CN110976322A - 测试整型装盘设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种测试整型装盘设备，包括有自动检测机以及用于将保险丝折弯整型并装盘的整型装盘机；整型装盘机包括有第一机架、用于将保险丝折弯的折角机构、用于将保险丝从自动检测机输出端搬运到折角机构的第一搬运机构、用于将折弯的保险丝从折角机构搬运到待装盘的第二搬运机构以及用于移动待装盘和空盘的移盘机构。通过自动检测机的设置，实现了对保险丝质量的检测，且对不合格的保险丝进行剔除；且折角机构、第一搬运机构、第二搬运机构和移盘机构的设置，实现了对合格保险丝的搬运、折角、装盘和盘移动的高度自动化，其相较传统人工操作，大大提高了生产效率，降低了人工成本，且提高了产品的优良率，更利于产品的大量生产。

Description

测试整型装盘设备

技术领域

本发明涉及保险丝自动化设备领域技术，尤其是指一种测试整型装盘设备。

背景技术

镍片保险丝是在保险丝端子的两端分别焊接镍片构成，镍片保险丝制作完成后，需对其进行检测是否合格，不合格的产品进行剔除，合格的产品需对其一边的镍片进行冲压折弯形成折角，然后进行装盘。

传统检测、冲弯折角和装盘均采用人工操作，人工操作效率低下，人工成本高，容易出现漏检，降低了产品合格率，不利于工业上的大量生产。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种测试整型装盘设备，其效解决了现有之人工检测镍片保险丝效率低下，人工成本高，容易出现漏检，降低了产品合格率的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种测试整型装盘设备，包括有用于检测保险丝是否合格的自动检测机以及用于将保险丝折弯整型并装盘的整型装盘机；整线装盘机位于自动检测机的输出端侧旁；整型装盘机包括有第一机架、用于将保险丝折弯的折角机构、用于将保险丝从自动检测机输出端搬运到折角机构的第一搬运机构、用于将折弯的保险丝从折角机构搬运到待装盘的第二搬运机构以及用于移动待装盘和空盘的移盘机构；折角机构设置于第一机架上；第一搬运机构设置于第一机架上并位于折角机构的侧旁，第一搬运机构衔接于自动检测机的输出端与折角机构之间；第二搬运机构设置于第一机架上并位于折角机构的侧旁；移盘机构设置于第一机架上，移盘机构具有用于放待装盘的第一工位和用于放空盘的第二工位，上述第二搬运机构衔接于折角机构和第一工位之间。

作为一种优选方案，所述自动检测机包括有第二机架、控制机构、用于输送保险丝成品的输送机构、用于检测是否上料的测料机构、用于检测保险丝一边镍片厚度的第一厚度检测机构和用于检测保险丝另一边镍片厚度的第二厚度检测机构、用于检测保险丝中间保险丝端子电阻的电阻检测机构和用于将不良品剔除的不良品下料机构；该控制机构设置于第二机架上，上述折角机构、第一搬运机构、第二搬运机构和移盘机构均与控制机构电性连接；测料机构、第一厚度检测机构、第二厚度检测机构、电阻检测机构和不良品下料机构均设置于第二机架上并沿输送机构的输送方向依次间隔排布，且测料机构、第一厚度检测机构、第二厚度检测机构、电阻检测机构和不良品下料机构均与控制机构相连接。

作为一种优选方案，所述折角机构包括有下模座、移位气缸、固定架、旋转气缸、旋转架、升降气缸、安装架以及真空冲头；该下模座可前后来回活动的设置于第一机架上，下模座的顶面设置有用于固定保险丝的磁铁，且下模座的顶面凹设有一冲压缺口；该移位气缸设置于第一机架上并位于下模座的侧旁，上述下模座与移位气缸的输出轴相连接，移位气缸驱动下模座活动；该固定架固定于第一机架上并位于下模座的侧旁；该旋转气缸设置于固定架的上端；该旋转架设置于旋转气缸的旋转台上，旋转气缸驱动旋转架旋转；该升降气缸设置于旋转架上并随旋转架活动；该安装架设置于升降气缸的输出轴上，升降气缸驱动安装架上下来回活动；该真空冲头设置于安装架上并随安装架于冲压缺口的上方上下来回活动，真空冲头的下端开设有多个真空吸孔。

作为一种优选方案，所述第一搬运机构包括有一第一直线模组、一第二直线模组、一安装架、两气缸以及两用于吸取保险丝的吸嘴；该第一直线模组横向设置于第一机架上；该第二直线模组竖直设置于第一直线模组的滑座上，第一直线模组驱动第二直线模组前后来回活动；该安装架设置于第二直线模组的滑座上，第二直线模组驱动安装架上下来回活动；该两气缸间隔设置于安装架上并随安装架上下运动；两吸嘴可上下活动地设置于安装架上，两吸嘴分别设连接于两气缸的输出轴上，两气缸驱动对应的吸嘴上下活动。

作为一种优选方案，所述第二搬运机构包括有Y轴直线模组、X轴直线模组、Z轴直线模组、滑动架、旋转气缸、旋转架、升降气缸以及夹子气缸；Y轴直线模组设置于第一机架上；该X轴直线模组设置于Y轴直线模组的滑座上，Y轴直线模组驱动X轴直线模组左右来回活动；该Z轴直线模组设置于X轴直线模组的滑座上，X轴直线模组驱动Z轴直线模组前后来回活动；该滑动架设置于Z轴直线模组的滑座上，Z轴直线模组驱动滑动架上下来回活动；该旋转气缸设置于滑动架上并随滑动架上下活动；该旋转架设置于旋转气缸的旋转台上的，旋转气缸驱动旋转架旋转；该升降气缸设置于旋转架上并随旋转架旋转；该夹子气缸设置于升降气缸的输出轴上，升降气缸驱动夹子气缸上下活动。

作为一种优选方案，所述移盘机构包括有用于将第二工位上的空盘移到第一工位上的取盘装置、用于控制第一工位上的待装盘上下升降和推出的第一控盘装置以及用于控制第二工位上的空盘上下升降和推入的第二控盘装置；取盘装置设置于上述X轴直线模组上并随X轴直线模组运动；第一控盘装置设置于第一机架上并位于取盘装置的侧旁，上述第一工位位于第一控盘装置上；第二控盘装置设置于第一机架上并位于第一控盘装置的侧旁，该第二工位位于第二控盘装置上。

作为一种优选方案，所述取盘装置包括有一气缸、一安装架以及四个吸嘴；该气缸设置于X轴直线模组的滑座上，X轴直线模组驱动气缸前后来回活动；该安装架设置于气缸的输出轴上，气缸驱动安装架上下来回活动；该四个吸嘴固定于安装架底部的四个边角处并随安装架上下活动。

作为一种优选方案，所述第一控盘装置和第二控制装置为结构相同的装置。

作为一种优选方案，所述第一控盘装置包括有安装板、第一直线模组、承载架、第二直线模组以及托架；该安装板固定于第一机架上；该第一直线模组竖直安装于安装板上；该承载架设置于第一直线模组的滑座上，第一直线模组带动承载架上下运动，承载架的顶面为第一工位，且承载架为中空架体，承载架具有上下开口和后开口；该第二直线模组设置于第一机架上并位于承载架的后方，第二直线模组的前端伸入承载架内；该托架设置于第二直线模组的滑座上，第二直线模组带动托架前后来回活动。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过自动检测机的设置，实现了对保险丝质量的检测，且对不合格的保险丝进行剔除；且折角机构、第一搬运机构、第二搬运机构和移盘机构的设置，实现了对合格保险丝的搬运、折角、装盘和盘移动的高度自动化，其相较传统人工操作，大大提高了生产效率，降低了人工成本，且提高了产品的优良率，更利于产品的大量生产。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的立体图；

图2是本发明之较佳实施例中自动检测机的立体图；

图3是本发明之较佳实施例中整型装盘机的立体图；

图4是本发明之较佳实施例中第一搬运机构的立体图；

图5是本发明之较佳实施例中折角机构的立体图；

图6是本发明之较佳实施例的局部组装图；

图7是本发明之较佳实施例中第二搬运机构的立体图；

图8是本发明之较佳实施例中第二搬运机构的另一角度立体图；

图9是本发明之较佳实施例中第一控盘装置的立体图；

图10是本发明之较佳实施例中下模座的立体图。

附图标识说明：

10、自动检测机 11、第二机架

12、控制机构 13、输送机构

14、测料机构 15、第一厚度检测机构

16、第二厚度检测机构 17、电阻检测机构

18、不良品下料机构

20、整型装盘机 21、第一机架

22、折角机构 221、下模座

222、移位气缸 223、固定架

224、旋转气缸 225、旋转架

226、升降气缸 227、安装架

228、真空冲头 229、磁铁

201、冲压缺口 23、第一搬运机构

231、第一直线模组 232、第二直线模组

233、安装架 234、气缸

235、吸嘴 24、第二搬运机构

241、Y轴直线模组 242、X轴直线模组

243、Z轴直线模组 244、滑动架

245、旋转气缸 246、旋转架

247、升降气缸 248、夹子气缸

25、取盘装置 251、气缸

252、安装架 253、吸嘴

26、第一控盘装置 261、安装板

262、第一直线模组 263、承载架

264、第二直线模组 265、托架

202、第二工位 27、第二控盘装置

203、第三工位 30、待装盘

40、空盘。

具体实施方式

请参照图1至图10所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有用于检测保险丝是否合格的自动检测机10以及用于将保险丝折弯整型并装盘的整型装盘机20。

整线装盘机20位于自动检测机10的输出端侧旁。整型装盘机20包括有第一机架21、用于将保险丝折弯的折角机构22、用于将保险丝从自动检测机输出端搬运到折角机构的第一搬运机构23、用于将折弯的保险丝从折角机构搬运到待装盘的第二搬运机构24以及用于移动待装盘和空盘的移盘机构。

上述自动检测机10包括有第二机架11、控制机构12、用于输送保险丝成品的输送机构13、用于检测是否上料的测料机构14、用于检测保险丝一边镍片厚度的第一厚度检测机构15和用于检测保险丝另一边镍片厚度的第二厚度检测机构16、用于检测保险丝中间保险丝端子电阻的电阻检测机构17和用于将不良品剔除的不良品下料机构18。该控制机构12设置于第二机架12上，上述折角机构22、第一搬运机构23、第二搬运机构24和移盘机构25均与控制机构12电性连接。输送机构13设置于第二机架11上并与控制机构12相连接。上述测料机构14、第一厚度检测机构15、第二厚度检测机构16、电阻检测机构17和不良品下料机构18均设置于第二机架11上并沿输送机构13的输送方向依次间隔排布，且测料机构14、第一厚度检测机构15、第二厚度检测机构16、电阻检测机构17和不良品下料机构18均与控制机构13相连接。在本实施例中，测料机构14为红外线感应器；第一厚度检测机构15和第二厚度检测机构16为厚度检测传感器；电阻检测机构17为电阻探针。

折角机构22设置于第一机架21上，折角机构22包括有下模座221、移位气缸222、固定架223、旋转气缸224、旋转架225、升降气缸226、安装架227以及真空冲头228。该下模座221可前后来回活动的设置于第一机架21上，下模座221的顶面设置有用于固定保险丝的磁铁229，且下模座221的顶面凹设有一冲压缺口201。该移位气缸222设置于第一机架21上并位于下模座221的侧旁，上述下模座221与移位气缸222的输出轴相连接，移位气缸222驱动下模座221活动。该固定架223固定于第一机架21上并位于下模座221的侧旁。该旋转气缸224设置于固定架223的上端；该旋转架225设置于旋转气缸224的旋转台上，旋转气缸224驱动旋转架225旋转。该升降气缸226设置于旋转架225上并随旋转架225活动。该安装架227设置于升降气缸226的输出轴上，升降气缸226驱动安装架227上下来回活动。该真空冲头228设置于安装架227上并随安装架227于冲压缺口201的上方上下来回活动，真空冲头228的下端开设有多个真空吸孔，真空冲头228将保险丝的一侧冲弯并将其吸取起来。

第一搬运机构23设置于第一机架21上并位于折角机构22的侧旁，第一搬运机构23衔接于自动检测机10的输出端与折角机构22之间。第一搬运机构23包括有一第一直线模组231、一第二直线模组232、一安装架233、两气缸234以及两用于吸取保险丝的吸嘴235。该第一直线模组231横向设置于第一机架21上。该第二直线模组232竖直设置于第一直线模组231的滑座上，第一直线模组231驱动第二直线模组232前后来回活动。该安装架233设置于第二直线模组232的滑座上，第二直线模组232驱动安装架233上下来回活动。该两气缸234间隔设置于安装架233上并随安装架233上下运动。两吸嘴235可上下活动地设置于安装架233上，两吸嘴235分别设连接于两气缸234的输出轴上，两气缸234驱动对应的吸嘴235上下活动，吸嘴235用于吸取从自动检测机10出来的保险丝。

第二搬运机构24设置于第一机架21上并位于折角机构22的侧旁。第二搬运机构24包括有Y轴直线模组241、X轴直线模组242、Z轴直线模组243、滑动架244、旋转气缸245、旋转架246、升降气缸247以及夹子气缸248；Y轴直线模组241设置于第一机架21上。该X轴直线模组242设置于Y轴直线模组241的滑座上，Y轴直线模组241驱动X轴直线模组242左右来回活动。该Z轴直线模组243设置于X轴直线模组242的滑座上，X轴直线模组242驱动Z轴直线模组243前后来回活动。该滑动架244设置于Z轴直线模组243的滑座上，Z轴直线模组243驱动滑动架244上下来回活动。该旋转气缸245设置于滑动架244上并随滑动架244上下活动。该旋转架246设置于旋转气缸245的旋转台上的，旋转气缸245驱动旋转架246旋转。该升降气缸247设置于旋转架246上并随旋转架246旋转。夹子气缸248设于升降气缸247的输出轴上，升降气缸247驱动夹子气缸248上下活动，夹子气缸248用于夹取折弯后的保险丝。

移盘机构设置于第一机架21上，移盘机构具有用于放待装盘的第一工位202和用于放空盘的第二工位203，上述第二搬运机构24衔接于折角机构22和第一工位202之间。移盘机构包括有用于将第二工位上的空盘移到第一工位上的取盘装置25、用于控制第一工位上的待装盘上下升降和推出的第一控盘装置26以及用于控制第二工位上的空盘上下升降和推入的第二控盘装置27；取盘装置25设置于上述X轴直线模组242上并随X轴直线模242组运动。第一控盘装置26设置于第一机架21上并位于取盘装置25的侧旁，上述第一工位202位于第一控盘装置26上。第二控盘装置27设置于第一机架21上并位于第一控盘装置26的侧旁，该第二工位203位于第二控盘装置27上。

所述取盘装置25包括有一气缸251、一安装架252以及四个吸嘴253；该气缸251设置于X轴直线模组242的滑座上，X轴直线模组242驱动气缸251前后来回活动。该安装架252设置于气缸521的输出轴上，气缸521驱动安装架252上下来回活动。该四个吸嘴253固定于安装架252底部的四个边角处并随安装架252上下活动，吸嘴253用于吸取空盘。

在本实施例中，所述第一控盘装置26和第二控制装置27为结构相同的装置，所以本处以第一控盘装置的结构为例进行详述。所述第一控盘装置26包括有安装板261、第一直线模组262、承载架263、第二直线模组264以及托架265。该安装板261固定于第一机架21上；该第一直线模组262竖直安装于安装板261上。该承载架263设置于第一直线模组262的滑座上，第一直线模组262带动承载架263上下运动，承载架263的顶面为第一工位202，且承载架263为中空架体，承载架263具有上下开口和后开口。该第二直线模组264设置于第一机架21上并位于承载架263的后方，第二直线模组264的前端伸入承载架263内。该托架265设置于第二直线模组264的滑座上，第二直线模组264带动托架265前后来回活动。

详述本实施例的工作过程如下：

步骤一，启动设备，人工将未折弯的保险丝放入输送机构13的工位上，输送机构13带着保险丝依次经过测料机构14、第一厚度检测机构15、第二厚度检测机构16、电阻检测机构17进行对应的检测，当检测出有不良品时，位于输送机构13末端的不良品下料机构18将不良品剔除；合格的保险丝进入整型装盘机20。

步骤二，第一搬运机构23开始工作，第一直线模组231、第二直线模组232、安装架233、气缸234和吸嘴235配合工作，吸嘴235将输送机构13末端的合格保险丝吸住并送入折角机构22。

步骤三，折角机构22开始工作，保险丝定位于下模座221上，模座221、移位气缸222、固定架223、旋转气缸224、旋转架225、升降气缸226、安装架227和真空冲头228配合动作，真空冲头228将保险丝于冲压缺口201出冲弯折角，冲弯折角完后，真空冲头228同时吸紧折弯的保险丝上升，且旋转气缸224带动折弯的保险丝旋转一个角度。

步骤四，第二搬运机构24开始工作， Y轴直线模组241、X轴直线模组242、Z轴直线模组243、滑动架244、旋转气缸245、旋转架246、升降气缸247和夹子气缸248配合工作，夹子气缸248夹住真空冲头228上的保险丝并将保险丝放入待装盘30的槽中，重复上述动作，使待装盘30装满折弯的保险丝。

步骤五，待装盘30装满后，第一直线模组262驱动承载架263下降一个位（即装满产品的待装盘30下降一个位），接着，Y轴直线模组241、X轴直线模组242、气缸251和吸嘴253配合工作，吸嘴253从第二工位203上吸取一个空盘40放入第一工位202中并叠设于装满产品的待装盘30上，重复上述动作对该盘进行装产品，依次重复。

步骤六，当第一工位202上的盘叠设到一定厚度时，第二直线模组264驱动托架265插入承载架263中，接着，第一直线模组262驱动承载架263下降，使多个装满产品的盘转移到托架265上，接着第二直线模组264驱动托架265推出，多个装满产品的盘被转移出来，人工取下多个装满产品的盘；第一直线模组262驱动承载架263上升复位，重复上述步骤四和步骤五。

步骤七，当第二工位203上的空盘40吸走完后，第二控制装置27开始工作，其原理跟第一控制装置27一样，第二控制装置27将人工放置在该装置托架上的多个空托盘推入第二工位203上，从而继续取盘装料。

本发明的设计重点在于：

通过自动检测机的设置，实现了对保险丝质量的检测，且对不合格的保险丝进行剔除；且折角机构、第一搬运机构、第二搬运机构和移盘机构的设置，实现了对合格保险丝的搬运、折角、装盘和盘移动的高度自动化，其相较传统人工操作，大大提高了生产效率，降低了人工成本，且提高了产品的优良率，更利于产品的大量生产。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种测试整型装盘设备，其特征在于：包括有用于检测保险丝是否合格的自动检测机以及用于将保险丝折弯整型并装盘的整型装盘机；整线装盘机位于自动检测机的输出端侧旁；整型装盘机包括有第一机架、用于将保险丝折弯的折角机构、用于将保险丝从自动检测机输出端搬运到折角机构的第一搬运机构、用于将折弯的保险丝从折角机构搬运到待装盘的第二搬运机构以及用于移动待装盘和空盘的移盘机构；折角机构设置于第一机架上；第一搬运机构设置于第一机架上并位于折角机构的侧旁，第一搬运机构衔接于自动检测机的输出端与折角机构之间；第二搬运机构设置于第一机架上并位于折角机构的侧旁；移盘机构设置于第一机架上，移盘机构具有用于放待装盘的第一工位和用于放空盘的第二工位，上述第二搬运机构衔接于折角机构和第一工位之间。

2.根据权利要求1所述的测试整型装盘设备，其特征在于：所述自动检测机包括有第二机架、控制机构、用于输送保险丝成品的输送机构、用于检测是否上料的测料机构、用于检测保险丝一边镍片厚度的第一厚度检测机构、用于检测保险丝另一边镍片厚度的第二厚度检测机构、用于检测保险丝中间保险丝端子电阻的电阻检测机构和用于将不良品剔除的不良品下料机构；该控制机构设置于第二机架上，上述折角机构、第一搬运机构、第二搬运机构和移盘机构均与控制机构电性连接；输送机构设置于第二机架上并与控制机构相连接；测料机构、第一厚度检测机构、第二厚度检测机构、电阻检测机构和不良品下料机构均设置于第二机架上并沿输送机构的输送方向依次间隔排布，且测料机构、第一厚度检测机构、第二厚度检测机构、电阻检测机构和不良品下料机构均与控制机构相连接。

3.根据权利要求1所述的测试整型装盘设备，其特征在于：所述折角机构包括有下模座、移位气缸、固定架、旋转气缸、旋转架、升降气缸、安装架以及真空冲头；该下模座可前后来回活动的设置于第一机架上，下模座的顶面设置有用于固定保险丝的磁铁，且下模座的顶面凹设有一冲压缺口；该移位气缸设置于第一机架上并位于下模座的侧旁，上述下模座与移位气缸的输出轴相连接，移位气缸驱动下模座活动；该固定架固定于第一机架上并位于下模座的侧旁；该旋转气缸设置于固定架的上端；该旋转架设置于旋转气缸的旋转台上，旋转气缸驱动旋转架旋转；该升降气缸设置于旋转架上并随旋转架活动；该安装架设置于升降气缸的输出轴上，升降气缸驱动安装架上下来回活动；该真空冲头设置于安装架上并随安装架于冲压缺口的上方上下来回活动，真空冲头的下端开设有多个真空吸孔。

4.根据权利要求1所述的测试整型装盘设备，其特征在于：所述第一搬运机构包括有一第一直线模组、一第二直线模组、一安装架、两气缸以及两用于吸取保险丝的吸嘴；该第一直线模组横向设置于第一机架上；该第二直线模组竖直设置于第一直线模组的滑座上，第一直线模组驱动第二直线模组前后来回活动；该安装架设置于第二直线模组的滑座上，第二直线模组驱动安装架上下来回活动；该两气缸间隔设置于安装架上并随安装架上下运动；两吸嘴可上下活动地设置于安装架上，两吸嘴分别设连接于两气缸的输出轴上，两气缸驱动对应的吸嘴上下活动。

5.根据权利要求1所述的测试整型装盘设备，其特征在于：所述第二搬运机构包括有Y轴直线模组、X轴直线模组、Z轴直线模组、滑动架、旋转气缸、旋转架、升降气缸以及夹子气缸；Y轴直线模组设置于第一机架上；该X轴直线模组设置于Y轴直线模组的滑座上，Y轴直线模组驱动X轴直线模组左右来回活动；该Z轴直线模组设置于X轴直线模组的滑座上，X轴直线模组驱动Z轴直线模组前后来回活动；该滑动架设置于Z轴直线模组的滑座上，Z轴直线模组驱动滑动架上下来回活动；该旋转气缸设置于滑动架上并随滑动架上下活动；该旋转架设置于旋转气缸的旋转台上的，旋转气缸驱动旋转架旋转；该升降气缸设置于旋转架上并随旋转架旋转；该夹子气缸设置于升降气缸的输出轴上，升降气缸驱动夹子气缸上下活动。

6.根据权利要求5所述的测试整型装盘设备，其特征在于：所述移盘机构包括有用于将第二工位上的空盘移到第一工位上的取盘装置、用于控制第一工位上的待装盘上下升降和推出的第一控盘装置以及用于控制第二工位上的空盘上下升降和推入的第二控盘装置；取盘装置设置于上述X轴直线模组上并随X轴直线模组运动；第一控盘装置设置于第一机架上并位于取盘装置的侧旁，上述第一工位位于第一控盘装置上；第二控盘装置设置于第一机架上并位于第一控盘装置的侧旁，该第二工位位于第二控盘装置上。

7.根据权利要求6所述的测试整型装盘设备，其特征在于：所述取盘装置包括有一气缸、一安装架以及四个吸嘴；该气缸设置于X轴直线模组的滑座上，X轴直线模组驱动气缸前后来回活动；该安装架设置于气缸的输出轴上，气缸驱动安装架上下来回活动；该四个吸嘴固定于安装架底部的四个边角处并随安装架上下活动。

8.根据权利要求6所述的测试整型装盘设备，其特征在于：所述第一控盘装置和第二控制装置为结构相同的装置。

9.根据权利要求6或8所述的测试整型装盘设备，其特征在于：所述第一控盘装置包括有安装板、第一直线模组、承载架、第二直线模组以及托架；该安装板固定于第一机架上；该第一直线模组竖直安装于安装板上；该承载架设置于第一直线模组的滑座上，第一直线模组带动承载架上下运动，承载架的顶面为第一工位，且承载架为中空架体，承载架具有上下开口和后开口；该第二直线模组设置于第一机架上并位于承载架的后方，第二直线模组的前端伸入承载架内；该托架设置于第二直线模组的滑座上，第二直线模组带动托架前后来回活动。

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