CN112296673B - 一种整形装配一体化的装配设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动化插接装配的技术领域，尤其涉及一种整形装配一体化的装配设备，包括用于承接产品上设有插接部的分部件的置物台、用于对产品插接部一面进行整平整形的第一整形机构、用于对产品插接部侧部进行整平整形的第二整形机构和用于实现产品两分部件插接装配的装配机构，所述第一整形机构、第二整形机构和装配机构两两之间间隔设置，所述置物台可在分别对准第一整形机构、第二整形机构和装配机构的位置之间移动；所述装配机构包括用于承接产品开设有插槽的分部件且可沿靠近或远离置物台的方向移动的第二承接台、用于驱动第二承接台移动的装配驱动件，所述装配驱动件的驱动端与第二承接台连接。本申请具有减少产品装配的人力耗费的效果。

Description

一种整形装配一体化的装配设备

技术领域

本申请涉及自动化插接装配的领域，尤其是涉及一种整形装配一体化的装配设备。

背景技术

目前部分部件由于形状不规则或需要通过不同材质进行不同部位的制造，故在进行此类产品的生产加工时常分别对产品不同部位进行分别的生产加工后再将产品各部位装配成完整的产品。

目前存在一种产品，由两个通过不同材质制成的分部件组成，其中一个分部件上设有插槽，另一分部件上设有与插槽插接的插接部，插接部与插槽的插接实现两分部件的插接装配，使产品的装配成型。目前在对两分部件进行插接装配时需依靠操作者通过肉眼将插接部对准插槽后再进行手动插接，当进行大批量产品的生产加工时，为了保证生产效率需要耗费大量人力。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有耗费人力较多的缺陷。

发明内容

为了减少对需进行插接装配的产品进行装配加工的人力耗费，本申请提供一种整形装配一体化的装配设备。

本申请提供的一种整形装配一体化的装配设备采用如下的技术方案：

一种整形装配一体化的装配设备，包括用于承接产品上设有插接部的分部件的置物台、用于对产品插接部一面进行整平整形的第一整形机构、用于对产品插接部侧部进行整平整形的第二整形机构和用于实现产品两分部件插接装配的装配机构，所述第一整形机构、第二整形机构和装配机构两两之间间隔设置，所述置物台可在分别对准第一整形机构、第二整形机构和装配机构的位置之间移动；

所述装配机构包括用于承接产品开设有插槽的分部件且可沿靠近或远离置物台的方向移动的第二承接台、用于驱动第二承接台移动的装配驱动件，所述装配驱动件的驱动端与第二承接台连接。

通过采用上述技术方案，第一整形机构、第二整形机构分别对产品设有插接部的分部件的两侧和一面进行整平整形，避免产品分部间上插接不存在不平整处而导致插接部无法实现与插槽的插接，提高产品装配的准确性，同时提高产品生产的合格率，减少后续所需的产品返工，减少人力损耗；通过驱动第二承接台移动，使位于第二承接台上的分部件靠近位于置物台上的分部件，进而实现产品的装配，操作方便。

优选的，所述第一整形机构包括第二机架、用于对产品分部件一面整平整形的压动块和用于驱动压动块移动的第一整形驱动组件，所述第一整形驱动组件设置在第二机架上，所述压动块连接于第一整形驱动组件的驱动端上；所述第一整形机构还包括用于压动块配合对产品分部件进行夹平的第一承接件，所述第一承接件安装在第二机架上，所述第一承接件与压动块之间存在供产品中设有插接部的分部件进入的间隔。

通过采用上述技术方案，在第一整形驱动组件的驱动下压动块对产品分部件上的插接部进行按压，将插接部一面上不平整处压平，压动块和第一承接件配合夹平插接部，提高了对插接部的整形效果，同时避免压动块对插接部按压力过大而导致插接部损坏或变形，提高插接部与插槽插接的流畅性。

优选的，所述第二整形机构包括第三机架、活动连接在第三机架上且用于对产品分部件侧部进行整平整形的夹动件和用于驱动夹动件活动以实现对产品分部件按压的第二整形驱动组件，所述第二整形驱动组件包括第一推动块和驱动第一推动块移动的第二驱动件，所述第二驱动件设置于第三机架上，所述第一推动块与第二驱动件驱动端连接，所述第一推动块朝向传输机构的一端上开设有用于与夹动件抵接以引导夹动件活动的推动导向面；

所述夹动件间隔设置有两个，所述第二整形机构还包括用于在完成对产品分部件的整形后驱动夹动件活动至初始状态的第一复位弹性件，所述第一复位弹性件与两夹动件连接。

通过采用上述技术方案，当一内设有产品分部间的置物台移动至对准第二整形机构处时，夹动件位于产品产品分部间的插接部侧部需要压平处的处，第二整形驱动组件运行，在推动块的推动和推动导向面的引导下两夹动件活动，两夹动件远离对产品插接部两侧按压，使产品插接部需要保持平整的两侧被夹平，提高产品装配的准确性，同时提高产品生产的合格率，减少后续所需的产品返工，减少人力损耗，且第一复位弹性件可在夹动件完成对产品分部件的整形后驱动夹动件活动至初始状态，以备对下一个产品分部件的整形，提高了第二整形机构对产品分部件整形的可持续性；

第二整形机构可以与第一整形机构配合，使夹动件和压动块配合先后对产品分部件上同一位置进行压平，亦可通过夹动件、压动块的配合对产品第一部件上不同位置进行压平，使该装配设备可根据生产需要适用于多种产品的整形。

优选的，还包括用于在产品插接装配后驱动产品连接部上的折片翘起从而限制产品两分部件相对移动的固定机构，所述置物台可移动至对准固定机构处，所述固定机构包括第八机架、用于驱动产品第一部件上的折片翘起的翘起组件和用于带动翘起组件沿靠近或远离置物台的方向移动的移动组件，所述翘起组件包括安装在移动组件上的安装台、用于推动产品上的折片翘起的翘起推动件和用于驱动翘起推动件运行的翘起驱动组件，所述翘起推动件活动连接在安装台上，所述翘起驱动组件用于驱动翘起推动件活动，所述翘起驱动组件的驱动端与翘起推动件连接。

通过采用上述技术方案，为了实现产品的紧固装配，部分产品设有插槽的分部件上开设有与插槽相通的开口，产品第一部件用于插入产品第二部件的插槽的一端上设有可从开口处露出的折片，待产品在装配机构的驱动下插接装配，产品移动至固定机构处，此时移动组件带动翘起组件向靠近产品的方向移动，待翘起推动件移动至靠近产折片处后，在翘起驱动组件的驱动下翘起推动件活动，在翘起推动件的推动下折片翘起，当产品第两分部件存在相对分离移动的趋势时产品的折片与产品的开口内壁抵接，进而避免了产品两分部件的分离，实现了产品的稳固装配；通过翘起推动件的设置，在不需要破坏产品设有插槽的分部间的情况下实现了对产品上折片的翘起，进而完成了产品的稳固装配，整个过程中不需人员手动参与，操作方便，减少了人员损耗

优选的，还包括用于检测产品在装配后产品上的折片是否位于指定位置的检测机构，所述置物台可移动至对准检测机构处，所述检测机构包括第七机架和检测传感器，所述检测传感器安装在第七机架上且检测传感器检测端朝向置物台设置。

通过采用上述技术方案，检测传感器检测经过装配机构装配后的产品上产品的折片是否通开口露出，进而判断产品是否装配到位，当发现有产品未装配到位时工作人员可对其进行进一步的手动装配或查看装配机构处是否出现故障，从而避免后续的固定机构无法带动产品的折片翘起而导致无法实现产品的紧固装配。

优选的，所述置物台上设置有不少于两个用于限制产品第一部件在置物台上的移动的第一限位块，所述第一限位块用于从四周挡住产品分部件，所述第一限位块上开设有引导产品分部件准确移入各第一限位块围成的空间的定位导向面。

通过采用上述技术方案，产品设有插接部的分部间位于置物台上第一限位块围成的区域内，定位导向面方便引导产品分部件准确移动至第一限位块围成的区域内，提高产品分部件在置物台上定位准确的准确性。

优选的，所述置物台上设置有用于将产品分部件限制在置物台上的阻挡件，所述阻挡件包括用于与一固定机架连接的阻挡安装件和安装在阻挡安装件上的阻挡座，所述阻挡座对准置物台设置，所述阻挡座包括用于与阻挡安装件连接的连接块、与连接块沿靠近置物台的方向滑动连接的导向杆、用于与产品第一部件抵接的抵接件、安装在导向杆上的第一挡块和用于在导向杆移动后带动导向杆复位的抵紧弹性件，所述抵接件设置在导向杆朝向置物台的一端上，所述第一挡块与连接块的间隔设置，所述抵紧弹性件两端分别与第一挡块和连接块连接。

通过采用上述技术方案，阻挡件从位于置物台上的产品分部件远离置物台的一侧对产品分部件进行阻挡，则置物台、第一限位块确保从两面和四周挡住产品第一部件，使产品设有插接部的分部件准确位于置物台上的指定位置，提高后续对产品进行装配时产品两分部件位置对准的准确性，提高产品装配的流畅性。

优选的，还包括出料机构，所述置物台可移动至对准出料机构处，所述出料机构包括第九机架、用于对完成装配的产品抓取的第三抓取件、用于驱动第三抓取件向靠近或远离置物台的方向移动的第七移动驱动件、用于将产品传输至指定位置的第四传输组件、用于驱动第三抓取件在第四传输组件和传输机构之间移动的第八移动驱动件，所述第八移动驱动件设置在第九机架上，所述第七移动驱动件连接在第八移动驱动件的驱动端上，所述第七移动驱动件驱动第三抓取件移动的方向与第八移动驱动件驱动第三抓取件移动的方向交错；

所述出料机构还包括用于驱动第三抓取件转动的转动驱动件，所述转动驱动件设置于第七移动驱动件的驱动端上，所述第三抓取件设置于转动驱动件的驱动端上。

通过采用上述技术方案，出料机构实现了对完成稳固装配的产品的收集，可转动的第三抓取件的设置可满足对被抓取产品在第四传输组件上按指定形态的整齐排布，方便后续对产品的包装、收集；

转动驱动件可在第三抓取件抓取产品后带动产品转动，进而使各完成装配的产品可沿指定形态排布在第四传输组件上进行传输，方便后续对产品的收集和包装。

优选的，还包括用于对完成装配的产品进行批量包装的包装机构，所述包装机构对准第四传输组件设置，所述第四传输组件用于将完成装配的产品运输至包装机构处，所述包装机构包括用于对包装袋进行传输的第一包装传输组件、用于驱动包装袋袋口张开的开口组件和用于对完成包装的包装袋袋口处封口的第二热压组件，所述第一包装传输组件、开口组件和第二热压组件均与第四传输组件之间存在间隔，所述开口组件包括包装抓取件和驱动包装抓取件在第一包装传输组件、第四传输组件之间移动的开口驱动件，所述包装抓取件与开口驱动件的驱动端连接，所述第二热压组件包括第二热压座和用于驱动第二热压座在第一包装传输组件、第四传输组件之间移动的第二热压驱动件，所述第二热压座与第二热压驱动件驱动端连接。

通过采用上述技术方案，完成装配的产品在第四传输组件的传输下移动至包装机构处进行包装，成卷的包装袋在第一包装传输组件的传输下摊开，各个包装袋首尾相连，且包装袋袋口处仅一面与另一包装袋相连，另一面可在外力作用下被移动以实现包装袋袋口的张开，当包装袋移动至与包装抓取件对准后，包装抓取件对包装袋可被移动的一面进行抓取，在开口驱动件的驱动下包装抓取件移动进而带动包装袋可被移动的一面移动，包装袋袋口打开，产品在第四传输组件的传输下传输至第四传输组件的尽头后在重力作用下落入打开袋口的包装袋中，随后在开口驱动件的驱动下抓取件反向移动，使袋口闭合，同时第二热压驱动件驱动第二热压座向靠近包装袋的方向移动，第二热压座对包装袋袋口进行热压封闭，同时通过加热包装袋将装有产品的包装袋与未进行产品包装的包装袋的连接处熔断，完随后第二热压座反向移动至初始位置，成了对产品的独立包装，且待下一件包装袋和产品移动至指定位置时即可再次进行产品的独立包装，操作者即可对独立包装完成的产品进行收集，不需操作者对产品或包装袋进行手动移动即可持续完成对产品批量包装，提高对产品批量包装的方便性。

优选的，所述置物台间隔设置有多个，各所述置物台可同步移动，所述整形装配一体化的装配设备还包括用于驱动各置物台同步移动的传输机构。

通过采用上述技术方案，在传输机构的传输下置物台可在分别对准第一整形机构、第二整形机构、装配机构、检测机构、固定机构和出料机构的位置之间移动，实现对产品的自动化装配，减少了人力消耗，提高了对产品装配的方便性。

附图说明

图1是本申请中需进行装配的产品的结构示意图。

图2是图1所示的产品的爆炸图。

图3是本申请实施例1的整形装配一体化的装配设备的结构示意图。

图4是本申请实施例1的传输机构和阻挡件的结构示意图。

图5是本申请实施例1的第一上料结构的结构示意图。

图6是本申请实施例1的第一整形机构的结构示意图。

图7是图4中阻挡件的爆炸图。

图8是图4中A处的放大图。

图9是本申请实施例1的第二整形机构的结构示意图。

图10是图9中推动块、夹动件和第一复位弹簧的结构示意图。

图11是本申请实施例1的第二上料机构和装配机构的结构示意图。

图12是图11中B处的放大图。

图13是本申请实施例1的第二上料机构和装配机构另一视角的结构示意图。

图14是本申请实施例1的检测机构的结构示意图。

图15是本申请实施例1中检测机构的原理框图。

图16是本申请实施例1的固定机构和机台的结构示意图。

图17是图16中固定机构的结构示意图。

图18是本申请实施例1的翘起组件的爆炸图。

图19是本申请实施例1的第一上料结构和出料机构的结构示意图。

图20是本申请实施例2的结构示意图。

图21是本申请实施例2的包装机构的结构示意图。

图22是本申请实施例2的包装机构的爆炸图。

图23是本申请实施例2的包装机构另一视角的爆炸图。

图24是图21中第一包装传输组件、第一热压组件、切口组件、开口组件、第二热压组件和第二包装传输组件的结构示意图。

附图标记说明：1、盒体；2、插接部；21、延伸片；22、侧片；23、折片；3、第二部件；31、插槽；32、第一开口；33、第二开口；4、机台；41、第五机架；42、第六机架；43、第三包装气缸；431、第四吸盘；5、转盘；51、置物台；52、第一限位块；521、穿出通道；522、定位导向面；53、第二限位块；6、阻挡件；61、阻挡安装件；611、固定柱；612、固定盘；613、延伸杆；62、阻挡座；621、连接块；622、导向杆；623、第一挡块；624、挡板；625、弹性片；626、抵紧弹簧；7、第一上料机构；71、第一传输带；72、第一机架；721、第一滑块；73、第一吸盘；74、第一移动气缸；75、第二移动气缸；8、第一整形机构；81、第二机架；811、主架；812、延伸架；82、压动块； 83、第一承接件；84、第一整形气缸；85、第一连杆；851、第一滑槽；86、第二连杆；87、第一架体移动气缸；9、第二整形机构；91、第三机架；92、夹动件；93、第二架体移动气缸；94、第一推动块；941、推动导向面；95、第二整形气缸；96、第一复位弹簧；97、第二承接件；98、第三整形气缸；10、第二上料机构；101、振动盘；102、输料轨；103、出料斗；104、第四机架；1041、第二滑块；105、第一承接台；1051、第二挡块；106、第三移动气缸；107、第四移动气缸；108、第五移动气缸；109、第二吸盘；11、装配机构；111、第二承接台；1111、承接槽；112、装配驱动气缸；12、检测机构；121、第七机架；122、检测传感器；123、处理器；124、报警模块；13、固定机构；131、第八机架；132、移动台；133、第六移动气缸；134、第一连接部；135、第二连接部；1351、第一连接板；1352、第二连接板；136、翘起推动件；1361、转动部；1362、推动部；1363、翘起引导面； 1364、第二复位弹簧；137、转动杆；1371、椭圆轮；138、第二连接杆；1381、第二滑槽；139、翘起驱动气缸；1391、连接轴；14、出料机构；141、第九机架；1411、延伸块；1412、第三滑块；142、第二传输带；143、丝杆；144、移动驱动电机；145、第七移动气缸；146、转动气缸；147、第三吸盘；15、第一包装机架；151、放料辊；152、张紧辊；16、第二包装机架；161、第三传输带；162、转向辊；163、压紧辊；164、驱动辊；165、第一气管；166、第四包装气缸；1661、连接板；1662、第五连接杆；167、延伸凸起；17、第三包装机架；171、加厚板；172、第一热压座；173、第一包装气缸；174、第三连接杆；175、第四连接杆；176、刀座；1761、刀体；177、第二包装气缸；178、连接架；1781、第二气管；179、阻隔板；18、第二热压座；19、第四包装机架；191、第四传输带。

具体实施方式

本申请实施例公开一种整形装配一体化的装配设备，用于对由至少两部分组成且需进行装配加工的产品进行装配。参照图1和图2，需进行装配加工的产品包括第一部件和第二部件3，第一部件由具有可塑性的材料制成，具体材料包括但不局限于铁、铝等，第一部件包括盒体1和插接部2，插接部2包括延伸片21、侧片22和折片23，延伸片21与盒体1一体固定，延伸片21水平设置在盒体1 一端处，侧片22竖直固定在延伸片21两侧处，延伸片21远离盒体1的一端开设有竖直贯穿延伸片 21的缺口，折片23水平设置在延伸片21的缺口两内侧壁上，折片23与延伸片21一体连接，折片23 可在外力推动下沿折片23与延伸片21的连接线转动翘起；

第二部件3由硬质材料制成，具体的材料包括但不局限于塑料，第二部件3呈扁平杆状，第二部件3 一端开设有供延伸片21、折片23和侧片22嵌入的插槽31，第二部件3底部开设有第一开口32，第一开口32两内侧壁中部开设有与插槽31相通的第二开口33，当延伸片21完全伸入插槽31后折片23 从第二开口33露出，折片23在外力推动下翘起后，可在第一部件、第二部件3发生相对移动时与第一开口32内壁相抵，从而限制第一部件、第二部件3的相对移动，实现产品的紧固装配。

实施例1

本申请实施例公开一种整形装配一体化的装配设备，参照图3和图4，整形装配一体化的装配设备包括置物台51、第一上料机构7、第一整形机构8、第二整形机构9、第二上料机构10、装配机构11、检测机构12、固定机构13、出料机构14和传输机构，产品第一部件放置在置物台51上，地面上设置有一机台，第一上料机构7、第一整形机构8、第二整形机构9、第二上料机构10、装配机构11、检测机构12、固定机构13、出料机构14和传输机构均设置在机台上，置物台51设置在传输机构上，其中第一上料机构7、第一整形机构8、第二整形机构9、装配机构11、检测机构12、固定机构13和出料机构14两两之间存在间隔，置物台51可在传输机构的驱动下移动至分别对准第一上料机构7、第一整形机构8、第二整形机构9、装配机构11、检测机构12、固定机构13和出料机构14的位置上。

参照图3和图4，为了限制第一部件在置物台51上的移动，置物台51顶部通过螺钉固定有多个第一限位块52，第一限位块52设置在置物台51上靠近边缘处，各第一限位块52之间存在间隔，其中两第一限位块52之间设有穿出通道521，穿出通道521可随置物台51的移动与第一上料机构7、第一整形机构8、第二整形机构9、装配机构11、检测机构12、固定机构13和出料机构14逐一对准，结合图2，延伸片21、侧片22和折片23均从穿出通道521伸出置物台51，第一限位块52从四周限制盒体1的移动，第一限位块52顶面朝向各第一限位块52围成区域的一侧开设有定位导向面 522，定位导向面522为斜面，定位导向面522在第一部件落在置物台51上时引导盒体1准确落入第一限位块52围成的区域内。

参照图3和图5，第一上料机构7包括第一传输组件和第二传输组件，第一传输组件包括通过电机驱动和带传动实现运作的第一传输带71，第一传输带71通过一安装架固定安装在机台4上，第一部件在第一传输带71上按指定形态整齐排列，第二传输组件包括第一机架72、第一抓取件、第一移动驱动件、第二移动驱动件，第一机架72通过螺钉固定在机台4上，第一机架72顶部水平滑动连接有第一滑块721，第一滑块721可在置物台51正上方与第一传输带71正上方之间往复滑动，第一抓取件包括通过气动负压实现对物体的吸附抓起的第一吸盘73，第一吸盘73用于对第一部件进行吸取，第一移动驱动件包括第一移动气缸74，第一移动气缸74固定在第一滑块721上，第一移动气缸 74通过第一滑块721与第一机架72的滑动连接实现与第一机架72的水平滑动连接，第一移动气缸74 的活塞杆竖直朝下设置，第一吸盘73固定在第一移动气缸74活塞杆底端，第二移动驱动件包括第二移动气缸75，第二移动气缸75固定在第一机架72顶部一端处，第二移动气缸75活塞杆水平设置且水平贯穿第一机架72安装有第二移动气缸75的一端，第一滑块721与第二移动气缸75活塞杆端部固定，在第二移动气缸75的驱动下第一吸盘73可移动至竖直对准置物台51处或竖直对准第一传输带 71处，第一移动气缸74驱动第一吸盘73竖直移动以使第一吸盘73在竖直方向上接近第一传输带71 或置物台51，传输机构运行从而使从第一吸盘73上落下的第一部件移动至对准第一整形机构8处。

参照图2和图6，为了实现对延伸片21和折片23的压平整形，第一整形机构8包括第二机架 81、压动块82、第一整形驱动组件、第一架体移动驱动组件和用于从底部承接折片23的第一承接件 83，结合图3，第二机架81设置在机台4顶部，第二机架81与置物台51之间在水平方向上存在间隔，第二机架81包括主架811和延伸架812，主架811与机台4沿靠近、远离置物台51的方向滑动连接，第一承接件83固定在第一架体朝向置物台51的一侧上，第一承接件83的所处高度低于置物台 51的所处高度，第一架体移动驱动组件包括第一架体移动气缸87，第一架体移动气缸87固定在机台 4上，第一架体移动气缸87的活塞杆与主架811固定，延伸架812竖直固定在主架811顶部，压动块 82与延伸架812竖直滑动连接，压动块82位于延伸架812朝向置物台51的一侧处，压动块82在竖直方向上位于置物台51上方，压动块82在竖直对准延伸片21后下压可与第一承接件83配合夹持住折片23，对折片23压平，同时对延伸片21进行压平，避免折片23上、延伸片21上存在不平整处而阻碍折片23、延伸片21嵌入插槽31；在第一整形机构8对延伸片21和折片23压平整形后，传输机构运行将经过第一整形机构8整形的第一部件传输至对准第二整形机构9处。

参照图6，为了实现对压动块82竖直滑动的驱动，第一整形驱动组件包括第一整形气缸84，第一气缸固定在主架811顶部，第一整形气缸84的活塞杆竖直伸出第一整形气缸84顶部，第一连接杆包括第一连杆85和第二连杆86，第一连杆85一端与第一整形气缸84的活塞杆通过轴件铰接，另一端通过轴件与第二连杆86铰接，第一连杆85与延伸架812通过轴件铰接，第一连杆85中部开设有第一滑槽851，用于实现第一连杆85和延伸架812之间的铰接的轴件与第一滑槽851转动配合且与第一滑槽851沿第一连杆85长度方向滑动连接，第一连杆85与延伸架812的铰接点位于第一连杆85分别与第二连杆86和第一整形气缸84的连接点之间，且位于第一连杆85分别与第一整形气缸84、延伸架812的连接点之间的长度大于第一连杆85分别与延伸架812、第二连杆86连接点之间的长度，第二连杆86一端与第一连杆85铰接，另一端与压动块82顶端通过轴件铰接。

参照图8，第一整形气缸84通过驱动第一连杆85的转动带动压动块82的竖直移动，进而实现对产品的整形，依照杠杆原理，当位于第一连杆85分别与第一整形气缸84、延伸架812的连接点之间的长度大于第一连杆85分别与延伸架812、第二连杆86连接点之间的长度时，可减少第一整形气缸84耗力，从而避免压动块82的质量较大时由于第一整形气缸84输出功率的不足而导致第一整形气缸84的损坏，提高第一整形气缸84的工作寿命。

参照图7和图8，为了在对产品进行加工时将产品第一部件限制于置物台51上，置物台51上方设置有阻挡件6，阻挡件6包括阻挡安装件61和阻挡座62，阻挡安装件61包括固定柱611、固定盘612和延伸杆613，固定柱611竖直固定在机台4中部，固定柱611为圆柱，固定柱611顶部凸出转盘5顶面，固定盘612固定在固定柱611顶部，固定盘612为圆盘，固定盘612中心轴与固定柱 611中心轴同轴，延伸杆613通过螺钉固定在固定盘612底部，延伸杆613长度方向与固定盘612径向相同，本实施例中延伸杆613一端固定在固定盘612底部，另一端延伸至置物台51正上方且与置物台51之间存在间隔，阻挡座62安装在延伸杆613远离固定盘612的端部。结合图6，延伸杆设置有多根，其中一延伸杆613对准第一整形机构8设置，且位于该延伸杆613底部的阻挡座62位于置物台 51可移动至的对准第一整形机构8的位置的正上方。

参照图7和图8，阻挡座62包括连接块621、导向杆622、抵接件、抵紧弹性件和第一挡块 623，每个阻挡座62包括两个连接块621，两连接块621通过螺钉分别固定在延伸杆613顶部和底部，两连接块621平行设置，每个阻挡座62包括两个导向杆622，导向杆622为圆杆，导向杆622竖直贯穿两连接块621且导向杆622位于延伸杆613两侧处，抵接件包括挡板624和弹性片625，挡板 624水平固定在两导向杆622底部，为了避免阻挡座62对第一部件造成损坏，弹性片625固定在挡板 624底部并用于与盒体1抵接，弹性片625的具体材质包括但不局限于橡胶、硅胶等；

为了进一步避免阻挡座62对第一部件造成损坏，抵紧弹性件包括抵紧弹簧626，抵紧弹簧626套设在导向杆622上且位于两连接块621之间，导向杆622中部设置有外螺纹(图中未展示)，导向杆622 上的外螺纹位于两连接块621之间靠近位于下方的连接块621处，第一挡块623为一环形块且内壁设有内螺纹，第一挡块623螺纹连接在导向杆622中部，导向杆622贯穿第一挡块623，第一挡块623 底面与位于下方的连接块621顶面抵接，抵紧弹簧626两端分别与位于上方的连接块621底面和第一挡块623顶面抵接，本实施例中第一挡块623选用螺母。

参照图8并回看图4，为了避免盒体1在阻挡座62的按压下发生形变，同时为了加强对第一部件在置物台51上位置的限制，置物台51顶面中部通过螺钉固定有两第二限位块53，第二限位块53 呈圆柱状，盒体1倒扣设置在置物台51上第二限位块53顶部用于与盒体1远离置物台51的内壁抵接，第二限位块53具体材质可选用但不局限于橡胶，通过第二限位块53与盒体1之间的摩擦力进一步限制第一部件的移动。第二限位块53从底部支撑盒体1，从而避免阻挡座62对盒体1下压的力过大而造成盒体1中部的下凹变形。

参照图3和图9，为了实现对侧片22的整平整形，第二整形机构9包括第三机架91、夹动件 92、第二整形驱动组件和第二架体移动驱动件，第三机架91沿靠近、远离置物台51的方向水平滑动连接于机台4上，第二架体移动驱动件包括第二架体移动气缸93，第二架体移动气缸93固定在机台4 上，第二架体移动气缸93的活塞杆与第三机架91固定，第三机架91与置物台51在水平方向上存在间隔，夹动件92呈杆状，夹动件92水平间隔设置有两个，夹动件92通过轴件铰接在第三机架91顶部与，夹动件92朝向置物台51的一端凸出第三机架91侧部且与第一部件之间存在间隔，两夹动件 92转动并与侧片22抵接，从而对侧片22实现竖直方向上的压平整形。在第二整形机构9对侧片22 进行整平整形后，传输机构运行将经过第二整形机构9整形的第一部件传输至对准装配机构11处。

参照图9，一延伸杆613对准第二整形机构9设置，且位于该延伸杆613底部的阻挡座62位于置物台51可移动至的对准第二整形机构9的位置的正上方。

参照图9和图10，为了实现对夹动件92转动的驱动，第二整形驱动组件包括第一推动块94和第二驱动件，第二驱动件包括第二整形气缸95，第二整形气缸95固定在第三机架91顶部，第二整形气缸95的活塞杆水平伸出第二整形气缸95朝向置物台51的一侧，第一推动块94一端与第二整形气缸95活塞杆固定，第一推动块94远离第二整形气缸95的一端两侧开设有用于引导夹动件92转动的推动导向面941，推动导向面941用于与夹动件92相互朝向的一面抵接，从而实现对侧片22在竖直方向上的压平，推动导向面941为斜面。

参照图9和图10，为了使夹动件92在完成对侧片22的整形后可反向转动至初始位置，以准备对下一个产品侧片22的夹平整形，第二整形机构9还包括第一复位弹性件，第一复位弹性件包括第一复位弹簧96，第一复位弹簧96两端分别通过螺钉固定在两夹动件92顶部。

参照图9并回看图2，为了进一步提高延伸片21的平整度，第二整形机构9还包括第二承接件 97和第三整形驱动组件，第三整形驱动组件包括第三整形气缸98，第三整形气缸98固定在第二机架 81朝向置物台51的一侧，第三整形气缸98的活塞杆竖直伸出第三整形气缸98顶部，第二承接件97 固定在第三整形气缸98活塞杆顶部，第二承接件97呈矩形块状，初始状态下第二承接件97在竖直方向上位于夹动件92下方，第二承接件97顶面用于与延伸片21底面抵接，第二承接件97上移从而对延伸片21进行进一步压平整形，避免压动块82对延伸片21下压时部分伸出置物台51的延伸片21由于过度按压而发生向下倾斜，同时进一步使延伸片21保持平整，避免延伸片21上存在不平整处或向下倾斜处而阻碍插接部嵌入插槽31；

第二承接件97两侧壁可与两侧片22相互朝向的一面抵接，进而在夹动件92按压侧片22时与夹动件 92配合从两侧夹紧两篇侧片22，避免夹动件92对侧片22单侧施力过大而导致两侧片22向相互靠近的方向侧弯变形，进一步提高了压平整形后的侧片22的平整性，避免侧片22上存在不平整处或向下倾斜处而阻碍插接部嵌入插槽31。

参照图2和图11，为了实现对第二部件3的上料，第二上料机构10包括布料组件和第三传输组件，布料组件包括振动盘101、与振动盘101输出端固定的输料轨102以及向振动盘101输送第二部件3的出料斗103，振动盘101安装在一设置于地面的架体上，出料斗103设置在地面上，出料斗 103的出料端对准振动盘101顶部中心处，输料轨102远离振动盘101的一端朝向第三传输组件设置，在振动盘101的振动传输下第二部件3按指定形态整齐排布在输料轨102上。

参照图12，第三传输组件包括第四机架104、第一承接台105、第二抓取件、第四移动驱动件、第三移动驱动件和第五移动驱动件，第一承接台105用于承接从输料轨102上移下的第二部件 3，机台4上通过螺钉竖直固定有第五机架41，第一承接台105沿靠近和远离转盘5的方向水平滑动连接在第五机架41上，第一承接台105所处高度与置物台51所处高度相同，第三移动驱动件包括第三移动气缸106，第三移动气缸106固定在第五机架41上，第三移动气缸106的活塞杆与第一承接台105固定，第一承接台105上朝向第三移动气缸106缸体的一端固定有凸出第一承接台105顶面的第二挡块1051，第二挡块1051在第一承接台105水平移动时随第一承接台105移动并挡住输料轨102。

参照图12和图13，第四机架104通过螺钉固定在机台4上且第四机架104高度大于第五机架 41高度，第四机架104呈拱门状，第四移动驱动件包括第四移动气缸107，第四移动气缸107固定安装在第四机架104顶部一端处，第四移动气缸107的活塞杆水平设置且贯穿第四机架104顶部安装有第四移动气缸107的一端，第四机架104顶部水平滑动连接有第二滑块1041，第二滑块1041与第四移动气缸107的活塞杆固定，第五移动驱动件包括第五移动气缸108，第五移动气缸108固定安装在第二滑块1041上，第五移动气缸108通过第二滑块1041与第四机架104的滑动连接实现与第四机架 104顶部的水平滑动连接，第五移动气缸108的活塞杆竖直设置并从第五移动气缸108底部伸出，第二抓取件包括通过气动负压实现对物体的吸附抓起的第二吸盘109，第二吸盘109固定在第五移动气缸108活塞杆的底端，第一承接台105和装配机构11在竖直方向上位于第二吸盘109下方。

参照图12和图13，为了实现对第一部件、第二部件3的插接，装配机构11包括第二承接台 111和装配驱动件，机台4上通过螺钉固定有第六机架42，第六机架42与第五机架41之间在第一承接台105的滑动方向和第五移动气缸108的滑动方向上均存在间隔，第五移动气缸108在第四移动气缸107的驱动下在第二承接台111上方和第一承接台105之间往复水平移动，第二承接台111由一水平板体和位于该水平板体上的矩形块组成，第二承接台111沿靠近置物台51的方向滑动连接在第六机架42顶部，第二承接台111用于承接从第二吸盘109上落下的第二部件3，第二承接台111在对准一置物台51，第二承接台111所处高度与第一承接台105所处高度相同，第二承接台111滑动方向与第一承接台105滑动方向相同，第二承接台111上开设有贯穿第二承接台111顶部和朝向置物台51一端的承接槽1111，承接槽1111用于供第二部件3设置，承接槽1111在竖直方向上位于第二吸盘109下方，在第四移动气缸107的驱动下第二吸盘109、第五移动气缸108可在第一承接台105正上方和第二承接台111正上方之间往复移动，装配驱动件包括装配驱动气缸112，装配驱动气缸112固定在第六机架42上，装配驱动气缸112的活塞杆水平伸出并与第二承接台111固定；

结合图2，在装配驱动气缸112的驱动下第二承接台111移动，使承接槽1111内的第二部件3靠近置物台51上的第一部件，此时延伸片21、折片23和侧片22对准插槽31，待延伸片21、折片23和侧片22均插入插槽31时第二承接台111停止向置物台51靠近并反向移动，此时在延伸片21、侧片22 与第二部件3之间的摩擦力作用下第二部件3持续保持与第一部件的相对静止，且此时折片23从第二开口33露出。在装配机构11完成产品第一部件和第二部件2的插接后，传输机构运行将经过装配机 11装配的第一部件和第二部件输至对准检测机构12处。

参照图12，一延伸杆613对准装配机构11设置，且位于该延伸杆613底部的阻挡座62位于置物台51可移动至的对准装配机构11的位置的正上方。

参照图14并回看图2，为了检测第一部件、第二部件3的插接是否到位，检测机构12包括第七机架121和检测传感器122，第七机架121通过螺钉固定在机台4上，检测传感器122固定在第七机架121顶部，第七机架121对准一置物台51设置，检测传感器122位于置物台51上方，检测传感器122对折片23是否从第二开口33露出进行检测；

参照图14和图15，检测传感器122电连接有处理器123，检测传感器122向处理器123传输检测信号，处理器123与对整形装配一体化的装配设备供电的供电电源电连接，同时处理器123电连接有报警模块124，当检测传感器122检测到一置物台51上折片23未从第二开口33露出时，处理器123根据检测传感器122输出的检测信号判定第一部件、第二部件3未插接到位，处理器123输出停运信号从而停止整形装配一体化的装配设备的运行，且报警模块124发出警报，提醒操作者前往对第一部件、第二部件3进一步进行插接或检查装配机构11是否存在故障，本实施例中检测传感器122为红外传感器，报警模块124为蜂鸣器。待检测机构12完成对产品装配是否到位的检测后，装配到位的产品第一部件和第二部件3在传输机构的串熟悉啊移动至对准固定机构13处。

参照图14，一延伸杆613对准检测机构12设置，且位于该延伸杆613底部的阻挡座62位于置物台51可移动至的对准检测机构12的位置的正上方。

参照图16和图17，为了实现对产品的稳固装配，固定机构13包括第八机架131、移动组件和翘起组件，第八机架131竖直固定在机台4上，移动组件包括移动台132和驱动移动台132移动的第六移动驱动件，移动台132竖直滑动连接在第八机架131朝向转盘5的一侧，第六移动驱动件包括第六移动气缸133，第六移动气缸133固定在第八机架131顶部且第六移动气缸133的活塞杆竖直向下伸出，移动台132与第六移动气缸133活塞杆固定。

参照图16和图18，翘起组件包括安装台、翘起推动件136和翘起驱动组件，安装台包括第一连接部134和第二连接部135，第一连接部134呈水平板体状，第一连接部134固定在移动台132朝向转盘5的一侧处，第二连接部135竖直固定在第一连接部134远离第八机架131的一端底部，第二连接部135包括两块间隔设置的第一连接板1351和两块间隔设置的第二连接板1352，两第一连接板 1351沿靠近或远离转盘5的方向水平间隔设置，两第二连接板1352沿垂直于两第一连接板1351间隔方向的方向水平间隔设置，第二连接板1352固定在两第一连接板1351两侧底部处，第二连接板1352 与第一连接板1351垂直设置，翘起推动件136设置有两个，翘起推动件136包括转动部1361和推动部1362，转动部1361呈杆状，初始状态下转动部1361竖直设置，转动部1361顶端与第一连接板 1351铰接，转动部1361底端凸出第一连接板1351、第二连接板1352底端，推动部1362设置在转动部1361底端且与转动部1361一体连接，推动部1362由一矩形块和一楔形块一体固定而成的异形块状物，推动部1362与置物台51在水平方向上存在间隔；

结合图2，初始状态下推动部1362所处高度高于置物台51所处高度，推动部1362相互远离的两侧开设有用于引导折片23向上翘起的翘起引导面1363，翘起引导面1363为斜面，初始状态下推动部1362 对准位于对准固定机构13的置物台51上的第一部件上的两折片23之间的间隔，且初始状态下两推动部1362相互远离的端部之间的距离小于第一部件上两折片23之间的间隔距离。

参照图16和图18，翘起驱动组件包括转动杆137、第二连接杆138、翘起驱动件和联动组件，转动杆137沿第一连接板1351间隔方向水平设置，转动杆137两端分别与靠近置物台51的第一连接板1351和移动台132转动连接，且转动杆137贯穿远离的置物台51的第一连接板1351并与远离置物台51的第一连接板1351转动连接，翘起驱动件包括翘起驱动气缸139，翘起驱动气缸139固定在第一连接部134顶部，翘起驱动气缸139的活塞杆竖直朝下设置，第二连接杆138一端通过螺钉与转动杆137杆身固定，另一端开设有第二滑槽1381，翘起驱动气缸139的活塞杆底端固定有连接轴1391，连接轴1391与第二滑槽1381转动连接，且连接轴1391与第二滑槽1381沿第二连接杆138长度方向滑动连接。

参照图18，为了在转动杆137转动的同时带动转动部1361转动，联动组件包括椭圆轮1371和第二复位弹性件，椭圆轮1371与转动杆137同轴固定，椭圆轮1371位于两第一连接板1351之间且位于两转动部1361之间，初始状态下两转动部1361相互朝向的一侧与椭圆轮1371上连接于椭圆轮 1371长轴的两端分离，第二复位弹性件包括第二复位弹簧1364，第二复位弹簧1364在两个转动部 1361上分别设置有一个，第二复位弹簧1364设置在转动部1361相互远离的侧面上，第二复位弹簧 1364一端与转动部1361杆身固定，另一端与靠近连接有第二复位弹簧1364的第二连接板1352固定；

结合图2，随着移动台132的下降推动部1362移动至推动部1362底端位于折片23与第一开口32底壁之间的间隔时，转动杆137转动，椭圆轮1371转动并推动转动部1361转动、第二复位弹簧1364压缩，两推动部1362相互远离且向上转动翘起，进而使翘起引导面1363与折片23抵接并推动折片23 轻微翘起，随后移动台132上升至初始高度，推动部1362上移的同时继续推动折片23翘起，当推动部1362与折片23解除抵接后折片23翘起至接近竖直状，此时折片23阻隔了延伸片21与第二部件3 之间的相互移动，当延伸片21存在从插槽31移出的趋势时，折片23与第二开口33靠近盒体1的内壁的抵接限制了延伸片21的移出。折片23完成翘起加工的产品在传输机构的运输下移动至对准出料机14处。

参照图16，一延伸杆613对准固定机构13设置，且位于该延伸杆613底部的阻挡座62位于置物台51可移动至的对准固定机构13的位置的正上方。

参照图19，为了实现对完成装配的产品的批量收集，出料机构14包括第九机架141、第三抓取件、转动驱动件、第七移动驱动件、第四传输组件和第八移动驱动件，第四传输组件包括通过电机驱动和带传动实现运作的第二传输带142，第二传输带142通过安装架固定安装在机台4上，第二传输带142与第一传输带71相互平行，在第二传输带142的传输下完成装配的产品机台4移出，第九机架141通过螺钉固定在机台4上，第九机架141为“T”字型架体，第九机架141顶部两端处固定有延伸块1411，第八移动驱动件包括丝杆143和移动驱动电机144，丝杆143与延伸块1411转动连接并贯穿一延伸块1411，丝杆143水平设置，移动驱动电机144固定在丝杆143贯穿的延伸块1411上，移动驱动电机144的输出轴与丝杆143同轴固定，第九机架141顶部延丝杆143轴向水平滑动连接有第三滑块1412，第三滑块1412在竖直方向上位于置物台51和第二传输带142上方，第三滑块1412 在丝杆143转动的驱动下可在第二传输带142正上方和对准出料机构14的置物台51正上方之间移动；

第七移动驱动件包括第七移动气缸145，第七移动气缸145固定在第三滑块1412上且第七移动气缸 145的活塞杆竖直向下伸出，转动驱动件包括转动气缸146，转动气缸146固定在第七移动气缸145活塞杆底部，转动气缸146的活塞杆竖直朝下设置，第三抓取件包括通过启动负压实现对产品的吸取的第三吸盘147，第三吸盘147固定在转动气缸146的活塞杆底部，第三吸盘147在竖直方向上位于置物台51和第二传输带142上方，第三吸盘147对置物台51上的产品吸取后将产品传输至第二传输带 142上并解除对产品的吸取，第二传输带142对产品按指定形态整齐排布并从机台4上移出。

回看图3和图4，传输机构包括转动设置在机台4上的转盘5，转盘5在机台4上进行指定角度的转动，机台4底部设有驱动转盘5转动的转动驱动件，转动驱动件具体可选用但不局限于电机、旋转气缸等，转盘5可直接与驱动件输出端连接，亦可通过传动机构与驱动件输出端连接，具体的传动机构包括但不局限于蜗轮蜗杆结构、链条齿轮结构等，第一上料机构7、第一整形机构8、第二整形机构9、装配机构11、检测机构12、固定机构13、出料机构14依次沿转盘5转动方向间隔设置在转盘5周部，置物台51通过螺钉固定在转盘5顶面靠近转盘5周壁处，且置物台51沿转盘转动方向间隔设置有多个，第一上料机构7将第一部件传输至转盘5上的置物台51上，随后转盘5依次将产品第一部件传输至第一整形机构8、第二整形机构9、装配机构11、检测机构12、固定机构13和出料机构 14处，本实施例中第一上料机构7、第一整形机构8、第二整形机构9、装配机构11、检测机构12和固定机构13中各相邻机构之间的间隔夹角角度为45°，出料机构14和固定机构13之间的间隔夹角角度为90°，出料机构14与第一上料机构7之间的间隔夹角角度为45°。

参照图3和图4，每当一置物台51位于对准第一上料机构7处时，即有置物台51分别位于对准第一整形机构8、第二整形机构9、装配机构11、检测机构12、固定机构13和出料机构14处，本实施例中置物台51在转盘上设置有八个，各相邻置物台51之间在圆周方向上的间隔夹角角度均为 45°。

本申请实施例1的实施原理为：工作人员手动将第一部件按指定形态逐一放置在第一传输带71 上，在第一传输带71的传输下第一部件向靠近转盘5的方向移动，待第一部件传输至接近第一传输带 71尽头时，第一吸盘73在第一移动气缸74的的驱动下向下移动并对第一传输带71上的第一部件进行吸取，随后第一吸盘73反向移动至初始高度，在第二移动气缸75的驱动下第一吸盘73移动至转盘 5上一置物台51上，在第一移动气缸74的驱动下第一吸盘73再次下移使第一部件移动至接近置物台 51上的位置，随后第一吸盘73解除对第一部件的吸取，在定位导向面522的引导和重力作用下第一部件落在置物台51上，盒体1倒扣放置在第一限位块52围成的区域内，延伸片21部分从穿出通道 521伸出置物台51朝向第一传输带71的一端。

转盘5转动45°，带动置物台51同步转动，置物台51上的第一部件同步移动进而传输至与第二机架81对准处，且此时盒体1顶部与弹性片625底面抵接，在第二机架81在第一架体移动气缸87 的驱动下向靠近转盘5的方向滑动，压动块82移动至第一部件上方，随后在第一整形气缸84的驱动下第一连杆85转动，压动块82下移与第一承接件83配合夹紧折片23，对折片23和延伸片21进行压平，完成对折片23的压平整形，随后在第一整形气缸84的驱动下压动块82反向移动至初始高度，且在第一架体移动气缸87的驱动下第一机架72反向至初始位置。

转盘5再转动45°，置物台51上的第一部件同步移动进而传输至与第三机架91对准处，盒体 1顶部与另一弹性片625底面抵接，在第二架体移动气缸93的驱动下第三机架91向靠近转盘5的方向移动，延伸片21进入两夹动件92之间的间隙，第二承接件97移动至延伸片21正下方，第二整形气缸95和第三整形气缸98同步运行，第二承接件97上移至与延伸片21底面抵接，实现对延伸片21 的进一步压平，且第二承接件97两侧与侧片22相互朝向的一面抵接，第一推动块94向靠近置物台 51的方向移动，推动导向面941与夹动件92抵接，在第一推动块94的推动下夹动件92转动，夹动件92远离第二整形气缸95的端部相互靠近，夹动件92与侧片22相互远离的一面抵接并与第二承接件97配合在竖直方向上压平侧片22，实现了对侧片22的夹平整形，随后在第二整形气缸95的驱动下第一推动块94反向移动，在第一复位弹簧96的拉动下两夹动件92恢复至初始设置角度，在第三整形气缸98的驱动下第二承接件97下移至初始高度，在第二架体移动气缸93的驱动下第三机架91反向移动至初始位置。

在转盘5转动的同时第二上料机构10持续运行，振动盘101将第二部件3沿指定形态整齐排布在输料轨102上，在振动盘101的振动作用和重力作用下第二部件3传输至第一承接台105上，在第三移动气缸106的驱动下第一承接台105带动第二部件3向靠近转盘5的方向移动，同时第二挡块 1051挡住输料轨102，第一承接台105移动至第二吸盘109正下方后，在第五移动气缸108的驱动下第二吸盘109竖直下移并对第一承接台105上的第二部件3进行吸取，随后在第五移动气缸108的驱动下第二吸盘109上移，第三移动气缸106驱动第一承接台105反向移动至初始位置；

在第四移动气缸107的驱动下第五移动气缸108、第二吸盘109水平移动至第二承接台111上方，在第五移动气缸108的驱动下第二吸盘109下移至靠近第二承接台111处，第二吸盘109解除对第二部件3的吸取并在第五移动气缸108的驱动下上移至初始高度，第四移动气缸107带动第五移动气缸 108和第二吸盘109水平移动至初始位置。

转盘5再转动45°，带动置物台51同步转动，置物台51上的第一部件同步移动进而传输至与第二承接台111对准处，盒体1顶部与另一弹性片625底面抵接，在装配驱动气缸112的驱动下第二承接台111向靠近置物台51的方向移动，折片23、延伸片21和侧片22插入插槽31内，随后第二承接台111在装配驱动气缸112的驱动下反向移动至初始位置，在延伸片21、侧片22分别与插槽31内壁的摩擦力作用下第二部件3保持与第一部件的插接。

转盘5再转动45°，带动置物台51同步转动，置物台51上的第一部件、第二部件3同步移动进而传输至与第七机架121对准处，盒体1顶部与另一弹性片625底面抵接，第二部件3位于检测传感器122下方，检测传感器122对折片23位置进行检测，当折片23从第二开口33露出时处理器123 判定第一部件与第二部件3的插接到位，否则报警模块124发出警报且整形装配一体化的装配设备停止运行，操作者需前往对第一部件、第二部件3进一步进行手动插接或对检查装配机构11是否存在故障。

转盘5再转动45°，带动置物台51同步转动，置物台51上的第一部件、第二部件3同步移动进而传输至与第八机架131对准处，盒体1顶部与另一弹性片625底面抵接，第六移动气缸133驱动移动台132下移，第二连接部135、第一连接部134、翘起推动件136同步下移，推动部1362底端位于折片23与第一开口32底壁之间的间隔时，翘起引导面1363朝向折片23相互朝向的一端，在翘起驱动气缸139的驱动下第二连接杆138转动，带动转动杆137转动，进而带动转动部1361、推动部 1362转动，第二复位弹簧1364压缩，在推动部1362的推动和翘起引导面1363的引导下折片23轻微上翘，随后在第六移动气缸133的驱动下移动台132、第二连接部135、第一连接部134、翘起推动件 136上移，在推动部1362的推动下折片23继续转动翘起，待推动部1362与折片23解除抵接时折片 23接近竖直，完成了对产品的稳固装配，在翘起驱动气缸139的驱动下第二连接杆138反向转动，转动部1361、推动部1362在重力作用下和第二复位弹簧1364的弹力作用反向移动至初始位置。

转盘5再转动45°后等待下一个置物台51上的产品完成稳固装配，随后转盘5再转动45°，置物台51上的产品同步移动进而传输至第三吸盘147正下方，在第七移动气缸145的驱动下转动气缸146和第三吸盘147下移，第三吸盘147对完成装配的产品进行吸取，随后第三吸盘147在第七移动气缸145的驱动下移动至初始高度，带动产品上移，移动驱动电机144驱动丝杆143转动，带动第三滑块1412、第七移动气缸145、转动气缸146和第三吸盘147和产品移动，使第三吸盘147和产品移动至第二传输带142正上方，转动气缸146启动带动第三吸盘147和产品转动，使产品长度方向与第二传输带142传输方向保持一致，随后在第七移动气缸145的驱动下转动气缸146、第三吸盘147和产品下移，产品接近第二传输带142上时第三吸盘147解除对产品的吸取，产品落在第二传输带142 上，在第二传输带142的传输下产品按指定形态整齐排列在第二传输带142上并移出机台4，方便操作者对产品的包装和收集，第七移动气缸145带动转动气缸146和第三吸盘147移动至初始高度，转动气缸146带动第三吸盘147反向转动至初始角度，位移驱动电机再次运行带动丝杆143反向转动，使第三滑块1412、第七移动气缸145、转动气缸146和第三吸盘147重新移动至初始位置，以进行下一个产品的出料。

实施例2

本实施例公开的另一种整形装配一体化的装配设备，参照图20，本实施例其与实施例1的区别在与整形装配一体化的装配设备还包括用于对完成装配的产品进行批量包装的包装机构。

参照图21，包装机构包括包装机架、放料辊151、张紧辊152、第一包装传输组件、第一热压组件、切口组件、开口组件、第二热压组件和第二包装传输组件，包装机架包括第一包装机架15、第二包装机架16和第三包装机架17，第一包装机架15、第二包装机架16和第三包装机架17设置在地面上，第一包装机架15与第二包装机架16水平间隔设置，第三包装机架17设置于第二包装机架16 远离第一包装机架15的一侧并与第二包装机架16固定，放料辊151转动连接在第一包装机架15远离第二包装机架16的一侧顶部，放料辊151通过电机驱动实现转动，包装袋绕设在放料辊151上，绕设在放料辊151上的包装袋为两端贯穿的塑料膜长管，张紧辊152转动连接在第一包装机架15上，张紧辊152位于放料辊151与第二包装机架16之间，张紧辊152设置有三根，三根张紧辊152水平间隔设置，其中在三根张紧辊152中位于中间位置的张紧辊152的设置高度低于另外两根张紧辊152，放料辊151上的包装袋按照与第二包装机架16的距离由远至近的顺序依次绕过三根张紧辊152。

参照图21和图22，为了实现包装袋的在包装机架上的传输，第一包装传输组件包括第三传输带161、转向辊162和压紧辊163，第三传输带161水平设置在第二包装机架16上且通过电机驱动转动，第三传输带161设置有两个，两第三传输带161竖直间隔设置，两第三传输带161转动方向相反，两包装袋从两第三传输带161之间传送至第三包装机架17上，两第三传输带161对包装袋夹紧，转向辊162转动连接在第三包装机架17远离第二包装机架16的一侧，包装机架还包括固定在第三包装机架17远离第二包装机架16一端两侧处的延伸凸起167，压紧辊163转动连接两延伸凸起167之间，压紧辊163设置在转向辊162远离第三传输带161的一侧，压紧辊163、转向辊162所处高度相等，转向辊162所处高度低于更靠近地面的第三传输带161的所处高度，包装袋在第三传输带161的带动下水平传输，至转向辊162处，压紧辊163与转向辊162配合压紧包装袋，在转向辊162转动的驱动下包装袋向下传输。

参照图21和图22，第二包装机架16上转动连接有驱动辊164，驱动辊164水平设置，驱动辊 164在第二包装机架16上竖直间隔设置有两个，所处高度较高的第三传输带161绕设在所处高度较高的驱动辊164上，所处高度较低的第三传输带161绕设在所处高度较低的驱动辊164上，驱动辊164 的转动驱动第三传输带161的转动，驱动辊164通过电机驱动转动，为实现驱动辊164和转向辊162 的同步转动，驱动辊164和转向辊162通过同步带和同步轮的带传动实现同步转动，进而实现第三传输带161与转向辊162的同步运行，转向辊162转动方向与所处高度较低的驱动辊164的转动方向相同。

参照图23，为了将从第三传输带161传输至第三包装机架17上的包装袋分隔成各个相互连接且含有独立包装空间的包装袋，第一热压组件设置在第三包装机架17上，第三包装机架17呈拱门状，第三包装机架17顶部水平固定有加厚板171，加厚板171顶面与所处高度较低的第三传输带161 顶面相平，第一热压组件包括第一热压座172和第一热压驱动件，第一加热驱动件包括第一包装气缸173，第一包装气缸173设置有两个，第一包装气缸173固定在第三包装机架17顶部底面处，第一包装气缸173的活塞杆与第三包装机架17竖直滑动连接，第一包装气缸173的活塞杆顶端竖直固定有第三连接杆174，第三连接杆174为圆杆，第一热压座172固定在两第三连接杆174顶端，第一热压座 172的热压端朝向加厚板171设置。包装袋传送至第一热压座172下方，第一热压座172下移并与加厚板171夹紧包装袋，第一热压座172对包装袋热压，形成多个相互连接且含有独立包装空间的包装袋。

参照图22和图23，为了加快经过第一热压座172热压后包装袋热压处的冷却，第二包装机架 16上固定有用于对包装袋热压处吹气的第一气管165，第一气管165的出气端对准加厚板171热压座正下方的位置，在第一热压座172下移以对包装袋进行热压时，第一气管165吹出的风可将加厚板 171上的包装袋进一步吹平，提高热压效果。

参照图22和图23，为了在各相互连接且含有独立包装空间的包装袋上切出供产品落入的袋口，切口组件设置在第三包装机架17上，切口组件与第一热压组件水平间隔设置且位于第一热压组件远离第二包装机架16的一侧，切口组件包括切刀件和切口驱动件，切口驱动件包括第二包装气缸 177，第二包装气缸177固定在第三包装机架17顶部底面，第二包装气缸177的活塞杆与第三包装机架17竖直滑动连接，第二包装气缸177的活塞杆顶端固定有第四连接杆175，第四连接杆175为圆杆，切刀件包括刀座176和刀体1761，刀座176固定在第四连接杆175顶端，刀体1761固定在刀座 176底面上，刀体1761下移从而将经过第一热压座172热压的包装袋的一面切开，形成包装袋袋口，且包装袋袋口的位置在一独立包装袋靠近第三传输带161的一端处。

参照图22和图24，机台4位于第三包装机架17远离第二包装机架16的一侧，机台4与第三包装机架17之间存在间隔，为了敞开包装袋的袋口以方便产品落入包装袋中，开口组件设置在机台4 上，开口组件包括包装抓取件和第一开口32驱动件，包装抓取件包括通过气动负压实现对塑料袋开有袋口的一面的抓取的第四吸盘431，第一开口32驱动件包括第三包装气缸43，第三包装气缸43固定在机台4上，第三包装气缸43水平设置且第三包装气缸43活塞杆朝向第三包装机架17的方向水平伸出，第四吸盘431固定在第三包装气缸43的活塞杆端部，第三包装气缸43、第四吸盘431在竖直方向上位于压紧辊163下方，第三包装气缸43、第四吸盘431在初始状态下与压紧辊163在水平方向上存在间隔，当需要将包装袋袋口敞开时，第三包装气缸43驱动第四吸盘431向靠近第三包装机架17 的方向移动，第四吸盘431与包装袋开有袋口的一面接触并对该面进行吸附，随后第四吸盘431反向移动，使袋口敞开。

参照图24，为了方便袋口的敞开，第三包装机架17顶部靠近机台4的一侧固定有连接架 178，连接架178呈拱门状，连接架178上固定有第二气管1781，第二气管1781对准包装袋开有袋口的一侧，当第四吸盘431对包装袋进行吸附抓取时，第二气管1781向袋口处吹气使袋口初步敞开，辅助第四吸盘431对包装袋袋口的抓取。

参照图24，为了使产品自动落入包装袋从而实现对产品的自动装袋，第二传输带142位于第四吸盘431上方，第二传输带142向靠近第三包装机架17的方向传输，当产品传输至第二传输带142尽头时，产品在重力作用下穿过包装袋袋口并进入包装袋内。

参照图23和图24，为了实现对包装有产品的包装袋进行热压封口，第二热压组件包括第二热压座18和第二热压驱动件，第二热压驱动件包括第四包装气缸166，第四包装气缸166固定安装在第二包装机架16上，第四包装气缸166位于第三传输带161下方，第四包装气缸166水平设置且第四包装气缸166的活塞杆沿朝向机台4的方向水平伸出，第四包装气缸166活塞杆端部固定有第三连接板 1661，第三连接板1661一面与第四包装气缸166活塞杆固定，另一面两端处固定有用第五连接杆 1662，第五连接杆1662水平设置，第五连接杆1662位于第三包装机架17顶部下方，第五连接杆 1662与第三包装机架17延靠近、远离机台4的方向水平滑动连接，第三包装机架17朝向机台4的一面中部固定有阻隔板179，阻隔板179位于压紧辊163下方；

结合图22，包装袋从压紧辊163、转向辊162之间通过后竖直向下传输且包装袋未开设有袋口一面朝向阻隔板179，第五连接杆1662贯穿阻隔板179并与阻隔板179水平滑动连接，第二热压座18固定在第五连接杆1662靠近机台4的一端上，第二热压座18的热压侧朝向阻隔板179设置，当产品落入包装袋后，第四吸盘431移动至使包装袋袋口处闭合上，同时第二热压座18移动至包装袋袋口处并将包装袋压紧在阻隔板179上进行热封，第二热压座18对包装袋热压封口的同时将装有产品的包装袋与其上方的另一包装袋的连接处熔断，使包装有产品的包装袋在重力作用下从仍未包装有产品的包装袋上脱落。

参照图24，为了方便对包装好的产品的收集，第二包装传输组件包括第四传输带191，包装机架还包括第四包装机架19，在第三包装机架17和机台4之间且位于第二热压座18、第四吸盘431下方，第四传输带191水平设置在第四包装机架19上，第三传动带的传输方向垂直于第二传输带142的传输方向，包装好的产品落到第二传输带142上以备传输至指定位置。

本申请实施例2的实施原理为：未经过热压处理的包装袋预设在放料辊151上，操作者将包装袋逐一绕过张紧辊152后使包装袋穿过两第三传输带161之间的狭小间距，两第三传输带161均抵接在包装袋上，随后操作者再移动包装袋时包装袋从第一热压座172和刀体1761下方通过，最终使包装袋夹紧于转向辊162和压紧辊163之间，随后操作者启动包装装置，在第三传输带161和转向辊162 的传输下包装袋移动，在第二传输带142的传输下完成装配的产品向靠近阻隔板179的方向移动。

经过指定的传输时间后，第三传输带161停止转动，包装袋停止运输，在第一包装气缸173的驱动下第三连接杆174下移，带动第一热压座172下移，第一热压座172将包装袋压紧在加厚板171 上并对包装袋进行热压，对各个独立的包装袋包装空间进行分隔，随后第一热压座172上升至初始位置，第一气管165对包装袋上经过第一热压座172热压处吹气以加快热压处的冷却，随后第三传输带 161继续运行，带动包装继续运行。

在第一热压座172对包装袋热压的同时，刀体1761对准一两端以经过第一热压座172热压的包装袋上需要开设袋口的位置，在第二包装气缸177的驱动下第四连接杆175、刀座176下移，刀体 1761对包装袋远离的加厚板171的一侧第一开口32，随后刀体1761上升至初始位置，待第三传输带 161继续运行后，完成袋口开设的包装袋继续传输，待第一热压座172再次需要对包装袋进行热压时，另一需要开设袋口的包装袋移动至需开设袋口处于刀体1761对准的位置。

在第一热压座172对包装袋热压的同时，第四吸盘431对准一完成袋口开设的包装袋，且第四吸盘431位于该包装袋袋口下方，第二气管1781将袋口吹开，在第三包装气缸43的驱动下第四吸盘 431移动至与包装袋开有袋口的一面抵接且对包装袋吸附，第四吸盘431随后反向移动至初始位置，包装袋第一开口32敞开，在第二传输带142的传输下产品通过敞开的包装袋袋口并落入包装袋中，随后第四吸盘431在次向靠近阻隔板179的方向移动，使包装袋袋口闭合；

在第四包装气缸166的驱动下第五连接杆1662、第三连接板1661水平移动，带动第二热压座18向靠近阻隔板179的方向移动，第二热压座18将装有产品的包装袋袋口处压紧在阻隔板179上并进行热压，使包装袋封口，且使装有产品的包装袋与其上方与之连接的包装袋的连接处熔断，在重力作用下产品落在第四传输带191上并被传送至指定位置，第二热压座18、第四吸盘431反向移动至初始位置，第三传输带161再次运行，未包装产品的包装袋继续运行，待第一热压座172再次需要对包装袋进行热压时，另一需对产品进行包装的包装袋移动至袋口开设处与第二热压座18对准的位置。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种整形装配一体化的装配设备，其特征在于：包括用于承接产品上设有插接部(2)的分部件的置物台(51)、用于对产品插接部(2)一面进行整平整形的第一整形机构(8)、用于对产品插接部(2)侧部进行整平整形的第二整形机构(9)和用于实现产品两分部件插接装配的装配机构(11)，所述第一整形机构(8)、第二整形机构(9)和装配机构(11)两两之间间隔设置，所述置物台(51)可在分别对准第一整形机构(8)、第二整形机构(9)和装配机构(11)的位置之间移动；所述装配机构(11)包括用于承接产品开设有插槽(31)的分部件且可沿靠近或远离置物台(51)的方向移动的第二承接台(111)、用于驱动第二承接台(111)移动的装配驱动件，所述装配驱动件的驱动端与第二承接台(111)连接；

还包括用于在产品插接装配后驱动产品连接部上的折片(23)翘起从而限制产品两分部件相对移动的固定机构(13)，所述置物台(51)可移动至对准固定机构(13)处，所述固定机构(13)包括第八机架(131)、用于驱动产品第一部件上的折片(23)翘起的翘起组件和用于带动翘起组件沿靠近或远离置物台(51)的方向移动的移动组件，所述翘起组件包括安装在移动组件上的安装台、用于推动产品上的折片(23)翘起的翘起推动件(136)和用于驱动翘起推动件(136)运行的翘起驱动组件，所述翘起推动件(136)活动连接在安装台上，所述翘起驱动组件用于驱动翘起推动件(136)活动，所述翘起驱动组件的驱动端与翘起推动件(136)连接。

2.根据权利要求1所述的整形装配一体化的装配设备，其特征在于：所述第一整形机构(8)包括第二机架(81)、用于对产品分部件一面整平整形的压动块(82)和用于驱动压动块(82)移动的第一整形驱动组件，所述第一整形驱动组件设置在第二机架(81)上，所述压动块(82)连接于第一整形驱动组件的驱动端上；所述第一整形机构(8)还包括用于压动块(82)配合对产品分部件进行夹平的第一承接件(83)，所述第一承接件(83)安装在第二机架(81)上，所述第一承接件(83)与压动块(82)之间存在供产品中设有插接部(2)的分部件进入的间隔。

3.根据权利要求1所述的整形装配一体化的装配设备，其特征在于：所述第二整形机构(9)包括第三机架(91)、活动连接在第三机架(91)上且用于对产品分部件侧部进行整平整形的夹动件(92)和用于驱动夹动件(92)活动以实现对产品分部件按压的第二整形驱动组件，所述第二整形驱动组件包括第一推动块(94)和驱动第一推动块(94)移动的第二驱动件，所述第二驱动件设置于第三机架(91)上，所述第一推动块(94)与第二驱动件驱动端连接，所述第一推动块(94)朝向传输机构的一端上开设有用于与夹动件(92)抵接以引导夹动件(92)活动的推动导向面(941)；

所述夹动件(92)间隔设置有两个，所述第二整形机构(9)还包括用于在完成对产品分部件的整形后驱动夹动件(92)活动至初始状态的第一复位弹性件，所述第一复位弹性件与两夹动件(92)连接。

4.根据权利要求1所述的整形装配一体化的装配设备，其特征在于：还包括用于检测产品在装配后产品上的折片(23)是否位于指定位置的检测机构(12)，所述置物台(51)可移动至对准检测机构(12)处，所述检测机构(12)包括第七机架(121)和检测传感器(122)，所述检测传感器(122)安装在第七机架(121)上且检测传感器(122)检测端朝向置物台(51)设置。

5.根据权利要求1所述的整形装配一体化的装配设备，其特征在于：所述置物台(51)上设置有用于将产品分部件限制在置物台(51)上的阻挡件(6)，所述阻挡件(6)包括用于与一固定机架连接的阻挡安装件(61)和安装在阻挡安装件(61)上的阻挡座(62)，所述阻挡座(62)对准置物台(51)设置，所述阻挡座(62)包括用于与阻挡安装件(61)连接的连接块(621)、与连接块(621)沿靠近置物台(51)的方向滑动连接的导向杆(622)、用于与产品第一部件抵接的抵接件、安装在导向杆(622)上的第一挡块(623)和用于在导向杆(622)移动后带动导向杆(622)复位的抵紧弹性件，所述抵接件设置在导向杆(622)朝向置物台(51)的一端上，所述第一挡块(623)与连接块(621)的间隔设置，所述抵紧弹性件两端分别与第一挡块(623)和连接块(621)连接。

6.根据权利要求1所述的整形装配一体化的装配设备，其特征在于：所述置物台(51)上设置有不少于两个用于限制产品第一部件在置物台(51)上的移动的第一限位块(52)，所述第一限位块(52)用于从四周挡住产品分部件，所述第一限位块(52)上开设有引导产品分部件准确移入各第一限位块(52)围成的空间的定位导向面(522)。

7.根据权利要求1所述的整形装配一体化的装配设备，其特征在于：还包括出料机构(14)，所述置物台(51)可移动至对准出料机构(14)处，所述出料机构(14)包括第九机架(141)、用于对完成装配的产品抓取的第三抓取件、用于驱动第三抓取件向靠近或远离置物台(51)的方向移动的第七移动驱动件、用于将产品传输至指定位置的第四传输组件、用于驱动第三抓取件在第四传输组件和传输机构之间移动的第八移动驱动件，所述第八移动驱动件设置在第九机架(141)上，所述第七移动驱动件连接在第八移动驱动件的驱动端上，所述第七移动驱动件驱动第三抓取件移动的方向与第八移动驱动件驱动第三抓取件移动的方向交错；

所述出料机构(14)还包括用于驱动第三抓取件转动的转动驱动件，所述转动驱动件设置于第七移动驱动件的驱动端上，所述第三抓取件设置于转动驱动件的驱动端上。

8.根据权利要求7所述的整形装配一体化的装配设备，其特征在于：还包括用于对完成装配的产品进行批量包装的包装机构，所述包装机构对准第四传输组件设置，所述第四传输组件用于将完成装配的产品运输至包装机构处，所述包装机构包括用于对包装袋进行传输的第一包装传输组件、用于驱动包装袋袋口张开的开口组件和用于对完成包装的包装袋袋口处封口的第二热压组件，所述第一包装传输组件、开口组件和第二热压组件均与第四传输组件之间存在间隔，所述开口组件包括包装抓取件和驱动包装抓取件在第一包装传输组件、第四传输组件之间移动的开口驱动件，所述包装抓取件与开口驱动件的驱动端连接，所述第二热压组件包括第二热压座(18)和用于驱动第二热压座(18)在第一包装传输组件、第四传输组件之间移动的第二热压驱动件，所述第二热压座(18)与第二热压驱动件驱动端连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的整形装配一体化的装配设备，其特征在于：所述置物台(51)间隔设置有多个，各所述置物台(51)可同步移动，所述整形装配一体化的装配设备还包括用于驱动各置物台(51)同步移动的传输机构。

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