CN113345706A - 一种多工位高精度电感自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电感器生产技术领域，一种多工位高精度电感自动组装机，包括机台、设置于机台上的转动机构，环绕转动机构设置的送料装置、压合机构、点胶机构、出料机构，出料机构的一侧设置有传送装置。转动机构包括设置于机台上的分度转盘、用于驱动分度转盘的分割器。在分度转盘上设置有多个定位治具。点胶机构包括移动构件、设置于移动构件上的点胶组件。点胶组件设置有位移平台构件。在机台上设置有检测装置。由于设置用于检测放置状态和电感器的组装情况的检测装置，可以及时跟踪组装工序情况；此外，由于点胶机构设置有移动构件与位移平台构件，使得点胶机构可进行精准位移点胶，提高了产品良率，降低了返工率和报废率。

Description

一种多工位高精度电感自动组装机

技术领域

本发明涉及电感器生产技术领域，具体涉及一种多工位高精度电感自动组装机。

背景技术

电感器(Inductor)是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件。电感器的结构类似于变压器，但只有一个绕组。电感器具有一定的电感，电感器只阻碍电流的变化。在无电流通过的状态下，当电路接通时电感器将阻碍电流流过；在电流通过的状态下，当电路断开时电感器将维持电流不变。电感器又称扼流器、电抗器、动态电抗器。目前市面上的一些小型电感器具有磁罩，在生产过程加工时需要将磁罩和磁芯组装起来，在组装的过程中，需要将磁芯部分放入磁罩，然后使用粘合剂将磁芯和磁罩粘合固定。在传统的生产过程中，一般是分开进行，需要先将磁芯和磁罩组合，之后再将组合体转移到点胶的装置或设备进行粘合，且还需要人工进行操作，生产效率不高。此外，在点胶工序中，组装后的电感器出现偏移，导致点胶失误，造成电感器焊接不牢的情况。现在虽然也出现了能够同时进行组合安装和点胶作业的设备，但现有的设备在有工序机构出现故障时，仍继续进行下一步工序，导致产品报废率、返工率较高，亦会使设备在置空下作业导致设备损坏，影响产品良率与产业效益。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种多工位高精度电感自动组装机。

本发明采用如下方案实现：

一种多工位高精度电感自动组装机，包括机台、设置于机台上的转动机构，环绕转动机构设置的送料装置、压合机构、点胶机构、出料机构，所述出料机构的一侧设置有传送装置；所述转动机构包括设置于机台上的分度转盘、用于驱动分度转盘的分割器，所述分度转盘上设置有多个定位治具；所述点胶机构包括移动构件、设置于移动构件上的点胶组件；所述点胶组件设置有至少一个位移平台构件；在机台上设置有检测装置。

进一步的，所述移动构件包括设置于机台上的第一移动模组、与所述第一移动模组连接的第二移动模组；所述点胶组件设置于所述第二移动模组上，所述点胶组件设置有两个。

进一步的，所述位移平台构件包括设置于一个所述移动构件上的第一位移平台、与第一位移平台连接的第二位移平台、与所述第二位移平台连接的第三位移平台；所述点胶组件还包括垂直设置于第三位移平台上的第一安装件、与第一安装件上滑动连接的点胶部件、用于驱动点胶部件沿竖直方向移动的第一驱动件。

进一步的，所述检测装置包括第一检测机构、第二检测机构、用于检测电感器组装状态的第三检测机构。

进一步的，所述送料装置包括用于传送磁罩的第一送料机构、用于传送磁芯的第二送料机构；第一检测机构、第一送料机构、第二检测机构、第二送料机构、压合机构、点胶机构、第三检测机构、出料机构沿转动机构周向依次设置。

进一步的，第一送料机构包括设置于机台上的第一支撑部、设置于第一支撑部上的第三移动模组、与第三移动模组滑动连接的第一移送组件、用于驱动第一移送组件沿垂直方向移动的第二驱动件、设置于机台上的第一振动盘组件，所述第一振动盘组件末端位于第一移送组件下方；第二送料机构包括设置于机台上的第二支撑部、设置于第二支撑部上的第四移动模组、与第四移动模组滑动连接的第二移送组件、用于驱动第二移送组件沿垂直方向移动的第三驱动件、设置于机台上的第二振动盘组件、与第二振动盘组件连接的接料组件、与接料组件连接的第四位移平台，所述接料组件位于第二移送组件下方；所述压合机构设置于第二支撑部上。

进一步的，定位治具包括设置于分度转盘上的底座、设置于所述底座上的产品放置台、设置于所述底座上的固定框、与所述固定框滑动连接的夹持组件，所述夹持组件环绕所述产品放置台设置有至少两个；所述夹持组件设置有夹持件。

进一步的，所述底座的底部还设置有一推动杆组件，所述推动杆组件延伸至分度转盘下方，在所述机台上还设置有用于驱动推动杆组件的第一气缸。

进一步的，所述出料机构包括设置于机台上的第三支撑部、设置于第三支撑部上的第五移动模组、与第五移动模组滑动连接的第三移送组件、用于驱动第三移送组件沿垂直方向移动的第四驱动件。

进一步的，所述机台上还设置有除尘装置；所述除尘装置包括设置于所述机台上的安装架、设置于安装架上的通气筒、与通气筒连接的进风管，所述进风管的侧壁设置有进风口，所述进风管与所述第三支撑部连接。

对比现有技术，本发明具有以下有益效果：

在本发明中，设置了用于检测放置状态和电感器的组装情况的检测装置，从而及时跟踪组装情况，防止工序有误的情况下持续作业，提高了产品良率，降低了返工率和报废率，提高了生产效率。

另一方面，由于点胶机构设置有多个移动构件与多个位移平台构件，使得点胶机构可进行精准位移点胶，提高了产品良率，降低了返工率和报废率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的另一角度的结构示意图。

图3为本发明的俯视图。

图4为本发明的转动机构及定位治具的结构示意图。

图5为本发明的点胶机构的结构示意图。

图6为本发明的第一检测机构的结构示意图。

图7为本发明的第三检测机构的结构示意图。

图8为本发明的第一送料机构的结构示意图。

图9为本发明的第二送料机构的结构示意图，以第四移动模组的第一侧为主面。

图10为本发明的压合机构与第四移动模组的结构示意图，以第四移动模组的第二侧为主面。

图11为本发明的定位治具的结构示意图。

图12为本发明的定位治具的内部结构图。

图13为本发明的出料机构的结构示意图。

图14为本发明的除尘装置的结构示意图。

图中包括：

机台1、转动机构2、分度转盘21、分割器22、送料装置3、第一送料机构31、第一支撑部311、第三移动模组312、第一移送组件313、第二驱动件314、第一振动盘组件315、第二送料机构32第二支撑部321、第四移动模组322、第二移送组件323、第三驱动件324、第二振动盘组件325、接料组件326、第四位移平台327，压合机构4、安装组件41、压合件42、第五驱动件43、点胶机构5、移动构件51、第一移动模组511、第二移动模组512、点胶组件52、位移平台构件521、第一位移平台5211、第二位移平台5212、第三位移平台5213、第一安装件522、点胶部件523、第一驱动件524、出料机构6，第三支撑部61、第五移动模组62、第三移送组件63、第四驱动件64、检测装置7、第一检测机构71、第二检测机构72、第三检测机构73、除尘装置8、安装架81、通气筒82、进风管83、进风口831、传送装置9、定位治具10、底座101、夹持组件102、夹持件1021、固定框103、推动杆组件104、复位弹簧1041、第一气缸105、产品放置台106。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本发明，下面将结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细描述。

参照图1至图14，本发明提供了一种多工位高精度电感自动组装机。多工位高精度电感自动组装机包括机台1、设置于机台1上的转动机构2，环绕转动机构2设置的送料装置3、压合机构4、点胶机构5、出料机构6，出料机构6的一侧设置有传送装置9。如图4所示，转动机构2包括设置于机台1上的分度转盘21、用于驱动分度转盘21的分割器22，分割器22可经由电机驱动。在分度转盘21上设置有多个定位治具10。如图5所示，点胶机构5包括移动构件51、设置于移动构件51上的点胶组件52。点胶组件52设置有多个位移平台构件521。在机台1上设置有检测装置7。本实施例中，点胶组件52设置有两个，可以同时对电感器的两个位置进行点胶。

如图1至图3所示，检测装置7包括第一检测机构71、第二检测机构72、第三检测机构73。送料装置3包括第一送料机构31、第二送料机构32。如图9所示，压合组件设置于第二送料机构32上。第一检测机构71、第一送料机构31、第二检测机构72、第二送料机构32、压合机构4、点胶机构5、第三检测机构73、出料机构6，沿转动机构2周向依次设置。

检测装置7用于检测放置状态和电感器的组装情况，若出现工序有误的状况，可响应相应的反应机制，例如，分度转盘21可驱使工序有误的工位转移至有误的工序机构下再次进行作业，或者设备发出相应警示，提醒工作人员检测设备，从而可以防止设备在工序有误或者空置的情况下持续作业，从而，降低了返工率和报废率，提高了生产效益。

如图5所示，在本实施中，点胶机构5的移动构件51包括设置于机台1上的第一移动模组511、与第一移动模组511连接的第二移动模组512。第一移动模组511与第二移动模组512布置方向互相垂直（也即实现X、Y轴的移动）。点胶组件52设置于第二移动模组512上。点胶组件52设置有两个。点胶组件52通过第一移动模组511和第二移动模组512实现水平方向位移。点胶组件52通过移动构件51以及位移平台构件521进行精准位移实现精准点胶。

为了使点胶组件52定位准确，位移平台构件521包括设置于一个移动构件51上的第一位移平台5211、与第一位移平台5211连接的第二位移平台5212、与第二位移平台5212连接的第三位移平台5213。前述三个位移平台实现XYZ三个方向的调节，从而可以准确定位点胶位置。点胶组件52还包括垂直设置于第三位移平台5213上的第一安装件522、与第一安装件522上滑动连接的点胶部件523、用于驱动点胶部件523沿竖直方向移动的第一驱动件524。

点胶组件52通过第一位移平台5211、第二位移平台5212、第三位移平台5213实现X、Y、Z轴三个方向的精准定位，最后进行上下移动进行点胶工序。

如图6至图7所示，在本实施例中，第一检测机构71与第二检测机构72均为相同的传感器，用于检测物料是否到位（比如可采用激光传感器，当然也不限制于使用激光传感器，其他能够达到相同目的的传感器均可），第三检测机构73为摄像组件，具体包括摄像头以及补光灯。具体地说，第一检测机构71用于检测是否置空状态，第二检测机构72用于检测磁罩放置状态，第三检测机构73用于检测电感器的组装情况。在具体实施时，可根据需求调整数量。

第一送料机构31用于传送磁罩，第二送料机构32用于传送磁芯。如图8所示，第一送料机构31包括设置于机台1上的第一支撑部311、设置于第一支撑部311上的第三移动模组312、与第三移动模组312滑动连接的第一移送组件313、用于驱动第一移送组件313沿垂直方向移动的第二驱动件314、设置于机台1上的第一振动盘组件315，第一振动盘组件315的出料道的末端位于第一移送组件313下方。

由于磁罩的顶部有内凹，第一移送组件313可以为夹持组件102、吸附组件、卡紧组件、卡入组件等任一可移动磁罩的组件。当磁罩被传送至第一振动盘组件315末端时，第一移送组件313进行上下移动拾取磁罩，第一移送组件313通过第一移动模组511进行水平方向移动至定位治具10上。

如图9所示，第二送料机构32包括设置于机台1上的第二支撑部321、设置于第二支撑部321上的第四移动模组322、与第四移动模组322滑动连接的第二移送组件323、用于驱动第二移送组件323沿垂直方向移动的第三驱动件324、设置于机台1上的第二振动盘组件325、与第二振动盘组件325连接的接料组件326、与接料组件326连接的第四位移平台327，接料组件326位于第二移送组件323下方。接料组件上设置有用于感应磁芯是否到位的传感器。

如图10所示，压合机构4设置于第二送料机构32上，具体是连接于第二支撑部上。压合机构4包括设置于第四移动模组322上的安装组件41、与安装组件41滑动连接的压合件42、用于驱动压合件42沿竖直方向移动的第五驱动件43。在具体实施时，压合机构4亦可设置有移动模组，与第二送料机构32分开设置。

为了提高生产效率，在本实施例中，压合机构4与第二送料机构32分别对应不同定位治具10，从而可以同时作业。

磁芯被传送至第二振动盘组件325末端时，接料组件326接收磁芯并通过第四位移平台327平移至第二移送组件323下方，第二移送组件323进行上下移动拾取磁芯，第二移送组件323通过第四移动模组322进行水平方向移动至定位治具10上。压合件42进行向下移动对定位治具10上的磁芯和磁罩进行压紧。

在本实施例中，定位治具10在分度转盘21上均匀设置有8个，也即对应八个工位，定位治具包括设置于分度转盘21的底座101、设置于底座101上的产品放置台106、设置于底座101上的固定框103、与底座101滑动连接的夹持组件102。夹持组件102环绕产品放置台设置有至少两个，固定框将夹持组件包围在内。在本实施例中，夹持组件102设置有四个，可从四个方向对产品进行夹紧固定。夹持组件102设置有夹持件1021。为了更好地固定电感器，夹持件1021具有朝向产品放置台中心处伸出的凸出部，凸出部的宽度小于或者等于电感器的最小宽度，从而夹持件1021可以与电感器完全接触并进行夹紧。固定框103内壁通过弹簧件夹持组件102连接。底座101的底部还设置有一推动杆组件104，推动杆组件104延伸至分度转盘21下方，在机台1上还设置有用于驱动推动杆组件104的第一气缸105。推动杆组件104包括推动杆、套设在推动杆上的复位弹簧1041。复位弹簧1041可在推动杆上下移动过程中实现复位。

当第一气缸105的活塞杆上移，活塞杆与推动杆组件104的下端接触后，推动杆上移并和夹持组件接触，使四个夹持组件102分别朝向固定框103边缘移动，实现松开动作，此时可以放入磁罩或者取走产品；当第一气缸105活塞杆下移，活塞杆与推动杆组件104的下端分离，固定框103内壁的弹簧件驱使四个夹持组件102同时朝向固定框103中心处靠近，四个夹持组件102对物料实现夹持。第一气缸105仅需设置在需要使夹持组件实现松开的工位，比如和第一送料机构、出料机构对应的位置。

如图13所示，出料机构6包括设置于机台1上的第三支撑部61、设置于第三支撑部61上的第五移动模组62、与第五移动模组62滑动连接的第三移送组件63、用于驱动第三移送组件63沿垂直方向移动的第四驱动件64。第三移送组件63上下移动对定位治具10上的电感组装件进行拾取，再通过第三移动模组312进行水平移动将电感组装件移送至传送装置9。本实施例中的几个移动模组采用电动丝杠，具体实施时也可依实际需求选择其他能够实现直线运动的机构。

如图14所示，机台1上还设置有除尘装置8。除尘装置8包括设置于机台1上的安装架81、设置于安装架81上的通气筒82、与通气筒82连接的进风管83，进风管83的侧壁设置有进风口831，进风口831设置于第三移送组件63的下方。通气筒设置有过滤网，防止灰尘流向外部。进风管可连接气泵等送气设备，输送管与第三支架连接。当第三移动模组63到达进风管83上方，第三移动模组312向下移动，将电感组装件放置于进风管83的进风口831进行除尘，灰尘会被在气流作用下流向通气筒。

如图1至图4所示，为了使提高生产效率，在本实施例中，定位治具10设置有八个，分别对应第一检测机构71、第一送料机构31、第二检测机构72、第二送料机构32、压合机构4、点胶机构5、第三检测机构73、出料机构6。

在工作过程中，当第一检测机构71检测定位治具10为空置状态时，分度转盘转动，定位治具10移动至第一送料机构31对应的工位，第一送料机构31将磁罩放置到定位治具10上并夹紧固定，然后定位治具10移动至第二检测机构72对应位置，检测磁罩放置状态，分度盘继续转动，定位治具再移至第二送料机构32对应位置，第二送料机构32将磁芯放置到磁罩上，接着定位治具移动到压合机构下方，压合机构4进行压合，然后移动至点胶机构5进行点胶工序，而后经过第三检测机构73检测电感器的组装情况，最后移至出料机构6进行出料工序。在具体实施还可以在出料机构对应的位置设置不良品的收集盒或料道等结构，方便将检测到的不良品剔除。

在本发明中，由于设置用于检测放置状态和电感器的组装情况的检测装置，从而及时跟踪组装工序情况，防止工序有误的情况下持续作业，提高了产品良率，降低了返工率和报废率，提高了生产效率。

另一方面，由于点胶机构设置有多个移动构件与多个位移平台构件，使得点胶机构可进行精准位移点胶，提高了产品良率，降低了返工率和报废率。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种多工位高精度电感自动组装机，其特征在于，包括机台、设置于机台上的转动机构，环绕转动机构设置的送料装置、压合机构、点胶机构、出料机构，所述出料机构的一侧设置有传送装置；所述转动机构包括设置于机台上的分度转盘、用于驱动分度转盘的分割器，所述分度转盘上设置有多个定位治具；所述点胶机构包括移动构件、设置于移动构件上的点胶组件；所述点胶组件设置有至少一个位移平台构件；在机台上设置有检测装置。

2.根据权利要求1所述的电高精度电感自动组装机，其特征在于，所述移动构件包括设置于机台上的第一移动模组、与所述第一移动模组连接的第二移动模组；所述点胶组件设置于所述第二移动模组上，所述点胶组件设置有两个。

3.根据权利要求1所述的高精度电感自动组装机，其特征在于，所述位移平台构件包括设置于一个所述移动构件上的第一位移平台、与第一位移平台连接的第二位移平台、与所述第二位移平台连接的第三位移平台；所述点胶组件还包括垂直设置于第三位移平台上的第一安装件、与第一安装件上滑动连接的点胶部件、用于驱动点胶部件沿竖直方向移动的第一驱动件。

4.根据权利要求1所述的高精度电感自动组装机，其特征在于，所述检测装置包括第一检测机构、第二检测机构、用于检测电感器组装状态的第三检测机构。

5.根据权利要求4所述的高精度电感自动组装机，其特征在于，所述送料装置包括用于传送磁罩的第一送料机构、用于传送磁芯的第二送料机构；第一检测机构、第一送料机构、第二检测机构、第二送料机构、压合机构、点胶机构、第三检测机构、出料机构沿转动机构周向依次设置。

6.根据权利要求5所述的高精度电感自动组装机，其特征在于，第一送料机构包括设置于机台上的第一支撑部、设置于第一支撑部上的第三移动模组、与第三移动模组滑动连接的第一移送组件、用于驱动第一移送组件沿垂直方向移动的第二驱动件、设置于机台上的第一振动盘组件，所述第一振动盘组件末端位于第一移送组件下方；第二送料机构包括设置于机台上的第二支撑部、设置于第二支撑部上的第四移动模组、与第四移动模组滑动连接的第二移送组件、用于驱动第二移送组件沿垂直方向移动的第三驱动件、设置于机台上的第二振动盘组件、与第二振动盘组件连接的接料组件、与接料组件连接的第四位移平台，所述接料组件位于第二移送组件下方；所述压合机构设置于第二支撑部上。

7.根据权利要求1所述的高精度电感自动组装机，其特征在于，定位治具包括设置于分度转盘上的底座、设置于所述底座上的产品放置台、设置于所述底座上的固定框、与所述固定框滑动连接的夹持组件，所述夹持组件环绕所述产品放置台设置有至少两个；所述夹持组件设置有夹持件。

8.根据权利要求7所述的高精度电感自动组装机，其特征在于，所述底座的底部还设置有一推动杆组件，所述推动杆组件延伸至分度转盘下方，在所述机台上还设置有用于驱动推动杆组件的第一气缸。

9.根据权利要求1所述的高精度电感自动组装机，其特征在于，所述出料机构包括设置于机台上的第三支撑部、设置于第三支撑部上的第五移动模组、与第五移动模组滑动连接的第三移送组件、用于驱动第三移送组件沿垂直方向移动的第四驱动件。

10.根据权利要求1所述的高精度电感自动组装机，其特征在于，所述机台上还设置有除尘装置；所述除尘装置包括设置于所述机台上的安装架、设置于安装架上的通气筒、与通气筒连接的进风管，所述进风管的侧壁设置有进风口，所述进风管与所述第三支撑部连接。

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