CN203127775U - 托盘库及自动码垛流水线 - Google Patents

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青岛诺力达智能科技有限公司
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Abstract

本实用新型公开了一种托盘库及自动码垛流水线,托盘库包括多条第一链条输送线,还包括托盘供给装置,托盘供给装置包括托盘仓、托盘移载机和第二链条输送线;托盘仓包括立式框架、举升机和托盘勾手;托盘移载机包括底座、第二气缸和第三链条输送线;托盘移载机位于第二链条输送线的下方,第二链条输送线插在立式框架中并位于托盘勾手的下方,第二链条输送线与第一链条输送线的传输方向垂直,第一链条输送线位于第二链条输送线的一侧,每条第一链条输送线设置有对应的托盘移载机。实现一个托盘仓可以向多条第一链条输送线供给托盘,有效的降低了自动码垛流水线的制造成本。

Description

托盘库及自动码垛流水线
技术领域
[0001 ] 本实用新型涉及机械设备,尤其涉及一种托盘库及自动码垛流水线。
背景技术
[0002]目前,随着劳动成本的增加,自动码垛流水线被广泛的应用于面粉、饲料、化工产品或糖类等包装袋的运输和码垛,自动码垛流水线通常包括输送线、码垛机器人和用于输送托盘的链条输送线,包装袋由输送线输送至码垛机器人处,由码垛机器人将包装袋放置到链条输送线的托盘上进行码垛。现有技术中自动码垛流水线通常在链条输送线的端部配有托盘仓,托盘仓用于向链条输送线供给托盘,而对应采用多条链条输送线进行多输出的自动码垛流水线,通常需要针对每条链条输送线对应配有托盘仓,导致自动码垛流水线的制造成本较高。
发明内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种托盘库及自动码垛流水线,解决现有技术中自动码垛流水线的制造成本较高的缺陷,实现降低自动码垛流水线的制造成本。
[0004] 本实用新 型提供的技术方案是,一种托盘库,包括多条第一链条输送线,还包括托盘供给装置,所述托盘供给装置包括托盘仓、托盘移载机和第二链条输送线;所述托盘仓包括立式框架、举升机和托盘勾手,所述举升机位于所述立式框架围成的筒形空间的下方,所述立式框架的两侧分别设置有可转动的旋转轴,所述旋转轴上固定有所述托盘勾手,所述旋转轴的一端部固定有转柄,所述转柄与所述立式框架之间设置有第一气缸;所述托盘移载机包括底座、第二气缸和第三链条输送线,所述第三链条输送线的两端分别铰接有连接架,所述连接架的底部铰接在所述底座上,所述第二气缸铰接在所述底座和所述第三链条输送线之间;所述托盘移载机位于所述第二链条输送线的下方,所述第二链条输送线插在所述立式框架中并位于所述托盘勾手的下方,所述第二链条输送线与所述第一链条输送线的传输方向垂直,所述第一链条输送线位于所述第二链条输送线的一侧,每条所述第一链条输送线设置有对应的所述托盘移载机。
[0005] 进一步的,所述举升机包括第三气缸和推板,所述推板固定在所述第三气缸的活塞杆上。
[0006] 进一步的,所述举升机还包括支架,所述第三气缸的缸体固定在所述支架上。
[0007] 进一步的,所述支架上设置有导轨,所述推板的下表面设置有支撑架,所述支撑架上设置有导向轮,所述导向轮滑动连接在所述导轨上。
[0008] 本实用新型还提供一种自动码垛流水线,包括输送线和码垛机器人,其特征在于,还包括上述托盘库。
[0009] 本实用新型提供的托盘库及自动码垛流水线,通过托盘仓可以根据需要向第二链条输送线投放托盘,而第二链条输送线上的托盘通过下方的托盘移载机对应输送到第一链条输送线进行码垛,实现一个托盘仓可以向多条第一链条输送线供给托盘,有效的降低了自动码垛流水线的制造成本。
附图说明
[0010] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011] 图1为本实用新型托盘库实施例的结构示意图;
[0012] 图2为本实用新型托盘库实施例中托盘仓的结构示意图一;
[0013] 图3为本实用新型托盘库实施例中托盘仓的结构示意图二 ;
[0014] 图4为本实用新型托盘库实施例中举升机的结构示意图;
[0015] 图5为本实用新型托盘库实施例中托盘移载机的结构示意图。 具体实施方式
[0016]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0017] 如图1-图5所示,本实施例托盘库,包括多条第一链条输送线1,为了自动实现向多条第一链条输送线I上供给托盘,本实施例托盘库,还包括托盘供给装置,托盘供给装置包括托盘仓2、托盘移载机4和第二链条输送线3 ;托盘仓2包括立式框架21、举升机22和托盘勾手23,举升机22位于立式框架21围成的筒形空间的下方,立式框架21的两侧分别设置有可转动的旋转轴24,旋转轴24上固定有托盘勾手23,旋转轴24的一端部固定有转柄241,转柄241与立式框架21之间设置有第一气缸25 ;托盘移载机4包括底座41、第二气缸42和第三链条输送线43,第三链条输送线43的两端分别铰接有连接架44,连接架44的底部铰接在底座41上,第二气缸42铰接在底座41和第三链条输送线43之间;托盘移载机4位于第二链条输送线3的下方,第二链条输送线3插在立式框架21中并位于托盘勾手23的下方,第二链条输送线3与第一链条输送线I的传输方向垂直,第一链条输送线I位于第二链条输送线3的一侧,每条第一链条输送线I设置有对应的托盘移载机4,而第三链条输送线43传输方向与第一链条输送线I的传输方向相同。
[0018] 具体而言,当需要供给托盘时,举升机22顶起位于立式框架21中的托盘,使位于底部倒数第二层的托盘处于托盘勾手23处,第一气缸25动作使旋转轴24转动,实现托盘勾手23托住底部倒数第二层的托盘,然后,举升机22带着底部倒数第一层的托盘下降,该托盘最终落到第二链条输送线3上,当第二链条输送线3上的托盘输送到对应托盘移载机4处时,第二气缸42动作使第三链条输送线43上升,托盘将被第三链条输送线43顶起并输送至第一链条输送线I上,实现托盘自动供给。其中,举升机22包括第三气缸221和推板222,推板222固定在第三气缸221的活塞杆上。举升机还包括支架223,第三气缸221的缸体固定在支架223上,而支架223上设置有导轨224,推板222的下表面设置有支撑架225,支撑架225上设置有导向轮226,导向轮226滑动连接在导轨224上,通过导向轮226的导向,可以确保推板222能够平稳的上下移动。
[0019] 本实用新型提供的托盘库及自动码垛流水线,通过托盘仓可以根据需要向第二链条输送线投放托盘,而第二链条输送线上的托盘通过下方的托盘移载机对应输送到第一链条输送线进行码垛,实现一个托盘仓可以向多条第一链条输送线供给托盘,有效的降低了自动码垛流水线的制造成本。
[0020] 最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和 范围。

Claims (5)

1.一种托盘库,包括多条第一链条输送线,其特征在于,还包括托盘供给装置,所述托盘供给装置包括托盘仓、托盘移载机和第二链条输送线;所述托盘仓包括立式框架、举升机和托盘勾手,所述举升机位于所述立式框架围成的筒形空间的下方,所述立式框架的两侧分别设置有可转动的旋转轴,所述旋转轴上固定有所述托盘勾手,所述旋转轴的一端部固定有转柄,所述转柄与所述立式框架之间设置有第一气缸;所述托盘移载机包括底座、第二气缸和第三链条输送线,所述第三链条输送线的两端分别铰接有连接架,所述连接架的底部铰接在所述底座上,所述第二气缸铰接在所述底座和所述第三链条输送线之间;所述托盘移载机位于所述第二链条输送线的下方,所述第二链条输送线插在所述立式框架中并位于所述托盘勾手的下方,所述第二链条输送线与所述第一链条输送线的传输方向垂直,所述第一链条输送线位于所述第二链条输送线的一侧,每条所述第一链条输送线设置有对应的所述托盘移载机。
2.根据权利要求1所述的托盘库,其特征在于,所述举升机包括第三气缸和推板,所述推板固定在所述第三气缸的活塞杆上。
3.根据权利要求2所述的托盘库,其特征在于,所述举升机还包括支架,所述第三气缸的缸体固定在所述支架上。
4.根据权利要求3所述的托盘库,其特征在于,所述支架上设置有导轨,所述推板的下表面设置有支撑架,所述支撑架上设置有导向轮,所述导向轮滑动连接在所述导轨上。
5.一种自动码垛流水线,包括输送线和码垛机器人,其特征在于,还包括如权利要求1-4任一所述托 盘库。
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