CN217755311U - 供收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种供收料装置，包括安装板以及设于安装板上的第一堆栈装置、第二堆栈装置和转运输送装置，第一堆栈装置和第二堆栈装置结构相同且长度方向均为前后方向，第一堆栈装置和第二堆栈装置均可码垛放置有手表按键的托盘或空的托盘，转运输送装置移动方向的两端分别与第一堆栈装置和第二堆栈装置的前端对应，转运输送装置可在第一堆栈装置和第二堆栈装置之间逐个转运托盘，转运输送装置上的托盘将手表按键暴露出来，进而可完成手表按键的供料或者收料。供收料装置可完成大量手表按键的持续供料和空托盘的收集，且由于托盘在第二堆栈装置和第一堆栈装置上均采用码垛的方式摆放，可有效减小检测设备的占地面积。

Description

供收料装置

技术领域

本实用新型涉及手表按键检测设备技术领域，特别涉及一种供收料装置。

背景技术

智能手表设有音量键、控制键和功能键等按键，按键外观合格与否直接影响着用户对手表的使用体验感，故按键的质量非常重要。手表按键的检测从人工检测进步到现阶段的检测设备检测，将手表按键通过托盘置于检测设备的输送带上，将手表按键输送给检测设备的其他装置检测，为了提高检测的速度，一般通过增长输送带，在输送带上尽量多地放置托盘，也就是通过增加手表按键供料数量的方式，但这种方式会导致检测设备的长度增加，占用过多的车间空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种供收料装置，能够持续大量的供料或收料，且占用面积小。

根据本实用新型实施例的供收料装置，包括安装板以及设于安装板上的第一堆栈装置、第二堆栈装置和转运输送装置，第一堆栈装置和第二堆栈装置结构相同且长度方向均为前后方向，第一堆栈装置和第二堆栈装置均可码垛放置有手表按键的托盘或空的托盘，所述转运输送装置移动方向的两端分别与所述第一堆栈装置和所述第二堆栈装置的前端对应，所述转运输送装置可在第一堆栈装置和所述第二堆栈装置之间逐个转运托盘，转运输送装置上的托盘将手表按键暴露出来，进而可完成手表按键的供料或者收料。

所述第一堆栈装置包括支撑架以及可升降地设于所述支撑架上的顶升架，所述支撑架与所述安装板连接，所述支撑架上设有均沿前后方向延伸的左输送带和右输送带，所述顶升架处于所述左输送带和所述右输送带之间，所述顶升架用于顶升托盘，所述支撑架上还设有多块左托板和多块右托板，多块所述左托板和多块所述右托板可分别移动至所述左输送带和所述右输送带的上方并伸进所述托盘端面的槽口，所述左托板与所述左输送带之间以及所述右托板与所述右输送带之间的间距大于等于所述托盘的高度大小，以使得所述左输送带和所述右输送带可输送单一所述托盘。

至少具有如下有益效果：第二堆栈装置和所述第一堆栈装置中的一个作为供料端，另一作为收集空托盘端，转运输送装置上的托盘将手表按键暴露出来以供上下料装置上下料，供收料装置可完成大量手表按键的持续供料和空托盘的收集，减少劳动量的同时，还无需工作人员一直在值守。由于托盘在所述第二堆栈装置和所述第一堆栈装置上均采用码垛的方式摆放，可有效缩短检测设备的长度，减小检测设备的占地面积。

根据本实用新型的一些实施例，所述顶升架包括顶升板、四块支撑板和四根紧固件，四块所述支撑板的一端均设有与其自身长度方向相同的第一腰型孔，四根所述紧固件分别穿过四个所述第一腰型孔并与所述顶升板连接。

根据本实用新型的一些实施例，四块所述支撑板的另一端均设有朝上所述限位柱。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑架包括依次相连的左侧板、底板和右侧板，所述左输送带和所述右输送带分设于所述左侧板和所述右侧板相对的两个侧面上，所述左托板的中部设有第二腰型孔，所述第二腰型孔的长度方向和所述左托板的长度方向相同，所述左侧板上设有竖直的第一限位轴，所述第一限位轴穿过所述第二腰型孔并可在所述第二腰型孔的内壁上滑移，所述左侧板上设有直线驱动机构，所述直线驱动机构与所述左侧板相互平行，所述直线驱动机构的输出端与所述左托板的一端铰接，以驱使所述左托板的另一端移动至所述左输送带的上方。

根据本实用新型的一些实施例，所述左侧板上设有U形块，所述第一限位轴依次穿过所述U形块的一侧壁、所述第二腰型孔和所述U形块的另一侧壁。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑架上还设有竖直的挡板，所述挡板处于所述左输送带和/或所述右输送带前端的上方，所述挡板与所述左输送带或所述右输送带的间隙可供单一所述托盘穿过。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二堆栈装置设于所述第一堆栈装置的下方，所述安装板上设有第二升降机构，所述第二升降机构与所述第二堆栈装置的前端、所述第一堆栈装置的前端对应，所述第二升降机构的输出端与所述转运输送装置连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装板连接有吊板，所述吊板处于所述安装板的下方，所述第二堆栈装置可前后滑移地设于所述吊板上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二堆栈装置的后端连接有拉手。

根据本实用新型的一些实施例，所述转运输送装置为输送带机构。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例供收料装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的第一堆栈装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中的左托板、第一限位轴、直线驱动机构和U形块的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中的左托板的结构示意图。

附图标号：安装板100、第二升降机构110、吊板120、第一堆栈装置200、支撑架210、左输送带211、右输送带212、左托板213、右托板214、左侧板215、底板216、右侧板217、直线驱动机构218、U形块219、顶升架220、顶升板221、支撑板222、第一腰型孔223、限位柱224、第二堆栈装置300、拉手 310、转运输送装置400、第二腰型孔500、第一限位轴600、挡板700。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本实用新型公开了一种供收料装置，包括安装板100以及设于安装板100上的第一堆栈装置200、第二堆栈装置300和转运输送装置400，第一堆栈装置200和第二堆栈装置300结构相同且长度方向均为前后方向，第一堆栈装置200和第二堆栈装置300均可码垛放置有手表按键的托盘或空的托盘，转运输送装置400移动方向的两端分别与第一堆栈装置200和第二堆栈装置300 的前端对应，转运输送装置400可在第一堆栈装置200和第二堆栈装置300之间逐个转运托盘，转运输送装置400上的托盘将手表按键暴露出来以供上下料装置上下料，进而可完成手表按键的供料或者收料，上下料装置在检测工位和转运输送装置400上的托盘之间转移手表按键。

可以理解的是，托盘的端面设有槽，且托盘下表面设有沉槽和限位孔，多个托盘码垛时，沉槽的设置，可避免上层托盘与下层托盘上的按键相互干涉。

参见图2和图3，第一堆栈装置200包括支撑架210以及可升降地设于支撑架210上的顶升架220，支撑架210与安装板100连接，支撑架210上设有均沿前后方向延伸的左输送带211和右输送带212，顶升架220处于左输送带211和右输送带212之间，顶升架220用于顶升托盘，支撑架210上还设有多块左托板213和多块右托板214，多块左托板213和多块右托板214可分别移动至左输送带211和右输送带212的上方并伸进托盘端面的槽口，左托板213与左输送带211之间以及右托板214与右输送带212之间的间距大于等于托盘的高度大小，以使得左输送带211和右输送带212可输送单一托盘。

当第一堆栈装置200作为供料端时，多块左托板213和多块右托板214分别移动至左输送带211和右输送带212的上方，顶升架220下降至左输送带211 和右输送带212之间的下方，然后将多个放置有手表按键的托盘码垛于左托板 213和右托板214上。第一堆栈装置200开始供料时，顶升架220上升并抵在由下往上数的第一个托盘的下表面，以将所有的托盘顶升，第一个托盘离开左托板213和右托板214后，左托板213和右托板214分别从左输送带211和右输送带212的上方移开，然后顶升架220下降，使得第二个托盘与左托板213、右托板214对应，左托板213和右托板214再次分别移动至左输送带211和右输送带212的上方并伸进第二个托盘端面的槽口，从而将第二个托盘托住，第一个托盘继续随着顶升架220下降，直至第一个托盘落在左输送带211和右输送带212，最后，由左输送带211和右输送带212将该托盘往转运输送装置400上输送，从而给检测设备的其他装置输送手表按键，以此类推，可将第一堆栈装置200上码垛的托盘逐个排走。

当第一堆栈装置200作为收集空托盘端时，也就是由转运输送装置400将空的托盘往第一堆栈装置200输送，初始时，顶升架220下降至左输送带211 和右输送带212之间的下方，左托板213和右托板214分别从左输送带211和右输送带212的上方移开，第一个空托盘移动至左输送带211和右输送带212 上时，顶升架220上升以将第一个空托盘顶升，使得第一个空托盘与左托板213、右托板214对应，然后左托板213和右托板214分别移动至左输送带211和右输送带212的上方并伸进第一个托盘端面的槽口，从而将第一个托盘托住；接着顶升架220再次下降至左输送带211和右输送带212之间的下方，然后第二个空托盘移动至左输送带211和右输送带212上，顶升架220再次上升以将第二个空托盘顶升，第二个空托盘抵在第一个空托盘的下表面时，左托板213和右托板214退出第一个托盘端面的槽口，顶升架220继续上升，在第二个空托盘上升至与左托板213、右托板214相对的位置时，左托板213和右托板214伸进第二个托盘端面的槽口，从而托住第二个空托盘，以此类推，第一堆栈装置 200可收集码垛起多块空托盘。

第二堆栈装置300与第一堆栈装置200的结构相同且相互平行，也就是第二堆栈装置300的长度方向和第一堆栈装置200的长度方向相同且均为前后方向，转运输送装置400可移动地设于安装板100上，转运输送装置400移动方向的两端分别与第一堆栈装置200和第二堆栈装置300的前端对应。第二堆栈装置300和第一堆栈装置200中的一个作为供料端，另一作为收集空托盘端，供收料装置可完成大量手表按键的持续供料和空托盘的收集，减少劳动量的同时，还无需工作人员一直在值守。由于托盘在第二堆栈装置300和第一堆栈装置200上均采用码垛的方式摆放，可有效缩短检测设备的长度，减小检测设备的占地面积。

可以理解的是，顶升架220包括顶升板221、四块支撑板222和四根紧固件 (图中未示出)，四块支撑板222的一端均设有与其自身长度方向相同的第一腰型孔223，四根紧固件分别穿过四个第一腰型孔223并与顶升板221连接。由于第一腰型孔223和紧固件的设置，紧固件未将支撑板222固定在顶升板221上时，支撑板222可摆动和移动，使得支撑板222和顶升板221的夹角以及距离可改变，四块支撑板222的另一端所对应的图形长宽可调节，使得四块支撑板 222可支撑不同长宽规格的托盘，保证顶升托盘的稳定性。

可以理解的是，四块支撑板222的另一端均设有朝上限位柱224，限位柱 224可插入托盘下表面的限位孔，进而避免托盘在顶升架220上发生位移。限位柱224呈顶尖状。

具体的，支撑架210上设有第一升降机构，第一升降机构的输出端朝上且与顶升板221连接。第一升降机构可为气缸或油缸。紧固件可为螺钉或螺杆。

可以理解的是，支撑架210包括依次相连的左侧板215、底板216和右侧板 217，底板216将左侧板215和右侧板217连接在一起，左侧板215、底板216 和右侧板217围成一个槽U型，左输送带211和右输送带212分设于左侧板215 和右侧板217相对的两个侧面上。

参见图4，左托板213的中部设有第二腰型孔500，第二腰型孔500的长度方向和左托板213的长度方向相同，左侧板215上设有竖直的第一限位轴600，第一限位轴600穿过第二腰型孔500并可在第二腰型孔500的内壁上滑移，左侧板215上设有直线驱动机构218，直线驱动机构218与左侧板215相互平行，直线驱动机构218的输出端与左托板213的一端铰接，以驱使左托板213的另一端移动至左输送带211的上方。直线驱动机构218驱动左托板213的一端沿直线移动，由于第二腰型孔500具有长度，且第一限位轴600与左侧板215固定连接，所以左侧板215将发生摆动和平移运动，从而实现左侧板215的另一端移动至左输送带211的上方或从左输送带211的上方移至左输送带211的左侧。

第一限位轴600、第二腰型孔500和直线驱动机构218的配合设置，尤其是直线驱动机构218与左侧板215相互平行，可避免直线驱动机构218占据左侧板215左侧过多的空间，使得整个第一堆栈装置200的左右宽度较小，第一堆栈装置200结构紧凑，便于检测设备其他装置的设置或者便于多个第一堆栈装置200并排设置。如果直线驱动机构218与左侧板215相互垂直，由于直线驱动机构218的长度较宽度大，则整个第一堆栈装置200的左右宽度将较大。

可以理解的是，左侧板215上设有U形块219，第一限位轴600依次穿过U 形块219的一侧壁、第二腰型孔500和U形块219的另一侧壁。U形块219的设置，可避免左侧板215从第一限位轴600上脱落，也就限定了左侧板215的高度。

应当理解的是，第一堆栈装置200呈左右对称结构。右托板214的数量与左托板213的数量、结构以及连接方式和连接结构均相同，在此不做冗余描述。

具体的，底板216设有可供顶升架220穿过的避让孔，第一升降机构与底板216连接，第一升降机构与底板216的输出端可穿过避让孔并与顶升架220 的顶升板221连接。左输送带211和右输送带212结构相同且同步转动。

可以理解的是，支撑架210上还设有竖直的挡板700，挡板700处于左输送带211和/或右输送带212前端的上方，挡板700与左输送带211或右输送带212 的间隙可供单一托盘穿过。挡板700可避免至少两个堆叠在一起的托盘在左输送带211和/或右输送带212与转运输送装置400之间输送，避免个别托盘上表面无法暴露在外面，进而避免出现个别托盘漏料的情况。

应当理解的是，挡板700的数量共有四块，且挡板700包括相互连接且相互垂直的第一板和第二板。四块挡板700与左输送带211的前后两端和右输送带212的前后两端对应，四块挡板700起到围起托盘的作用，进而实现限位托盘的作用。

可以理解的是，第二堆栈装置300设于第一堆栈装置200的下方，安装板 100上设有第二升降机构110，第二升降机构110与第二堆栈装置300的前端、第一堆栈装置200的前端对应，第二升降机构110的输出端与转运输送装置400 连接。第二升降机构110驱使转运输送装置400上降，使得转运输送装置400 与第一堆栈装置200的前端对应或第二堆栈装置300的前端对应，进而使得转运输送装置400与第一堆栈装置200之间以及转运输送装置400与第二堆栈装置300之间实现托盘的转移。第一堆栈装置200与第二堆栈装置300上下布局，可使得供收料装置占地面积缩小。第二升降机构110可为气缸或者油缸或者电缸。

可以理解的是，安装板100连接有吊板120，吊板120处于安装板100的下方，第二堆栈装置300可前后滑移地设于吊板120上，吊板120使得第一堆栈装置200与第二堆栈装置300的上下相对位置固定。由于第二堆栈装置300可沿前后方向滑移，第二堆栈装置300在前后方向避开第一堆栈装置200，避免第二堆栈装置300投放托盘或者下托盘时会被第一堆栈装置200干涉，或避免第一堆栈装置200投放托盘或者下托盘时会被第二堆栈装置300干涉。

第二堆栈装置300的后端连接有拉手310，通过拉手310便于驱动第二堆栈装置300沿前后方向滑移。具体的，第二堆栈装置300的支撑架210与吊板120 可滑移地连接，拉手310与第二堆栈装置300的支撑架210固定连接。

可以理解的是，转运输送装置400为输送带机构，转运输送装置400起到暂存转运托盘的作用，且转运输送装置400可接过或输出托盘即可。将转运输送装置400所对应的的位置设为手表按键上下料工位，可避免手表按键上下料被其他部件干涉。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.供收料装置，其特征在于，包括：

安装板；

第一堆栈装置，所述第一堆栈装置包括支撑架以及可升降地设于所述支撑架上的顶升架，所述支撑架与所述安装板连接，所述支撑架上设有均沿前后方向延伸的左输送带和右输送带，所述顶升架处于所述左输送带和所述右输送带之间，所述顶升架用于顶升托盘，所述支撑架上还设有多块左托板和多块右托板，多块所述左托板和多块所述右托板可分别移动至所述左输送带和所述右输送带的上方并伸进所述托盘端面的槽口，所述左托板与所述左输送带之间以及所述右托板与所述右输送带之间的间距大于等于所述托盘的高度大小，以使得所述左输送带和所述右输送带可输送单一所述托盘；

第二堆栈装置，所述第二堆栈装置与所述第一堆栈装置的结构相同且相互平行；转运输送装置，所述转运输送装置可移动地设于所述安装板上，所述转运输送装置移动方向的两端分别与所述第一堆栈装置和所述第二堆栈装置的前端对应。

2.根据权利要求1所述的供收料装置，其特征在于：所述顶升架包括顶升板、四块支撑板和四根紧固件，四块所述支撑板的一端均设有与其自身长度方向相同的第一腰型孔，四根所述紧固件分别穿过四个所述第一腰型孔并与所述顶升板连接。

3.根据权利要求2所述的供收料装置，其特征在于：四块所述支撑板的另一端均设有朝上的限位柱。

4.根据权利要求1所述的供收料装置，其特征在于：所述支撑架包括依次相连的左侧板、底板和右侧板，所述左输送带和所述右输送带分设于所述左侧板和所述右侧板相对的两个侧面上，所述左托板的中部设有第二腰型孔，所述第二腰型孔的长度方向和所述左托板的长度方向相同，所述左侧板上设有竖直的第一限位轴，所述第一限位轴穿过所述第二腰型孔并可在所述第二腰型孔的内壁上滑移，所述左侧板上设有直线驱动机构，所述直线驱动机构与所述左侧板相互平行，所述直线驱动机构的输出端与所述左托板的一端铰接，以驱使所述左托板的另一端移动至所述左输送带的上方。

5.根据权利要求4所述的供收料装置，其特征在于：所述左侧板上设有U形块，所述第一限位轴依次穿过所述U形块的一侧壁、所述第二腰型孔和所述U形块的另一侧壁。

6.根据权利要求1所述的供收料装置，其特征在于：所述支撑架上还设有竖直的挡板，所述挡板处于所述左输送带和/或所述右输送带前端的上方，所述挡板与所述左输送带或所述右输送带的间隙可供单一所述托盘穿过。

7.根据权利要求1所述的供收料装置，其特征在于：所述第二堆栈装置设于所述第一堆栈装置的下方，所述安装板上设有第二升降机构，所述第二升降机构与所述第二堆栈装置的前端、所述第一堆栈装置的前端对应，所述第二升降机构的输出端与所述转运输送装置连接。

8.根据权利要求7所述的供收料装置，其特征在于：所述安装板连接有吊板，所述吊板处于所述安装板的下方，所述第二堆栈装置可前后滑移地设于所述吊板上。

9.根据权利要求8所述的供收料装置，其特征在于：所述第二堆栈装置的后端连接有拉手。

10.根据权利要求1或7所述的供收料装置，其特征在于：所述转运输送装置为输送带机构。

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