CN109455513B - 一种检测机自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
一种检测机自动上下料装置，上料十字模组和下料十字模组各对应上料用的载具和下料用的载具，分别将玻璃面板在上料用的载具和下料用的载具与输送带间上下料，旋转抓手将玻璃面板在检测机与输送带间上下料。本发明所述自动上下料装置，能够完全替代人工上下料，实现不间断、快节拍、高精度地玻璃面板自动上下料，上下料效率高，并且结构简单、造价低、占地面积小。
Description
技术领域
本发明涉及自动化机构设计技术领域，特别涉及一种检测机自动上下料装置。
背景技术
玻璃面板检测机一般使用人工的方式上下料，检测机的操作工人频繁手动上下料，一方面劳动强度大、枯燥、效率低，另一方面容易产生放置不准确、磕伤玻璃面板、良品与不良品放置混乱等问题。
发明内容
为克服现有技术中存在的问题，本发明提供了一种检测机自动上下料装置。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：该种检测机自动上下料装置，上料十字模组(1)和下料十字模组(4)各对应上料用的载具(5)和下料用的载具(5)，分别将玻璃面板(106)在上料用的载具(5)和下料用的载具(5)与输送带(2)间上下料，旋转抓手(3)将玻璃面板(106)在检测机(6)与输送带(2)间上下料。
进一步地，所述的上料十字模组(1)和下料十字模组(4)结构相同，动作顺序相反；
上料十字模组(1)包括纵向模组(101)、横向模组(102)、旋转气缸(103)、升降气缸(104)、真空吸盘(105)，纵向模组(101)与横向模组(102)垂直布置且纵向模组(101)安装在机架(7)上，横向模组(102)通过安装板(111)安装在纵向模组滑块(110)上，横向模组(102)跟随纵向模组滑块(110)运动，旋转气缸(103)安装在横向模组滑块(112)上，旋转气缸(103)跟随横向模组滑块(112)运动，两个运动耦合，吸盘可在平面内运动，升降气缸(104)安装在旋转气缸(103)上，升降气缸(104)底部安装有真空吸盘(105)，升降气缸(104)能够带动真空吸盘(105)上下动作，旋转气缸(103)在两个运动方向耦合下带动真空吸盘(105)在平面内运动，带动真空吸盘(105)靠近或远离输送带(2)或载具(5)，真空吸盘(105)能够在接通或断开负压时吸取或放置玻璃面板(106)。
进一步地，所述旋转气缸(103)能够±90°或±180°旋转。
进一步地，载具(5)为玻璃面板载具，位于上料十字模组(1)和下料十字模组(4)的下方，载具(5)上表面设置若干凹槽(501)，用于放置待检测的玻璃面板(106)。
进一步地，下料十字模组(4)下方对应有两个载具(5)，分别是良品载具(502)和不良品载具(503)，分别用于放置检测完成的良品和不良品。
进一步地，所述输送带(2)外表面设置连续的用于放置、输送玻璃面板(106)的中转槽(201)。
进一步地，所述输送带(2)在动力驱动作用下单向转动，带动玻璃面板(106)移动。
进一步地，所述旋转抓手(3)包括旋转气缸(301)、旋转板(302)、升降气缸(303)和真空吸盘(304)，旋转气缸(301)与旋转板(302)连接并带动旋转板(302)转动，旋转板(302)的两端均设有升降气缸(303)，升降气缸(303)上安装有真空吸盘(304)并带动真空吸盘(304)上下移动。
进一步地，所述旋转气缸(301)能够±180°旋转，带动玻璃面板(106)在中转槽(201)和检测机(6)之间的位置互换。
进一步地，所述检测机上设有放置玻璃面板(106)的检测台(601)。
综上，本发明的上述技术方案的有益效果如下：
本发明所述自动上下料装置，能够完全替代人工上下料，实现不间断、快节拍、高精度地玻璃面板自动上下料，上下料效率高，并且结构简单、造价低、占地面积小。
附图说明
图1(a)是本发明的结构示意图。
图1(b)是本发明除去机架后的结构示意图。
图2(a)是本发明中上料十字模组结构示意图。
图2(b)是括纵向模组与横向模组配合结构示意图。
图3是本发明中输送带结构示意图。
图4是本发明中旋转抓手结构示意图。
图5是载具示意图。
图6是检测机示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本发明，并非以此限定本发明的保护范围。
如图1(a)和图1(b)所示，检测机自动上下料装置包括：上料十字模组1、输送带2、旋转抓手3、下料十字模组4、载具5和机架7。
上料十字模组1和下料十字模组4安装在机架7上，两者结构相同，动作顺序相反。
如图2(a)和图2(b)所示，上料十字模组1包括纵向模组101、横向模组102、旋转气缸103、升降气缸104、真空吸盘105。纵向模组101与横向模组102垂直布置且纵向模组101安装在机架7上，横向模组102通过安装板111安装在纵向模组滑块110上，横向模组102跟随纵向模组滑块110运动，旋转气缸103安装在横向模组滑块112上，旋转气缸103跟随横向模组滑块112运动，两个运动耦合，吸盘可在平面内运动，升降气缸104安装在旋转气缸103上，升降气缸104底部安装有真空吸盘105，升降气缸104能够带动真空吸盘105上下动作，旋转气缸103在两个运动方向耦合下带动真空吸盘105在平面内运动，带动真空吸盘105靠近或远离输送带2或载具5，真空吸盘105能够在接通或断开负压时吸取或放置玻璃面板106。真空发生器107在外部气源的作用下，能够产生负压，真空发生器107通过真空管路108与真空吸盘105相连接。
旋转气缸103能够±90°或±180°旋转，用于转换玻璃面板在中转槽201和凹槽501的角度。
如图3所示，输送带2外表面设置连续的中转槽201，用于放置、输送玻璃面板106，输送带2在动力驱动作用下单向转动，带动玻璃面板106移动。
如图4所示，所述的旋转抓手3包括旋转气缸301、旋转板302、升降气缸303、真空吸盘304。旋转气缸301与旋转板302的中部连接并带动旋转板302实现±180°旋转转动，实现玻璃面板106在中转槽201和检测台601之间的位置互换。旋转板302的两端均设有升降气缸303，升降气缸303上安装有真空吸盘304并带动真空吸盘304上下移动。真空发生器305在外部气源的作用下，能够产生负压，真空发生器305通过真空管路306与真空吸盘304相连接。
旋转气缸301能够，实现玻璃面板106在中转槽201和检测台601之间的位置互换。
如图5所示，所述的载具5为通用型玻璃面板载具，位于上料十字模组1的下方，其上表面设置若干凹槽501，用于放置待检测的玻璃面板106。
下料十字模组4有两个载具，分别是良品载具502和不良品载具503，分别用于放置检测完成的良品和不良品。
如图6所示，所述的检测机为检测玻璃面板质量的检测机器，其表面设置检测台601，用于放置和检测玻璃面板106。
工作流程：
上料十字模组1从载具5中吸取玻璃面板106，通过纵向模组101和横向模组102两个方向的运动，把玻璃面板106放置到输送带2的中转槽201内。
输送带2不断转动，上料十字模组1不断把玻璃面板放入空的中转槽内。
当玻璃面板106被输送到旋转抓手3下方时，旋转抓手3的升降气缸303伸出，吸盘304吸住玻璃面板106，升降气缸303缩回。
旋转气缸301转动180°，配合升降气缸303的伸出和缩回，把中转槽201内的玻璃面板送入检测台601内，同时把检测完成的玻璃面板送往中转槽201内。
输送带2再次转动一个中转槽201的长度，旋转抓手重复上述动作，实现下一片玻璃面板的检测。
当输送带2把玻璃面板106输送到下料十字模组4下方时，下料十字模组4按照上料十字模组1动作的逆顺序，分别把良品玻璃面板106放置到良品载具502内，把不良品玻璃面板106放置到不良品载具503内。
上述动作不断循环，完成检测机的不间断自动上下料。
上述实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本发明的各种变形和改进，均应扩入本发明权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (7)
1.一种检测机自动上下料装置，其特征在于，上料十字模组(1)和下料十字模组(4)各对应上料用的载具(5)和下料用的载具(5)，分别将玻璃面板(106)在上料用的载具(5)和下料用的载具(5)与输送带(2)间上下料，旋转抓手(3)将玻璃面板(106)在检测机(6)与输送带(2)间上下料；
输送带(2)外表面设置连续的中转槽(201)，输送带(2)在动力驱动作用下单向转动，带动放置在所述中转槽(201)内的玻璃面板(106)移动；所述上料十字模组(1)包括旋转气缸(103)，所述旋转气缸(103)能够±90°或±180°旋转，用于转换玻璃面板在中转槽(201)和凹槽(501)的角度；
所述旋转抓手(3)包括旋转气缸(301)、旋转板(302)、升降气缸(303)和真空吸盘(304)，旋转气缸(301)与旋转板(302)连接并带动旋转板(302)转动，旋转板(302)的两端均设有升降气缸(303)，升降气缸(303)上安装有真空吸盘(304)并带动真空吸盘(304)上下移动；旋转气缸(301)与旋转板(302)的中部连接并带动旋转板(302)实现±180°旋转转动，实现玻璃面板(106)在中转槽(201)和检测台(601)之间的位置互换，以把中转槽(201)内的玻璃面板(106)送入检测台(601)内，同时，把检测完成的玻璃面板(106)送往中转槽(201)内。
2.根据权利要求1所述的一种检测机自动上下料装置，其特征在于，所述上料十字模组(1)和下料十字模组(4)结构相同，动作顺序相反；
上料十字模组(1)还包括纵向模组(101)、横向模组(102)、升降气缸(104)、真空吸盘(105)，纵向模组(101)与横向模组(102)垂直布置且纵向模组(101)安装在机架(7)上，横向模组(102)通过安装板(111)安装在纵向模组滑块(110)上，横向模组(102)跟随纵向模组滑块(110)运动，旋转气缸(103)安装在横向模组滑块(112)上，旋转气缸(103)跟随横向模组滑块(112)运动，两个运动耦合，吸盘可在平面内运动，升降气缸(104)安装在旋转气缸(103)上，升降气缸(104)底部安装有真空吸盘(105)，升降气缸(104)能够带动真空吸盘(105)上下动作，旋转气缸(103)在两个运动方向耦合下带动真空吸盘(105)在平面内运动，带动真空吸盘(105)靠近或远离输送带(2)或载具(5)，真空吸盘(105)能够在接通或断开负压时吸取或放置玻璃面板(106)。
3.根据权利要求1所述的一种检测机自动上下料装置，其特征在于，载具(5)为玻璃面板载具，位于上料十字模组(1)和下料十字模组(4)的下方，载具(5)上表面设置若干凹槽(501)，用于放置待检测的玻璃面板(106)。
4.根据权利要求1或3所述的一种检测机自动上下料装置，其特征在于，下料十字模组(4)下方对应有两个载具(5)，分别是良品载具(502)和不良品载具(503)，分别用于放置检测完成的良品和不良品。
5.根据权利要求1所述的一种检测机自动上下料装置，其特征在于，所述输送带(2)外表面设置连续的用于放置、输送玻璃面板(106)的中转槽(201)。
6.根据权利要求1或5所述的一种检测机自动上下料装置，其特征在于，所述输送带(2)在动力驱动作用下单向转动，带动玻璃面板(106)移动。
7.根据权利要求1所述的检测机自动上下料装置，其特征在于，所述检测机(6)上设有放置玻璃面板(106)的检测台(601)。
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