CN220244405U - 一种棉花留样及储存系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种棉花留样及储存系统，包括棉花留样机、转运车和库房，所述库房内部设有货架，库房的入口处设有进料输送装置，库房货架贴有位置标签，棉花样品储存托盘上贴有托盘标识，其内部的储物格内储存有棉花样品和棉样标识，货架信息、托盘信息和棉样信息均通过扫描仪录入管控系统，棉花留样机将棉花样品压入托盘后，通过转运车运输至进料输送装置，通过管控系统控制进料输送装置实现对棉花样品的储存和提取。本实用新型能够将棉花样品进行整齐有序的存放于库房内，节省棉花样品留存空间，提高库房及空间利用率，且能够做到快速准确的存储入库和出库取样，自动化程度高，取放方便，适用于棉花质量监督管理技术领域。

Description

一种棉花留样及储存系统

技术领域

本实用新型属于棉花质量监督管理技术领域，具体的说，涉及一种棉花留样及储存系统。

背景技术

根据修改后的《棉花质量公证检验实验室检验工作规程》，棉花样品留样由原来10%增加到30%，每批次样品为186个，按照30%留样，共留样56个，每个棉样要留存一个月，是原来的3倍。

一方面，现有储存方式是棉花样品检验完成后放入塑料袋中，然后统一装在棉布袋子中放在库房内，此方式库房杂乱无章，而且棉花样品留存占用空间较大，库房利用率不高；另一方面，棉花样品存储量大，很难做到快速准确的存储和取出，取放工作量较大。

实用新型内容

本实用新型提供一种棉花留样及储存系统，用于解决采用现有技术进行棉花样品存储时，库房杂乱无章，棉花样品留存占用空间较大，库房利用率不高以及棉花样品存储量大，很难做到快速准确的存储和取出，取放工作量较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种棉花留样及储存系统，包括用于将棉花样品压入棉花样品储存托盘的棉花留样机、用于棉花样品储存托盘运输的转运车和用于棉花样品储存托盘批量存储的库房，所述库房内部设有货架，库房的入口处设有进料输送装置，库房货架贴有位置标签，棉花样品储存托盘上贴有托盘标识，其内部的储物格内储存有棉花样品和棉样标识，货架信息、托盘信息和棉样信息均通过扫描仪录入管控系统，管控系统与上述各部分之间通讯连接，棉花留样机将棉花样品压入托盘后，通过转运车运输至进料输送装置，通过管控系统控制进料输送装置实现对棉花样品的储存和提取。

进一步的，所述棉花留样机包括机架和用于放置棉花样品储存托盘的工作台，所述工作台设于机架下方，工作台上方设有用于棉花样品进行压实的压缩装置，所述机架一侧设有用于临时存放棉花样品储存托盘的转运车，工作台与转运车之间设有用于棉花样品储存托盘放入转运车内部的转运装置，机架另一侧设有用于棉花样品储存托盘升降的提升装置，提升装置与工作台之间设有将棉花样品储存托盘由提升装置转移到工作台的推送装置。

进一步的，所述压缩装置包括压缩机构和压缩模块，压缩机构固设于U型座上，U型座通过行走机构和压缩滑轨组件与机架顶部滑动连接。

进一步的，所述压缩机构包括压缩气缸，压缩气缸的缸体固设于机架上，推杆端部经压缩板与压缩模块相连，同时，压缩板与U型座通过导柱和导套活动连接。

进一步的，所述棉花样品储存托盘包括若干个用于棉花样品储存用的储物格，压缩模块包括若干个与储物格适配的压缩块。

进一步的，所述压缩模块和工作台之间设有压缩模具，压缩模具与机架的架体固定连接，并设有若干个与压缩块和储物格适配的存储空间。

进一步的，所述行走机构包括行走电机、皮带传动组件齿轮齿条组件，压缩滑轨组件包括压缩滑轨，行走电机固设于U型座上，通过皮带传动组件和齿轮齿条组件驱动U型座沿压缩滑轨做平移运动。

进一步的，所述提升装置包括提升电机、提升丝杠和提升台，提升电机固设于侧板上，并通过提升减速机与提升丝杠的一端相连，提升丝杠的另一端通过提升螺套与提升台相连，提升减速机固设于侧板上，提升台通过提升滑轨组件竖直滑动安装于侧板上。

进一步的，所述转运装置包括转运电机、转运丝杠和转运台，转运电机固设于背板上，并通过转运减速机与转运丝杠的一端相连，转运丝杆的另一端通过转运螺套与转运台相连，转运减速机固设于背板上，转运台通过转运滑轨组件竖直滑动安装于侧板上。

进一步的，所述转运台包括转运台本体，转运台本体上设有横向设置的传送带，推送装置将装满棉花样品的托盘推送到传送带上，然后通过转运电机和转运丝杠提升转运台至转运车的空闲置物层高度，通过传送带将装满棉花样品的托盘输送至该置物层。

本实用新型由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：

通过压缩装置对棉花样品进行压缩，使棉花样品体积减小，棉花样品被压缩进入托盘内，能够保证棉花样品整齐有序的码放储存，使得棉花样品储存时占用空间较小，提高了空间利用率，将压缩后的棉花样品存放于储物格内，可实现棉花样品的有序存放，占用空间小，空间利用率高，且取放方便，棉花留样机将棉花样品压入托盘后，通过转运车运输至进料输送装置，通过管控系统控制进料输送装置实现对棉花样品的储存和提取，实现棉花样品的自动入库储存及提取，能够做到快速准确的存储入库和出库取样，自动化程度高，取放方便，适用于棉花质量监督管理技术领域。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的主视图；

图3为本实用新型实施例中机架与工作台的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中压缩装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中转运装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中转运车的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中提升装置及推送装置的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中棉花样品储存托盘的整体结构示意图；

图9为本实用新型实施例的棉花样品储存托盘的分体结构示意图；

图10为本实用新型实施例中顶盖的结构示意图；

图11为本实用新型实施例中托盘本体的结构示意图；

图12为本实用新型实施例中底盖的结构示意图；

图13为本实用新型实施例中两个棉花样品储存托盘叠加码放的机构示意图；

图14为本实用新型实施例中进料输送装置的俯视图；

图15为本实用新型实施例中进料输送装置的主视图；

图16为本实用新型实施例中棉花样品储存托盘中储物格的标识示意图。

标注部件：

01-机架，10-架体；

02-压缩装置，20-U型座，21-导柱，22-压缩块，23-压缩板，24-压缩气缸，25-压缩滑轨；

03-转运装置，30-背板，31-转运滑轨，32-传送带，33-转运台，34-转运丝杠，35-转运减速机，36-转运电机；

04-转运车；

05-工作台；

06-棉花样品储存托盘，601-顶盖，611-顶内定位角，612-顶自动卡扣，613-顶外定位角，602-托盘本体，621-储物格，622-卡接槽，603-底盖，631-底内定位角，632-底自动卡扣，633-底外定位角；

07-推送装置，71-推送气缸，72-推送板；

08-提升装置，80-侧板，81-提升台，82-提升丝杠，83-提升减速机，84-提升电机，85-提升滑轨；

09-压缩模具，91-存储空间；

100-库房，101-Y轴横梁，102-货架，103-X轴横梁，104-Z轴升降机构，105-机械手，106-进料平台，107-立柱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型公开了一种棉花留样及储存系统，包括用于将棉花样品压入棉花样品储存托盘06的棉花留样机、用于棉花样品储存托盘06运输的转运车04和用于棉花样品储存托盘06批量存储的库房100，如图15所示，所述库房100内部设有货架102，库房100的入口处设有进料输送装置，库房100货架102贴有位置标签，棉花样品储存托盘06上贴有托盘标识，其内部的储物格内储存有棉花样品和棉样标识，货架102信息、托盘信息和棉样信息均通过扫描仪录入管控系统，管控系统与上述各部分之间通讯连接，棉花留样机将棉花样品压入托盘后，通过转运车04运输至进料输送装置，通过管控系统控制进料输送装置实现对棉花样品的储存和提取。

作为本实用新型一个优选的实施方式，如图1-2所示，棉花留样机包括机架01和用于放置棉花样品储存托盘06的工作台05，如图3所示，所述工作台05设于机架01下方，工作台05上方设有用于棉花样品进行压实的压缩装置02，压缩装置02将棉花样品压入棉花样品储存托盘内06。所述机架01一侧设有用于临时存放棉花样品储存托盘06的转运车04，工作台05与转运车04之间设有用于将棉花样品储存托盘06放入转运车04内部的转运装置03，机架01另一侧设有用于棉花样品储存托盘06升降的提升装置08，提升装置08与工作台05之间设有将棉花样品储存托盘06由提升装置08推送到工作台05的推送装置07。

作为本实用新型一个优选的实施方式，如图8所示，棉花样品储存托盘06包括托盘本体602，所述托盘本体602上方和下方分别设有顶盖601和底盖603，托盘本体602内部设有若干个用于储存棉花样品的储物格621，储物格621用于存放压缩后的棉花样品和棉样条码。如图4所示，所述储物格621呈四排七列分布，数量为28个。所述托盘本体602的尺寸为：420mm*520mm*100mm，储物格621的尺寸为：100mm*60mm*100mm。储物格621的尺寸根据棉样条码尺寸和棉花样品体积而设定。

作为本实用新型一个优选的实施方式，如图9所示，所述顶盖601和底盖603与托盘本体602可拆卸连接，如图11所示，托盘本体602两侧分别设有卡接槽622，顶盖601和底盖603上分别设有与卡接槽622适配的顶自动卡扣612和底自动卡扣632。顶盖601和底盖603均与托盘本体602可拆卸连接，可根据实际需要，打开顶盖601或底盖603，以识别内部的棉样条码信息，不需要取出棉花后再识别下方的棉样条码，同时，分体结构进一步降低了托盘的加工成本。通过设置卡扣与卡接槽622实现托盘本体602与顶盖601和底盖603之间的连接，一方面拆卸方便，按下将顶盖601和底盖603与托盘本体602扣合之后，按下顶自动卡扣612和底自动卡扣632即可实现包装的目的；另一方面起到良好的密封作用，保证托盘内部棉花样品与外界隔离效果，避免外部污染，保证棉花样品的质量。

作为本实用新型一个优选的实施方式，如图10、图12所示，所述顶盖601和底盖603上靠近边缘位置设有四个L型的外定位角，中心位置设有四个L型的内定位角，顶盖601上的四个顶外定位角613与底盖603上的四个底外定位角632尺寸适配，保证两者内外卡接定位，底盖603上的四个底内定位角631与顶盖601上的四个顶内定位角611适配，保证两者内外卡接定位。通过设置内定位角和外定位角，在两个托盘叠加码放过程中，使一个托盘的顶盖601的四个顶外定位角613卡进另一个托盘的四个底外定位角632内侧或外侧，同时，一个托盘的顶盖601的四个顶内定位角611卡进另一个托盘的四个底内定位角631的内侧或外侧，起到两个托盘之间的定位作用，防止叠加码放过程中出现错位或倾倒的情况出现。

作为本实用新型一个优选的实施方式，所述顶盖601和底盖603为透明材质，采用防火塑料一次性冲压成型。采用透明材质，可以更加方便的看到储物格621内的棉花样品及棉样标识，一目了然。采用防火塑料一次性冲压成型，其成本较低，另外相对于传统技术中，采用塑料袋和棉布袋存储棉花样品，具有一定的阻燃效果，其安全性更高。

作为本实用新型一个优选的实施方式，所述每个储物格621立面隔开设有一个用于棉样条码的标识盒。所述顶盖601和底盖603上分别设有上下标识，托盘本体602侧边贴有托盘条码标识。当没有设置标识盒时，通常棉样条码会放置到储物格621底部，通过在盖子上设置上下标识，可以方便分辨托盘的上下位置，知道内部棉样条码存放位置，打开盖子即可看到棉样条码；通过设置标识盒，可以专门用于棉样条码的存放，与棉花样品分开存放，不会在棉花样品取出时出现棉样条码随之掉落的情况。

棉花样品压缩完成储存过程中，会出现抽检的情况，找到相应棉花样品储存托盘06，在打顶盖601后，条码会散落开，无法对应相应的棉花样品。在顶盖601和底盖603分别做好上下标识，如在盖子上做好“底盖”“顶盖”标识；在盖子上标好格子的数值，如1、2、3、4-27、28。在需要找到那个样品的时候，直接在电脑上查询在那个托盘中第几个格子，就可以很方便找到，打开时直接打开顶盖601，就不会造成条码散落情况。将盖子做成半透明状，打开的时候可以清晰的看到条码，不至于弄错；即使打开盖子错了，条码散落开后，可以通过电脑记录的位置，找到对应的棉花样品，然后恢复。

相对于现有储存方式是棉花样品检验完成后放入塑料袋中，然后统一装在棉布袋子中放在库房内，此方式库房杂乱无章，而且库房利用率不高。本实用新型，在托盘本体602内设置纵横排列的28个储物格621，将压缩后的棉花样品储存与储物格621内，并将棉样条码放置其中，且每个托盘上贴有托盘条码标识，实现棉花样品的有序排放，提高空间利用率，棉花样品信息有序可查，解决了现有存储方式所存在的弊端。

作为本实用新型一个具体的实施方式，如图7所示，所述提升装置08包括提升电机84、提升丝杠82和提升台81，提升电机84固设于侧板80上，并通过提升减速机83与提升丝杠82的一端相连，提升丝杠82的另一端通过提升螺套与提升台81相连，提升减速机83固设于侧板80上，提升台81通过提升滑轨85组件竖直滑动安装于侧板80上；

所述推送装置07包括推送板72和推送气缸71，推送气缸71的缸体固设于机架01的架体10上，其推杆与推送板72固定连接，推送气缸71的高度与工作台05相适配；

作为本实用新型一个具体的实施方式，如图5所示，所述转运装置03包括转运电机36、转运丝杠34和转运台33，转运电机36固设于背板30上，并通过转运减速机35与转运丝杠34的一端相连，转运丝杆的另一端通过转运螺套与转运台33相连，转运减速机35固设于背板30上，转运台33通过转运滑轨31组件竖直滑动安装于侧板80上；

所述转运台33包括转运台33本体，转运台33本体上设有横向设置的传送带32，推送装置07将装满棉花样品的托盘推送到传送带32上，然后通过转运电机36和转运丝杠34提升转运台33至转运车04的空闲置物层高度，通过传送带32将装满棉花样品的托盘输送至该置物层。

作为本实用新型一个具体的实施方式，如图4所示，所述压缩装置02包括压缩机构和压缩模块，压缩机构固设于U型座20上，U型座20通过行走机构和压缩滑轨25组件与机架01顶部滑动连接。所述压缩机构包括压缩气缸24，压缩气缸24的缸体固设于U型座上20上，推杆端部经压缩板23与压缩模块相连，同时，压缩板23与U型座20通过导柱21和导套活动连接。

其工作原理及过程为：将贴有托盘条码标识的棉花样品储存托盘06放置于提升装置08内，一次放置6个棉花样品储存托盘06，由提升台81提升托盘，具体的，通过提升电机84驱动提升丝杠82转动，提升丝杠82带动提升台81做升降运动，把棉花样品储存托盘提升到工作台05的指定高度，系统工作时，工作台05位置的感应装置检测到压缩模具09下方无棉花样品储存托盘后，由推送装置07的推送气缸71带动推送板72把托盘推送到压缩模具09下方进行定位。

工作台05侧方设有扫描仪，棉花样品储存托盘06经过时会自动扫描托盘条码标识以记录托盘信息，棉花样品储存托盘06被推送到工作台05上的指定位置后，即压缩模具09下方位置，人工扫描棉花样品上附带的棉样条码标识记录棉样信息，将棉样条码标识经压缩模具09的格子放到托盘的储物格内，然后将棉花样品放入该储物格相应的格子内，同时电脑记录每个棉花样品的位置和棉花样品的身份信息，依次放满压缩模具09的每个格子。

作为本实用新型一个具体的实施方式，如图8所示，所述棉花样品储存托盘包括若干个用于棉花样品储存用的储物格，压缩模块包括若干个与储物格适配的压缩块22。压缩模块的数量和间距与储物格相适配，保证压缩模块可将棉花样品准确无误的压入储物格内。所述行走机构包括行走电机、皮带传动组件齿轮齿条组件，压缩滑轨25组件包括压缩滑轨25，行走电机固设于U型座20上，通过皮带传动组件和齿轮齿条组件驱动U型座20沿压缩滑轨25做平移运动。

其工作原理及过程为：压缩装置02初始位置在提升台81的正上方，为压缩模具09格子内放置棉花样品提供操作空间，当压缩模具09的格子中放满棉花样品后，按启动按键后，通过行走电机和皮带传动组件带动压缩装置02沿压缩滑轨25移动到压缩模具09正上方，压缩气缸24动作，推动压缩模块向下伸出，将棉花样品由压缩模具09的格子内压入对应的棉花样品储存托盘06内，完成棉样压缩，压缩完成后压缩气缸24收回，压缩机构回到初始位置，托盘由推送装置07输送出到下一工位的转运装置03的转运台33上。

棉花样品储存托盘06通过推送装置07由压缩装置02工位被送到转运装置03上，进入封盖工位，人工将顶盖放在托盘上，按动顶盖按钮自动将盖章扣好，然后由转运装置03将托盘输送到预定好的转运车04的置物层，如图6所示，每个转运车04设有12个置物层，可以码12层棉花样品储存托盘06。

作为本实用新型一个具体的实施方式，如图4所示，所述压缩模块和工作台05之间设有压缩模具09，压缩模具09与机架01的架体10固定连接，并设有若干个与压缩块22和储物格适配的存储空间91。压缩块22的高度略高于压缩模具09的高度，保证将棉花样品完全压入托盘的储物格内。棉花留样压棉机所有导轨和气缸均做防尘处理。

其工作原理及有益效果为：在操作员往棉花样品储存托盘06放棉花样品的时候，棉花不一定全部分塞到压缩模具09中，在压缩的过程中会有一部分压不到托盘中。将棉花样品储存托盘06推送到压缩模具09下方后，放置棉样条码和棉花样品，压缩模具09的高度100mm，棉花样品储存托盘06的高度100mm，棉花样品储存托盘06和压缩模具09加起一共200mm高，操作员会很轻松的将棉花样品放到压缩模具09的格子里面，通过调整压缩模具09的高度可改变棉花样品的存储空间91，从而降低棉花样品侧放置难度，防止棉花样品直接压入托盘的储物格时，因体积过大部分留存在储物格内无法完全压入，通过设置压缩模具09，可以保证顺利的利用压缩块22将压缩模具09的格子内的棉花样品压入储物格内。

综上所述，本实用新型通过压缩装置02对棉花样品进行压缩，使棉花样品体积减小，棉花样品被压缩进入托盘内，能够保证棉花样品整齐有序的码放储存，使得棉花样品储存时占用空间较小，提高了空间利用率。

作为本实用新型一个具体的实施方式，如图14-15所示，所述进料输送装置包括进料平台106、航车和机械手105，航车包括X轴横梁103和Y轴横梁101，Y轴横梁101通过立柱107设于库房100顶部，X轴横梁103通过Y轴行走单元设于Y轴横梁101上，Z轴升降机构104通过X轴行走单元设于Y轴横梁101上，机械手105设于Z轴升降机构104上，并通过抓取气缸与其相连。

库房100布置如下：

根据库房100实际大小，定出库房100的原点位置，X=0,Y=0,Z=0所有货架102的尺寸及码放位置以库房100原点位置计算出X轴,Y轴,Z轴坐标，统一录入控制管理系统的SQL数据库；

进料输送装置定位X轴,Y轴,Z轴坐标及原点位置，确定在货架102上的抓取和码放位置，并确定抽检位置，即查看样品时取出样品放置位置。

入库工作原理如下：

棉花样品储存托盘06统一由进料输送装置送到货架102上的指定位置，航车运行到抓取位置，由抓取气缸驱动机械手105抓取样品，机械手105设置检测装置，样品抓取时检测装置反馈未抓取成功，未能牢固抓取则进行2次抓取。

SQL数据库发送货架102空闲位置坐标，通讯模块发送码放命令，由控制系统的PLC接收位置坐标，并驱动航车运行到指定货架102位置，（系统的操作屏设计坐标修正窗口，货架102安装有偏差时校正坐标位置），将棉花样品储存托盘06放到货架102上空闲的指定位置，抓取气缸驱动机械手105松开棉花样品储存托盘06，码放完成，PLC向数据库发送完成命令，数据库清除空闲位置记录，航车回到初始位等待下次工作。

取样工作原理如下：

通过系统的上位机查看棉花样品储存托盘06的托盘条码标识信息，选择需要查看的棉花样品条码，点击取出样品，SQL数据库发送取出命令，PLC接收命令坐标后，伺服电机驱动航车到达取出位置坐标后抓取气缸动作驱动机械手105夹住样品，取出到指定查看位置，下层样品取出时，先把上层样品顺序拆分，放到就近地面，当取出查看的样品后，由机械手105将托盘恢复原位。

新疆博乐市纤维检验所的样品保有量按照要求是1个月，每个棉样取样长度为260mm*124mm，重量约为125—150克，则有：120*56*31=208320。现有库房100面积200㎡，按照原有留样10%库房100面积基本满足要求，增加至30%留，样率库房100无法满足要求。在不改变库房100面积，又能满足30%留样需求的前提下，就需要对现有棉样储存方式进行改变。

改进方式为采用可重复利用的棉花样品储存托盘06进行棉花样品存储，每个棉花样品存储托盘内设置多个储物格。棉花样品储存托盘06采用防火塑料一次性冲压成型，棉花样品储存托盘06每个月只打开一至两次，托盘设计寿命10年。整体尺寸为420*520*100mm，一个托盘存放28个棉花样品，每个储物格尺寸为100*60*100mm,储物格的尺寸根据条码的大小设置，一个储物格放一个棉花样品，每个托盘共能存放28个棉花样品。棉花样品储存托盘06上下均采用活动的盖子，通过底盖和顶盖601将棉花样品封存于托盘内，顶盖601和底盖均与样品存储托盘可拆卸连接。打包前底盖先封好，将棉花样品打包好顺序放入托盘的储物格内，各储物格内放满棉花样品之后手动封上顶盖601。打包好装进样转运车04后，人工推送到库房100内，或者通过运输车辆将其运输到库房100内，再通过机械手105从转运车04内抓取托盘码放于存货架102指定位置。

库房100面积200㎡，长10米宽20米，库房100内可存放11个货架102，每个货架102高度为500mm，货架102高3000mm，共6层，每排可放30个样品托盘，一层放4个托盘，六层720个样品托盘，一个样品托盘放28个样品，一个货架102放20160样品，一共11个货架102可放221760样品。

为了满足留样要求的每个月208320个样品，需要7440个托盘，考虑到部分预留周转需要增加560托盘，共计8000个棉花样品储存托盘06，即可满足该检验所的棉花样品存储需求。

棉花样品压缩速度，按照每个样品放到模具用时10秒计算，一个托盘需要280秒（实际速度要比要更快），一个托盘压缩完成需要5分钟，一小时可以压缩336个样品，一天按照10小时工作，一台机器一天可以压缩3360个样品，两台机器可以满足120*56=6720样品的需求。

棉花样品压缩过程如下：

将6个样品托盘放置在提升装置08内，通过扫描仪手动从高到低依次扫描托盘条码标识，电脑自动记录棉花样品储存托盘06的名称。棉花样品储存托盘06移动到压缩模具09下方后，手动扫描棉样条码标识，棉样条码标识自动识别托盘的第一个储物格进行匹配，样品条码必须按照顺序的方式码放。例如第一进入模具下方的托盘为一号托盘，扫描第一个棉样条码标识后放在第一个托盘的1号储物格位置，然后在对应的压缩模具09中对应的第一个格子内放入棉花样品，第二棉样条码标识放在第一个托盘的2号储物格位置，依此类推至28号位置，电脑自动记录一号托盘内匹配了28个棉花样品，并自动记录棉花样品的厂家、棉花的批次等条码上的信息，并可以自动生成报表（软件具体内容可以安装用户要求进行开发）。

入库或取样过程如下：

棉花样品储存托盘06通过转运车04输送到库房100入口的进料输送装置位置后，停放于进料平台106入口位置，位于机械手105抓取的初始位置，手动扫描托盘上的条码，根据托盘上的条码信息，系统通过PLC控制机械手105按照指定位置抓取样品托盘，放置到相应的货架102空闲位置，并记录托盘和货架102的位置信息。

查找样品时，输入棉花样品的批次或者样品名称，电脑上会自动显示样品所在的棉花样品储存托盘06信息，然后显示托盘放在货架102的什么位置，如果需要取出可以输入指令自动抓取到指定位置。

综上所述，本时实用新型通过压缩装置02对棉花样品进行压缩，使棉花样品体积减小，棉花样品被压缩进入托盘内，能够保证棉花样品整齐有序的码放储存，使得棉花样品储存时占用空间较小，提高了空间利用率，将压缩后的棉花样品存放于储物格内，可实现棉花样品的有序存放，占用空间小，空间利用率高，且取放方便，棉花留样机将棉花样品压入托盘后，通过转运车04运输至进料输送装置，通过管控系统控制进料输送装置实现对棉花样品的储存和提取，实现棉花样品的自动入库储存及提取，能够做到快速准确的存储入库和出库取样，自动化程度高，取放方便，适用于棉花质量监督管理技术领域。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型权利要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种棉花留样及储存系统，其特征在于：包括用于将棉花样品压入棉花样品储存托盘的棉花留样机、用于棉花样品储存托盘运输的转运车和用于棉花样品储存托盘批量存储的库房，所述库房内部设有货架，库房的入口处设有进料输送装置，库房货架贴有位置标签，棉花样品储存托盘上贴有托盘标识，其内部的储物格内储存有棉花样品和棉样标识。

2.根据权利要求1所述的一种棉花留样及储存系统，其特征在于：所述棉花留样机包括机架和用于放置棉花样品储存托盘的工作台，所述工作台设于机架下方，工作台上方设有用于棉花样品进行压实的压缩装置，所述机架一侧设有用于临时存放棉花样品储存托盘的转运车，工作台与转运车之间设有用于棉花样品储存托盘放入转运车内部的转运装置，机架另一侧设有用于棉花样品储存托盘升降的提升装置，提升装置与工作台之间设有将棉花样品储存托盘由提升装置转移到工作台的推送装置。

3.根据权利要求2所述的一种棉花留样及储存系统，其特征在于：所述压缩装置包括压缩机构和压缩模块，压缩机构固设于U型座上，U型座通过行走机构和压缩滑轨组件与机架顶部滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种棉花留样及储存系统，其特征在于：所述压缩机构包括压缩气缸，压缩气缸的缸体固设于机架上，推杆端部经压缩板与压缩模块相连，同时，压缩板与U型座通过导柱和导套活动连接。

5.根据权利要求3所述的一种棉花留样及储存系统，其特征在于：所述棉花样品储存托盘包括若干个用于棉花样品储存用的储物格，压缩模块包括若干个与储物格适配的压缩块。

6.根据权利要求3所述的一种棉花留样及储存系统，其特征在于：所述压缩模块和工作台之间设有压缩模具，压缩模具与机架的架体固定连接，并设有若干个与压缩块和储物格适配的存储空间。

7.根据权利要求3所述的一种棉花留样及储存系统，其特征在于：所述行走机构包括行走电机、皮带传动组件齿轮齿条组件，压缩滑轨组件包括压缩滑轨，行走电机固设于U型座上，通过皮带传动组件和齿轮齿条组件驱动U型座沿压缩滑轨做平移运动。

8.根据权利要求2所述的一种棉花留样及储存系统，其特征在于：所述提升装置包括提升电机、提升丝杠和提升台，提升电机固设于侧板上，并通过提升减速机与提升丝杠的一端相连，提升丝杠的另一端通过提升螺套与提升台相连，提升减速机固设于侧板上，提升台通过提升滑轨组件竖直滑动安装于侧板上。

9.根据权利要求2所述的一种棉花留样及储存系统，其特征在于：所述转运装置包括转运电机、转运丝杠和转运台，转运电机固设于背板上，并通过转运减速机与转运丝杠的一端相连，转运丝杆的另一端通过转运螺套与转运台相连，转运减速机固设于背板上，转运台通过转运滑轨组件竖直滑动安装于侧板上。

10.根据权利要求9所述的一种棉花留样及储存系统，其特征在于：所述转运台包括转运台本体，转运台本体上设有横向设置的传送带，推送装置将装满棉花样品的托盘推送到传送带上，然后通过转运电机和转运丝杠提升转运台至转运车的空闲置物层高度，通过传送带将装满棉花样品的托盘输送至该置物层。