CN215158654U

CN215158654U - 暖气片的片头自动排序定向出料装置

Info

Publication number: CN215158654U
Application number: CN202120851144.3U
Authority: CN
Inventors: 张泽文
Original assignee: Hebei Zhongxuntong Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Hebei Zhongxuntong Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2021-04-25
Filing date: 2021-04-25
Publication date: 2021-12-14
Anticipated expiration: 2031-04-25

Abstract

本实用新型公开了一种暖气片的片头自动排序定向出料装置，包括阶梯上料装置、第一输送带、回料输送带、第二输送带、第三输送带、第一推料组件、第二推料组件、换向组件、错位推出组件，阶梯上料装置与第一输送带对位配合；回料输送带安装在阶梯上料装置上并与第一输送带对位配合；阶梯上料装置包括料箱、安装在料箱内的上料阶梯以及驱动上料阶梯运动的驱动组件。本实用新型结构简单，设计合理，通过多次导向及检测，保证片头以固定朝向及姿态后被送出，满足了自动化片头排序出料的需要，为暖气片的自动化生产奠定了基础。

Description

暖气片的片头自动排序定向出料装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动排序送料装置，具体的说是一种用于暖气片的片头进行自动排序定向的一种出料装置。

背景技术

暖气片作为北方室内的主要供暖设备，应用范围广、生产和使用的数量都极大。暖气片从结构上来说，一般由若干组暖气片模块串而成，而暖气片模块要身包括两根平行的管体、安装在两管体上、下端的暖气片片头。在实际的工业生产过程中，一般是人工将长管切割成需要的长度后，再将切割后的管通过人工焊接的方式将之与片头焊固为一体。

由于暖气片的需要量大，人工焊接生产的效率低，产品一致性较差，多年来，行业内一直期望可以实现全自动化的暖气片生产。而要实现暖气片的自动化生产，就需要先实现片头的自动排序送出。目前，行业中缺乏此类设备，更具体的说，片头是一个具备有多个孔且孔有朝向的金属件，上述金属件如何能实现同方向的有序出料一直是困扰行业的一个难题。

综上所述，提供一种暖气片的片头自动排序定向出料装置有着极高的商业应用价值。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供一种用于暖气片自动生产时使用可实现暖气片中的片头自动有序出料的暖气片的片头自动排序定向出料装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

暖气片的片头自动排序定向出料装置，包括阶梯上料装置、第一输送带、回料输送带、第二输送带、第三输送带、第一推料组件、第二推料组件、换向组件、错位推出组件，阶梯上料装置与第一输送带对位配合；回料输送带安装在阶梯上料装置上并与第一输送带对位配合；阶梯上料装置包括料箱、安装在料箱内的上料阶梯以及驱动上料阶梯运动的驱动组件；第一输送带与第二输送带错位相接；第二输送带与第三输送带错位相接；第一推料组件安装在第一输送带与第二输送带的对位连接处；第二推料组件安装在第二输送带与第三输送带的对位连接处；第一推料组件、第二推料组件均包括推料气缸、安装在推料气缸上的推料杆以及用于检测到料状态的光电传感器；第一输送带与回料输送带的配合位上设有第一导料板，该导料板用于分离输送带错位摆放的片头，将错位摆放的片头导入回料输送带；回料输送带将错位摆放的片头送回料箱；换向装置安装在第二输送带上，其包括通过支架安装在第二输送带上的电机、安装在电机主轴上的换向治具以及通过支架安装在第二输送带侧面上的光电传感器，电机可带动换向治具旋转，进而在需要时将第二输送带输送的片头进行水平换向；第二输送带上还安装有第二导料板，该导料板用于将片头进行摆放姿态换向，使片头从竖放状态换为平摆；错位推出组件安装在第三输送带上；错位推出装置包括通过支架安装在第三输送带上的光电传感器组、安装在第三输送带一侧上带推料块的水平气缸。

进一步的说，第三输送带上还安装有两组移送出料组件；移送出料组件包括安装在第三输送带上并可切换挡料状态的气动活动挡料板、通过支架安装在第三输送带旁的旋转气缸、安装在旋转气缸主轴上的水平抓料气缸、安装在抓料气缸活动轴上的电磁块；气动活动挡料板将第三输送带上的片头挡止的，抓料气缸可带动电磁块伸缩并抓取第三输送带上的片头并由旋转气缸带动将其移送出，实现出料。

进一步的说，第一输送带、第二输送带、第三输送带上均设有侧挡板。

进一步的说，旋转气缸可以用电机替代。

进一步的说，气动活动挡料板可用电动活动挡料板替代。

进一步的说，光电传感器组利用检测与片头表面间的相对距离，进而识别片头的摆放姿态。

本实用新型的工作时的实施步骤及机构动作如下：阶梯上料装置将料箱内散乱无序的片头送至第一输送带上，第一输送带上昌导料板将非竖直站立的片头导入回料输送带中，由回料输送带将其送回料箱，实现初次排序，排序后的片头此时为竖立状态，行进至第一输送带与第二输送带的连接处时，第一推料组件感应到片头并将其水平推入第二输送带上；在第二输送带行走时，换向组件通过检测片头孔位进而判断片头的摆放方向，如方向错误时，换向组件的换向治具将其换向，以保证第二输送带上的片头处于竖立状态的同时摆放方向一至，上述动作完成后，片头经由第二导料板实现从竖立状态改为平摆，呈平摆姿态的片头行走至第二输送带及第三输送带的连接处，第二推料组件感应至片头后将其水平推入第三输送带中；第三输送带上的错位推出组件通过光电传感器感应片头上的孔位再次确认其摆放朝向，如朝向错误，则将其推出第三输送带外。最后移送出料组件将片头送出。

本实用新型结构简单，设计合理，通过多次导向及检测，保证片头以固定朝向及姿态后被送出，满足了自动化片头排序出料的需要，为暖气片的自动化生产奠定了基础。

附图说明

附图被结合在说明书中并构成说明书的一部，附图示出了本说明书的实施例，并且连同其说明一起用于解释本说明书的原理。

图1是本实用新型的结构示意图片。

图2是本实用新型俯视视角下的结构示意图。

图中各标号分别是：（1）阶梯上料装置、（2）第一输送带、（3）回料输送带、（4）第二输送带、（5）第三输送带、（6）第一推料组件、（7）第二推料组件、（8）换向组件、（9）移送出料组件、（10）错位推出组件、（11）料箱、（12）上料阶梯、（13）移送出料组件、（14）推料气缸、（15）光电传感器、（16）第一导料板、（17）片头、（18）电机、（19）换向治具、（20）光电传感器、（21）第二导料板、（23）光电传感组、（24）水平气缸、（25）气动活动挡料板、（26）旋转气缸、（27）抓料气缸、（28）电磁块。

具体实施方式

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本说明书及其应用或使用的任何限制。

应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、 “安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如图1、2所示，本实施例包括阶梯上料装置1、第一输送带2、回料输送带3、第二输送带4、第三输送带5、第一推料组件6、第二推料组件7、换向组件8、错位推出组件10，第一输送带2、第二输送带4、第三输送带5上均设有侧挡板；阶梯上料装置1与第一输送带2对位配合；回料输送带3安装在阶梯上料装置1上并与第一输送带2对位配合；阶梯上料装置1包括料箱11、安装在料箱11内的上料阶梯12以及驱动上料阶梯12运动的驱动组件；第一输送带2与第二输送带4错位相接；第二输送带4与第三输送带5错位相接；第一推料组件6安装在第一输送带2与第二输送带4的对位连接处；第二推料组件7安装在第二输送带4与第三输送带5的对位连接处；第一推料组件6、第二推料组件7均包括推料气缸14、安装在推料气缸14上的推料杆以及用于检测到料状态的光电传感器5；第一输送带2与回料输送带3的配合位上设有第一导料板16，该导料板16用于分离输送带错位摆放的片头17，将错位摆放的片头17导入回料输送带3；回料输送带3将错位摆放的片头送回料箱11；换向装置8安装在第二输送带4上，其包括通过支架安装在第二输送带4上的电机18、安装在电机18主轴上的换向治具19以及通过支架安装在第二输送带4侧面上的光电传感器20，电机18可带动换向治具19旋转，进而在需要时将第二输送带输送4的片头17进行水平换向；第二输送带4上还安装有第二导料板21，该导料板21用于将片头17进行摆放姿态换向，使片头17从竖放状态换为平摆；错位推出组件10安装在第三输送带5上；错位推出装置10包括通过支架安装在第三输送带5上的光电传感组23、安装在第三输送带5一侧上带推料块的水平气缸24。第三输送带5上还安装有两组移送出料组件9、13；移送出料组件9、13包括安装在第三输送带5上并可切换挡料状态的气动活动挡料板25、通过支架安装在第三输送带5旁的旋转气缸26、安装在旋转气缸26主轴上的水平抓料气缸27、安装在抓料气缸27活动轴上的电磁块28；气动活动挡料板25将第三输送带5上的片头17挡止的，抓料气缸27可带动电磁块28伸缩并抓取第三输送带5上的片头17并由旋转气缸26带动将其移送出，实现出料。

以上已经描述了本说明书的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本申请的范围由所附权利要求来限定。

Claims

1.暖气片的片头自动排序定向出料装置，其特征在于：包括阶梯上料装置、第一输送带、回料输送带、第二输送带、第三输送带、第一推料组件、第二推料组件、换向组件、错位推出组件，阶梯上料装置与第一输送带对位配合；回料输送带安装在阶梯上料装置上并与第一输送带对位配合；阶梯上料装置包括料箱、安装在料箱内的上料阶梯以及驱动上料阶梯运动的驱动组件；第一输送带与第二输送带错位相接；第二输送带与第三输送带错位相接；第一推料组件安装在第一输送带与第二输送带的对位连接处；第二推料组件安装在第二输送带与第三输送带的对位连接处；第三输送带上还安装有两组移送出料组件。

2.如权利要求1中所述的暖气片的片头自动排序定向出料装置，其特征在于：第一推料组件、第二推料组件均包括推料气缸、安装在推料气缸上的推料杆以及用于检测到料状态的光电传感器；第一输送带与回料输送带的配合位上设有第一导料板，该导料板用于分离输送带错位摆放的片头，将错位摆放的片头导入回料输送带。

3.如权利要求1中所述的暖气片的片头自动排序定向出料装置，其特征在于：换向装置安装在第二输送带上，其包括通过支架安装在第二输送带上的电机、安装在电机主轴上的换向治具以及通过支架安装在第二输送带侧面上的光电传感器，电机可带动换向治具旋转，进而在需要时将第二输送带输送的片头进行水平换向。

4.如权利要求1中所述的暖气片的片头自动排序定向出料装置，其特征在于：第二输送带上还安装有第二导料板，该导料板用于将片头进行摆放姿态换向，使片头从竖放状态换为平摆。

5.如权利要求1中所述的暖气片的片头自动排序定向出料装置，其特征在于：错位推出组件安装在第三输送带上；错位推出装置包括通过支架安装在第三输送带上的光电传感器组、安装在第三输送带一侧上带推料块的水平气缸。

6.如权利要求1中所述的暖气片的片头自动排序定向出料装置，其特征在于：第三输送带上还安装有两组移送出料组件；移送出料组件包括安装在第三输送带上并可切换挡料状态的气动活动挡料板、通过支架安装在第三输送带旁的旋转气缸、安装在旋转气缸主轴上的水平抓料气缸、安装在抓料气缸活动轴上的电磁块；气动活动挡料板将第三输送带上的片头挡止的，抓料气缸可带动电磁块伸缩并抓取第三输送带上的片头并由旋转气缸带动将其移送出，实现出料。

7.如权利要求1中所述的暖气片的片头自动排序定向出料装置，其特征在于：第一输送带、第二输送带、第三输送带上均设有侧挡板。