CN104925314A - 包装袋分离机构 - Google Patents

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    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers

Abstract

包装袋分离机构属于产品包装设备技术领域,具体涉及一种包装袋分离机构。本发明提供一种能将堆叠在一起的包装袋一一分离,并传输到下一工位的包装袋分离机构。本发明包括机架,其特征在于:机架上设置有传输带,相应于传输带的一端设置有举升装置,机架上相应于举升装置的上表面设置有吸取支架,吸取支架上设置吸取装置,所述吸取装置包括同吸取支架相连的横向推送气缸,横向推送气缸同竖直推送气缸相连,竖直推送气缸下方设置有与举升装置上表面相对应的吸盘。

Description

包装袋分离机构
技术领域
[0001] 本发明属于产品包装设备技术领域,具体涉及一种包装袋分离机构。
背景技术
[0002] 对于如仙贝、饼干类产品的包装过程中,需要将数百个堆叠在一起的包装袋一个一个分离;然后才能将产品装入包装袋中;目前的生产方式均是由人工完成。而人工进行包装袋的分离存在工作效率低,人工成本高的问题。
发明内容
[0003] 本发明就是针对上述问题,提供一种能将堆叠在一起的包装袋一一分离,并传输到下一工位的包装袋分离机构。
[0004] 为实现本发明的上述目的,本发明采用如下技术方案,本发明包括机架,其特征在于:机架上设置有传输带,相应于传输带的一端设置有举升装置,机架上相应于举升装置的上表面设置有吸取支架,吸取支架上设置吸取装置,所述吸取装置包括同吸取支架相连的横向推送气缸,横向推送气缸同竖直推送气缸相连,竖直推送气缸下方设置有与举升装置上表面相对应的吸盘。
[0005] 作为本发明的一种优选方案,相应于所述吸盘设置有毛刷和/或弹簧片。
[0006] 进一步的优选方案,相应于所述吸盘设置有吹风装置。
[0007] 作为本发明的另一种优选方案,所述举升装置上表面的侧方设置有横向规整装置和纵向规整装置,所述纵向规整装置包括相对于传输带的末端,并位于举升装置上表面的一侧的纵向固定挡板;所述吸取支架上相对于纵向固定挡板设置具有竖直规整板的竖直规整气缸,竖直规整板上通过横推气缸设置有推板;所述横向规整装置包括设置于举升装置上表面与纵向固定挡板相邻一侧的横向固定挡板;所述吸取支架上相对于横向固定挡板设置具有横向规整板的横向规整气缸。
[0008] 作为本发明的第三种优选方案,所述吸取支架上位于吸盘的侧方设置有防翘曲按压装置,所述防翘曲按压装置包括设置于吸取支架上按压气缸,按压气缸下端设置有按压板。
[0009] 本发明的有益效果:1、本发明通过人工将数百个堆叠在一起的包装袋放置于传输带上,传输带再将包装袋传输至举升装置上,举升装置和吸盘共同配合的作用下,可将包装袋一个、一个的吸起,从而实现包装袋自动化分离的目的,节省人力成本,大幅度提高生产效率。
[0010] 2、本发明通过设置毛刷和/或弹簧片,可将粘连的包装袋剥离,避免一次吸取处多个包装袋。另外,通过设置了吹风装置,可将毛刷和/或弹簧片剥离开却并未完全分离的包装袋吹落,进一步提高包装袋分离效果。
[0011] 3、本发明设置了横向规整装置和纵向规整装置,可将传输过来的包装袋规整好,防止其位置不正确而影响下一步工序的完成。
[0012] 4、本发明还设置了防翘曲按压装置,可将包装袋压平,避免其翘曲而影响吸取动作的完成。
附图说明
[0013] 图1是本发明的结构示意图。
[0014] 图2是举升装置的结构示意图。
[0015] 图3是纵向规整装置的结构示意图。
[0016] 图4是横向规整装置的结构示意图。
[0017] 图5是横向推送气缸、竖直推送气缸和吸盘的结构示意图。
[0018] 图6是防翘曲按压装置的结构示意图。
[0019] 图7是毛刷、弹簧片和吹风装置的结构示意图。
[0020] 附图中I为机架、2为传输带、3为第一同步带、4为纵向规整装置、5为吸取支架、6为横向固定挡板、7为吸取装置、8为防翘曲按压装置、9为纵向固定挡板、10为横向规整装置、11为第二同步带、12为举升装置、13为举升板、14为空隙、15为立柱、16为举升架、17为丝母丝杆组件、18为举升电机、19为竖直规整气缸、20为横推气缸、21为竖直规整板、22为推板、23为横向规整气缸、24为横向规整板、25为吸盘、26为竖直推送气缸、27为横向推送气缸、28为按压气缸、29为按压板、30为毛刷、31为弹簧片、32为吹风装置。
具体实施方式
[0021] 本发明包括机架1,其特征在于:机架I上设置有传输带2,相应于传输带2的一端设置有举升装置12,机架I上相应于举升装置12的上表面设置有吸取支架5,吸取支架5上设置吸取装置7,所述吸取装置7包括同吸取支架5相连的横向推送气缸27,横向推送气缸27同竖直推送气缸26相连,竖直推送气缸26下方设置有与举升装置12上表面相对应的吸盘25。
[0022] 作为本发明的一种优选方案,相应于所述吸盘25设置有毛刷30和/或弹簧片31。
[0023] 进一步的优选方案,相应于所述吸盘25设置有吹风装置32。
[0024] 作为本发明的另一种优选方案,所述举升装置12上表面的侧方设置有横向规整装置10和纵向规整装置4,所述纵向规整装置4包括相对于传输带2的末端,并位于举升装置12上表面的一侧的纵向固定挡板9 ;所述吸取支架5上相对于纵向固定挡板9设置具有竖直规整板21的竖直规整气缸19,竖直规整板21上通过横推气缸20设置有推板22 ;所述横向规整装置10包括设置于举升装置12上表面与纵向固定挡板9相邻一侧的横向规定挡板6 ;所述吸取支架5上相对于横向规定挡板6设置具有横向规整板24的横向规整气缸23。
[0025] 作为本发明的第三种优选方案,所述吸取支架5上位于吸盘25的侧方设置有防翘曲按压装置8,所述防翘曲按压装置8包括设置于吸取支架5上按压气缸28,按压气缸28下端设置有按压板29。
[0026] 所述举升装置12包括举升电机18,举升电机18通过丝母丝杆组件17同举升架16相连,举升架16上通过立柱15设置有举升板13,所述举升板13上设置有空隙14 ;所述传输带2包括第一同步带3和第二同步带11,第一同步带3的末端和第二同步带11的首端交错设置,所述第二同步带11设置于所述举升板13的空隙14内。该结构能确保包装袋传输到举升装置12上表面的举升板13上。
[0027] 下面结合附图说明本发明的一次动作过程:首先,工人将数百个堆叠在一起的包装袋放置于第一同步带3上,第一同步带3将包装袋传输到第二同步带11上,由于第二同步带11是设置于举升板13上的空隙14内的,因此,可将包装袋传输至举升板13上表面;在纵向固定挡板9的作用下,包装袋停止继续前进。
[0028] 此时,竖直规整气缸19动作,带动竖直规整板21下降,横推气缸20带动推板22运动,推板22伸出,将包装袋夹于推板22和纵向固定挡板9之间,实现包装袋的纵向定位。
[0029] 于此同时,横向规整气缸23动作,横向规整板24将包装袋夹于横向规整板24和横向规定挡板6之间,实现包装袋的横向定位。
[0030] 包装袋定位好后,举升装置12带动包装袋上升,上升到预定位置时(可通过传感器检测),按压气缸28动作,按压板29压于包装袋上表面,避免包装袋翘曲。
[0031] 包装袋被防翘曲按压装置8压住后,竖直推送气缸26动作,吸盘25下降,并与最上层的包装袋接触;吸盘25吸住包装袋后,防翘曲按压装置8将按压板29抬起,竖直推送气缸26带动吸盘25上升。
[0032] 吸盘25上的包装袋在上升过程中,会接触毛刷30和/或弹簧片31,如果包装袋是两个或两个以上相互粘连,会被毛刷30和/或弹簧片31分开;于此同时,吹风装置32向包装袋分开处吹出气体,保证包装袋彻底分离。
[0033] 吸盘25继续上升至最高点;横向推送气缸27动作,将包装袋推送至下一工位,至此完成包装袋的分离。
[0034] 可以理解的是,以上关于本发明的具体描述,仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案,本领域的普通技术人员应当理解,仍然可以对本发明进行修改或等同替换,以达到相同的技术效果;只要满足使用需要,都在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.包装袋分离机构,包括机架(I ),其特征在于:机架(I)上设置有传输带(2),相应于传输带(2 )的一端设置有举升装置(12 ),机架(I)上相应于举升装置(12 )的上表面设置有吸取支架(5 ),吸取支架(5 )上设置吸取装置(7 ),所述吸取装置(7 )包括同吸取支架(5 )相连的横向推送气缸(27 ),横向推送气缸(27 )同竖直推送气缸(26 )相连,竖直推送气缸(26 )下方设置有与举升装置(12)上表面相对应的吸盘(25)。
2.根据权利要求1所述的包装袋分离机构,其特征在于:相应于所述吸盘(25)设置有毛刷(30)和/或弹簧片(31)。
3.根据权利要求2所述的包装袋分离机构,其特征在于:相应于所述吸盘(25)设置有吹风装置(32)。
4.根据权利要求1所述的包装袋分离机构,其特征在于:所述举升装置(12)上表面的侧方设置有横向规整装置(10)和纵向规整装置(4),所述纵向规整装置(4)包括相对于传输带(2)的末端,并位于举升装置(12)上表面的一侧的纵向固定挡板(9);所述吸取支架(5)上相对于纵向固定挡板(9)设置具有竖直规整板(21)的竖直规整气缸(19),竖直规整板(21)上通过横推气缸(20 )设置有推板(22 );所述横向规整装置(10 )包括设置于举升装置(12)上表面与纵向固定挡板(9)相邻一侧的横向规定挡板(6);所述吸取支架(5)上相对于横向规定挡板(6)设置具有横向规整板(24)的横向规整气缸(23)。
5.根据权利要求1所述的包装袋分离机构,其特征在于:所述吸取支架(5)上位于吸盘(25)的侧方设置有防翘曲按压装置(8),所述防翘曲按压装置(8)包括设置于吸取支架(5)上按压气缸(28 ),按压气缸(28 )下端设置有按压板(29 )。
6.根据权利要求1所述的包装袋分离机构,其特征在于:所述举升装置(12)包括举升电机(18),举升电机(18)通过丝母丝杆组件(17)同举升架(16)相连,举升架(16)上通过立柱(15)设置有举升板(13),所述举升板(13)上设置有空隙(14);所述传输带(2)包括第一同步带(3)和第二同步带(11),第一同步带(3)的末端和第二同步带(11)的首端交错设置,所述第二同步带(11)设置于所述举升板(13)的空隙(14)内。
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