CN215796533U - 双工位上下料模组及灌胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位上下料模组及灌胶设备，该双工位上下料模组包括两个直线模组、两个升降机构及两个装载台，两个所述升降机构分别设在两个所述直线模组上，以被两个所述直线模组驱动形成交错运动；两个所述装载台分别设在两个所述升降机构上，每个所述装载台用于装载至少两个工件，以随所述升降机构及所述直线模组移动至工作位置或上料位置。本实用新型能够使得上料效率更高，实现了循环上料且可以提升产能。

Description

双工位上下料模组及灌胶设备

技术领域

本实用新型涉及手机组装技术领域，具体涉及一种双工位上下料模组及灌胶设备。

背景技术

随着智能电子设备迅速发展，各种智能设备的功能也越来越多，例如智能手机及平板电脑等，在相关技术中，手机或平板电脑等电子设备在组装过程中，需要对后盖板固定并上料，然后进行灌胶以将各种零件粘接固定，而现有的上料方式效率低，不能实现循环上料，难以提升产能。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种双工位上下料模组，包括：

两个直线模组；

两个升降机构，两个所述升降机构分别设在两个所述直线模组上，以被两个所述直线模组驱动形成交错运动；

两个装载台，两个所述装载台分别设在两个所述升降机构上，每个所述装载台用于装载至少两个工件，以随所述升降机构及所述直线模组移动至工作位置或上料位置。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述升降机构包括：

驱动气缸，所述驱动气缸与所述直线模组相固定；

连接板，所述连接板可滑动地设在所述气缸上，并与所述驱动气缸的气缸杆相连。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述装载台包括：

底板，所述底板固定在所述连接板上；

装载板，设在所述底板上，所述装载板上具有用于容纳至少两个所述工件的两个容纳槽；

多个吸附件，多个所述吸附件设在所述底板上，并延伸至所述容纳槽内，用以将所述工件吸附固定。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述底板内设有气流通道，所述气流通道与多个所述吸附件相连通。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述底板上还设有两个感应件，所述装载板沿厚度方向设有两个贯穿孔且分别位于两个所述容纳槽内，两个所述贯穿孔与两个所述感应件一一对应，以使所述感应件透过所述贯穿孔检测所述工件。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述直线模组包括：

导轨；

滑动板，所述滑动板可滑动地设在所述导轨上；

伺服电机，所述伺服电机设在所述导轨的一端，并与所述滑动板传动连接。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述导轨的长度方向间隔设置有第一触发件和第二触发件，所述滑动板上设有触发片，所述第一触发件、第二触发件及所述触发片处于同一直线上。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，还包括复位触发件，所述复位触发件与所述第二触发件相邻设置，用以触发复位信号。

本实用新型还提供了一种灌胶设备，包括如上述的双工位上下料模组。

本实用新型提供的双工位上下料模组，可以将至少两个工件固定在装载台上，并且通过直线模组和升降机构驱动至工作位置或上料位置，通过将两个直线模组设置成交错运动，使其中一个装载台在工作位置时，另一个装载台在上料位置，使得上料效率更高，实现了循环上料且可以提升产能。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中提供的双工位上下料模组的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中提供的升降机构和装载台的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中提供的装载台的结构分解图；

图4是本实用新型实施例中提供的直线模组的结构示意图。

附图标号说明：

10、直线模组；11、导轨；12、滑动板；13、伺服电机；14、第一触发件；15、第二触发件；16、触发片；17、复位触发件；20、升降机构；21、驱动气缸；22、连接板；30、装载台；31、底板；311、气流通道；32、装载板；321、容纳槽；322、贯穿孔；33、吸附件；34、感应件；40、工件。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本实用新型实施例的双工位上下料模组及灌胶设备。

参照图1和图2所示，本实用新型提供的双工位上下料模组，包括两个直线模组10、两个升降机构20及两个装载台30，两个升降机构20分别设在两个直线模组10上，以被两个直线模组10驱动形成交错运动；两个装载台30分别设在两个升降机构20上，每个装载台30用于装载至少两个工件40，以随升降机构20及直线模组10移动至工作位置或上料位置。

其中，工件40可以是CG玻璃盖板、铝合金后盖、陶瓷后盖等，直线模组10可以是丝杆模组或直线导轨11等，两个直线模组10交错运动指的是一前一后进行往复运动，并且两个装载台30的高度不同，使得两个装载台30运动时不会发生干涉；工作位置可以是灌胶头与工件40对应的位置，上料位置可以将灌胶完成的工件40取下并重新装载未灌胶的工件40，如此进行循环灌胶，使得上料和灌胶效率更高。

本实用新型提供的双工位上下料模组，可以将至少两个工件40固定在装载台30上，并且通过直线模组10和升降机构20驱动至工作位置或上料位置，通过将两个直线模组10设置成交错运动，使其中一个装载台30在工作位置时，另一个装载台30在上料位置，使得上料效率更高，实现了循环上料且可以提升产能。

具体的，升降机构20包括驱动气缸21及连接板22，驱动气缸21与直线模组10相固定；连接板22可滑动地设在气缸上，并与驱动气缸21的气缸杆相连。

在本实施例中，驱动气缸21可以驱动连接板22进行上下移动，并且装载台30设在连接板22上，使得驱动气缸21可以将装载台30驱动上升以靠近灌胶头，进而使灌胶头对工件40进行灌胶，在灌胶完成后，驱动气缸21可以将装载台30驱动下降以远离灌胶头，然后通过直线模组10驱动至上料位置，如此，使得运行效率更高。

参照图3所示，装载台30包括底板31、装载板32及多个吸附件33，底板31固定在连接板22上；装载板32设在底板31上，装载板32上具有用于容纳至少两个工件40的两个容纳槽321；多个吸附件33设在底板31上，并延伸至容纳槽321内，用以将工件40吸附固定。

在本实施例中，容纳槽321可以和工件40相适配，在将工件40放置在容纳槽321后，吸附件33可以将工件40真空吸附固定，使得工件40在容纳槽321内更稳定，在灌胶时，可以确保灌胶压力和精度控制更准确，保证灌胶效果更好；可以理解的是，吸附件33可以是橡胶吸盘等，并且在每个容纳槽321内可以设置四个，以对应工件40的四个对角进行吸附固定，固定效果更好。

进一步地，底板31内设有气流通道311，气流通道311与多个吸附件33相连通。其中，气流通道311可以和气管接头相连，并且通过气管及气管接头连接至真空设备，在运行时，真空设备通过气管将气流通道311抽真空，使得吸附件33处于真空状态，进而将工件40吸附固定，在装载工件40时效率更高，固定简单方便。

具体的，底板31上还设有两个感应件34，装载板32沿厚度方向设有两个贯穿孔322且分别位于两个容纳槽321内，两个贯穿孔322与两个感应件34一一对应，以使感应件34透过贯穿孔322检测工件40。

在本实施例中，在每个容纳槽321内设置一个感应件34，在工件40放置在容纳槽321内时，感应件34可以对工件40进行感应，以确保容纳槽321内放置有工件40；也就是说，在感应件34感应到容纳槽321内有工件40时，可以发出控制信号，以控制直线模组10驱动装载台30移动至工作位置，

参照图4所示，直线模组10包括导轨11、滑动板12及伺服电机13，滑动板12可滑动地设在导轨11上；伺服电机13设在导轨11的一端，并与滑动板12传动连接。其中，伺服电机13可以和滑动板12之间形成丝杆传动，使其可以驱动滑动板12沿导轨11进行滑动。

进一步地，导轨11的长度方向间隔设置有第一触发件14和第二触发件15，滑动板12上设有触发片16，第一触发件14、第二触发件15及触发片16处于同一直线上。

在本实施例中，当伺服电机13驱动滑动板12移动至工作位置时，触发片16和第一触发件14相对应，使得第一触发件14触发信号并控制伺服电机13停止，使得装载台30可以停在工作位置以对工件40进行灌胶；当伺服电机13驱动滑动板12移动至上料位置时，触发片16和第二触发件15相对应，使第二触发件15触发信号并控制伺服电机13停止，进而使装载台30停止在上料位置以进行上料操作，如此，使得控制更简单，上下料更方便。

进一步地，还包括复位触发件17，复位触发件17与第二触发件15相邻设置，用以触发复位信号。其中，在每次启动或运行一段时间后，需要对装载台30进行定位，通过伺服电机13驱动滑动板12移动，使触发片16与复位触发件17相对应，进而确定其复位位置，并进行定位，在复位完成后可以驱动滑动板12移动至上料位置，使触发片16和第二触发件15对应，如此，使其精度更高，灌胶效果更好。

本实用新型实施例中提供的灌胶设备，包括如上述的双工位上下料模组。其中，该灌胶设备安装有上述的双工位上下料模组，使得该灌胶设备能够通过上述的双工位上下料模组对工件40进行上下料，并且其技术效果及技术方案均与上述一致，在此不再一一赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种双工位上下料模组，其特征在于，包括：

两个直线模组；

两个升降机构，两个所述升降机构分别设在两个所述直线模组上，以被两个所述直线模组驱动形成交错运动；

两个装载台，两个所述装载台分别设在两个所述升降机构上，每个所述装载台用于装载至少两个工件，以随所述升降机构及所述直线模组移动至工作位置或上料位置。

2.根据权利要求1所述的双工位上下料模组，其特征在于，所述升降机构包括：

驱动气缸，所述驱动气缸与所述直线模组相固定；

连接板，所述连接板可滑动地设在所述气缸上，并与所述驱动气缸的气缸杆相连。

3.根据权利要求2所述的双工位上下料模组，其特征在于，所述装载台包括：

底板，所述底板固定在所述连接板上；

装载板，设在所述底板上，所述装载板上具有用于容纳至少两个所述工件的两个容纳槽；

多个吸附件，多个所述吸附件设在所述底板上，并延伸至所述容纳槽内，用以将所述工件吸附固定。

4.根据权利要求3所述的双工位上下料模组，其特征在于，所述底板内设有气流通道，所述气流通道与多个所述吸附件相连通。

5.根据权利要求3所述的双工位上下料模组，其特征在于，所述底板上还设有两个感应件，所述装载板沿厚度方向设有两个贯穿孔且分别位于两个所述容纳槽内，两个所述贯穿孔与两个所述感应件一一对应，以使所述感应件透过所述贯穿孔检测所述工件。

6.根据权利要求1所述的双工位上下料模组，其特征在于，所述直线模组包括：

导轨；

滑动板，所述滑动板可滑动地设在所述导轨上；

伺服电机，所述伺服电机设在所述导轨的一端，并与所述滑动板传动连接。

7.根据权利要求6所述的双工位上下料模组，其特征在于，所述导轨的长度方向间隔设置有第一触发件和第二触发件，所述滑动板上设有触发片，所述第一触发件、第二触发件及所述触发片处于同一直线上。

8.根据权利要求7所述的双工位上下料模组，其特征在于，还包括复位触发件，所述复位触发件与所述第二触发件相邻设置，用以触发复位信号。

9.一种灌胶设备，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的双工位上下料模组。

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