CN215278630U - 一种智能化药品分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能化药品分拣装置，包括安装箱，还包括能够节省人工精力的收集结构、能够保证药物被扫描的翻转结构以及能够定时定量送料的送料结构，所述安装箱的顶端安装有进料箱，所述送料结构设置于安装箱的内部，所述进料箱的一侧安装有控制器。本实用新型通过驱动电机带动半齿轮旋转，使得半齿轮带动第一齿条左移，从而使得活动板带动推动杆移动，将最底部的药盒推出一定距离，随后半齿轮与第二齿条接触，活动板带动安装杆回移，挤压块将顶杆向上挤压，使得顶杆将其他的药盒抬起，底端的药盒沿导料板滑下，重复此过程，可以将多个药盒依次有序地进行送料，实现了装置的送料功能。

Description

一种智能化药品分拣装置

技术领域

本实用新型涉及医疗技术领域，具体为一种智能化药品分拣装置。

背景技术

随着社会的发展，我国的医疗以及其相关行业也在不断地发展，其中制药业就是其中之一，药物治疗是非常普遍的一种治疗手段，故而患者对于药物的使用数量也是非常大的，所以在对于数量庞大，种类繁多的药物进行运输之前，还需要对其进行分拣。

而传统的药物分拣装置具有以下缺点：

（1）需要人为频繁地送料，非常麻烦，且影响后续流程；

（2）物料经过分拣进行收集时，需要时刻注意收集箱是否装满；

（3）药物的正反面不一定同一，装置可能无法扫描到药物的条形码。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能化药品分拣装置，以解决上述背景技术中提出的需要人为频繁地送料，非常麻烦，且影响后续流程的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化药品分拣装置，包括安装箱，还包括能够节省人工精力的收集结构、能够保证药物被扫描的翻转结构以及能够定时定量送料的送料结构；

所述安装箱的顶端安装有进料箱，所述送料结构设置于安装箱的内部；

所述进料箱的一侧安装有控制器，且进料箱另一侧的底端安装有导料板，所述导料板的一侧设置有第二输送机，且第二输送机的一侧设置有立板，所述翻转结构设置于立板的一侧；

所述立板的一侧设置有第一输送机，且第一输送机和第二输送机的顶端均安装有固定板，所述固定板内部的顶端均安装有扫描仪，所述第一输送机顶端一端远离第二输送机的一侧安装有安装板，且安装板的一端安装有第二气动推杆，所述第二气动推杆的输出端贯穿至安装板一端安装有推板，所述第一输送机远离安装板的一侧安装有落料板，所述收集结构设置于第一输送机的一侧。

优选的，所述送料结构包括驱动电机，所述驱动电机安装于安装箱的一端，且驱动电机的输出端延伸至安装箱的内部安装有半齿轮，所述安装箱的内部滑动连接有安装杆，且安装杆顶端的一侧焊接有挤压块，所述安装杆顶端的另一侧焊接有活动板，所述活动板的顶端延伸至安装箱上方焊接有推动杆，且推动杆的一端延伸至进料箱的内部，所述活动板一端的底部焊接有第二齿条，且活动板一端的第二齿条上方焊接有第一齿条，所述安装箱内部的活动板一侧设置有顶杆，且顶杆的顶端延伸至进料箱的内部。

优选的，所述第一齿条和第二齿条的尺寸相同，且第一齿条和第二齿条均与半齿轮之间啮合。

优选的，所述安装箱内部的前后两端均开设有导槽，所述顶杆前后两端的底部均焊接有导块，且顶杆均通过导块与导槽之间的滑动配合与安装箱之间构成滑动连接。

优选的，所述收集结构包括称重传感器、输送带、蜂鸣器、收集箱和放置板，所述输送带设置于安装板的一侧，且输送带的顶端设置有多个收集箱，所述收集箱内部的底端均安装有称重传感器，且称重传感器的上方均设置有放置板，所述收集箱一侧的顶端均安装有蜂鸣器。

优选的，所述翻转结构包括翻转板、固定传送带、活动传送带、第一气动推杆和伺服电机，所述伺服电机安装于立板的一端，且伺服电机的输出端延伸至立板的一端通过转轴安装有翻转板，所述翻转板一端的顶部安装有固定传送带，且翻转板一端的底部滑动连接有活动传送带，所述翻转板顶端一端的两侧均安装有第一气动推杆，且第一气动推杆的输出端均与活动传送带的底端相连接。

优选的，所述固定传送带和活动传送带的尺寸相同，且固定传送带与活动传送带的尺寸相同，且固定传送带的顶端与第一输送机和第二输送机的顶端位于同一水平面内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过设置有推动杆、第一齿条、半齿轮、第二齿条、安装杆、活动板、顶杆、挤压块和驱动电机，驱动电机带动半齿轮旋转，使得半齿轮带动第一齿条左移，从而使得活动板带动推动杆移动，将最底部的药盒推出一定距离，随后半齿轮与第二齿条接触，活动板带动安装杆回移，推动杆退出的同时，挤压块将顶杆向上挤压，使得顶杆将除最底端药盒之外的所有药盒抬起，底端的药盒不再受到限制，沿导料板滑下，重复此过程，可以将多个药盒依次有序地进行送料，实现了装置的送料功能；

（2）通过设置有称重传感器、输送带、蜂鸣器、收集箱和放置板，落入收集箱中的药盒会聚集在放置板上，称重传感器对其进行称重，当药盒快要装满收集箱时，称重传感器检测到重力较大，装置暂停运行，输送带将收集箱移开，将后续空的收集箱移至其原本的位置，同时蜂鸣器发出提示声，通知工作人员处理，实现了装置的装满提示功能；

（3）通过设置有翻转板、固定传送带、活动传送带、第一气动推杆和伺服电机，第一气动推杆将活动传送带推动，使得活动传送带和第一气动推杆将药盒夹住，随后伺服电机带动翻转板翻转，第一气动推杆退回后，启动固定传送带和活动传送带将药物送向第一输送机，保证药盒的条形码朝上，实现了装置的自动翻转功能。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的立板侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的安装箱俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的第一输送机俯视剖面结构示意图。

图中：1、收集结构；101、称重传感器；102、输送带；103、蜂鸣器；104、收集箱；105、放置板；2、翻转结构；201、翻转板；202、固定传送带；203、活动传送带；204、第一气动推杆；205、伺服电机；3、安装板；4、推板；5、落料板；6、固定板；7、第一输送机；8、立板；9、扫描仪；10、第二输送机；11、导料板；12、进料箱；13、控制器；14、推动杆；15、第一齿条；16、半齿轮；17、第二齿条；18、安装杆；19、活动板；20、顶杆；21、挤压块；22、安装箱；23、驱动电机；24、第二气动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种智能化药品分拣装置，包括安装箱22，还包括能够节省人工精力的收集结构1、能够保证药物被扫描的翻转结构2以及能够定时定量送料的送料结构；

安装箱22的顶端安装有进料箱12，送料结构设置于安装箱22的内部；

进料箱12的一侧安装有控制器13，该控制器13的型号可为FHR-211，且进料箱12另一侧的底端安装有导料板11，导料板11的一侧设置有第二输送机10，且第二输送机10的一侧设置有立板8，翻转结构2设置于立板8的一侧；

立板8的一侧设置有第一输送机7，且第一输送机7和第二输送机10的顶端均安装有固定板6，固定板6内部的顶端均安装有扫描仪9，第一输送机7顶端一端远离第二输送机10的一侧安装有安装板3，且安装板3的一端安装有第二气动推杆24，该第二气动推杆24的型号可为BC21-A，第二气动推杆24的输出端贯穿至安装板3一端安装有推板4，第一输送机7远离安装板3的一侧安装有落料板5，收集结构1设置于第一输送机7的一侧；

第一齿条15和第二齿条17的尺寸相同，且第一齿条15和第二齿条17均与半齿轮16之间啮合。

安装箱22内部的前后两端均开设有导槽，顶杆20前后两端的底部均焊接有导块，且顶杆20均通过导块与导槽之间的滑动配合与安装箱22之间构成滑动连接；

请参阅图1-4，一种智能化药品分拣装置还包括送料结构，送料结构包括驱动电机23，该驱动电机23的型号可为86BL，驱动电机23安装于安装箱22的一端，且驱动电机23的输出端延伸至安装箱22的内部安装有半齿轮16，安装箱22的内部滑动连接有安装杆18，且安装杆18顶端的一侧焊接有挤压块21，安装杆18顶端的另一侧焊接有活动板19，活动板19的顶端延伸至安装箱22上方焊接有推动杆14，且推动杆14的一端延伸至进料箱12的内部，活动板19一端的底部焊接有第二齿条17，且活动板19一端的第二齿条17上方焊接有第一齿条15，安装箱22内部的活动板19一侧设置有顶杆20，且顶杆20的顶端延伸至进料箱12的内部。

实施例2：收集结构1包括称重传感器101、输送带102、蜂鸣器103、收集箱104和放置板105，输送带102设置于安装板3的一侧，且输送带102的顶端设置有多个收集箱104，收集箱104内部的底端均安装有称重传感器101，该称重传感器101的型号可为T2000，且称重传感器101的上方均设置有放置板105，收集箱104一侧的顶端均安装有蜂鸣器103；

具体的，如图1所示，落入收集箱104中的药盒会聚集在放置板105上，称重传感器101对其进行称重，当药盒快要装满收集箱104时，称重传感器101检测到重力较大，装置暂停运行，输送带102将收集箱104移开，将后续空的收集箱104移至其原本的位置，同时蜂鸣器103发出提示声，通知工作人员处理。

实施例3：翻转结构2包括翻转板201、固定传送带202、活动传送带203、第一气动推杆204和伺服电机205，伺服电机205安装于立板8的一端，该伺服电机205的型号可为F-3420-1，且伺服电机205的输出端延伸至立板8的一端通过转轴安装有翻转板201，翻转板201一端的顶部安装有固定传送带202，且翻转板201一端的底部滑动连接有活动传送带203，翻转板201顶端一端的两侧均安装有第一气动推杆204，该第一气动推杆204的型号可为TGA-30，且第一气动推杆204的输出端均与活动传送带203的底端相连接；

固定传送带202和活动传送带203的尺寸相同，且固定传送带202与活动传送带203的尺寸相同，且固定传送带202的顶端与第一输送机7和第二输送机10的顶端位于同一水平面内；

具体的，如图1和图2所示，第一气动推杆204将活动传送带203推动，使得活动传送带203和第一气动推杆204将药盒夹住，随后伺服电机205带动翻转板201翻转，第一气动推杆204退回后，启动固定传送带202和活动传送带203将药物送向第一输送机7，保证药盒的条形码朝上。

输送带102、固定传送带202、活动传送带203、第一气动推杆204、伺服电机205、第一输送机7、扫描仪9、第二输送机10、驱动电机23和第二气动推杆24均通过导线与控制器13电连接，且控制器13通过内部的单片机与称重传感器101电性连接。

工作原理：使用本装置时，首先，将药物叠加放入进料箱12中，同时启动所有电器，驱动电机23带动半齿轮16旋转，使得半齿轮16带动第一齿条15左移，从而使得活动板19带动推动杆14移动，将最底部的药盒推出一定距离，随后半齿轮16与第二齿条17接触，活动板19带动安装杆18回移，推动杆14退出的同时，挤压块21将顶杆20向上挤压，使得顶杆20将除最底端药盒之外的所有药盒抬起，底端的药盒不再受到限制，沿导料板11滑下，重复此过程，可以将多个药盒依次有序地进行送料。

然后，药盒落在第二输送机10上进行运输，扫描仪9进行第一次扫描，如果药盒被识别到条形码，则允许其直接经过立板8，反之，当药盒移动至固定传送带202或者活动传送带203上方时，第一气动推杆204将活动传送带203推动，使得活动传送带203和第一气动推杆204将药盒夹住，随后伺服电机205带动翻转板201翻转，第一气动推杆204退回后，启动固定传送带202和活动传送带203将药物送向第一输送机7，保证药盒的条形码朝上。

最后，第一输送机7上的扫描仪9进行扫描，确定药物信息，如果药物无误，则继续输送，将其送入收集箱104中，如果药物有误，则第二气动推杆24带动推板4将药盒推动，使其从落料板5离开第一输送机7，落入收集箱104中的药盒会聚集在放置板105上，称重传感器101对其进行称重，当药盒快要装满收集箱104时，称重传感器101检测到重力较大，装置暂停运行，输送带102将收集箱104移开，将后续空的收集箱104移至其原本的位置，同时蜂鸣器103发出提示声，通知工作人员处理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种智能化药品分拣装置，包括安装箱（22），其特征在于：还包括能够节省人工精力的收集结构（1）、能够保证药物被扫描的翻转结构（2）以及能够定时定量送料的送料结构；

所述安装箱（22）的顶端安装有进料箱（12），所述送料结构设置于安装箱（22）的内部；

所述进料箱（12）的一侧安装有控制器（13），且进料箱（12）另一侧的底端安装有导料板（11），所述导料板（11）的一侧设置有第二输送机（10），且第二输送机（10）的一侧设置有立板（8），所述翻转结构（2）设置于立板（8）的一侧；

所述立板（8）的一侧设置有第一输送机（7），且第一输送机（7）和第二输送机（10）的顶端均安装有固定板（6），所述固定板（6）内部的顶端均安装有扫描仪（9），所述第一输送机（7）顶端一端远离第二输送机（10）的一侧安装有安装板（3），且安装板（3）的一端安装有第二气动推杆（24），所述第二气动推杆（24）的输出端贯穿至安装板（3）一端安装有推板（4），所述第一输送机（7）远离安装板（3）的一侧安装有落料板（5），所述收集结构（1）设置于第一输送机（7）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种智能化药品分拣装置，其特征在于：所述送料结构包括驱动电机（23），所述驱动电机（23）安装于安装箱（22）的一端，且驱动电机（23）的输出端延伸至安装箱（22）的内部安装有半齿轮（16），所述安装箱（22）的内部滑动连接有安装杆（18），且安装杆（18）顶端的一侧焊接有挤压块（21），所述安装杆（18）顶端的另一侧焊接有活动板（19），所述活动板（19）的顶端延伸至安装箱（22）上方焊接有推动杆（14），且推动杆（14）的一端延伸至进料箱（12）的内部，所述活动板（19）一端的底部焊接有第二齿条（17），且活动板（19）一端的第二齿条（17）上方焊接有第一齿条（15），所述安装箱（22）内部的活动板（19）一侧设置有顶杆（20），且顶杆（20）的顶端延伸至进料箱（12）的内部。

3.根据权利要求2所述的一种智能化药品分拣装置，其特征在于：所述第一齿条（15）和第二齿条（17）的尺寸相同，且第一齿条（15）和第二齿条（17）均与半齿轮（16）之间啮合。

4.根据权利要求2所述的一种智能化药品分拣装置，其特征在于：所述安装箱（22）内部的前后两端均开设有导槽，所述顶杆（20）前后两端的底部均焊接有导块，且顶杆（20）均通过导块与导槽之间的滑动配合与安装箱（22）之间构成滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能化药品分拣装置，其特征在于：所述收集结构（1）包括称重传感器（101）、输送带（102）、蜂鸣器（103）、收集箱（104）和放置板（105），所述输送带（102）设置于安装板（3）的一侧，且输送带（102）的顶端设置有多个收集箱（104），所述收集箱（104）内部的底端均安装有称重传感器（101），且称重传感器（101）的上方均设置有放置板（105），所述收集箱（104）一侧的顶端均安装有蜂鸣器（103）。

6.根据权利要求1所述的一种智能化药品分拣装置，其特征在于：所述翻转结构（2）包括翻转板（201）、固定传送带（202）、活动传送带（203）、第一气动推杆（204）和伺服电机（205），所述伺服电机（205）安装于立板（8）的一端，且伺服电机（205）的输出端延伸至立板（8）的一端通过转轴安装有翻转板（201），所述翻转板（201）一端的顶部安装有固定传送带（202），且翻转板（201）一端的底部滑动连接有活动传送带（203），所述翻转板（201）顶端一端的两侧均安装有第一气动推杆（204），且第一气动推杆（204）的输出端均与活动传送带（203）的底端相连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能化药品分拣装置，其特征在于：所述固定传送带（202）和活动传送带（203）的尺寸相同，且固定传送带（202）与活动传送带（203）的尺寸相同，且固定传送带（202）的顶端与第一输送机（7）和第二输送机（10）的顶端位于同一水平面内。

Images