CN220702390U - 新型ng产品上料机构及收料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型NG产品上料机构及收料机。它解决了现有技术设计不合理等缺陷。本新型NG产品上料机构及收料机包括：料仓区、上料区、集中区，其特征在于，所述料仓区位于所述上料区正下方，所述料仓区与所述上料区之间设置有升降机构，所述料仓区中设有升降托盘架，所述升降托盘架与所述升降机构连接，所述上料区中设置有定位组件，所述定位组件与所述升降托盘架上下对应设置。本申请优点：利用定位组件的合理约束，保证了收料盘在运输过程中定位运动，提高了收料运输的平稳性和高效率，减少错误的发生，降低人工成本。

Description

新型NG产品上料机构及收料机

技术领域

本实用新型属于收料机设备领域，尤其涉及一种新型NG产品上料机构及收料机。

背景技术

在自动化生产过程中，产品经检测设备检验后，将NG品抛料在料盒中，再由人工将装满NG品的料盒更换，人工收取NG品可以满足一定的生产需求，但也存在较大的缺陷，人工操作效率低，劳动强度大，人工成本高，且将现有的NG品收料利用收料盒抛料，摆放堆叠杂乱无章，不便于分类回收和再处理。若是存在大量NG品还需人工频繁更换抛料盒，耗时耗力。

在专利CN 115448045 A中公开的一种托盘收料机，其包括基架、供托盘机构、上料工位、收托盘机构及顶升运载机构，供托盘机构设置于基架上，用于存储多个叠置的空的托盘；上料工位设置于基架上；收托盘机构，设置于基架上，用于存储多个叠置的装载有物料的托盘，收托盘机构与供托盘机构间隔设置；顶升运载机构可移动设置于基架，顶升运载机构能够运载托盘，顶升运载机构移动至供托盘机构的下方时，能够取出供托盘机构内最下方的托盘，顶升运载机构移动至收托盘机构的下方时，能够将待存入的托盘存入收托盘机构内。本发明提出的托盘上料机构，用于简化结构，减少空间的占用，降低制造成本。

在上述专利中，所述供托盘机构在运输过程中，无法做到对托盘的固定定位效果，由于定位不准，造成无法准确上料，运输过程中出现托盘掉落或者卡死的情况，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的一种新型NG产品上料机构及收料机。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

新型NG产品上料机构，包括：

料仓区、上料区，其特征在于，所述料仓区位于所述上料区正下方，所述料仓区与所述上料区之间设置有升降机构，所述料仓区中设有升降托盘架，所述升降托盘架与所述升降机构连接，所述上料区中设置有定位组件，所述定位组件与所述升降托盘架上下对应设置。

进一步地，所述上料区中设置有上料平台，所述上料平台上开设有供料通槽，所述升降托盘架与所述供料通槽上下对应设置，所述定位组件设置在所述供料通槽的槽口处。

进一步地，所述定位组件包括若干定位块和引导块，所述引导块设置在所述上料平台下端面的供料通槽槽口处，所述定位块设置在所述上料平台上端面的供料通槽槽口处。

进一步地，所述定位块包括至少一侧推定位块和定位靠山，所述定位靠山设置在矩形所述供料通槽的转角处，所述侧推定位块远离所述供料通槽的一端与设置在上料平台上的侧推气缸连接。

进一步地，所述升降托盘架上设置有避让开口，在所述料仓区的底部设置有与所述避让开口位置对应的托盘输送轨道，所述升降托盘架上还设置有定位凸块，所述托盘输送轨道的两侧各设置有导向板。

进一步地，所述升降机构包括若干同步轮和同步带，所述同步轮分别设置在所述料仓区与上料区中，所述同步带套设连接在料仓区与上料区中两同步轮之间，设置在所述料仓区的同步轮与升降电机传动连接，所述同步带与所述升降托盘架连接。

本申请还提供一种收料机，所述收料机包括:

所述的新型NG产品上料机构

进一步地，所述上料区中有围绕所述供料通槽设置的横移托盘架，所述横移托盘架上设置有托盘承接组件，所述托盘承接组件处在所述定位组件的上方。

进一步地，所述托盘承接组件包括竖直气缸和升降横板，所述竖直气缸设置在所述横移托盘架上，所述升降横板与所述竖直气缸输出端连接，所述升降横板靠近所述供料通槽一侧设置有单向卡扣。

进一步地，所述上料平台上设置有横移轨道，所述横移托盘架滑块设置在所述横移轨道上，所述横移轨道的一端延伸至集中区，所述集中区内设置有托盘叠放架，所述叠放架处在所述横移轨道的上方。

与现有的技术相比，本申请的优点在于：

本实用新型结构利用定位组件的合理约束，保证了收料盘在运输过程中定位运动，提高了收料运输的平稳性和高效率，减少错误的发生，降低人工成本。

完美的解决了收料盘收料运输过程中容易出现托盘掉落或者卡死的情况。

附图说明

图1为本新型NG产品上料机构及收料机主体结构图

图2为本新型NG产品上料机构及收料机无壳正面主体结构图

图3为集中区局部细节图

图4为本新型NG产品上料机构及收料机无壳背面主体结构图

图5为升降电机部位细节图

图6为升降机构及升降托盘架主体结构图

图7为上料平台布置图

图8为横移托盘架细节图

图9为定位组件布置图

图10为侧推气缸主体结构图

图11为顶升机构结构图

图中，料仓区1、上料区2、集中区3、升降机构4、升降托盘架5、定位组件6、上料平台7、供料通槽8、定位块9、引导块10、侧推定位块11、定位靠山12、侧推气缸13、托盘输送轨道14、定位凸块15、导向板16、同步轮17、同步带18、升降电机19、横移托盘架20、托盘承接组件21、竖直气缸22、升降横板23、单向卡扣24、横移轨道25、托盘架滑块26、叠放架27、箱体28、顶升机构29、顶升气缸30、顶升板31、单向挡块32、角形柱33、横移电机34。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案做进一步的描述。

实施例一

如图2所示，本新型NG产品上料机构及收料机包括料仓区1、上料区2、集中区3。三个功能区均设立在一个箱体28上，这种分布方式其可以在最大程度上节约占地面积，使得车间空间利用更加合理。

在箱体28内部设有料仓区1。料仓区1中设有升降托盘架5，如图6所示，升降托盘架5与升降机构4连接，当升降托盘架5托住料盘后，升降机构4可带动升降托盘架5上升至上料区2。

升降托盘架5上设有定位凸块15，其作用是固定料盘的四角，使料盘在上升运输过程中更加的稳定，也能使料盘更顺利的进入上料区2。

升降机构4中的同步轮17设于料仓区1与上料区2中，同步带18套设连接在料仓区1与上料区2中两同步轮17之间，如图5所示，料仓区1的同步轮17与升降电机19传动连接，所述同步带18与所述升降托盘架5连接。

如图2所示，料仓区1还设置有托盘输送轨道14和位于托盘输送轨道14两侧的导向板16，其作用是在料盘被送入料仓区1时，调整料盘的进入姿态。

托盘输送轨道14为履带式传输。

导向板16上设有斜面，其作用是调整料盘进入姿态。

如图9所示，上料区2包括上料平台7，上料平台7上设有供料通槽8，由升降托盘架5运输的料盘可从供料通槽8进入上料区2。

上料区2的定位组件6包括若干定位块9和若干引导块10，引导块10分布在供料通槽8槽口的下端四周围，其作用是引导和调整即将进入上料区2的料盘；定位块9立在供料通槽8的槽口上端四周，其作用是将以进入上料区2的料盘固定，便于后续的工作。

其中，定位块9包括至少一侧推定位块11和定位靠山12，且至少有一对定位靠山12和侧推定位块11分布在供料通槽8槽口的对立方向，侧推定位块11的末端设有侧推气缸13，已实现使让侧推定位块11将料盘定位。

侧推气缸13设置在上料平台7上。

如图7所示，上料区2中有围绕供料通槽8设置的横移托盘架20，如图8所示，横移托盘架20上设置有托盘承接组件21，托盘承接组件21处在定位组件6的上方。

横移托盘架20的目的是承托上料后的料盘，并将料盘运输至集中区3底部。

托盘承接组件21包括竖直气缸22和升降横板23，升降横板23上设有单向卡扣24，以实现固定料盘的作用。竖直气缸22设置在横移托盘架20上，其输出端连接升降横板23。利用托盘承接组件21可实现将料盘抬升并转移至集中区3的功能。

其中，如图7所示，设置在上料平台7上的横移电机34与横移轨道25为横移托盘架20提供动力和运动轨迹，横移电机34与横移托盘架20连接，横移托盘架20底端设有托盘架滑块26，并且托盘架滑块26与横移轨道25连接。横移轨道25能约束横移托盘架20在上料区2和集中区3之间移动。

如图2-图3所示，料盘集中区3包括叠放架27，叠放架27下方设置有顶升机构29，其目的是顶升横移托盘架20运输来的料盘，将料盘送入集中区3。

如图11所示，顶升机构29即为顶升气缸30和顶升板31。

如图3所示，料盘集中区3设计了单向挡块32，以实现顶升的料盘能够进入并且不掉落，以及还设计了开口状角形柱33。

开口状角形柱33的作用是使工人能刚好的将集中好的料盘从叠放架27上取出。

具体地，本实施例的工作原理如下：

工人a将一叠空料盘放入箱体28，由于导向板16和托盘输送轨道14的作用，料盘以正确的姿态进入料仓区1，当料仓区1的感应器检测到料盘已到达设定位置，发出信号，升降电机19开始工作，利用同步轮17和同步带18的传动，带动升降托盘架5抬升；升降托盘架5上的定位凸块15将料盘四角固定，上升至引导块10继续矫正位置，最后以正确的位置到达上料区2。

上料区2感应器检测到料盘就位后，发出信号，定位组件6固定料盘进行上料。其中定位组件6收到信号后，侧推气缸13工作将侧推定位块11顶出，利用定位靠山12和侧推定位块11，将料盘固定在正确的上料位置。

待上料完成后，横移托盘架20上的竖直气缸工作，将升降横板23推出，使升降横板23上的单向卡扣24扣住料盘，并且侧推气缸13将侧推定位块11收回；竖直气缸22抬升升降横板23。之后，横移电机34工作将承托有料盘的横移托盘架20沿横移轨道25向集中区移动。

当料盘到达集中区3且位于叠放架27正下方之后，顶升机构29工作，顶升气缸30利用顶升板31从下方托住料盘，使之进入集中区3。最后在单向挡块32和角形柱33的作用下完成收料的全部流程。

实施例二

本实施例的结构和原理与实施例一的基本相同，不同结构在于，如图所示的升降托盘架5的形状根据料盘的大小和形状进行设计和更换。

实施例三

本实施例的结构和原理与实施例一的基本相同，不同结构在于，如图所示的侧推定位块11可根据料盘边缘形状更换，更好适应料盘的形状。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.新型NG产品上料机构，包括料仓区(1)和上料区(2)，其特征在于，述料仓区(1)位于所述上料区(2)正下方，所述料仓区(1)与所述上料区(2)之间设置有升降机构(4)，所述料仓区中设有升降托盘架(5)，所述升降托盘架(5)与所述升降机构(4)连接，所述上料区(2)中设置有定位组件(6)，所述定位组件(6)与所述升降托盘架(5)上下对应设置。

2.根据权利要求1所述的新型NG产品上料机构，其特征在于，所述上料区(2)中设置有上料平台(7)，所述上料平台(7)上开设有供料通槽(8)，所述升降托盘架(5)与所述供料通槽(8)上下对应设置，所述定位组件(6)设置在所述供料通槽(8)的槽口处。

3.根据权利要求2所述的新型NG产品上料机构，其特征在于，所述定位组件(6)包括若干定位块(9)和引导块(10)，所述引导块(10)设置在所述上料平台(7)下端面的供料通槽(8)槽口处，所述定位块(9)设置在所述上料平台(7)上端面的供料通槽(8)槽口处。

4.根据权利要求3所述的新型NG产品上料机构，其特征在于，所述定位块(9)包括至少一侧推定位块(11)和定位靠山(12)，所述定位靠山(12)设置在所述供料通槽(8)的转角处，所述侧推定位块(11)远离所述供料通槽(8)的一端与设置在上料平台(7)上的侧推气缸(13)连接。

5.根据权利要求1所述的新型NG产品上料机构，其特征在于，所述升降托盘架(5)上设置有避让开口，在所述料仓区(1)的底部设置有与所述避让开口位置对应的托盘输送轨道(14)，所述升降托盘架上还设置有定位凸块(15)，所述托盘输送轨道(14)的两侧各设置有导向板(16)。

6.根据权利要求1所述的新型NG产品上料机构，其特征在于，所述升降机构(4)包括若干同步轮(17)和同步带(18)，所述同步轮(17)分别设置在所述料仓区(1)与上料区(2)中，所述同步带(18)套设连接在料仓区(1)与上料区(2)中两同步轮(17)之间，设置在所述料仓区(1)的同步轮(17)与升降电机(19)传动连接，所述同步带(18)与所述升降托盘架(5)连接。

7.收料机，其特征在于，所述收料机包括权利要求1-6任意一项所述的新型NG产品上料机构。

8.根据权利要求7所述的收料机，其特征在于，所述上料区(2)中有围绕所述供料通槽(8)设置的横移托盘架(20)，所述横移托盘架(20)上设置有托盘承接组件(21)，所述托盘承接组件(21)处在所述定位组件(6)的上方。

9.根据权利要求8所述的收料机，其特征在于，所述托盘承接组件(21)包括竖直气缸(22)和升降横板(23)，所述竖直气缸(22)设置在所述横移托盘架(20)上，所述升降横板(23)与所述竖直气缸(22)输出端连接，所述升降横板(23)靠近所述供料通槽(8)一侧设置有单向卡扣(24)。

10.根据权利要求8所述的收料机，其特征在于，所述上料平台上设置有横移轨道(25)，所述横移托盘架滑块(26)设置在所述横移轨道(25)上，所述横移轨道(25)的一端延伸至集中区(3)，所述集中区(3)内设置有托盘叠放架(27)，所述叠放架(27)处在所述横移轨道(25)的上方。