CN114988126B - 一种一次性容具的加工堆叠输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种一次性容具的加工堆叠输送设备。采用如下技术方案：包括依次设置的热成型装置、翻转堆叠装置和堆叠转移装置，翻转堆叠装置上方设置有夹持转移机械手，夹持转移机械手可在热成型装置和翻转堆叠装置之间往返移动；堆叠转移装置包括固定堆叠机构、活动转移机构、转移驱动框和转移推杆，转移驱动框用于将固定堆叠机构内的一次性容具推至活动转移机构内，转移推杆用于将活动转移机构内的一次性容具推出活动转移机构。有益效果在于：通过翻转堆叠装置配合夹持转移机械手将热压成型后的一次性容具转移到堆叠转移装置进行堆叠和转移传输，且各个流程之间可同时进行，有效提高一次性容具的加工堆叠输送效率。

Description

一种一次性容具的加工堆叠输送设备

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种一次性容具的加工堆叠输送设备。

背景技术

一次性容具，如一次性杯、一次性碗等，传统的制造设备是利用热成型机对片材进行热压成型，剪切成品，并通过吹气的方式将成品从模具上吹出，最后由人工将吹出的成品捡起进行堆叠，这导致对一次性容具的堆叠和传输效率较低。目前市面上也有相应的堆叠传输设备，其原理主要是先将一次性容具堆叠至集杯框中，然后将集杯框连通堆叠好的一次性容具整体移送至推动转移机构上，将一次性容具推移出来，采用该结构的一次性容具堆叠转移设备，在堆叠、推动转移的机制上完全割裂，该设备在同一时间内只能进行堆叠或推动转移一项工序，对一次性容具的堆叠和转移的效率较低；此外，大多数堆叠转移设备采用纵向堆叠方式，因此在一次性容具堆叠完成后，需要连通集杯框整体翻转90度，在翻转过程中堆叠好的一次性容具容易发生散乱掉落的情况，影响后续转移传输和包装的工序，降低一次性容具整体的加工效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种一次性容具的加工堆叠输送设备，具体在于提供一种堆叠输送稳定且效率高一次性容具加工堆叠输送设备。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种一次性容具的加工堆叠输送设备，包括依次设置的热成型装置、翻转堆叠装置和堆叠转移装置，所述翻转堆叠装置上方设置有夹持转移机械手，夹持转移机械手可在热成型装置和翻转堆叠装置之间往返移动；所述堆叠转移装置包括固定堆叠机构、活动转移机构和转移推杆，固定堆叠机构内设置有转移驱动框，转移驱动框用于将固定堆叠机构内的一次性容具推至活动转移机构内，转移推杆用于将活动转移机构内的一次性容具推出活动转移机构。

具体的，夹持转移机械手由第一水平驱动机构和第一垂直驱动机构驱动连接，所述夹持转移机械手由多个气动柔性夹爪组成并与热成型装置上的热成型工位一一对应。

具体的，翻转堆叠装置包括翻转驱动机构、直线驱动机构和接杯机构，所述接杯机构上设置有多个接杯柱与热成型装置上的热成型工位一一对应，翻转驱动机构用于驱动接杯柱在朝向夹持转移机械手和朝向堆叠转移装置的状态之间来回转动。

具体的，接杯柱底部设置有通气孔，接杯机构上设置有通气管道与接杯柱底部的通气孔连通，通气管道与外部气源连接。

具体的，固定堆叠机构包括固定框和设置于固定框上的第一堆叠滑杆，所述第一堆叠滑杆为多根并在固定框上形成固定堆叠机构上的堆叠滑道，活动转移机构包括活动框和设置于活动框上的第二堆叠滑杆，第二堆叠滑杆为多根并与固定堆叠机构上的第一堆叠滑杆相对应设置。

具体的，固定框上设置有与堆叠滑道一一对应的卡杯入口，固定框上卡杯入口处对应设置有防退部件。

具体的，防退部件包括支撑条、倒钩状防退簧片和波浪状卡杯簧片，倒钩状防退簧片和波浪状卡杯簧片均设置于支撑条外侧。

具体的，活动转移机构由第二水平驱动机构和第二垂直驱动机构驱动连接，第二水平驱动机构驱动第二垂直驱动机构和活动转移机构水平移动，第二垂直驱动机构驱动活动转移机构上下移动。

具体的，活动转移机构远离固定堆叠机构的一侧设置有双向接料输送装置，所述双向接料输送装置包括第一横向驱动机构、第二横向驱动机构、第一接料盘和第二接料盘，所述第一横向驱动机构和第二横向驱动机构并排设置，第一横向驱动机构和第二横向驱动机构之间的中间位置为接料位，第一横向驱动机构可驱动第一接料盘到达接料位处，第二横向驱动机构可驱动第二接料盘到达接料位处。

具体的，热成型装置上方设置有片材夹持输送轨道，所述片材夹持输送轨道在经过热成型装置后设置有抬升清废段，所述抬升清废段通过抬升固定机构进行固定连接。

本发明的有益效果在于：通过翻转堆叠装置配合夹持转移机械手将热压成型后的一次性容具从热成型设备上取出并送至堆叠转移装置上，并通过堆叠转移装置的固定堆叠机构和活动转移机构分别对一次性容具进行堆叠和转移，从而使得各个流程之间可同时进行，有效提高一次性容具的加工堆叠输送效率。

附图说明

附图1为实施例中一次性容具的加工堆叠输送设备的整体结构示意图；

附图2为实施例中夹持转移机械手的侧面剖面视图；

附图3为实施例中夹持转移机械手的俯视结构图；

附图4为实施例中翻转堆叠装置的立体结构示意图；

附图5为实施例中翻转堆叠装置的侧面结构示意图；

附图6为附图5中A-A剖面视图；

附图7为实施例中翻转堆叠装置的接杯机构朝向堆叠转移装置的状态图；

附图8为实施例中翻转堆叠装置、夹持转移机械手与堆叠转移装置的结构示意图；

附图9为实施例中固定堆叠机构的具体结构示意图；

附图10为附图9中A部的具体结构示意图；

附图11为实施例中固定堆叠机构的剖面结构示意图；

附图12为附图11中B部的具体结构示意图；

附图13为实施例中活动转移机构的具体结构示意图；

附图14为实施例中转移驱动框的具体结构示意图；

附图15为实施例中抬升清废段的具体结构示意图；

附图16为实施例中双向接料输送装置的具体结构示意图。

附图标记说明：1-热成型装置，2-翻转堆叠装置，21-翻转驱动机构，22-第一直线驱动机构，23-接杯机构，231-接杯柱，232-通气孔，3-堆叠转移装置，31-固定堆叠机构，311-固定框，312-第一堆叠滑杆，313-插接孔，314-卡杯入口，315-防退部件，3151-支撑条，3152-倒钩状防退簧片，3153-波浪状卡杯簧片，32-活动转移机构，321-活动框，322-第二堆叠滑杆，323-插接头，324-第二水平驱动机构，325-第二垂直驱动机构，33-转移推杆，34-转移驱动框，341-安装框架，342-驱动杆，343-驱动圆片，344-错开驱动机构，345-第二直线驱动机构，4-夹持转移机械手，41-第一水平驱动机构，411-驱动电机，412-同步带传动机构，413-驱动安装座，414-导轨，42-第一垂直驱动机构，43-气动柔性夹爪，44-吸盘板，5-双向接料输送装置，51-第一横向驱动机构，52-第二横向驱动机构，53-第一接料盘，54-第二接料盘，6-片材夹持输送轨道，61-抬升清废段，62-抬升固定机构。

具体实施方式

实施例1，参照图1-16，一种一次性容具的加工堆叠输送设备，包括依次设置的热成型装置1、翻转堆叠装置2和堆叠转移装置3，所述翻转堆叠装置2上方设置有夹持转移机械手4，夹持转移机械手4可在热成型装置1和翻转堆叠装置2之间往返移动；所述堆叠转移装置3包括固定堆叠机构31、活动转移机构32和转移推杆33，固定堆叠机构31内设置有转移驱动框34，转移驱动框34用于将固定堆叠机构31内的一次性容具推至活动转移机构32内，转移推杆33用于将活动转移机构32内的一次性容具推出活动转移机构32。

在本实施例中，热成型装置1用于对塑料片材进行一次性容具的热压加工，热压加工完成后的一次性容具被夹持转移机械手4从热成型装置1中夹持出来并转移至翻转堆叠装置2上，翻转堆叠装置2将从夹持转移机械手4接收到的一次性容具通过翻转至朝向堆叠转移装置3，并将一次性容具推入堆叠转移装置3内，堆叠转移装置3用于对一次性容具进行堆叠并转移。其中，堆叠转移装置3包括固定堆叠机构31、活动转移机构32和转移推杆33，固定堆叠机构31内设置有转移驱动框34，转移驱动框34用于将固定堆叠机构31内的一次性容具推至活动转移机构32内，转移推杆33用于将活动转移机构32内的一次性容具推出活动转移机构32；固定堆叠机构31用于对从翻转堆叠装置2推入的一次性容具进行堆叠，转移驱动框34可以将固定堆叠机构31内堆叠好的一次性容具推至活动转移机构32内，活动转移机构32从固定堆叠机构31接收堆叠好的一次性容具后，可活动远离固定堆叠机构31，并由转移推杆33将活动转移机构32内的一次性容具推离出去，实现对堆叠好一次性容具的稳定转移输送。本设备在一次性容具在热成型的同时，翻转堆叠装置2可以同时进行翻转堆叠操作，转移驱动框34将固定堆叠机构31中堆叠好的一次性容具推至活动转移机构32后，固定堆叠机构31可以继续堆叠一次性容具，活动转移机构32可以同时进行一次性容具的转移，这使得一次性容具的加工、翻转、堆叠和转移过程中，不会互相影响，有效提高一次性容具整体的加工堆叠输送效率。

其中，夹持转移机械手4由第一水平驱动机构41和第一垂直驱动机构42驱动连接。第一水平驱动机构41设置与设备的机架上，第一水平驱动机构41包括驱动电机411、同步带传动机构412和驱动安装座413，驱动安装座413通过导轨414与机架滑动连接，从而形成龙门架结构，可有效提高夹持转移机械手4运动过程的稳定性。第一垂直驱动机构42固定设置于驱动安装座413上并对夹持转移机械手4进行垂直方向的驱动，使得夹持转移机械手4可以在热成型装置1上方向上移动取出一次性容具，并在翻转堆叠装置2上方向下移动将一次性容具放在翻转堆叠装置2上。另外，夹持转移机械手4可采用常规使用的夹持机械手，如可向外撑开的机械夹爪，或可吸住一次性容具的带吸盘的机械手等，本实施例中，夹持转移机械手4采用气动柔性机械手，其由多个气动柔性夹爪43组成并与热成型装置1上的热成型工位一一对应，夹持转移机械手4有多个气动柔性夹爪43组成，多个气动柔性夹爪43固定设置于吸盘板44上并通过吸盘板44与外部气源连通。气动柔性夹爪43可以对一次性容具进行稳定夹持并进行转移。

其中，翻转堆叠装置2包括翻转驱动机构21、第一直线驱动机构22和接杯机构23，所述接杯机构23上设置有多个接杯柱231与热成型装置1上的热成型工位一一对应，翻转驱动机构21用于驱动接杯机构23的接杯柱231在朝向夹持转移机械手4和朝向堆叠转移装置3的状态之间来回转动；接杯柱231用于承接夹持转移机械手4转移过来的一次性容具并在翻转朝向堆叠转移装置3后将一次性容具送入堆叠转移装置3的固定堆叠机构31内。

优选的，接杯柱231底部设置有通气孔232，接杯机构23上设置有通气管道与接杯柱231底部的通气孔232连通，通气管道与外部气源连接。接杯柱231底部设置有通气孔232并与外部气源连通，使得接杯柱231在承接一次性容具并进行翻转移动时，通过吸气的方式将一次性容具吸住，避免一次性容具从接杯柱231上脱落，并在翻转堆叠装置2将一次性容具推入堆叠转移装置3时，通过吹气的方式将一次性容具吹入堆叠转移装置3内。

具体的，固定堆叠机构31包括固定框311和设置于固定框311上的第一堆叠滑杆312，所述第一堆叠滑杆312为多根并在固定框311上形成固定堆叠机构3上的堆叠滑道，活动转移机构32包括活动框321和设置于活动框321上的第二堆叠滑杆322，第二堆叠滑杆322为多根并与固定堆叠机构31上的第一堆叠滑杆312相对应设置。其中，第一堆叠滑杆312朝向活动转移机构32的一端设置有插接孔313，第二堆叠滑杆322朝向固定堆叠机构31的一端设置有插接头323，活动转移机构32在与固定堆叠机构31对应配合时，通过第二堆叠滑杆322上的插接头323与第一堆叠滑杆312上的插接孔313插接配合，从而使得一次性容具能从固定堆叠机构31上平顺地转移到活动转移机构32内。对应的，转移驱动框34包括安装框架341和驱动杆342，安装框架341包围在固定堆叠机构31的所有堆叠滑道外侧，驱动杆342穿插在固定堆叠机构31的堆叠滑道之间，驱动杆342上设置有与堆叠滑道对应的驱动圆片343，转移驱动框34由错开驱动机构344和第二直线驱动机构345驱动连接，错开驱动机构344驱动转移驱动框34上下移动使驱动杆342上的驱动圆片343错开或对准堆叠滑道上的一次性容具；当需要将固定堆叠机构31上的一次性容具推至活动转移机构32上时，由错开驱动机构344驱动转移驱动框34下移使其驱动圆片343错开固定堆叠机构31上的一次性容具，然后由第二直线驱动机构345驱动转移驱动框34返回固定堆叠机构31首端，接着错开驱动机构344驱动转移驱动框34向上移动使驱动圆片343对准固定堆叠机构31上的一次性容具，最后由第二直线驱动机构345驱动转移驱动框34将固定堆叠机构31上堆叠成摞的一次性容具推送至活动转移机构32上，从而完成一次性容具的快速稳定转移。

优选的，固定框311上设置有与堆叠滑道一一对应的卡杯入口314，固定框311上卡杯入口314处对应设置有防退部件315；其中，防退部件315包括支撑条3151、倒钩状防退簧片3152和波浪状卡杯簧片3153，倒钩状防退簧片3152和波浪状卡杯簧片3153均设置于支撑条3151外侧。固定堆叠机构31的固定框311上卡杯入口314处设置的防退部件315，可以避免一次性容具在进入固定堆叠机构31时从卡杯入口314中脱落，其中，防退部件315的倒钩状防退簧片3152可以有效避免一次性容具从卡杯入口314中脱离，防退部件315的波浪状卡杯簧片3153则可以在一次性容具进入固定堆叠机构31时对一次性容具形成一定的摩擦力，从而使得一次性容具可以在固定堆叠机构31上紧密地堆叠起来，不会因为单个一次性容具重量太轻被推开而无法形成堆叠效果。

具体的，活动转移机构32由第二水平驱动机构324和第二垂直驱动机构325驱动连接，第二水平驱动机构324驱动第二垂直驱动机构325和活动转移机构32水平移动，第二垂直驱动机构325驱动活动转移机构32上下移动。第二水平驱动机构324驱动第二垂直驱动机构325和活动转移机构32水平移动使活动转移机构32靠近或离开固定堆叠机构31，第二垂直驱动机构325则驱动活动转移机构32在离开固定堆叠机构31后向上移动，再由转移推杆33向前推动将活动转移机构32内的一次性容具推出进行转移。

另外，在活动转移机构32远离固定堆叠机构31的一侧设置有双向接料输送装置5，所述双向接料输送装置5包括第一横向驱动机构51、第二横向驱动机构52、第一接料盘53和第二接料盘54，所述第一横向驱动机构51和第二横向驱动机构52并排设置，第一横向驱动机构51和第二横向驱动机构52之间的中间位置为接料位，第一横向驱动机构51可驱动第一接料盘53到达接料位处，第二横向驱动机构52可驱动第二接料盘54到达接料位处。双向接料输送装置5用于对从活动转移机构32中推出的一次性容具进行承接并输送至包装处理区域；其中，双向接料输送装置5的第一横向驱动机构51和第二横向驱动机构52分别对第一接料盘53和第二接料盘54进行驱动，通过第一横向驱动机构51和第二横向驱动机构52可以将第一接料盘53和第二接料盘54轮流驱动至第一横向驱动机构51和第二横向驱动机构52中间位置的接料位处，从而可以对一次性容具进行连续的接料和输送转移，提高对一次性容具的输送转移效率。

另外，热成型装置1上方设置有片材夹持输送轨道6，所述片材夹持输送轨道6在经过热成型装置1后设置有抬升清废段61，所述抬升清废段61通过抬升固定机构62进行固定连接。片材夹持输送轨道6用于将塑料片材输送至热成型装置1上进行一次性容具的热压成型，并经过热成型装置1后，片材夹持输送轨道6上还设置有抬升清废段61，可以继续将经过热压加工过的片材废料向上传输，使得片材废料不会影响到热成型装置1的持续工作，且不会对热成型装置1旁边的翻转堆叠装置2和堆叠转移装置3造成影响。

当然，以上仅为本发明较佳实施方式，并非以此限定本发明的使用范围，故，凡是在本发明原理上做等效改变均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种一次性容具的加工堆叠输送设备，其特征在于：包括依次设置的热成型装置、翻转堆叠装置和堆叠转移装置，所述翻转堆叠装置上方设置有夹持转移机械手，夹持转移机械手可在热成型装置和翻转堆叠装置之间往返移动；所述堆叠转移装置包括固定堆叠机构、活动转移机构和转移推杆，固定堆叠机构内设置有转移驱动框，转移驱动框用于将固定堆叠机构内的一次性容具推至活动转移机构内，转移推杆用于将活动转移机构内的一次性容具推出活动转移机构；所述固定堆叠机构包括固定框和设置于固定框上的第一堆叠滑杆，所述第一堆叠滑杆为多跟并在固定框上形成固定堆叠机构上的堆叠滑道，活动转移机构包括活动框和设置于活动框上的第二堆叠滑杆，第二堆叠滑杆为多根并与固定堆叠机构上的第一堆叠滑杆相对应设置；所述活动转移机构由第二水平驱动机构和第二垂直驱动机构驱动连接，第二水平驱动机构驱动第二垂直驱动机构和活动转移机构水平移动，第二垂直驱动机构驱动活动转移机构上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种一次性容具的加工堆叠输送设备，其特征在于：所述夹持转移机械手由第一水平驱动机构和第一垂直驱动机构驱动连接，所述夹持转移机械手由多个气动柔性夹爪组成并与热成型装置上的热成型工位一一对应。

3.根据权利要求1所述的一种一次性容具的加工堆叠输送设备，其特征在于：所述翻转堆叠装置包括翻转驱动机构、直线驱动机构和接杯机构，所述接杯机构上设置有多个接杯柱与热成型装置上的热成型工位一一对应，翻转驱动机构用于驱动接杯柱在朝向夹持转移机械手和朝向堆叠转移装置的状态之间来回转动。

4.根据权利要求3所述的一种一次性容具的加工堆叠输送设备，其特征在于：所述接杯柱底部设置有通气孔，接杯机构上设置有通气管道与接杯柱底部的通气孔连通，通气管道与外部气源连接。

5.根据权利要求1所述的一种一次性容具的加工堆叠输送设备，其特征在于：所述固定框上设置有与堆叠滑道一一对应的卡杯入口，固定框上卡杯入口处对应设置有防退部件。

6.根据权利要求5所述的一种一次性容具的加工堆叠输送设备，其特征在于：所述防退部件包括支撑条、倒钩状防退簧片和波浪状卡杯簧片，倒钩状防退簧片和波浪状卡杯簧片均设置于支撑条外侧。

7.根据权利要求1所述的一种一次性容具的加工堆叠输送设备，其特征在于：所述活动转移机构远离固定堆叠机构的一侧设置有双向接料输送装置，所述双向接料输送装置包括第一横向驱动机构、第二横向驱动机构、第一接料盘和第二接料盘，所述第一横向驱动机构和第二横向驱动机构并排设置，第一横向驱动机构和第二横向驱动机构之间的中间位置为接料位，第一横向驱动机构可驱动第一接料盘到达接料位处，第二横向驱动机构可驱动第二接料盘到达接料位处。

8.根据权利要求1所述的一种一次性容具的加工堆叠输送设备，其特征在于：所述热成型装置上方设置有片材夹持输送轨道，所述片材夹持输送轨道在经过热成型装置后设置有抬升清废段，所述抬升清废段通过抬升固定机构进行固定连接。

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