CN219643087U - 中密电池气密检查及称重注酸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种中密电池气密检查及称重注酸机，涉及电池注酸装置技术领域，包括机架、第一输送组件、注酸机组、电池输出线和第二输送组件，机架沿着X向依次设有多个工位，分别为上料工位、等待工位、气密性检测工位、第一次品回收工位和二维码识别工位；第一输送组件设于机架且将电池单次移动一个工位；注酸机组的进料端承接二维码识别工位，注酸机组具有注酸工位，注酸工位设有称重装置；电池输出线的进料端承接注酸机组的出料端；第二输送组件设于注酸机组，且将位于二维码识别工位的电池输送至注酸工位或者将位于注酸工位的电池输送至电池输出线。该中密电池气密检查及称重注酸机提高生产效率、实现不同工位间的自动输送和减少注酸误差。

Description

中密电池气密检查及称重注酸机

技术领域

本实用新型涉及电池注酸装置技术领域，特别涉及一种中密电池气密检查及称重注酸机。

背景技术

电池通过真空注酸机实现注酸，目前电池在注酸前后均需进行称重，以判断注酸量是否合格。且在注酸之前，需要通过气密性检测装置对电池进行检测。

目前的检测工位和注酸工位分开设置，需要通过人工实现物料转移，效率低下，且注酸前后采用的是不同的秤进行称重，存在误差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种中密电池气密检查及称重注酸机，旨在提供一种提高生产效率、实现不同工位间的自动输送以及减少注酸误差的中密电池气密检查及称重注酸机。

为实现上述目的，本实用新型提出的中密电池气密检查及称重注酸机，所述中密电池气密检查及称重注酸机包括：

机架，所述机架沿着X向依次设有多个工位，分别为上料工位、等待工位、气密性检测工位、第一次品回收工位和二维码识别工位；

第一输送组件，用于输送电池，所述第一输送组件设于所述机架，且将电池单次移动一个工位；

注酸机组，用于电池注酸，所述注酸机组的进料端承接所述二维码识别工位，所述注酸机组具有注酸工位，所述注酸工位设有称重装置；

电池输出线，所述电池输出线的进料端承接所述注酸机组的出料端；

第二输送组件，用于输送电池，所述第二输送组件设于所述注酸机组，且将位于所述二维码识别工位的电池输送至所述注酸工位或者将位于所述注酸工位的电池输送至所述电池输出线。

可选地，所述第一输送组件包括：

滑动板，所述滑动板在第一驱动气缸的带动下沿着X向与所述机架滑动配合；

卡位板，用于电池的限位，所述卡位板有多个且在第二驱动气缸的带动下沿着Y向与所述滑动板滑动配合，多个卡位板分别对应多个所述工位的电池；

所述第二驱动气缸驱动所述卡位板靠近或者远离电池，所述卡位板对电池进行限位时，所述第一驱动气缸驱动所述滑动板滑动，以使得电池移动至下一个工位。

可选地，所述卡位板有三个且间隔设置，相邻所述卡位板之间通过连接板实现连接，所述第二驱动气缸有两个且设于所述滑动板，两个所述第二驱动气缸的活塞杆分别与两个所述连接板连接。

可选地，所述第一输送组件还包括卡位块，所述卡位块有多个且分别设于多个所述卡位板的顶部。

可选地，所述第二输送组件的结构与所述第一输送组件的结构相同。

可选地，所述第一次品回收工位设有第一推料组件，所述机架的一侧设有第一回收输送线，所述第一推料组件将位于所述第一次品回收工位的电池推送至所述第一回收输送线。

可选地，所述注酸机组包括：

安装架；

供液组件，所述供液组件设于所述安装架；

真空管，所述真空管设于所述安装架且与所述供液组件连通；

注酸模具，所述注酸模具在第三驱动气缸的驱动下上下滑动，所述注酸模具与所述真空管连通，所述注酸模具的底部设有用于注酸的注酸咀。

可选地，所述供液组件包括：

箱体，用于储存注酸液；

排液柱，所述排液柱部分伸入所述箱体内部，所述排液柱的顶部为开口，所述排液柱的底部为排液出口，所述排液出口与所述真空管连通；

调节棒，所述调节棒穿过所述箱体且与所述排液柱上下滑动配合；

驱动装置，用于驱动所述调节棒上下移动，所述驱动装置设于所述安装架且与所述调节棒连接。

可选地，所述安装架在对应所述注酸工位的位置设有配合孔，所述称重装置包括：

安装座，所述安装座设于所述安装架，且位于所述配合孔的下方位置；

升降座，所述升降座与所述安装座上下滑动配合；

升降气缸，所述升降气缸设于所述安装座，所述升降气缸的活塞杆与所述升降座连接；

称重秤，所述称重秤设于所述升降座的顶部；

所述升降气缸驱动所述称重秤向上移动，以伸出所述配合孔以对电池进行称重。

可选地，所述中密电池气密检查及称重注酸机还包括第二次品回收工位，所述第二次品回收工位位于所述电池输出线的进料端位置，所述第二次品回收工位设有第二推料组件，所述电池输出线的一侧设有第二回收输送线，所述第二推料组件将位于所述第二次品回收工位的电池推送至所述第二回收输送线。

本实用新型技术方案包括机架、第一输送组件、注酸机组、电池输出线和第二输送组件，通过第一输送组件和第二输送组件，将电池从上料工位的位置依次输送至等待工位、气密性检测工位、第一次品回收工位、二维码识别工位以及注酸工位，注酸工位的称重装置用于电池注酸前后的注酸，完成注酸之后的电池通过电池输出线实现输出，由于采用了多个工位集合成一体且自动输送以及采用同个称重装置实现注酸前后称重的技术手段，所以，有效解决了现有技术中人工转移物料效率低下以及注酸存在误差的技术问题，进而实现了提高生产效率、实现不同工位间的自动输送以及减少注酸误差的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型中密电池气密检查及称重注酸机一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型中密电池气密检查及称重注酸机另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型机架的结构示意图；

图4为本实用新型机架的俯视示意图；

图5为本实用新型第一输送组件的结构示意图；

图6为本实用新型第一输送组件另一视角的结构示意图；

图7为本实用新型注酸机组的结构示意图；

图8为本实用新型称重装置的结构示意图；

附图标号说明：

中密电池气密检查及称重注酸机100；机架10；上料工位11；等待工位12；气密性检测工位13；第一次品回收工位14；第一推料组件141；二维码识别工位15；第一输送组件20；滑动板21；卡位板22；第一驱动气缸23；第二驱动气缸24；连接板25；卡位块26；注酸机组30；称重装置31；安装座311；升降座312；升降气缸313；称重秤314；安装架32；供液组件33；箱体331；排液柱332；调节棒333；驱动装置334；真空管34；注酸模具35；电池输出线40；第二输送组件50；第一回收输送线60；第二次品回收工位70；第二推料组件71；第二回收输送线80。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种中密电池气密检查及称重注酸机100。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

在本实用新型的实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，该中密电池气密检查及称重注酸机100包括机架10、第一输送组件20、注酸机组30、电池输出线40和第二输送组件50，其中，机架10沿着X向依次设有多个工位，分别为上料工位11、等待工位12、气密性检测工位13、第一次品回收工位14和二维码识别工位15；第一输送组件20用于输送电池，第一输送组件20设于机架10，且将电池单次移动一个工位；注酸机组30用于电池注酸，注酸机组30的进料端承接二维码识别工位15，注酸机组30具有注酸工位，注酸工位设有称重装置31；电池输出线40的进料端承接注酸机组30的出料端；第二输送组件50用于输送电池，第二输送组件50设于注酸机组30，且将位于二维码识别工位15的电池输送至注酸工位或者将位于注酸工位的电池输送至电池输出线40。

可以理解地，上料工位11承接电池输入线的出料端，电池输入线将电池输送至上料工位11的位置，气密性检测工位13设有气密性检测装置，第一次品回收工位14用于剔除气密性检测不合格的电池，二维码识别工位15设有摄像头等用于识别电池二维码的机构，通过识别二维码以判断电池的规格，注酸工位用于电池的注酸工序和称重工序，注酸工序采用真空注酸，为本领域常见的注酸方式，称重装置31用于电池注酸前后的称重，即注酸前先对电池的壳体进行称重，在注酸后对电池的壳体以及注酸液进行称重，由此得出注酸量为多少，由于注酸前后采用同一个称重装置31，可以减少误差，在完成注酸之后，电池通过电池输出线40实现下料，电池输出线40为滚筒输送线。第一输送组件20和第二输送组件50均用于电池的输送，将电池移动至下一个工位，其中，第一输送组件20将位于上料工位11的电池依次输送至等待工位12、气密性检测工位13、第一次品回收工位14和二维码识别工位15，第二输送组件50将位于二维码识别工位15的电池依次输送至注酸机组30和电池输出线40。

本实用新型技术方案包括机架10、第一输送组件20、注酸机组30、电池输出线40和第二输送组件50，通过第一输送组件20和第二输送组件50，将电池从上料工位11的位置依次输送至等待工位12、气密性检测工位13、第一次品回收工位14、二维码识别工位15以及注酸工位，注酸工位的称重装置31用于电池注酸前后的注酸，完成注酸之后的电池通过电池输出线40实现输出，由于采用了多个工位集合成一体且自动输送以及采用同个称重装置31实现注酸前后称重的技术手段，所以，有效解决了现有技术中人工转移物料效率低下以及注酸存在误差的技术问题，进而实现了提高生产效率、实现不同工位间的自动输送以及减少注酸误差的技术效果。

在本实用新型的实施例中，如图5和图6所示，第一输送组件20包括滑动板21和卡位板22，其中，滑动板21在第一驱动气缸23的带动下沿着X向与机架10滑动配合；卡位板22用于电池的限位，卡位板22有多个且在第二驱动气缸24的带动下沿着Y向与滑动板21滑动配合，多个卡位板22分别对应多个工位的电池；第二驱动气缸24驱动卡位板22靠近或者远离电池，卡位板22对电池进行限位时，第一驱动气缸23驱动滑动板21滑动，以使得电池移动至下一个工位。

可以理解地，当需要将电池移动至下个工位时，第二驱动气缸24驱动卡位板22往靠近电池的方向滑动，卡位板22对电池起到限位作用，随后第一驱动气缸23驱动滑动板21滑动，即将多个电池沿着X向输送至下一个工位，即位于上料工位11的电池移动至等待工位12，位于等待工位12的电池移动至气密性检测工位13，位于气密性检测工位13的电池移动至第一次品回收工位14……当完成工位切换之后，第二驱动气缸24驱动卡位板22往远离电池的方向滑动。

在本实用新型的实施例中，如图5和图6所示，卡位板22有三个且间隔设置，相邻卡位板22之间通过连接板25实现连接，第二驱动气缸24有两个且设于滑动板21，两个第二驱动气缸24的活塞杆分别与两个连接板25连接。在本实用新型中，三个卡位板22对应三个相邻的工位，第二驱动气缸24通过驱动连接板25以带动三个卡位板22同步移动。

在本实用新型的实施例中，如图5和图6所示，第一输送组件20还包括卡位块26，卡位块26有多个且分别设于多个卡位板22的顶部。卡位块26起到增加限位面积的作用，使得电池在切换工位的过程中更加平稳。

在本实用新型的实施例中，如图5、图6和图7所示，第二输送组件50的结构与第一输送组件20的结构相同。

在本实用新型的实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，第一次品回收工位14设有第一推料组件141，机架10的一侧设有第一回收输送线60，第一推料组件141将位于第一次品回收工位14的电池推送至第一回收输送线60。第一次品回收工位14用于回收气密性检测不合格的电池，第一推料组件141包括第一支撑架、第一推料气缸和第一推板，第一支撑架设于第一次品回收工位14的位置，第一推料气缸设于第一支撑架，第一推板设于第一推料气缸的活塞杆，第一推料气缸驱动第一推板移动，以将位于第一次品回收工位14的电池推送至第一回收输送线60的位置实现回收。

在本实用新型的实施例中，如图7所示，注酸机组30包括安装架32、供液组件33、真空管34和注酸模具35，其中，供液组件33设于安装架32；真空管34设于安装架32且与供液组件33连通；注酸模具35在第三驱动气缸的驱动下上下滑动，注酸模具35与真空管34连通，注酸模具35的底部设有用于注酸的注酸咀。供液组件33用于提供单次注射的注酸液，本实用新型通过真空注酸的方式实现电池注酸，当需要进行注酸时，第三驱动气缸驱动注酸模具35向下滑动，使得注酸咀与电池的进酸嘴对齐，供液组件33的注酸液进入真空管34，并通过注酸咀注入至电池内部。

在本实用新型的实施例中，如图7所示，供液组件33包括箱体331、排液柱332、调节棒333和驱动装置334，其中，箱体331用于储存注酸液；排液柱332部分伸入箱体331内部，排液柱332的顶部为开口，排液柱332的底部为排液出口，排液出口与真空管34连通；调节棒333穿过箱体331且与排液柱332上下滑动配合；驱动装置334用于驱动调节棒333上下移动，驱动装置334设于安装架32且与调节棒333连接。驱动装置334为丝杆传动机构，驱动装置334驱动调节棒333上下移动，以调节调节棒333伸入排注液内的深度，从而排液柱332的容量。

在本实用新型的实施例中，如图7和图8所示，安装架32在对应注酸工位的位置设有配合孔，称重装置31包括安装座311、升降座312、升降气缸313和称重秤314，其中，安装座311设于安装架32，且位于配合孔的下方位置；升降座312与安装座311上下滑动配合；升降气缸313设于安装座311，升降气缸313的活塞杆与升降座312连接；称重秤314设于升降座312的顶部；升降气缸313驱动称重秤314向上移动，以伸出配合孔以对电池进行称重。当电池被输送至注酸工位的位置时，升降气缸313驱动称重秤314向上移动，对电池的初始重量进行称重，随后升降气缸313驱动称重秤314向下移动，使得电池下落至安装架32，第三驱动气缸驱动注酸模具35向下滑动，对电池进行注酸，完成注酸之后，升降气缸313驱动称重秤314向上移动，对注酸后的电池进行称重，完成称重之后，第二输送组件50将电池输送至电池输出线40。通过升降气缸313实现称重秤314的上下移动，在注酸过程，注酸模具35在第三驱动气缸的带动下具有一个向下的压力，为了避免该压力对称重秤314造成损坏，本实用新型通过升降气缸313以实现称重秤314的升降，当称重秤314下降至安装座311的下方时，称重秤314与电池的底部未接触，可以起到保护称重秤314的作用。

在本实用新型的实施例中，如图1和图2所示，中密电池气密检查及称重注酸机100还包括第二次品回收工位70，第二次品回收工位70位于电池输出线40的进料端位置，第二次品回收工位70设有第二推料组件71，电池输出线40的一侧设有第二回收输送线80，第二推料组件71将位于第二次品回收工位70的电池推送至第二回收输送线80。第二次品回收工位70用于回收注酸量不合格的电池，第二推料组件71包括第二支撑架、第二推料气缸和第二推板，第二支撑架设于第二次品回收工位70的位置，第二推料气缸设于第二支撑架，第二推板设于第二推料气缸的活塞杆，第二推料气缸驱动第二推板移动，以将位于第二次品回收工位70的电池推送至第二回收输送线80的位置实现回收。

在本实用新型的实施例中，如图1、图2和图7所示，注酸工位有两个，称重装置31、供液组件33、真空管34和注酸模具35分别有两组以对应两个注酸工位。可同时对两个电池进行注酸工序，提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种中密电池气密检查及称重注酸机，其特征在于，所述中密电池气密检查及称重注酸机包括：

机架，所述机架沿着X向依次设有多个工位，分别为上料工位、等待工位、气密性检测工位、第一次品回收工位和二维码识别工位；

第一输送组件，用于输送电池，所述第一输送组件设于所述机架，且将电池单次移动一个工位；

注酸机组，用于电池注酸，所述注酸机组的进料端承接所述二维码识别工位，所述注酸机组具有注酸工位，所述注酸工位设有称重装置；

电池输出线，所述电池输出线的进料端承接所述注酸机组的出料端；

第二输送组件，用于输送电池，所述第二输送组件设于所述注酸机组，且将位于所述二维码识别工位的电池输送至所述注酸工位或者将位于所述注酸工位的电池输送至所述电池输出线。

2.如权利要求1所述的中密电池气密检查及称重注酸机，其特征在于，所述第一输送组件包括：

滑动板，所述滑动板在第一驱动气缸的带动下沿着X向与所述机架滑动配合；

卡位板，用于电池的限位，所述卡位板有多个且在第二驱动气缸的带动下沿着Y向与所述滑动板滑动配合，多个卡位板分别对应多个所述工位的电池；

所述第二驱动气缸驱动所述卡位板靠近或者远离电池，所述卡位板对电池进行限位时，所述第一驱动气缸驱动所述滑动板滑动，以使得电池移动至下一个工位。

3.如权利要求2所述的中密电池气密检查及称重注酸机，其特征在于，所述卡位板有三个且间隔设置，相邻所述卡位板之间通过连接板实现连接，所述第二驱动气缸有两个且设于所述滑动板，两个所述第二驱动气缸的活塞杆分别与两个所述连接板连接。

4.如权利要求2所述的中密电池气密检查及称重注酸机，其特征在于，所述第一输送组件还包括卡位块，所述卡位块有多个且分别设于多个所述卡位板的顶部。

5.如权利要求2所述的中密电池气密检查及称重注酸机，其特征在于，所述第二输送组件的结构与所述第一输送组件的结构相同。

6.如权利要求1所述的中密电池气密检查及称重注酸机，其特征在于，所述第一次品回收工位设有第一推料组件，所述机架的一侧设有第一回收输送线，所述第一推料组件将位于所述第一次品回收工位的电池推送至所述第一回收输送线。

7.如权利要求1所述的中密电池气密检查及称重注酸机，其特征在于，所述注酸机组包括：

安装架；

供液组件，所述供液组件设于所述安装架；

真空管，所述真空管设于所述安装架且与所述供液组件连通；

注酸模具，所述注酸模具在第三驱动气缸的驱动下上下滑动，所述注酸模具与所述真空管连通，所述注酸模具的底部设有用于注酸的注酸咀。

8.如权利要求7所述的中密电池气密检查及称重注酸机，其特征在于，所述供液组件包括：

箱体，用于储存注酸液；

排液柱，所述排液柱部分伸入所述箱体内部，所述排液柱的顶部为开口，所述排液柱的底部为排液出口，所述排液出口与所述真空管连通；

调节棒，所述调节棒穿过所述箱体且与所述排液柱上下滑动配合；

驱动装置，用于驱动所述调节棒上下移动，所述驱动装置设于所述安装架且与所述调节棒连接。

9.如权利要求7所述的中密电池气密检查及称重注酸机，其特征在于，所述安装架在对应所述注酸工位的位置设有配合孔，所述称重装置包括：

安装座，所述安装座设于所述安装架，且位于所述配合孔的下方位置；

升降座，所述升降座与所述安装座上下滑动配合；

升降气缸，所述升降气缸设于所述安装座，所述升降气缸的活塞杆与所述升降座连接；

称重秤，所述称重秤设于所述升降座的顶部；

所述升降气缸驱动所述称重秤向上移动，以伸出所述配合孔以对电池进行称重。

10.如权利要求1至9任一项所述的中密电池气密检查及称重注酸机，其特征在于，所述中密电池气密检查及称重注酸机还包括第二次品回收工位，所述第二次品回收工位位于所述电池输出线的进料端位置，所述第二次品回收工位设有第二推料组件，所述电池输出线的一侧设有第二回收输送线，所述第二推料组件将位于所述第二次品回收工位的电池推送至所述第二回收输送线。