CN207943492U - 一种电池模组步进输送机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电池模组步进输送机，包括输送机机架、升降气缸和平移气缸，输送机机架中部内竖直安装有顶杆朝上的升降气缸，升降气缸的顶杆上安装有固定平台，固定平台上安装有顶杆水平朝右的平移气缸，输送机机架的右侧布置有AGV小车，AGV小车上布置有电池组放置台，平移气缸的顶杆上安装有横向固定板，横向固定板上靠近平移气缸的一端上固定安装有定位支架，横向固定板另一端插入到电池组放置台，插入端上安装有纵向固定支架，定位支架和纵向固定支架之间均匀安装有若干根呈横向放置、纵向排列的输送杆，输送杆上安装有若干组与电池模组相配的定位凸起。本实用新型具有成本低、占用空间小、结构简单、操作方便等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池模组输送台技术领域，特别是涉及一种电池模组步进输送机。
背景技术
电池模组在完成组装后需要通过AGV小车进行输送，之后通过机械手对电池模组进行转运，当电池模组体积较大的时候，机械手不适用在此工序中，机械手承重能力较小，不利于大型电池模组的输送，为了解决这一问题，设计一种新的转送平台是非常有必要的。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电池模组步进输送机，具有成本低、占用空间小、结构简单、操作方便等特点。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种电池模组步进输送机，包括输送机机架、升降气缸和平移气缸，所述的输送机机架中部内竖直安装有顶杆朝上的升降气缸，升降气缸的顶杆上安装有固定平台，固定平台上安装有顶杆水平朝右的平移气缸，所述的输送机机架的右侧布置有AGV小车，所述的AGV小车上布置有电池组放置台，所述的平移气缸的顶杆上安装有横向固定板，横向固定板上靠近平移气缸的一端上固定安装有定位支架，所述的横向固定板另一端插入到电池组放置台，插入端上安装有纵向固定支架，定位支架和纵向固定支架之间均匀安装有若干根呈横向放置、纵向排列的输送杆，所述的输送杆上安装有若干组与电池模组相配的定位凸起。
所述的输送机机架呈框架结构，其下部内固定安装有用于放置升降气缸的定位板，所述的输送机机架上端前后侧的框架朝AGV小车方向延伸，形成前后并排的横梁，定位支架前后端位于两根横梁上。
所述的定位支架中部前后并排布置有两个限位块，所述的限位块靠近输送杆一侧安装有定位橡胶块。
所述的电池组放置台上部布置有产品放置槽，所述的电池组放置台的中部采用与纵向固定支架相配的漏空部。
所述的输送杆上布置有四组定位凸起，定位凸起之间的间距与电池模组的横向距离相配。
有益效果：本实用新型涉及一种电池模组步进输送机，具有成本低、占用空间小、结构简单、操作方便等特点。
附图说明
图1是本实用新型的结构视图；
图2是本实用新型所述的输送杆处的局部放大图。
图示：1、输送机机架，2、升降气缸，3、平移气缸，4、限位块，5、定位支架，6、横梁，7、AGV小车，8、电池组放置台，9、电池模组，10、输送杆，11、横向固定板，12、定位凸起。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本实用新型的实施方式涉及一种电池模组步进输送机，如图1—2所示，包括输送机机架1、升降气缸2和平移气缸3，所述的输送机机架1中部内竖直安装有顶杆朝上的升降气缸2，升降气缸2的顶杆上安装有固定平台，固定平台上安装有顶杆水平朝右的平移气缸3，所述的输送机机架1的右侧布置有AGV小车7，所述的AGV小车7上布置有电池组放置台8，所述的平移气缸3的顶杆上安装有横向固定板11，横向固定板11上靠近平移气缸3的一端上固定安装有定位支架5，所述的横向固定板11另一端插入到电池组放置台8，插入端上安装有纵向固定支架，定位支架5和纵向固定支架之间均匀安装有若干根呈横向放置、纵向排列的输送杆10，所述的输送杆10上安装有若干组与电池模组9相配的定位凸起12。
所述的输送机机架1呈框架结构，其下部内固定安装有用于放置升降气缸2的定位板，所述的输送机机架1上端前后侧的框架朝AGV小车7方向延伸，形成前后并排的横梁6，定位支架5前后端位于两根横梁6上。
所述的定位支架5中部前后并排布置有两个限位块4，所述的限位块4靠近输送杆10一侧安装有定位橡胶块。
所述的电池组放置台8上部布置有产品放置槽，所述的电池组放置台8的中部采用与纵向固定支架相配的漏空部。
所述的输送杆10上布置有四组定位凸起12，定位凸起12之间的间距与电池模组9的横向距离相配。
实施例
当进行输送机操作的时候，首先AGV小车7将电池模组9输送到输送机机架1一侧，之后启动平移气缸3，平移气缸3推动定位支架5以及输送杆10，输送杆10的一端插入到电池组放置台8的漏空部内，之后启动升降气缸2，升降气缸2使得输送杆10上升，输送杆10上的定位凸起12对电池模组9起到定位作用，接着缩回输送杆10，将电池模组9取出，AGV小车7移动到另一个工位，而第二个输送机会到输送机机架1一侧，之后通过相同的步骤，将电池模组9放置到第二个输送机内，并进行电池模组9的输送。
Claims (5)
1.一种电池模组步进输送机，包括输送机机架(1)、升降气缸(2)和平移气缸(3)，其特征在于：所述的输送机机架(1)中部内竖直安装有顶杆朝上的升降气缸(2)，升降气缸(2)的顶杆上安装有固定平台，固定平台上安装有顶杆水平朝右的平移气缸(3)，所述的输送机机架(1)的右侧布置有AGV小车(7)，所述的AGV小车(7)上布置有电池组放置台(8)，所述的平移气缸(3)的顶杆上安装有横向固定板(11)，横向固定板(11)上靠近平移气缸(3)的一端上固定安装有定位支架(5)，所述的横向固定板(11)另一端插入到电池组放置台(8)，插入端上安装有纵向固定支架，定位支架(5)和纵向固定支架之间均匀安装有若干根呈横向放置、纵向排列的输送杆(10)，所述的输送杆(10)上安装有若干组与电池模组(9)相配的定位凸起(12)。
2.根据权利要求1所述的一种电池模组步进输送机，其特征在于：所述的输送机机架(1)呈框架结构，其下部内固定安装有用于放置升降气缸(2)的定位板，所述的输送机机架(1)上端前后侧的框架朝AGV小车(7)方向延伸，形成前后并排的横梁(6)，定位支架(5)前后端位于两根横梁(6)上。
3.根据权利要求1所述的一种电池模组步进输送机，其特征在于：所述的定位支架(5)中部前后并排布置有两个限位块(4)，所述的限位块(4)靠近输送杆(10)一侧安装有定位橡胶块。
4.根据权利要求1所述的一种电池模组步进输送机，其特征在于：所述的电池组放置台(8)上部布置有产品放置槽，所述的电池组放置台(8)的中部采用与纵向固定支架相配的漏空部。
5.根据权利要求1所述的一种电池模组步进输送机，其特征在于：所述的输送杆(10)上布置有四组定位凸起(12)，定位凸起(12)之间的间距与电池模组(9)的横向距离相配。
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2017
- 2017-12-29 CN CN201721902515.6U patent/CN207943492U/zh not_active Expired - Fee Related
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