CN217075747U - 一种芯子自动排列机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种芯子自动排列机，包括机架、定位组件、上料组件、排列组件、输送小车和托盘。所述机架的前端设有通行门，内部设有排列工位。所述定位组件安装在所述机架上并设置在所述排列工位的周部。所述上料组件和排列组件均安装在所述机架上并靠近所述排列工位。所述输送小车的顶部设有承托座。所述输送小车通过所述通行门进入或退出所述排列工位，将托盘送入或者送出排列工位。所述托盘至少一个，堆叠放置在所述输送小车的承托座上。所述托盘设有若干并列分布的物料槽，且所述物料槽朝向所述排列工位的一侧为贯通所述托盘的开口。本实用新型通过设置输送小车，实现托盘的自动化输送，进一步提高芯子排列的自动化程度，提高排列的效率。

Description

一种芯子自动排列机

技术领域

本实用新型涉及一种芯子自动排列机。

背景技术

芯子属于体积较小的圆柱状零部件，在输送或者储料时，一般采用物料盘盛放，整齐排列，以便于其它自动化抓取设备夹取。传统的芯子排列流程，一般采用人工方式，或者半自动化排列设备，需人工输送或者转移料盘，造成芯子的排列效率低，需进一步改进。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，提出一种芯子自动排列机，包括机架、定位组件、上料组件、排列组件、输送小车和托盘，其中，

所述机架的前端设有通行门，内部设有排列工位，供芯子排列时使用。

所述定位组件安装在所述机架上并设置在所述排列工位的周部，能够对托盘进行定位，避免排列时出现错误。

所述上料组件和排列组件均安装在所述机架上并靠近所述排列工位，能够自动将芯子上料并进行排列。

所述输送小车的顶部设有承托座。所述输送小车通过所述通行门进入或退出所述排列工位，将托盘送入或者送出排列工位，实现芯子的自动化排列。

所述托盘至少一个，堆叠放置在所述输送小车的承托座上。所述托盘设有若干并列分布的物料槽，且所述物料槽朝向所述排列工位的一侧为贯通所述托盘的开口，能够通过排列组件将芯子依次塞入物料槽内。

本实用新型通过设置输送小车，配合具备排列工位的排列设备，能够实现托盘的自动化输送，进一步提高芯子排列的自动化程度，提高芯子排列的效率。

优选的，所述承托座包括升降座和支撑柱。所述输送小车的顶部设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆竖直设置并顶住连接所述升降座的底部。所述支撑柱若干根，设置在所述升降座的顶部，并顶住最底层的所述托盘的底部。当所述输送小车驶入排列工位时，通过升降座的上升或者下降，能够将托盘举到预设的高度。

优选的，所述排列工位的底部，设有两对称间隔开的支撑板。两所述支撑板垂直所述通行门，且间隔等于大于最外侧两所述支撑柱的距离，小于所述托盘的宽度。当所述输送小车驶入排列工位时，升降座下降，并将所述托盘放置在两支撑板上，即可退出输送小车，反之，通过升降座将放置在支撑板上的托盘抬起并从排列工位取出。

优选的，所述输送小车的底部和/或周部设有靠近传感器。所述排列工位的底部或者周部设有对应的识别标记，当所述输送小车进入所述排列工位时，通过所述靠近传感器对识别标记的识别，判断输送小车是否到位。

优选的，所述定位组件包括侧部对齐板和对齐驱动件。所述对齐驱动件有三个，为气缸，分别安装在所述排列工位的两侧和后端，且活塞杆垂直指向所述排列工位。所述对齐板有三片，均竖直安装，正面朝向所述排列工位，背部分别安装在三个所述对齐驱动件的活塞杆上，由所述对齐驱动件带动靠近或者远离所述排列工位，从而实现将托盘推挤到正确的位置。

优选的，所述上料组件包括第一送料组件、送料槽、储料槽、第二送料组件和第三送料组件。所述送料槽安装在所述机架上，且两端均为开口，包括进料口和出料口。所述第一送料组件包括第一推料板和第一气缸，所述第一推料板设置在所述送料槽的进料端并由所述第一气缸连接带动沿着所述送料槽移动，能够将芯子从所述送料槽的进料口推动到出料口。所述储料槽也安装在所述机架上，包括进料端和出料端，所述储料槽靠近所述送料槽安装，且所述储料槽的进料端与所述送料槽的出料口平齐。第二送料组件包括送料板和第二气缸，所述第二气缸连接并带动所述送料板在所述储料槽的进料端与所述送料槽的出料口之间往复移动，能够将芯子从所述储料槽的进料端输送到所述送料槽的出料口。所述第三送料组件包括第三推料板和第三气缸，所述第三推料板设置在所述储料槽的进料端并由所述第三气缸连接带动沿着所述储料槽移动，能够将物料从所述储料槽的进料端推入，储存物料，或者从其出料端推出。

优选的，所述储料槽设置在所述送料槽的底部，且储料槽至少两个并上下依次安装，提高储存芯子的空间。

优选的，所述排列组件介于所述上料组件和排列工位之间安装，包括位移组件、移动座、纵向驱动件和倾斜支撑座。所述位移组件安装在所述机架上。所述移动座安装在所述位移组件上，并由所述位移组件带动在所述储料槽的出料端和排列工位之间往复移动。所述纵向驱动件安装在所述移动座上，移动方向垂直于所述通行门。所述倾斜支撑座滑动安装在所述移动座上，并通过所述纵向驱动件连接带动将芯子送到对应的托盘前。所述倾斜支撑座包括底座、物料板和挡板，所述底座通过滑轨安装在所述移动座上。所述物料板倾斜安装在所述底座上并与通行门垂直。所述挡板靠近所述物料斜板较低的一端安装，当柱状的芯子投放到物料板上时，就会自动滚动到挡板的一边，实现自动对齐和定位，不会与所述物料槽的两侧板干涉，从而无需设置结构复杂的定位机构或者夹持机构。

优选的，所述倾斜支撑座上设有推料部件和顶推部件。所述推料部件包括推料板和推料驱动件。所述推料驱动件安装在所述挡板上并连接带动所述推料板在所述物料板顶部沿着纵向往复移，能够将芯子通过所述托盘的开口推入所述托盘的物料槽内。所述顶推部件包括顶推板和顶推驱动件。所述顶推驱动件安装在所述倾斜支撑座上并连接带动所述顶推板靠近或远离所述挡板，能够顶推芯子防止个别芯子没自动滚动对齐。

优选的，所述倾斜支撑座包括三个反射光电传感器。两所述反射光电传感器分别安装在所述物料板的两侧，一个用于检测堆叠起来的托盘中每个物料槽的水平方向所在位置，另一个用于检测堆叠起来的托盘的在垂直方向是否对齐。一所述反射光电传感器安装在所述挡板的前端，用于检测所述物料板上是否有芯子需要推送。

由上述对本实用新型的描述可知，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置输送小车，配合具备排列工位的排列设备，能够实现托盘的自动化输送，进一步提高芯子排列的自动化程度，提高芯子排列的效率；

2、通过设置两段物料槽和三个送料的驱动机构，实现将物料顺利转移并储存，其驱动机构的动作独立且均为简单的直线移动方式，结构简单，且不易出现故障，实用性强；

3、通过设置倾斜支撑座，当柱状的芯子投放到物料板上时，就会自动滚动到挡板的一边，实现自动对齐和定位，从而无需设置结构复杂的定位机构或者夹持机构。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

其中：

图1是一种芯子自动排列机的轴侧视图一；

图2是一种芯子自动排列机的轴侧视图二；

图3是一种芯子自动排列机的轴侧视图三；

图4是一种芯子自动排列机的轴侧视图四；

图5是一种芯子自动排列机的正视图；

图6是一种芯子自动排列机的局部放大图；

图1到图6中的标识分别是：机架1、通行门11、排列工位12、支撑板13、定位组件2、侧部对齐板21、对齐驱动件22、上料组件3、第一送料组件31、送料槽32、储料槽33、第二送料组件34、第三送料组件35、排列组件4、位移组件41、移动座42、纵向驱动件43、倾斜支撑座44、物料板441、推料部件442、顶推部件443、输送小车5、承托座51、托盘6、物料槽61。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1到图6，一种芯子自动排列机，包括机架1、定位组件2、上料组件3、排列组件4、输送小车5和托盘6，其中，

所述机架1的前端设有通行门11，内部设有排列工位12，供芯子排列时使用。

所述定位组件2安装在所述机架1上并设置在所述排列工位12的周部，能够对托盘6进行定位，避免排列时出现错误。

本实施例中，所述定位组件2包括侧部对齐板21和对齐驱动件22。所述对齐驱动件22 有三个，为气缸，分别安装在所述排列工位12的两侧和后端，且活塞杆垂直指向所述排列工位12。所述对齐板有三片，均竖直安装，正面朝向所述排列工位12，背部分别安装在三个所述对齐驱动件22的活塞杆上，由所述对齐驱动件22带动靠近或者远离所述排列工位12，从而实现将托盘6推挤到正确的位置。

所述上料组件3和排列组件4均安装在所述机架1上并靠近所述排列工位12，能够自动将芯子上料并进行排列。

所述输送小车5的顶部设有承托座51。所述输送小车5通过所述通行门11进入或退出所述排列工位12，将托盘6送入或者送出排列工位12，实现芯子的自动化排列。所述托盘6至少一个，堆叠放置在所述输送小车5的承托座51上。所述托盘6设有若干并列分布的物料槽61，且所述物料槽61朝向所述排列工位12的一侧为贯通所述托盘6的开口，能够通过排列组件4将芯子依次塞入物料槽61内。

本实施例中，所述承托座51包括升降座和支撑柱。所述输送小车5的顶部设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆竖直设置并顶住连接所述升降座的底部。所述支撑柱四根，设置在所述升降座的顶部，并顶住最底层的所述托盘6的底部。所述排列工位12的底部，设有两对称间隔开的支撑板13。两所述支撑板13垂直所述通行门11，且间隔等于大于最外侧两所述支撑柱的距离，小于所述托盘6的宽度。当所述输送小车5驶入排列工位12时，升降座下降，并将所述托盘6放置在两支撑板13上，即可退出输送小车5，反之，通过升降座将放置在支撑板13上的托盘6抬起并从排列工位12取出。

在其它实施例中，所述输送小车5的底部和/或周部设有靠近传感器(未画出)所述输送小车5采用有轨或者无轨的移动方式。所述排列工位12的底部或者周部设有对应的识别标记，当所述输送小车5进入所述排列工位12时，通过所述靠近传感器对识别标记的识别，判断输送小车5是否到位。由于通过靠近传感器属于现有的成熟技术，这里不再赘述。

本实施例中，所述上料组件3包括第一送料组件31、送料槽32、储料槽33、第二送料组件34和第三送料组件35。所述送料槽32安装在所述机架1上，且两端均为开口，包括进料口和出料口。所述第一送料组件31包括第一推料板和第一气缸，所述第一推料板设置在所述送料槽32的进料端并由所述第一气缸连接带动沿着所述送料槽32移动，能够将芯子从所述送料槽32的进料口推动到出料口。所述储料槽33也安装在所述机架1上，包括进料端和出料端，所述储料槽33靠近所述送料槽32安装，且所述储料槽33的进料端与所述送料槽 32的出料口平齐。第二送料组件34包括送料板和第二气缸，所述第二气缸连接并带动所述送料板在所述储料槽33的进料端与所述送料槽32的出料口之间往复移动，能够将芯子从所述储料槽33的进料端输送到所述送料槽32的出料口。所述第三送料组件35包括第三推料板和第三气缸，所述第三推料板设置在所述储料槽33的进料端并由所述第三气缸连接带动沿着所述储料槽33移动，能够将物料从所述储料槽33的进料端推入，储存物料，或者从其出料端推出。

优选的，所述储料槽33设置在所述送料槽32的底部，且储料槽33至少两个并上下依次安装，提高储存芯子的空间。

本实施例中，所述排列组件4介于所述上料组件3和排列工位12之间安装，包括位移组件41、移动座42、纵向驱动件43和倾斜支撑座44。所述位移组件安装在所述机架1上。所述移动座42安装在所述位移组件41上，并由所述位移组件41带动在所述储料槽33的出料端和排列工位12之间往复移动。所述纵向驱动件43安装在所述移动座42上，移动方向垂直于所述通行门11。所述倾斜支撑座44滑动安装在所述移动座42上，并通过所述纵向驱动件 43连接带动将芯子送到对应的托盘6前。所述倾斜支撑座44包括底座、物料板441和挡板，所述底座通过滑轨安装在所述移动座42上。所述物料板441倾斜安装在所述底座上并与通行门11垂直。所述挡板靠近所述物料斜板较低的一端安装，当柱状的芯子投放到物料板441上时，就会自动滚动到挡板的一边，实现自动对齐和定位，不会与所述物料槽61的两侧板干涉，从而无需设置结构复杂的定位机构或者夹持机构。优选的，所述倾斜支撑座44上设有推料部件442和顶推部件443。所述推料部件442包括推料板和推料驱动件。所述推料驱动件安装在所述挡板上并连接带动所述推料板在所述物料板441顶部沿着纵向往复移，能够将芯子通过所述托盘6的开口推入所述托盘6的物料槽61内。所述顶推部件443包括顶推板和顶推驱动件。所述顶推驱动件安装在所述倾斜支撑座44上并连接带动所述顶推板靠近或远离所述挡板，能够顶推芯子防止个别芯子没自动滚动对齐。

为了提高排列芯子的准确性，所述倾斜支撑座44包括三个反射光电传感器。两所述反射光电传感器分别安装在所述物料板441的两侧，一个用于检测堆叠起来的托盘6中每个物料槽61的水平方向所在位置，另一个用于检测堆叠起来的托盘6的在垂直方向是否对齐。一所述反射光电传感器安装在所述挡板的前端，用于检测所述物料板441上是否有芯子需要推送。

工作时，由外部的设备，比如振动盘，将芯子一个接一个地输送到所述上料组件3的送料槽32上，并转移到储料槽33上，紧接推入所述排列组件4的倾斜支撑座44上，再通过移动组件带动到排列工位12内的托盘6前，最后将芯子推入所述托盘6的物料槽61内。

本实用新型通过设置输送小车5，配合具备排列工位12的排列设备，能够实现托盘6的自动化输送，进一步提高芯子排列的自动化程度，提高芯子排列的效率。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种芯子自动排列机，其特征在于，包括机架、定位组件、上料组件、排列组件、输送小车和托盘；

所述机架的前端设有通行门，内部设有排列工位；

所述定位组件安装在所述机架上并设置在所述排列工位的周部；

所述上料组件和排列组件均安装在所述机架上并靠近所述排列工位；

所述输送小车的顶部设有承托座；所述输送小车通过所述通行门进入或退出所述排列工位；

所述托盘至少一个，堆叠放置在所述输送小车的承托座上；所述托盘设有若干并列分布的物料槽，且所述物料槽朝向所述排列工位的一侧为贯通所述托盘的开口。

2.根据权利要求1所述的一种芯子自动排列机，其特征在于，所述承托座包括升降座和支撑柱；所述输送小车的顶部设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆竖直设置并顶住连接所述升降座的底部；所述支撑柱若干根，设置在所述升降座的顶部，并顶住最底层的所述托盘的底部。

3.根据权利要求2所述的一种芯子自动排列机，其特征在于，所述排列工位的底部，设有两对称间隔开的支撑板；两所述支撑板垂直所述通行门，且间隔等于大于最外侧两所述支撑柱的距离，小于所述托盘的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种芯子自动排列机，其特征在于，所述输送小车的底部和/或周部设有靠近传感器；所述排列工位的底部或者周部设有对应的识别标记。

5.根据权利要求1所述的一种芯子自动排列机，其特征在于，所述定位组件包括侧部对齐板和对齐驱动件；所述对齐驱动件有三个，为气缸，分别安装在所述排列工位的两侧和后端，且活塞杆垂直指向所述排列工位；所述对齐板有三片，均竖直安装，正面朝向所述排列工位，背部分别安装在三个所述对齐驱动件的活塞杆上，由所述对齐驱动件带动靠近或者远离所述排列工位。

6.根据权利要求1所述的一种芯子自动排列机，其特征在于，所述上料组件包括第一送料组件、送料槽、储料槽、第二送料组件和第三送料组件；所述送料槽安装在所述机架上，且两端均为开口，包括进料口和出料口；所述第一送料组件包括第一推料板和第一气缸，所述第一推料板设置在所述送料槽的进料端并由所述第一气缸连接带动沿着所述送料槽移动；所述储料槽也安装在所述机架上，包括进料端和出料端，所述储料槽靠近所述送料槽安装，且所述储料槽的进料端与所述送料槽的出料口平齐；第二送料组件包括送料板和第二气缸，所述第二气缸连接并带动所述送料板在所述储料槽的进料端与所述送料槽的出料口之间往复移动；所述第三送料组件包括第三推料板和第三气缸，所述第三推料板设置在所述储料槽的进料端并由所述第三气缸连接带动沿着所述储料槽移动。

7.根据权利要求6所述的一种芯子自动排列机，其特征在于，所述储料槽设置在所述送料槽的底部，且储料槽至少两个并上下依次安装。

8.根据权利要求6所述的一种芯子自动排列机，其特征在于，所述排列组件介于所述上料组件和排列工位之间安装，包括位移组件、移动座、纵向驱动件和倾斜支撑座；所述位移组件安装在所述机架上；所述移动座安装在所述位移组件上，并由所述位移组件带动往复移动；所述纵向驱动件安装在所述移动座上，移动方向垂直于所述通行门；所述倾斜支撑座滑动安装在所述移动座上，并通过所述纵向驱动件连接带动；所述倾斜支撑座包括底座、物料板和挡板，所述底座通过滑轨安装在所述移动座上；所述物料板倾斜安装在所述底座上并与通行门垂直；所述挡板靠近所述物料斜板较低的一端安装。

9.根据权利要求8所述的一种芯子自动排列机，其特征在于，所述倾斜支撑座上设有推料部件和顶推部件；所述推料部件包括推料板和推料驱动件；所述推料驱动件安装在所述挡板上并连接带动所述推料板在所述物料板顶部沿着纵向往复移动；所述顶推部件包括顶推板和顶推驱动件；所述顶推驱动件安装在所述倾斜支撑座上并连接带动所述顶推板靠近或远离所述挡板。

10.根据权利要求9所述的一种芯子自动排列机，其特征在于，所述倾斜支撑座包括三个反射光电传感器；两所述反射光电传感器分别安装在所述物料板的两侧，一所述反射光电传感器安装在所述挡板的前端。

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