CN215922705U - 一种半开式纸盒上料及进给系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及进给设备技术领域，具体涉及一种半开式纸盒上料及进给系统，两个链条分别与机座活动连接，两个链条间隔设置，任一链条上间隔设置有多个链管附件，任意两相邻的链管附件之间的距离相等，链管的两端分别与两个链条上的链管附件固定连接，电缸与机座固定连接，电缸滑台与电缸传动连接，推盒板与电缸滑台传动连接，转盘与机座转动连接，转盘位于链条的侧面，过渡板与机座固定连接，气缸与机座固定连接，气缸滑台与气缸传动连接，推盒拔叉与气缸滑台传动连接，通过上述结构的设置，提高了上料和进给效率，降低人工成本。

Description

一种半开式纸盒上料及进给系统

技术领域

本实用新型涉及进给设备技术领域，尤其涉及一种半开式纸盒上料及进给系统。

背景技术

纸盒是由若干个组成的面的移动、堆积、折叠、包围而成的多面形体，纸盒作为采用最广泛的包装材料，应用在各行各业。

针对已经折叠成型的纸盒，现阶段主要是由人工摆放以及工业机器人和视觉相结合起来对纸盒进行上料和进给，效率较慢，人工成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半开式纸盒上料及进给系统，以对纸盒进行自动上料和进给，从而提高上料和进给效率，节约人工成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种半开式纸盒上料及进给系统，所述半开式纸盒上料及进给系统包括机座、上料机构和进给机构，所述上料机构包括两个链条、多个链管和多个链管附件，两个所述链条分别与所述机座活动连接，两个所述链条间隔设置，任一所述链条上间隔设置有多个所述链管附件，任意两相邻的所述链管附件之间的距离相等，所述链管的两端分别与两个所述链条上的所述链管附件固定连接，任意两个所述链管之间平行设置；

所述进给机构包括电缸、电缸滑台、推盒板、转盘、过渡板、气缸、气缸滑台和推盒拔叉，所述电缸与所述机座固定连接，所述电缸滑台与所述电缸传动连接，所述推盒板与所述电缸滑台传动连接，所述转盘与所述机座转动连接，所述转盘位于所述链条的侧面，所述过渡板与所述机座固定连接，所述气缸与所述机座固定连接，所述气缸滑台与所述气缸传动连接，所述推盒拔叉与所述气缸滑台传动连接，所述链管推动纸盒实现每行纸盒的进给，所述电缸上的所述推盒板推动每行的纸盒实现每个纸盒的进给，每当有纸盒推至所述转盘处，所述转盘便转向90°，改变纸盒的位置使其平躺，然后通过所述气缸与所述滑台上的所述推板拔叉实现纸盒的平行移动，可将纸盒输送至所需的位置方便产品包装，当整行纸盒进给完成后，所述电缸上装有的所述电缸滑台便带动所述推盒板整体上升，使所述推盒板高度高于整行纸盒，并回到初始位置，同时所述链条传动转动一格，所述链条动作完成后，所述电缸上装有的所述电缸滑台便带动所述推盒板整体下降，进行下一行纸盒的进给，以实现对纸盒的自动上料和进给，从而提高了上料和进给效率，节约人工成本。

其中，所述上料机构还包括两个对射传感器，两个所述对射传感器分别与所述机座固定连接，两个所述对射传感器分别位于两个所述链条的侧面，以对每行的纸盒数量进行检测。

其中，所述上料机构还包括限位传感器和多个限位金属片，所述限位传感器与所述机座固定连接，所述限位传感器位于所述链条的侧面，所述限位金属片与所述链管附件固定连接，使得所述链条对每行纸盒进行精准传动。

其中，所述进给机构还包括转盘传感器，所述转盘传感器设置在所述转盘的底部，所述转盘传感器对纸盒进行感知，当感知到纸盒时，控制所述转盘转动90°，从而改变纸盒的位置使其平躺。

其中，所述半开式纸盒上料及进给系统还包括分拣机构，所述分拣机构包括分拣传感器、防转气缸和分拣推板，所述防转气缸与所述机座固定连接，所述分拣推板与所述防转气缸传动连接，所述分拣传感器位于所述过渡板的下方。以实现对纸盒正方面的分拣剔除。

其中，所述分拣机构还包括滑槽，所述滑槽与所述机座固定连接，所述滑槽位于所述过渡板的下方，当盒舍方向不对的纸盒被所述分拣推板从所述过渡板上推下时，纸盒落在所述滑槽中，从而方便对纸盒进行收集。

本实用新型的一种半开式纸盒上料及进给系统，能够满足纸盒的自动上料和规整入位，减少纸盒包装生产线上人员的使用数量，提高了上料和进给效率，降低劳动力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种半开式纸盒上料及进给系统的结构示意图。

图2是本实用新型提供的图1中A处的局部放大图。

图3是本实用新型提供的一种半开式纸盒上料及进给系统的其中一个角度的结构示意图。

图4是本实用新型提供的图3中B处的局部放大图。

图5是本实用新型提供的一种半开式纸盒上料及进给系统的另一角度的结构示意图。

图6是本实用新型提供的图5中C处的局部放大图。

图7是本实用新型提供的一种半开式纸盒上料及进给系统的俯视图。

图8是本实用新型提供的图7中D处的局部放大图。

1-机座、2-上料机构、21-链条、22-链管、23-链管组件、24-对射传感器、25-限位传感器、26-限位金属片、3-进给机构、31-电缸、32-电缸滑台、33-推盒板、34-转盘、35-过渡板、36-气缸、37-气缸滑台、38-推盒拔叉、39-转盘传感器、4-分拣机构、41-分拣传感器、42-防转气缸、43-分拣推板、44-滑槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图8，本实用新型提供一种半开式纸盒上料及进给系统，所述半开式纸盒上料及进给系统包括机座1、上料机构2和进给机构3，所述上料机构2包括两个链条21、多个链管22和多个链管22附件，两个所述链条21分别与所述机座1活动连接，两个所述链条21间隔设置，任一所述链条21上间隔设置有多个所述链管22附件，任意两相邻的所述链管22附件之间的距离相等，所述链管22的两端分别与两个所述链条21上的所述链管22附件固定连接，任意两个所述链管22之间平行设置；

所述进给机构3包括电缸31、电缸滑台32、推盒板33、转盘34、过渡板35、气缸36、气缸滑台37和推盒拔叉38，所述电缸31与所述机座1固定连接，所述电缸滑台32与所述电缸31传动连接，所述推盒板33与所述电缸滑台32传动连接，所述转盘34与所述机座1转动连接，所述转盘34位于所述链条21的侧面，所述过渡板35与所述机座1固定连接，所述气缸36与所述机座1固定连接，所述气缸滑台37与所述气缸36传动连接，所述推盒拔叉38与所述气缸滑台37传动连接。

在本实施方式中，所述上料机构2通过伺服电机带动所述链条21传动，链条21附件上带有链管22，所述链管22推动纸盒实现每行纸盒的进给，所述电缸31上的所述推盒板33推动每行的纸盒实现每个纸盒的进给，每当有纸盒推至所述转盘34处，所述转盘34便转向90°，改变纸盒的位置使其平躺，然后通过所述气缸36与所述滑台上的所述推板拔叉实现纸盒的平行移动，可将纸盒输送至所需的位置方便产品包装，当整行纸盒进给完成后，所述电缸31上装有的所述电缸滑台32便带动所述推盒板33整体上升，使所述推盒板33高度高于整行纸盒，并回到初始位置，同时所述链条21传动转动一格，所述链条21动作完成后，所述电缸31上装有的所述电缸滑台32便带动所述推盒板33整体下降，进行下一行纸盒的进给，以实现对纸盒的自动上料和进给，从而提高了上料和进给效率，节约人工成本。

进一步的，所述上料机构2还包括两个对射传感器24，两个所述对射传感器24分别与所述机座1固定连接，两个所述对射传感器24分别位于两个所述链条21的侧面。

在本实施方式中，所述对射传感器24用于检测每行的纸盒数量。

进一步的，所述上料机构2还包括限位传感器25和多个限位金属片26，所述限位传感器25与所述机座1固定连接，所述限位传感器25位于所述链条21的侧面，所述限位金属片26与所述链管22附件固定连接。

在本实施方式中，所述限位传感器25和所述限位金属片26相互配合，使得所述链条21对每行纸盒进行精准传动。

进一步的，所述进给机构3还包括转盘传感器39，所述转盘传感器39设置在所述转盘34的底部。

在本实施方式中，所述转盘传感器39对纸盒进行感知，当感知到纸盒时，控制所述转盘34转动90°，从而改变纸盒的位置使其平躺。

进一步的，所述半开式纸盒上料及进给系统还包括分拣机构4，所述分拣机构4包括分拣传感器41、防转气缸42和分拣推板43，所述防转气缸42与所述机座1固定连接，所述分拣推板43与所述防转气缸42传动连接，所述分拣传感器41位于所述过渡板35的下方。

在本实施方式中，所述分拣机构4可以实现纸盒正方面的分拣剔除功能，主要针对纸盒盒舍的方向性问题，当所述分拣传感器41检测出纸盒盒舍的方向不对时，所述防转气缸42带动所述分拣推板43对纸盒进行推动，从而将盒舍方向不对的纸盒从所述过渡板35上推下，以实现对纸盒正方面的分拣剔除。

进一步的，所述分拣机构4还包括滑槽44，所述滑槽44与所述机座1固定连接，所述滑槽44位于所述过渡板35的下方。

在本实施方式中，所述滑槽44设置在所述过渡板35的下方，当盒舍方向不对的纸盒被所述分拣推板43从所述过渡板35上推下时，纸盒落在所述滑槽44中，从而方便对纸盒进行收集。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种半开式纸盒上料及进给系统，其特征在于，

所述半开式纸盒上料及进给系统包括机座、上料机构和进给机构，所述上料机构包括两个链条、多个链管和多个链管附件，两个所述链条分别与所述机座活动连接，两个所述链条间隔设置，任一所述链条上间隔设置有多个所述链管附件，任意两相邻的所述链管附件之间的距离相等，所述链管的两端分别与两个所述链条上的所述链管附件固定连接，任意两个所述链管之间平行设置；

所述进给机构包括电缸、电缸滑台、推盒板、转盘、过渡板、气缸、气缸滑台和推盒拔叉，所述电缸与所述机座固定连接，所述电缸滑台与所述电缸传动连接，所述推盒板与所述电缸滑台传动连接，所述转盘与所述机座转动连接，所述转盘位于所述链条的侧面，所述过渡板与所述机座固定连接，所述气缸与所述机座固定连接，所述气缸滑台与所述气缸传动连接，所述推盒拔叉与所述气缸滑台传动连接。

2.如权利要求1所述的半开式纸盒上料及进给系统，其特征在于，

所述上料机构还包括两个对射传感器，两个所述对射传感器分别与所述机座固定连接，两个所述对射传感器分别位于两个所述链条的侧面。

3.如权利要求2所述的半开式纸盒上料及进给系统，其特征在于，

所述上料机构还包括限位传感器和多个限位金属片，所述限位传感器与所述机座固定连接，所述限位传感器位于所述链条的侧面，所述限位金属片与所述链管附件固定连接。

4.如权利要求3所述的半开式纸盒上料及进给系统，其特征在于，

所述进给机构还包括转盘传感器，所述转盘传感器设置在所述转盘的底部。

5.如权利要求4所述的半开式纸盒上料及进给系统，其特征在于，

所述半开式纸盒上料及进给系统还包括分拣机构，所述分拣机构包括分拣传感器、防转气缸和分拣推板，所述防转气缸与所述机座固定连接，所述分拣推板与所述防转气缸传动连接，所述分拣传感器位于所述过渡板的下方。

6.如权利要求5所述的半开式纸盒上料及进给系统，其特征在于，

所述分拣机构还包括滑槽，所述滑槽与所述机座固定连接，所述滑槽位于所述过渡板的下方。

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