件的结构图。
图中：1-存袋机；11-袋子摆放位；12-平台；13-限位板；2-开袋装置；21-安装座；22-夹袋组件；23-开口组件；231-吸盘组件；232-开袋片；233-滑座；234-气缸C；235-气缸D；236-中间座；237-气缸E；238-气缸F；24-气缸B；3-袋子转移机构；31-机械手；32-机械手爪；321-支架；322-吸盘；323-固定夹块；324-活动夹块；325-气缸A；4-喷码机；5-输出装置；51-扶袋机构；511-夹持输送带；512-主动轮；513-从动轮；514-随动轮；515-支撑轮；516-开合支架；517-导入单元；52-支座；53-摆杆；54-输送马达；55-动力轴组合；551-上轴；552-中轴；553-下轴；554-同步齿轮；56-气缸G；6-移袋组件；61-皮带组件；62-丝杠；63-扶袋爪手；64-平移座；65-横移支架；66-气缸H；67-平移驱动组件；68-升降座；69-滑动组件；7-输送带。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1-2所示的包装设备用打包袋供给及开袋装置，其包括存袋机1、开袋装置2以及袋子转移机构3；其中，存袋机1具有袋子摆放位11，打包袋呈堆叠形态防止在所述袋子摆放位11内；如图5-7所示，开袋装置2包括安装座21，所述安装座21上安装有用于夹住打包袋的夹袋组件22以及用于将袋口从闭合状态打开的开口组件23；袋子转移机构3用于将所述存袋机1内的打包袋进行依次抓取，并将抓取的打包袋送至所述开袋装置2进行处理。
优选地，包装设备用打包袋供给及开袋装置还包括喷码机4，所述喷码机4的至少打标头部分位于所述袋子摆放位11的上方。如图3所示，喷码机4用于对堆叠在袋子摆放位11中最上方的打包袋进行打标，在打标袋上打出序列号等信息后，可方便后续对打包完成的包裹进行追溯。
具体地，如图3所示，上述存袋机1包括平台12，所述平台12的四侧均具有限位板13。所有限位板13与平台12围出的上方敞口的空间即为上述袋子摆放位11，打包袋堆叠放置在袋子摆放位11内。
上述袋子转移机构3包括机械手31以及安装在所述机械手31的执行末端的机械手爪32。本实施例中，上述机械手31为六轴工业机器人。
如图4所示，所述机械手爪32包括支架321，所述支架321上安装有吸盘322以及夹持组件；上述吸盘322有多个，其用于从堆叠放置的一叠打包袋中分离出一个打包袋；夹持组件用于夹住打包袋以防止打包袋掉落，为了使夹持稳定，支架321的两侧各安装有一组夹持组件，抓取时，两个夹持组件分别夹住打包袋的左右边缘。
所述夹持组件包括固定夹块323、活动夹块324以及气缸A325；所述固定夹块323固定在所述支架321上。所述活动夹块324呈长条状，其中部相对于所述支架321转动安装，其一端为夹持端，另一端为驱动端，夹持组件闭合时夹持端与固定夹块323一起作用于打包袋，所述气缸A325的缸座与伸缩杆分别连接夹持端与支架321。
上述袋子转移机构3抓取打包袋之前，两个夹持组件均处于打开状态，抓取过程开始后，机械手31运转使机械手爪32运动至抓取点位，使得吸盘322与袋子摆放位11内最上端的打包袋接触，并控制吸盘322吸附打包袋，随后控制机械手31运转，将最上端的打包袋分离出来，最后控制夹持组件闭合，将打包袋的两侧夹住。由于打包袋一般都是编织袋，仅凭吸盘322的吸附作用，在转移过程中打包袋可能会掉落或发生移位，通过夹持组件夹住打包袋可有效解决上述问题。
如图6所示，上述夹袋组件22有两组，两者安装在所述开口组件23的两侧；且所述夹袋组件22能够相对于所述开口组件23作靠近或远离运动，其运动由气缸B24驱动。如此，当袋子转移机构3将打包袋送至开袋装置2后，先通过夹袋组件22对打包袋的两侧进行夹取，当开口组件23对打包袋进行开袋时，由于开袋后袋口的宽度会变小，为了维持夹袋组件22对打包袋的夹持作用，可在开袋时，使两组夹袋组件22均向开口组件23作靠近运动。
如图5-7所示，上述开口组件23包括两组能够相对可控开合的吸盘组件231以及四个开袋片232；四个所述开袋片232分属于两组撑袋口组件，两个所述撑袋口组件能够相对开合；所有所述开袋片232均能相对于所述安装座21升降，且当所述开袋片232处于高位时，所述开袋片232位于所述吸盘组件231的上方，当所述开袋片232处于低位时，所述开袋片232的下端进入被所述吸盘组件231打开的打包袋内。
具体地，所述开口组件23还包括两个对称设置的滑座233，每个所述滑座233上均安装有一组所述吸盘组件231以及一组所述撑袋口组件；如图8所示，所述滑座233被气缸C234驱动相对于所述安装座21在第一方向上滑动；所述吸盘组件231被气缸D235驱动相对于所述滑座233在第一方向上滑动；所述第一方向是平置的；所述撑袋口组件还包括中间座236；所述中间座236被气缸E237驱动相对于所述滑座233在第一方向上滑动；所述开袋片232被气缸F238驱动相对于所述中间座236在竖直方向上滑动。
优选地，为了方便将装好产品的打包袋输送走，本发明之打包袋供给及开袋装置还包括输送装置，输送装置包括移袋组件6、输出装置5以及运输带7；输送装置用于在开袋装置2将装好产品的打包袋释放后将打包袋输送走并保持打包袋姿态的规整性，方便后续对袋口进行缝袋。
具体地，上述移袋组件6用于将装好产品的打包袋托起并送到运输带7上，上述移袋组件6用于扶住袋口并保持袋口与打包袋的底部同步向前输送。
具体地，如图9-10所示，所述输出装置5包括两组能够相对开合的扶袋机构51，所述扶袋机构51包括夹持输送带511与开合支架516，开合支架516上安装有主动轮512、从动轮513、随动轮514以及支撑轮515，所述夹持输送带511绕过主动轮512、从动轮513以及随动轮514，使得夹持输送带511的轮廓呈三角形，夹持输送带511具有平直的输送带段(即位于主动轮512与从动轮513之间的带段)，输送带段的内侧设置有呈直线阵列排布的多个支撑轮515；当两组所述扶袋机构51相对闭合时，两个所述夹持输送带511的输送带段相对设置。传送组件51还包括支座52，开合支架516的每一侧均通过两个等长且始终相互平行的摆杆53连接支座52，摆杆53的两端分别转动连接在支座52与开合支架516上，如此，两组扶袋机构51相对开合时，扶袋机构51是平动运动的，不会发生转动。
上述两个夹持输送带511的输送带段是同向等速运动的，因此两个主动轮512是等速反向转动的，为了实现两个主动轮512等速反向转动，支座52上安装有输送马达54，输送马达54通过两组动力轴组合55将动力传递给两组扶袋机构51，每组动力轴组合55均依次包括用于接入输送马达54的动力的上轴551、用于传递动力的中轴552以及连接主动轮552的下轴553，其中，上轴551与中轴552之间以及中轴552与下轴553之间均通过万向节连接；两组动力轴组合55的两个上轴551上均固定安装有同步齿轮554，两个同步齿轮554相互啮合，其中一个上轴551通过联轴器连接输送马达54，如此通过一个输送马达54可驱动两组扶袋机构51运转。另外，通过上述结构形式的动力轴组合55，输送马达54可以安装在稳定的位置，不用随着其驱动的部件扶袋机构51来回摆动，可减少电机的故障概率，提升电机的使用寿命。
每个开合支架516均与支座52之间设置有气缸G56，如此可驱动两组传送组件51作开合运动。
此外，每个开合支架516的朝向开袋装置2的一端均设置有导入单元517，两个导入单元517之间形成有导引通道。
开袋装置2具有固定的安装座21，所述移袋组件6包括能够相对于安装座21升降运动的皮带组件61，所述皮带组件61处于高位时，其上端不低于所述运输带7的上端。如图11所示，所述皮带组件61为输送带，其能够由独立的电机驱动运转；所述皮带组件61安装在升降座68上，升降座68通过滑动组件69建立与安装座21的滑动连接关系，其滑动方向为竖直方向，升降座63的升降运动由丝杠62驱动，丝杠62由独立的电机驱动运转。
如图10所示，所述移袋组件6还包括夹持横移机构，所述夹持横移机构包括扶袋爪手63、平移座64、横移支架65、气缸H66以及平移驱动组件67，两个所述扶袋爪手63安装在平移座64上，所述平移座64被气缸H66驱动相对于所述横移支架65作水平平移运动，其平移方向垂直于所述皮带组件61的输送方向；所述横移支架65被所述平移驱动组件67驱动作水平平移运动，其平移方向平行于所述皮带组件61的输送方向。
上述扶袋爪手63的安装高度低于吸盘组件231的安装高度，在上述开袋装置2完成开袋且在打包袋中装入定量的产品后，开袋装置2将打包袋的袋口合拢，气缸H66运转使两个扶袋爪手63运动至打包袋两侧并夹住打包袋，然后平移驱动组件67与皮带组件61同步运转，将打包袋输送至运输带7上，夹持横移机构在此过程中扶住打包袋的上侧，使得打包袋的上侧能够顺利进入两个夹持输送带511之间。
通过上述移袋组件6可将装满产品的打包袋移送至运输带7上，且由于皮带组件61可升降，在进行产品装袋的过程中，皮带组件61位于其行程的最低位置，打包袋的下端不与接触，因此皮带组件61不会影响产品装包。
通过上述结构，本申请还提供了一种产品包装用打包袋供给及开袋方法，该方法包括如下步骤：
步骤1)，控制喷码机4对袋子摆放位11中最顶部的打包袋进行打标；
步骤2)，控制袋子转移机构3抓取袋子摆放位11中最顶部的打包袋，并将其运送至所述开袋装置2处；
步骤3)，控制开袋装置2对打包袋进行开袋。
具体地，上述步骤2)具体包括如下步骤：
步骤2.1)，控制机械手31运转，使得机械手爪32到达抓取点位，使吸盘322与袋子摆放位11中最顶部的打包袋接触；
步骤2.2)，控制吸盘322产生吸附作用以吸住打包袋的口部；
步骤2.3)，控制机械手31运转，使机械手爪32离开抓取点位，并控制夹持组件闭合，使得两个夹持组件分别夹住打包袋口部的两侧；
步骤2.4)，控制机械手31继续运转，使机械手爪32到达释放点位，释放点位位于开袋装置2处的特定位置。
具体地，上述步骤3)具体包括如下步骤：
步骤3.1)，控制两组夹袋组件22执行夹取作业，使得两组夹袋组件22分别夹住打包袋口部的两侧；
步骤3.2)，控制两组吸盘组件231中的所有吸盘产生吸附作用；
步骤3.3)，控制两组吸盘组件231对应的气缸D235运转，使得两组吸盘组件231作相对远离运动，以将袋口打开一个缝隙；
步骤3.4)，控制两组撑袋口组件对应的气缸F238运转，使得开袋片232向下运动至低位，四个开袋片232的下端均伸入袋口内；
步骤3.5)，控制两个中间座236对应的气缸E237运转，使得两个中间座236作相对远离运动，四个开袋片232贴住打包袋的内壁并将打包袋压紧在吸盘组件231的吸盘上；
步骤3.6)，控制两组夹袋组件22对应的气缸B24，使得两组夹袋组件22均运动至靠近开口组件23的位置；
步骤3.7)，控制两个滑座233对应的气缸C234运转，使得两个滑座233相对远离，将袋口撑开。
上述步骤中，通过设置开袋片232，在开袋时，使开袋片232伸入袋口并在开袋过程中通过开袋片232辅助开袋，可避免吸盘组件231吸附不可靠导致的开袋失败。
上述方法由连接各执行元件的PLC按预设时序逻辑控制。
本发明的包装设备用打包袋供给及开袋装置，通过袋子转移机构从袋子摆放位处依次抓取包装袋并送至开袋装置处，开袋装置先通过夹袋组件将包装袋夹持住，再通过开口组件将打包袋的袋口打开，实现了包装袋的自动供给以及自动开袋，无需人工介入，简省了人力成本，也避免了安全风险。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种包装设备用打包袋供给及开袋装置，其特征在于，其包括：
存袋机(1)，其具有袋子摆放位(11)，打包袋呈堆叠形态防止在所述袋子摆放位(11)内；
开袋装置(2)，其包括安装座(21)，所述安装座(21)上安装有用于夹住打包袋的夹袋组件(22)以及用于将袋口从闭合状态打开的开口组件(23)；
袋子转移机构(3)，其用于将所述存袋机(1)内的打包袋进行依次抓取，并将抓取的打包袋送至所述开袋装置(2)进行处理。
2.根据权利要求1所述的包装设备用打包袋供给及开袋装置，其特征在于，还包括喷码机(4)，所述喷码机(4)的打标头位于所述袋子摆放位(11)的上方。
3.根据权利要求1所述的包装设备用打包袋供给及开袋装置，其特征在于，所述袋子转移机构(3)包括机械手(31)以及安装在所述机械手(31)的执行末端的机械手爪(32)。
4.根据权利要求3所述的包装设备用打包袋供给及开袋装置，其特征在于，所述机械手爪(32)包括支架(321)，所述支架(321)上安装有吸盘(322)以及夹持组件；
所述夹持组件包括固定夹块(323)、活动夹块(324)以及气缸A(325)；所述固定夹块(323)固定在所述支架(321)上，所述活动夹块(324)相对于所述支架(321)转动安装，其转动由所述气缸A(325)驱动。
5.根据权利要求1所述的包装设备用打包袋供给及开袋装置，其特征在于，所述夹袋组件(22)有两组，两组所述夹袋组件(22)安装在所述开口组件(23)的两侧；且所述夹袋组件(22)能够相对于所述开口组件(23)作靠近或远离运动，其运动由气缸B(24)驱动。
6.根据权利要求1所述的包装设备用打包袋供给及开袋装置，其特征在于，所述开口组件(23)包括两组能够相对可控开合的吸盘组件(231)以及四个开袋片(232)；
四个所述开袋片(232)分属于两组撑袋口组件，两个所述撑袋口组件能够相对开合；所述开袋片(232)能相对于所述安装座(21)升降，且当所述开袋片(232)处于高位时，所述开袋片(232)位于所述吸盘组件(231)的上方，当所述开袋片(232)处于低位时，所述开袋片(232)的下端进入被所述吸盘组件(231)打开的打包袋内。
7.根据权利要求6所述的包装设备用打包袋供给及开袋装置，其特征在于，所述开口组件(23)还包括两个滑座(233)，每个所述滑座(233)上均安装有一组所述吸盘组件(231)以及一组所述撑袋口组件；
所述滑座(233)被气缸C(234)驱动相对于所述安装座(21)在第一方向上滑动；所述吸盘组件(231)被气缸D(235)驱动相对于所述滑座(233)在第一方向上滑动；所述第一方向是平置的；
所述撑袋口组件还包括中间座(236)；所述中间座(236)被气缸E(237)驱动相对于所述滑座(233)在第一方向上滑动；所述开袋片(232)被气缸F(237)驱动相对于所述中间座(236)在竖直方向上滑动。
8.根据权利要求1所述的包装设备用打包袋供给及开袋装置，其特征在于，所述存袋机(1)包括平台(12)，所述平台(12)的四侧均具有限位板(13)。
CN202111443350.1A 2021-11-30 2021-11-30 一种包装设备用打包袋供给及开袋装置 Pending CN114013740A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111443350.1A CN114013740A (zh) 2021-11-30 2021-11-30 一种包装设备用打包袋供给及开袋装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111443350.1A CN114013740A (zh) 2021-11-30 2021-11-30 一种包装设备用打包袋供给及开袋装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114013740A true CN114013740A (zh) 2022-02-08

Family

ID=80067149

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111443350.1A Pending CN114013740A (zh) 2021-11-30 2021-11-30 一种包装设备用打包袋供给及开袋装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114013740A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114873130A (zh) * 2022-05-31 2022-08-09 江苏国范智能科技有限公司 一种仓储物流系统用堆垛机
CN114920016A (zh) * 2022-05-26 2022-08-19 江苏国范智能科技有限公司 一种料盒整合存储及拆分系统
CN115416892A (zh) * 2022-08-12 2022-12-02 杭州娃哈哈精密机械有限公司 一种无纺布袋自动化打包处理系统

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012025419A (ja) * 2010-07-22 2012-02-09 Koyo Kasei:Kk 包装工程におけるガセット袋の袋受出方法並びにその装置
CN103508186A (zh) * 2013-10-09 2014-01-15 安徽远鸿机械自动化有限公司 一种编织袋转向机构
CN105059609A (zh) * 2015-07-23 2015-11-18 佛山市奇正自动化设备有限公司 一种包装袋自动装袋机
CN105775234A (zh) * 2016-04-15 2016-07-20 温州大学 一种低成本小型给袋式坚果包装机
CN107380547A (zh) * 2017-06-28 2017-11-24 广西壮族自治区机械工业研究院 一种套装式内外袋物料包装全自动生产线及其包装方法
CN207267564U (zh) * 2017-09-19 2018-04-24 哈尔滨博实昌久设备有限责任公司 全自动包装机
CN208149822U (zh) * 2018-03-08 2018-11-27 汕头市欧迈威机械有限公司 一种拉链袋开袋装置
EP3556668A1 (en) * 2018-04-20 2019-10-23 Toyo Jidoki Co., Ltd. Bagging and packaging machine and bagging and packaging method
CN211845134U (zh) * 2020-03-02 2020-11-03 江苏汤姆包装机械有限公司 一种大包装袋的开袋展袋机构
CN112830015A (zh) * 2020-12-31 2021-05-25 无锡市开维物流装备有限责任公司 转包导入装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012025419A (ja) * 2010-07-22 2012-02-09 Koyo Kasei:Kk 包装工程におけるガセット袋の袋受出方法並びにその装置
CN103508186A (zh) * 2013-10-09 2014-01-15 安徽远鸿机械自动化有限公司 一种编织袋转向机构
CN105059609A (zh) * 2015-07-23 2015-11-18 佛山市奇正自动化设备有限公司 一种包装袋自动装袋机
CN105775234A (zh) * 2016-04-15 2016-07-20 温州大学 一种低成本小型给袋式坚果包装机
CN107380547A (zh) * 2017-06-28 2017-11-24 广西壮族自治区机械工业研究院 一种套装式内外袋物料包装全自动生产线及其包装方法
CN207267564U (zh) * 2017-09-19 2018-04-24 哈尔滨博实昌久设备有限责任公司 全自动包装机
CN208149822U (zh) * 2018-03-08 2018-11-27 汕头市欧迈威机械有限公司 一种拉链袋开袋装置
EP3556668A1 (en) * 2018-04-20 2019-10-23 Toyo Jidoki Co., Ltd. Bagging and packaging machine and bagging and packaging method
CN211845134U (zh) * 2020-03-02 2020-11-03 江苏汤姆包装机械有限公司 一种大包装袋的开袋展袋机构
CN112830015A (zh) * 2020-12-31 2021-05-25 无锡市开维物流装备有限责任公司 转包导入装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114920016A (zh) * 2022-05-26 2022-08-19 江苏国范智能科技有限公司 一种料盒整合存储及拆分系统
CN114873130A (zh) * 2022-05-31 2022-08-09 江苏国范智能科技有限公司 一种仓储物流系统用堆垛机
CN114873130B (zh) * 2022-05-31 2024-04-12 江苏国范智能科技有限公司 一种仓储物流系统用堆垛机
CN115416892A (zh) * 2022-08-12 2022-12-02 杭州娃哈哈精密机械有限公司 一种无纺布袋自动化打包处理系统
CN115416892B (zh) * 2022-08-12 2024-03-08 杭州娃哈哈精密机械有限公司 一种无纺布袋自动化打包处理系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114013740A (zh) 一种包装设备用打包袋供给及开袋装置
CN110712800A (zh) 一种双工位协作包装机器人流水线及其协作包装方法
CN112407434A (zh) 一种卧式开箱机
CN115158735B (zh) 一种机器人装箱机及装箱方法
CN217369345U (zh) 分选下料设备
CN113233192A (zh) 自动上盘装置
US4439097A (en) Separator sheet feeder
CN117182548B (zh) 脚轮组装、包装和码垛系统
CN110654616A (zh) 全自动装袋机
CN114933063B (zh) 一种用于散袋叠放成垛柔性集装袋的自动套袋机
CN114162400B (zh) 一种产品自动打包缝袋生产线
CN115744387A (zh) 卷帘式防坠落机构及其方法
CN113198800B (zh) 自动供料存料机以及手机中框清洗系统
CN214986397U (zh) 一种pcb电路板包装机
CN115180214A (zh) 玻璃制品自动装盒设备及装盒方法
CN113716114A (zh) 一种多副一包手套自动化袋装设备
CN112122486B (zh) 一种高效率罐体自动化生产线
CN113998246A (zh) 一种电池表面撕膜机
CN112407427A (zh) 一种pcb电路板包装机
CN112938015A (zh) 一种收料打包线
CN218198993U (zh) 预灌封自动装盒设备
CN220147778U (zh) 一种带隔板装箱设备
CN215753284U (zh) 一种多副一包手套自动化袋装设备
CN217649732U (zh) 一种自动纠偏吨袋上袋机
CN114988126B (zh) 一种一次性容具的加工堆叠输送设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination